JPS6199969A - ディスクカートリッジ装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、記録再生装置におけるディスクカートリッジ
の自動装填排出装置に関し、より詳しくは、手動による
装填排出をも可能となしたディスクカートリッジの自動
装填排出装置に関する。

（従来技術） 記録再生装置において小型のフロッピーディスクを自動
的に装填し排出する装置については、すでに特開昭５７
−６９５６１号公報等において提案されている。

この種の装置は、モータによって駆動されるローラやカ
ム等を用いてフロッピーディスクを水平方向及び上下方
向に移動させる機構を持つものであるため、何らかの原
因によって機構が作動不能に陥ったような場合には、記
録再生装置そのものが使用できなくなるほか、装填状悪
にあるフロッピーディスク゛の排出に困難をきたすとい
った問題を有している。

（目的） 本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、必要に応じて手動による操作も
できるようにしたフロッピーディスクの自動装填排出装
置を提供することにある。

すなわち本発明は、ディスクカートリッジの挿入部を有
する下降習性が付与されたカートリッジ保持手段と、上
記ディスクカートリッジの挿入側端部と当接する当接部
及び装填位置において上記カートリッジ保持手段の係止
を解く係止部を備え、かつ排出位置と装填位置の間を移
動する排出方向移動習性が付与された一対の作動手段と
、上記一対の作動手段のうちの一方を少なくとも装填方
向に駆動する駆動手段と、上記駆動手段に駆動されて下
降位置にある上記カートリッジ保持部材を上昇させる手
段とを備えたディスクカートリッジの自動装填排出装置
にある。

（構成） そこで、以下に図示した実施例に基づいて本発明の詳細
な説明する。

第４図は、カバーを取外して示したディスクカートリッ
ジの自動装填排出機構を示したものであって１図中符号
１は、一枚の板金の両側を折曲げて内部をディスクカー
トリッジ２の収納部となした上板１ａとコ字状側板１ｂ
とからなるカートリッジホルダで、装置本体の両側に設
けた後述するリンク機構により水平に上下動し得るよう
に取付けられた上、さらに、このカートリッジホルダｌ
に挿入されたディスクカートリッジ２を、装置本体の両
側に配設されてほぼ同一の動きをなす後述する自動装填
排出機構と手動装填排出機構により選択的に装填排出し
得るように構成されている。

なお、図中符号３はこの上板１ａにピン３ａをもって可
回動的に枢支されたシャッタ開閉レバーで、その先端の
ピン３ｂを上板１ａに穿設した弧状の長孔１ｃを通して
カートリッジホルダ１内に突出させ、これをディスクカ
ートリッジ２の前縁に当接させることによって、レバー
３が図中反時計方向に回動した際のピン３ｂの横方向偏
移によ　”リカートリッジ２の前方に設けたヘッド挿入
孔閉塞用のスライドシャッタ２ａ（第５図）を開放する
ようにしたもの、符号２１はシャーシ７とカートリッジ
ホルダｌの間に配設されたシリンダとプランジャよりな
るダンパーで、これらの摺動面に介在する潤滑油の粘性
によってカートリッジホルダｌの急激な下降を抑えるよ
うにしたもの、符号ｌｄはカートリッジホルダｌを常時
下方に付勢しているバネをそれぞれ示している。

