JPS6199978A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6199978A JPS6199978A JP21844784A JP21844784A JPS6199978A JP S6199978 A JPS6199978 A JP S6199978A JP 21844784 A JP21844784 A JP 21844784A JP 21844784 A JP21844784 A JP 21844784A JP S6199978 A JPS6199978 A JP S6199978A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- head
- heads
- data
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置の位置決め系に係り、特に
高トラツク密度の磁気ディスク装置に好適な位置決め方
法に関する。
高トラツク密度の磁気ディスク装置に好適な位置決め方
法に関する。
一般に磁気ディスク装置は、磁気ヘッド位置決め用のサ
ーボディスク及びサーボヘッドを有しているが、スピン
ドルに積層された複数のディスクが熱変位により傾いた
場合、正確な磁気ヘッドの位置付けが困難であると言う
問題点を有していた。
ーボディスク及びサーボヘッドを有しているが、スピン
ドルに積層された複数のディスクが熱変位により傾いた
場合、正確な磁気ヘッドの位置付けが困難であると言う
問題点を有していた。
尚、関連する装置として特開昭５４−１５０１０５号公
報が挙げられる。
報が挙げられる。
本発明の目的は、アクチュエータ当り２つのサーボヘッ
ドによって読み出されたサーボ情報を用い、機構系の熱
変位等による悪影響を制え、高トラツク密度化を可能に
することによって、記憶容量を増大させ、また、サーボ
オフトラックの減少によってデータの再読み取り回数を
減らし、その結果として、データアクセスを高速化した
磁気ディスク装置を提供することにある。
ドによって読み出されたサーボ情報を用い、機構系の熱
変位等による悪影響を制え、高トラツク密度化を可能に
することによって、記憶容量を増大させ、また、サーボ
オフトラックの減少によってデータの再読み取り回数を
減らし、その結果として、データアクセスを高速化した
磁気ディスク装置を提供することにある。
キャリッジに複数の磁気ヘッドが取りつけられている場
合、一般にこの磁気ヘッド群の一方の端の磁気ヘッドを
サーボヘッドとしてサーボ情報を読み取り、これによっ
て位置決めをしているため他端の磁気ヘッドの位置が熱
変位等の悪影響を最も大きく受け、オフトラックし易（
なる。これを補正するために、サーボヘッドを両端の２
つとし、その間にあるデータヘッドの位置決めを、２つ
のサーボ情報と、そのデータヘッドの位置関係とによっ
て得られる情報によって行なうことＫよってオフトラッ
クを抑え、高トラツク密度化を実現すると共Ｋ、データ
読み取り不能の可能性が低（なり、再読み取り回数が減
すること忙よる実効的な平均データアクセスタイムの減
少がはかれる。
合、一般にこの磁気ヘッド群の一方の端の磁気ヘッドを
サーボヘッドとしてサーボ情報を読み取り、これによっ
て位置決めをしているため他端の磁気ヘッドの位置が熱
変位等の悪影響を最も大きく受け、オフトラックし易（
なる。これを補正するために、サーボヘッドを両端の２
つとし、その間にあるデータヘッドの位置決めを、２つ
のサーボ情報と、そのデータヘッドの位置関係とによっ
て得られる情報によって行なうことＫよってオフトラッ
クを抑え、高トラツク密度化を実現すると共Ｋ、データ
読み取り不能の可能性が低（なり、再読み取り回数が減
すること忙よる実効的な平均データアクセスタイムの減
