JPS6199705A - 流体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、供給側へ接続する流入路、貯槽側へ接続する
流出路及びアクチュエータ側へ接続する両負荷路を中立
位置においてそれぞれ遮断しまた作動時において前記流
入路を前記第１又は第２の負荷路にかつ前記第２又は第
１の負荷路を前記流出路に接続する切換弁と、同切換弁
の作動時において前記流出路とこれに接続される負荷路
間に生じる差圧を一定に補償する圧力補償弁とを備えて
なる流体制御装置に関する。

〔従来技術〕

当該流体制御装置において圧力補償弁は、流出路中に介
装されて圧力補償すべき部分の下流側の流体圧とばねの
力を一側に受けかつ他側に圧力補償すべき部分の上流側
の流体圧を受ける圧力補償ピストンを有しており、同ピ
ストンがその両側に作用する流体圧及びばね力に応じて
移動して前記流出路を絞ることにより圧力補償すべき部
分の前後差圧を一定に補償する。しかして、当該流体制
御装置においては、切換弁が非作動であって流入路、流
出路及び両負荷路がそれぞれ遮断され各負荷路に流体が
供給されなくて両負荷路に圧力が生じない場合には、前
記ピストンがばねにより押されてその絞り部分の開度を
最大とされている。このため、切換弁の作動に伴って両
負荷路に流体が流れ始めるときには、前記ピストンが適
正位置に移動するまでの時間、圧力補償弁において設定
値以上の流量が流れる現象、すなわちジャンピング現象
が生じる。

このジャンピング現象を防止する手段の一例が特開昭５
２−８１４８９号に開示されているが、ここに開示され
た手段は、切換弁の中立位置において両負荷路に接続し
たアクチュエータに作用する負荷によっていずれか一方
の負荷路に生じる圧力を圧力補償弁における圧力補償ピ
ストンの他側に付与するようにして、同ピストンがばね
力に抗して移動しその絞り部分の開度を小さくするよう
にしたものである。このため、かかる手段は、切換弁の
中立位置において負荷路に圧力が生じないような回路や
、圧力が生じてもその値が小さくて前記ピストンをばね
力に抗して移動させることができないような回路には実
施できない。

〔発明の目的〕

本発明は、上述した切換弁の中立位置において前記各負
荷路に所定の圧力が生じないような回路においても確実
にジャンピング現象を防止し得る流体制御装置を提供す
ることをその目的とするものである。

〔発明の構成〕

かかる目的を達成するために、本発明においては、当該
流体制御装置を、供給側へ接続する流入路と貯槽側へ接
続する流出路及びアクチュエータ側へ接続する第１と第
２の負荷路を有するとともにパイロット弁に接続する一
対のパイロット路を有して中立位置において前記流入路
と流出路と両負荷路をそれぞれ遮断しまた前記パイロッ
ト弁の作動により前記両パイロット路間に所定の差圧が
生じたとき該差圧により作動して前記流入路を前記第１
又は第２の負荷路にかつ前記第２又は第１の負荷路を前
記流出路に接続する第１切換弁と、中立位置において導
入路と前記流入路から分岐した第１の分岐路を接続しま
た前記バイロー／　ト弁の作動により前記両パイロット
路間に所定の差圧が生じたとき該差圧により作動して前
記導入路を前記第１の負荷路から分岐した第２の分岐路
又は前記第２の負荷路から分岐した第３の分岐路に接続
しかつ前記第１の分岐路を遮断する第２切換弁と、前記
流出路中に介装されて同流出路の上流側の流体圧とばね
の力を一例に受けかつ他側に前記導入路を通して付与さ
れる流体圧を受ける圧力補償ピストンを存して前記第１
切換弁の作動時において前記流出路とこれに接続される
負荷路間に生じる差圧を一定に補償する圧力補償弁とを
備える構成とした。

〔発明の作用・効果〕

上記のように構成した流体制御装置においては、第１切
換弁の中立位置、すなわち、流入路、流出路９両負荷路
間の連通がそれぞれ遮断されているとき、第２切換弁に
よって第１の分岐路及び導入路を通して圧力補償ピスト
ンの他側に流入路の圧力を付与することができ、また第
１切換弁の作動時に第２切換弁によって第２又は第３の
分岐路及び導入路を通して圧力補償ピストンの他側に第
１又は第２の負荷路の圧力を付与することができる。