第１図は、装置本体の向って右側、つまり、第４図の下
方側面に配設された本発明の特徴部分をなすカートリッ
ジホルダ１の自動装填排出機構を示したものであって、
上記したカートリッジホルダｌはその前後をＬ字型のア
ーム５．６によって支持されている。すなわち、これら
のアーム５゜６は、そのかなめ部分をシャーシ７の側板
７ａ前後にピン８ａ、８ｂをもって回動可能に枢支され
、枢支点からほぼ水平方向に延びた互いに等しい長さの
第１の腕５ａ、６ａの先端をカートリッれら第１の腕５
ａ、６ａとによりカートリッジホルダ１をシャーシ７に
対して水平に上下動させる第１の平行リンク機構を構成
し、また、これらのアーム５．６の枢支点から上方向に
延びる互いに等しい長さの第２の腕５ｃ、６ｃを、フレ
ーム７の枢支点間距離と等しい長さを持つ補助レバー９
にピン５ｄ、６ｄを介して結合することによって、側板
７ａと補助レバー９とこれら第２の腕５Ｃ１６Ｃからな
る第２の平行リンク機構を構成している。ところで、こ
れらのアーム５．６のうち、前方のアーム５にはその下
方にさらに第３の腕５ｅが設けられ、この腕５ｅの先端
はシャーシ７に穿設した孔７ｂを通してその下方に突出
し、前縁を折曲げてイジェクトボタン１４の作用面５ｆ
として形成するとともに、そこに穿設した孔５ｇを通し
てイジェクトボタン１４の接片１４ａをマイクロスイッ
チ５ｗに当接させるように構成されている。

符号１０は、モータ１１に駆動されてディスクカートリ
ッジ２を装填排出すべく一作用するローディングレバー
で、このレバーｌＯは、シャーシ側板７ａに植設した２
木のピン８ｂ、８ｃに長孔１０ａ、１０ａを嵌合するこ
とによって前後に走行可能に取付けられ、その後端に折
曲げ形成した摺接片ｔｏｂをモータ１１によって駆動さ
れるディスク１２上のコロ１２ａに摺接させた状態で、
常時は一端をシャーシ７に取付けた引戻しバネ１５によ
り図中左側のカートリッジ排出位置を占めるように付勢
されている。

また、このレバー１０の下縁からはレバーｌＯがローデ
ィング位置に引かれた際、後方アーム６の下向き突片６
ｅの係止を解いてこれを図中時計に回動させるための俯
止片１０ｃが突片６ｅの下を通って装置内方に伸びてお
り、その先端は再びカートリッジホルダ１の内方に立上
ってディスクカートリッジ２の先端部２ｂと当接する片
１０ｄをなしている。１６はこのレバー１０の先端に回
動可能に取付けた駒で、常時はレバーｌＯ上のバネ１０
ｅによりその先端部１６ａをディスクカートリッジ２の
側面に設けた凹部２ｃ（第５図）と係合するよう上向き
に付勢されているが、レバー１０がカートリッジ排出位
置にあるときは、カートリッジホルダ１の下縁に、ｉシ
けた阻止片１ｅによってその上向き移動が抑えられてい
る。

１７は、後方アーム６に作用してローディング位置にあ
るカートリッジホルダｌを上昇させてディスクカートリ
ッジ２を排出するきっかけを作るイジェクトレバーで、
一端を後方７−ム６の第２の腕６Ｃに枢支したこのレバ
ー１７の他端は、水平の腕１７ａと下方に伸びる腕１７
ｂに分岐形成され、ディスクｌｚ上の偏心コロ１２ａと
ほぼ９０°の位相をもってモータ１１の軸に取付けられ
た偏心カム１３により上方及び前方に駆動されるように
構成されている。

なお１図中符号１８は上記したイジェクトレバ−１７の
他端を偏心カム１３上に押圧するためのバネ、１７Ｃは
ローディングレバー１０を若干後方に移した位置で拘止
するイジェクトレバー１７上の係止爪、２２は、レバー
ｌＯがローディ　　゛１ング位置に引かれた際、駒１６
を時計方向に回動させてディスクカートリッジ２との保
合を解くために側板７ａに取付けられたバネ片をそれぞ
れ示している。

他方、第３図は装置本体の向って左側、つまり第４図に
おいてはその上方側面に配設された手動操作用の装填排
出機構を対偶から示したもので、このため、第１図に対
して後方アーム６等が逆向きに画かれている。

この図において符号１９で示したトリガーは。

ディスクカートリッジ２の挿着とともにカートリッジホ
ルダｌの係止を解いてこれをローディング位置に下降さ
せるためのマニュアル操作部材であり、このトリが−１
３は、シャーシ側板７ａに植設した２本のピン８ｂ、８
ｄに長孔１９ａ、１９ａを嵌合させることにより後方ア
ーム６の外側において前後に走行可能に取付けられた上
、後方アーム６とこれとの間に張設したトリガー戻しバ
ネ２０により常時イジェクト位置、つまり図中右方に位
置するように付勢されている。そして。