少がはかれる。
発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第１図から第３図により説明
する。
する。
第１図は磁気ヘッド１〜８．ヘッドアーム１１〜１５及
び磁気ディスク２１〜２４の関係を示した例である。磁
気ヘッド１〜８のうち、通常あるいは８のどちらか一方
をサーボヘッド、他をデータヘッドとし、一つのサーボ
ヘッドで位置決めを行なっているが、本発明では磁気ヘ
ッド１゜８の両方をサーボヘッドとして位置決めを行な
う。
び磁気ディスク２１〜２４の関係を示した例である。磁
気ヘッド１〜８のうち、通常あるいは８のどちらか一方
をサーボヘッド、他をデータヘッドとし、一つのサーボ
ヘッドで位置決めを行なっているが、本発明では磁気ヘ
ッド１゜８の両方をサーボヘッドとして位置決めを行な
う。
第２図は第１図の構成品の熱変位によるずれの例であり
、従来方式のように仮に磁気ヘッド８のみをサーボヘッ
ドとした場合、８から遠いデータヘッドはと、そのずれ
が大きい。本発明では両端の磁気ヘッド１及び８をサー
ボヘッドとするため、データヘッド２〜７を適切な位置
に位置決めすることが可能である。今、仮に２つのサー
ボヘッド１，８が各々Ａ、Ｄ上に位置し、距離りだけ離
れているとする。この状態でデータベッド２，３は人か
らＬｌ、ＤからＬ２（Ｌｌ ＋Ｌ２−Ｌ）だけ離れたＣ
上に、データヘッド４，５はＡからＬ５．ＤからＬ４（
Ｍ、Ｌ５■Ｌ４．Ｌ５＋Ｌ４詔Ｌ）だけ離れたＰ上に位
置していることが予想できる。またデータヘッド６．７
についても同様にその位置が予想可能である。第２図か
ら解るように、仮にデータヘッド２又は５をある線Ｘ上
に位置決めしようとした場合、サーボヘッド１をＸより
Ｌ２だけ内側に、８をＬｌだけ外側に意識的にずらして
位置決めすることによってデータヘッド２又は３を正確
に位置決めすることが可能であることがわかる。
、従来方式のように仮に磁気ヘッド８のみをサーボヘッ
ドとした場合、８から遠いデータヘッドはと、そのずれ
が大きい。本発明では両端の磁気ヘッド１及び８をサー
ボヘッドとするため、データヘッド２〜７を適切な位置
に位置決めすることが可能である。今、仮に２つのサー
ボヘッド１，８が各々Ａ、Ｄ上に位置し、距離りだけ離
れているとする。この状態でデータベッド２，３は人か
らＬｌ、ＤからＬ２（Ｌｌ ＋Ｌ２−Ｌ）だけ離れたＣ
上に、データヘッド４，５はＡからＬ５．ＤからＬ４（
Ｍ、Ｌ５■Ｌ４．Ｌ５＋Ｌ４詔Ｌ）だけ離れたＰ上に位
置していることが予想できる。またデータヘッド６．７
についても同様にその位置が予想可能である。第２図か
ら解るように、仮にデータヘッド２又は５をある線Ｘ上
に位置決めしようとした場合、サーボヘッド１をＸより
Ｌ２だけ内側に、８をＬｌだけ外側に意識的にずらして
位置決めすることによってデータヘッド２又は３を正確
に位置決めすることが可能であることがわかる。
本発明では使用するデータヘッド及び２つのサーボヘッ
ドの位置関係から、２つのサーボヘッドによって読み取
られる２つのサーボ情報の重さを決定し、適切な比率で
２つのサーボ情報を用いて位置決めを行なう。第２図に
おいてへラドアーム間の数は４である。仮にデータヘッ
ド２又は３をある位置に位置決めする場合、サーボヘッ
ド１及び８の読み取ったサーボ情報を各々３／４．１／
４ ずつ用いれば良いことになる。
ドの位置関係から、２つのサーボヘッドによって読み取
られる２つのサーボ情報の重さを決定し、適切な比率で
２つのサーボ情報を用いて位置決めを行なう。第２図に
おいてへラドアーム間の数は４である。仮にデータヘッ
ド２又は３をある位置に位置決めする場合、サーボヘッ
ド１及び８の読み取ったサーボ情報を各々３／４．１／
４ ずつ用いれば良いことになる。
に位置決め出来る。
