JPS647311U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS647311U JPS647311U JP10061087U JP10061087U JPS647311U JP S647311 U JPS647311 U JP S647311U JP 10061087 U JP10061087 U JP 10061087U JP 10061087 U JP10061087 U JP 10061087U JP S647311 U JPS647311 U JP S647311U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- curves
- road
- center
- steering sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は従来の走行車の正面図、第３図は従来の走行
路と走行車の平面図である。 １は車体、２は車輪、３はモータ、４は車輪、
５はモータ、６は操舵センサ、７は誘導電線、８
，９はレール、１０は地面、１１は芝生、１２は
車輪、１３は車輪。
図は従来の走行車の正面図、第３図は従来の走行
路と走行車の平面図である。 １は車体、２は車輪、３はモータ、４は車輪、
５はモータ、６は操舵センサ、７は誘導電線、８
，９はレール、１０は地面、１１は芝生、１２は
車輪、１３は車輪。
Claims (1)
- 走行路の中央部に布設された誘導電線と誘導電
線位置からの偏位を検出する操舵センサと左右の
前輪及び後輪を備え、かつ左右の後輪は各々モー
タにつながり回転速度を制御可能な駆動輪であり
、さらに操舵センサの出力により左右の駆動輪に
速度差を与えて車体の進行方向を制御する制御回
路を備えたカーブでは誘導電線の布設位置を走行
路中央部より外周側に置くことによりカーブで車
輪が内周側へ偏位することを防ぐことを特徴とす
る無人運搬車の走行路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10061087U JPS647311U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10061087U JPS647311U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS647311U true JPS647311U (ja) | 1989-01-17 |
Family
ID=31328839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10061087U Pending JPS647311U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS647311U (ja) |
-
1987
- 1987-06-30 JP JP10061087U patent/JPS647311U/ja active Pending
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