この位置においてその下方から後方アーム６の回動を阻
止すべくその下向き突部６ｅの下を通って装置本体の内
方に伸びた係止板１９ｂの先端は、再びカートリッジホ
ルダｌの内方に立上ってディスクカートリッジ２の先端
部との当接片１９ｃをなしている。

つぎにこのように構成されたディスクカートリッジの自
ｖＪ装填排出動作についで説明する。

ディスクカートリッジ２が挿着されていない状態におい
て、ローディングレバー１０は引戻シバネ１５に付勢さ
れぞ図の左方に位置し、レバーｌＯの下縁から装置本体
の内方に伸びた係止部１０ｃは、後方７−ム６の下向き
突部６ｅを受けてアーム６の図中時計方向の回動を阻止
している（第１図（イ））、このため、補助レバー９に
よって結合された前後のアーム５，６は、反時計方向の
回動姿勢を保持した状態でこれらの第１の腕５ａ、６ａ
によりカートリッジホルダｌをディスクカートリッジ２
の挿入位置に水平に保持している。

つぎに、この状態のもとてｍ１而ベゼル４の挿入口４ａ
よりディスクカートリッジ２を挿入してゆくと、その先
端２ｂは、ホルダｌ内に突出したローディングレバ−１
０の当接片１０ｄを押してし八−１０を図の右方向に若
干移動させる。これにより、ホルダ１の阻止片１ｅによ
って抑えられていた駒１６は拘止を解かれて上方に突出
し、ディスクカートリッジ２の側縁に設けた凹部２Ｃに
嵌入してこれを係止し、また、これと同時に自己の変位
によってマイクロスイッチＳｗを閉成しモータ１１を１
８０”回転させる。

このため、ローディングレバー１０はその端部の摺接片
１０ｂに作用するディスク１２上のコロ１２ａに押され
て図中右方向に大きく移動し、駒１６を介して保持した
ディスクカートリッジ２をローディング位置の真上に移
送すると同時に、係Ｗ部１０ｃの後退によってその上に
出接していた後方アーム６をトリガー戻しバネ２０（第
３図（イ））の張力により図中時計方向に回動させ、補
助レバー９を介してともに回動する前方７−ム５ととも
にカートリッジホルダｌをローディング位置に水平に降
下させる（：ｉ４２図（イ））。

なお、この下降の際、カートリッジホルダ１にはシャー
シ７の間に設けたグンパー２１の制動作用が動く、この
ため、下降は緩やかに制御されてフロッピーディスクと
ヘッドとの急激な接触は阻止される。

所要の諒取り占込みの諸動作を終えて最後にディスクカ
ートリッジ２を取出すべくイジェクトボタン１４を軽く
押圧すると、接片１４ａと接触したマイクロスイッチＳ
ｖは再びモータ１１を起動する。このため、モータ１１
とともに回動を始めた偏心カム１３は若干押上げられた
状態にあるイジェクトレバーの水平腕をさらに押上げて
ローディングレバー１０との接触を解き、ついで下方の
腕を図中右方向に押圧してレバーの先端で後方アーム６
を図中反時計方向に回動し、その突片６ｅを引上げてロ
ーディングレバーｌＯの走行を可能にする（第２図（口
〕）。

したがって、引戻しバネ１５により図中左方向　。

への付勢力を受けているローディングレバー１０はディ
スクｌｚ上のローラ１２ａに接触しつつディスク１２の
回転に伴なってローディング位置から図中左方へと走行
しく第２図（）））、この間に当接片１０ｄの先端をも
ってディスクカートリッジ２を押出しつつ第１図に示し
たイジェクト位置に復帰する。