しかして、第１切換弁の中立位置において流入路の圧力
が圧力補償ピストンの他側に付与されると、同ピストン
はばね力に抗して移動してその絞り部分の開度を小さく
する。したがって、第１切換弁の作動に伴って両負荷路
に流体が流れ始めるときに圧力補償弁において設定値以
上の流量が流れることはなく、ジャンピング現象を防止
することができる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図において本発明に係る流体制御装置Ｖはパイロット
弁Ｖｌ、第１切換弁Ｖ２．第２切換弁■３及び圧力補償
弁ｖ４によって構成されている。

パイロット弁ｖｔは、流入路１１に連通ずるパイロット
路１２をパイロット路１３及び又は１４に連通させる電
磁切換弁であり、図示のごとくパイロット路１２を両パ
イロット路１３．１１に連通させたり、パイロット路１
２を右方のパイロット路１３に連通させかつ左方のパイ
ロット路１４を排出路１５に連通させたり、パイロット
路１２を左方のパイロット路１４に連通させかつ右方の
パイロット路１３を排出路１５に連通させたりすること
ができる。

ｊ１１切換弁ｖ２は、パイロット弁ｖ１によって作動を
制御されるスプリングセンタ形の弁（スプール弁であっ
てもポペット弁であってもよい）であって、中立位置に
おいて流入路１１と流出路１６及び第１と第２の負荷路
１７．１８をそれぞれ遮断し、また作動時に流入路１１
を第１又は第２の負荷路１７．１８にかつ第２又は第１
の負荷路１８．１７を流出路１６に接続する。第２切換
弁ｖ３は、第１切換弁■２と同様に、パイロット弁Ｖｌ
によって作動を制御されるスプリングセンタ形の弁であ
って、中立位置において導入路１９と流入路１１から分
岐した第１の分岐路２０を接続しかつ第１と第２の負荷
路１７．１８から分岐した第２と第３の分岐路２１．２
２をそれぞれ遮断し、また作動時に第２又は第３の分岐
路２１，２２を導入路１９に接続しかつ第１の分岐路２
０を遮断する。

圧力補償弁ｖ４は、第１切換弁Ｎ２の作動時において流
出路１６とこれに接続される負荷路１７又は１８間に生
じる差圧を一定に補償するもので、流出路１６中にて、
第２図にて示したように、流出路１６の上流側（第１切
換弁ｖ２と圧力補償弁■４を接続する流路）の流体圧と
ばね２３のカを図示左側に受けかつ図示右側に導入路１
９を通して付与される流体圧を受ける圧力補償ピストン
２４を有している。圧力補償ピストン２４は、その両側
に作用する流体圧及びばね力に応じて移動して、そのラ
ンド部２４ａにて流出路１６を絞る。

しかして、当該流体制御装置Ｖは、流入路１１を油圧ポ
ンプＰに、流出路１６と排出路１５をタンクＴに、第１
と第２の負荷路１７．１８を油圧シリンダＡにそれぞれ
接続することにより使用される。

上記のように構成した装置においては、第１切換弁ｖ２
の中立位置、すなわち、流入路１１．流出路１６１両負
荷路１７・１８間の連通がそれぞれ遮断されているとき
、第２切換弁■３によって第１の分岐路２０及び導入路
１９を通して圧力補償ピストン２４の図示右側に流入路
１１の圧力が付与される。このため、圧力補償ピストン
２４はばね２３の力に抗して移動してその絞り部分の開
度を小°さくしている。したがって、両切換弁Ｖ２゜■
３がパイロット弁ｖ１により作動されて再負荷路１７．
１８に流体が流れ始めるときに圧力補償弁■４において
設定値以上の流量が流れることはなく、ジャンピング現
象を防止することができる。