なお、この復帰行程の＊、ディスクカートリッジ２のヘ
ッド挿入孔ｒＡｓ用のスライドシャッタ２ａは、ホルダ
ｌ上のシャッタ開閉レバー３によって閉じられる。

以上はディスクカートリッジ２の自動装填Ｉａ出動作に
ついての説明であるが、何らかの原因によってこの＊ａ
が作動不能に陥いったような場合４あるいはディスクカ
ートリッジの緊急な着脱を要する場合の動作について説
明する。

このような場合、前面ベゼル４の挿入口４ａより挿入し
たディスクカートリッジ２をそのまま押込んでゆくと、
その前縁は、カートリッジホルダｌ内に突出した当接片
１９ｃを押圧してローディングレバーｌＯとともにトリ
ガー１９をその戻しバネ２０に抗して後方に移動させる
。そして、そり係止板１９ｂを後方７−ム６の後方まで
移動させて、係と板１９ｂの上面に当接していた後方ア
ーム６を、トリガー１９を支点とするトリガー戻しバネ
２０とバネｌｄの付勢力により図中反時計方向に回動し
く第３図の２点鎖線位置、なおこの機構は第２．第３に
示した機構の対側に設けられているので図における動作
は第１．２図と逆の関係になっている。）、補助レバー
９を介してともに回動した前方アーム５とともにカート
リッジホルダｌをローディング位置に水平に下降させる
６なお、この動作中、対側に配設されたローディングレ
バー１０も後方に移動して同様の動作を行なうことは言
うまでもない。

また、ディスクカートリッジ２の手動による排出動作は
イジェクトボタン１４を強く押圧することにより始まる
。これによりイジェクトボタン１４の内端が直接前方７
−ム５の腕５ｅを押圧するため、前方アーム５は第１図
において反時計方向に回動し、さらにこの動きは、補助
レバー９を介して後方レバー６を同方向に回動させて両
７−ム５，６によりカートリッジホルダｌを水平に上昇
させるとともに、その回動の終端においてトリガー１９
の拘止を解く。

これによりトリガー１９は、？＆方アーム６を支点とし
て作用するトリガー戻しバネ２０の張力により第３図（
イ）においてその右方向に走行し、当接片１９ｃに当接
しているディスクカートリッジ２を外方に押出すと同時
に、係止板１９ｂを再び突起６ｅの直下に位置させてア
ーム６の回動を阻止し、当初の状態に復帰する。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、ディスクカートリッ
ジの装填排出機能を有する一対の作動部材を設けて、そ
の一方を駆動部材により他方をディスクカートリッジを
介して手動により作動させるよう構成したので、再作動
部材の持つ補完作用により、自動装填排出機構の作動不
能時、あるいはフロッピーディスクの緊急な装填排出時
等において、容易に自動操作から手動操作に９１換えて
、記録再生装置の円滑な動作を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）（ロ）は本発明の一実施例を示す自動装填
排出機構の側面図と上面図、第２図（イ）（ロ）は同上
機構の動作状態を示す説明図、第３図（イ）（ロ）は本
発明の一実施例を示す手動装填排出機構の側面図と上面
図、第４図（イ）（ロ）は上記両機構が施された装置の
一例を示す上面図とディスクカートリッジの挿入側より
みた側面図、第５図は同上装置に装填されるディスクカ
ートリッジの一例を示す斜視図である。 ｌ・・・・カートリッジホルダ ２・・・・ディスクカートリッジ ５．６・・・・アーム　　９・・・・補助レバーｌＯ・
・・・ローディングレバー １１・・・・モータ　　１４・・・・イジェクトボタン
１７・・・・イジェクトレバー １９・・・・トリガー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクカートリッジの挿入部を有する下降習性が付与
   されたカートリッジ保持手段と、 上記ディスクカートリッジの挿入側端部と当接する当接
   部と、装填位置において上記カートリッジ保持手段の係
   止を解く係止部を備え、かつ排出位置と装填位置の間を
   移動する排出方向移動習性が付与された一対の作動手段
   と、 上記一対の作動手段のうちの一方を少なくとも装填方向
   に駆動する駆動手段と、 上記駆動手段に駆動されて下降位置にある上記カートリ
   ッジ保持部材を上昇させる手段 とを備えたディスクカートリッジの自動装填排出装置。