また、両切換弁Ｖ２．Ｖ３の作動時に第２切換弁ｖ３に
よって第２又は第３の分岐路２１．２２及び導入路１９
を通して圧力補償ピストン２４の図示右側に第１又は第
２の負荷路１７．１８の圧力が付与される。このため、
圧力補償ピストン２４が第１又は第２の負荷路１７．１
８の圧力に応じてばね２３のカに抗して移動してその絞
り部分の開度を制御し、流出路１６とこれに接続されて
いる負荷路１７又は１８間の差圧を一定に補償する。

以上の説明から明らかなように、上記した流体制御装置
■においては、第１切換弁■２の中立位置において第２
切換弁■３によって第１の分岐路２０及び導入路１９を
通して圧力補償ピストン２４の図示右側に流入路１１の
圧力が付与されるようにして、圧力補償ピストン２４が
ばね２３の力に抗して移動してその絞り部分の開度を小
さくするようにしたので、第１切換弁ｖ２の中立位置に
おいて各負荷路１７．１８に所定の圧力が生じない回路
に当該流体制御装置■を使用してもジャンピング現象を
確実に防止することができる。

〔変形例〕

上記実施例においては、中立位置において導入路と第１
の分岐路を接続しまたパイロット弁の作動により作動し
て導入路を第２の分岐路又は第３の分岐路に接続しかつ
第１の分岐路を遮断する第２切換弁として、中立位置に
おいて第２と第３の分岐路２１．２２をそれぞれ遮断す
る第２切換弁■３を採用して、当該流体制御装置Ｖが第
３図に記号にて示したようになるようにしたが、第２切
換弁として第４図にて示したように、中立位置において
第２と第３の分岐路２１．２２を排出路１５に接続する
第２切換弁■３“を採用した場合には、当該流体制御装
置Ｖを第５図に記号にて示したようにすることも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１ｒＩ！Ｊは本発明に係る流体制御装置を含む制御回
路の一実施例を記号にて示した回路図、第２図は第１図
に示した圧力補償弁の縦断面図、第３図は第１図に示し
た本発明に係る流体制御装置を記号にて示した図、第４
図は第２切換弁の変形例を示す図、第５図は第４ｒＩ！
Ｊにて示したＷ４２切換弁を採用して構成した本発明に
係る流体制御装置を記号にて示した図である。 符号の説明 ■・・・流体制御装置、ｖｌ・・・パイロット弁、ｖ２
・・・第Ｉ切換弁、ｖ３・・・第２切換弁、■４・・・
圧力補償弁、１１・・・流入路、１３゜１４・・・パイ
ロット路、１５・・・排出路、１　。 ６・・・流出路、１７．１８・・・第１．第２の負荷路
、１９・・・導入路、２０・・・第１の分岐路、２１．
２２・・・第２．第３の分岐路、２３・・・ばね、２４
・・・圧力補償ピストン、Ｐ・・・油圧ポンプ、Ｔ・・
・タンク、Ａ・・・油圧シリンダ（アクチュエータ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給側へ接続する流入路と貯槽側へ接続する流出路及び
   アクチュエータ側へ接続する第１と第２の負荷路を有す
   るとともにパイロット弁に接続する一対のパイロット路
   を有して中立位置において前記流入路と流出路と両負荷
   路をそれぞれ遮断しまた前記パイロット弁の作動により
   前記両パイロット路間に所定の差圧が生じたとき該差圧
   により作動して前記流入路を前記第１又は第２の負荷路
   にかつ前記第２又は第１の負荷路を前記流出路に接続す
   る第１切換弁と、中立位置において導入路と前記流入路
   から分岐した第１の分岐路を接続しまた前記パイロット
   弁の作動により前記両パイロット路間に所定の差圧が生
   じたとき該差圧により作動して前記導入路を前記第１の
   負荷路から分岐した第２の分岐路又は前記第２の負荷路
   から分岐した第３の分岐路に接続しかつ前記第１の分岐
   路を遮断する第２切換弁と、前記流出路中に介装されて
   同流出路の上流側の流体圧とばねの力を一側に受けかつ
   他側に前記導入路を通して付与される流体圧を受ける圧
   力補償ピストンを有して前記第１切換弁の作動時におい
   て前記流出路とこれに接続される負荷路間に生じる差圧
   を一定に補償する圧力補償弁とを備えてなる流体制御装
   置。