第３図にポジションエラー６号（ＰＥ８）を示す。ＰＥ
Ｓはサーボヘッドがサーボ情報を読み取ることＫより作
られるサーボヘッドの位置ずれを表す信号であり、サー
ボヘッドがトラックセンターＱＫ位置するとＰＥ８は〔
ｖ〕となる。ここでサーボヘッドがＬ５だけ左にずれ、
Ｐ上に位置すルトＰ Ｅ Ｓ ハＶ’ｓ （Ｖ ］ （
Ｖｔ ＜ Ｏ） 。
Ｓはサーボヘッドがサーボ情報を読み取ることＫより作
られるサーボヘッドの位置ずれを表す信号であり、サー
ボヘッドがトラックセンターＱＫ位置するとＰＥ８は〔
ｖ〕となる。ここでサーボヘッドがＬ５だけ左にずれ、
Ｐ上に位置すルトＰ Ｅ Ｓ ハＶ’ｓ （Ｖ ］ （
Ｖｔ ＜ Ｏ） 。
またＬ６だけ右にずれ、Ｒ上に位置するとＶ２（Ｖ）（
Ｖ＊＞ ｏ ）となる。したがってＰＥＳによって、サ
ーボヘッドの位置ずれの方向及び量が検出できる。
Ｖ＊＞ ｏ ）となる。したがってＰＥＳによって、サ
ーボヘッドの位置ずれの方向及び量が検出できる。
以下第４図及び第５図で本発明におけるＰＥＳと各ヘッ
ドの位置との関係を示す。ここでは、サーボヘッド１及
び８の読み取るべきサーボ情報は各々のサーボ面の同じ
位置に苔かれているものとする。したがって２つのサー
ボヘッドが同じ位置にある場合、それらによって作られ
るＰＥＳはまったく同じ信号になる。
ドの位置との関係を示す。ここでは、サーボヘッド１及
び８の読み取るべきサーボ情報は各々のサーボ面の同じ
位置に苔かれているものとする。したがって２つのサー
ボヘッドが同じ位置にある場合、それらによって作られ
るＰＥＳはまったく同じ信号になる。
第４図は各ヘッドの位置ずれかない状態を示す。上がＰ
ＥＳ、下の８つの口が各々ヘッドを示し、数字が各々の
ヘッド番号に対応している。
ＥＳ、下の８つの口が各々ヘッドを示し、数字が各々の
ヘッド番号に対応している。
この図ではサーボヘッド１及び８はトラックセンターに
位置しており、２つのＰＥ８はいずれも０〔ｖ〕である
。
位置しており、２つのＰＥ８はいずれも０〔ｖ〕である
。
第５図は機構部品の熱変位等により、各ヘツドが位置ず
れを起こした場合を示す。図のように２つのサーボヘッ
ドがＳ及びＴ上に位置することによって、２つのＰＥＳ
間には電位差■５〔■〕が生じ、２つのサーボヘッドの
ＰＥＳは各４Ｖ３（Ｖ）（Ｖ３）Ｏ）、Ｖ４（Ｖ）（Ｖ
４（０）−ｉｃ−ある（Ｖ３−Ｖ４−Ｖ５ ）。また、
データヘッド２及び３がトラックセンターに位置決めさ
れた状態であり、仮にデータヘッド２又は３がサーボヘ
ッドであるとすると、そのＰＥＳは０〔ｖ〕となるはず
である。この図からＰＥＳの直線性がほぼ保てる範囲で
は、−１ｖ３＋土Ｖ４（−０）をＰＥＳとして位置決め
すると、データヘッド２及び３を正確にトラックセンタ
ーに位置決め出きることがわかる。同様にデータ位置決
めすれば良いことがわかる。
れを起こした場合を示す。図のように２つのサーボヘッ
ドがＳ及びＴ上に位置することによって、２つのＰＥＳ
間には電位差■５〔■〕が生じ、２つのサーボヘッドの
ＰＥＳは各４Ｖ３（Ｖ）（Ｖ３）Ｏ）、Ｖ４（Ｖ）（Ｖ
４（０）−ｉｃ−ある（Ｖ３−Ｖ４−Ｖ５ ）。また、
データヘッド２及び３がトラックセンターに位置決めさ
れた状態であり、仮にデータヘッド２又は３がサーボヘ
ッドであるとすると、そのＰＥＳは０〔ｖ〕となるはず
である。この図からＰＥＳの直線性がほぼ保てる範囲で
は、−１ｖ３＋土Ｖ４（−０）をＰＥＳとして位置決め
すると、データヘッド２及び３を正確にトラックセンタ
ーに位置決め出きることがわかる。同様にデータ位置決
めすれば良いことがわかる。
第６図に本発明の回路例を示す。サーボヘッド３１．３
２で読み取ったサーボ情報からＰＥＳ発生回路３３．３
４で２つのＰＨ８が作られる。２つのＰＥＳと、ヘッド
選択信号からＰＥ８コントローラ３６によって作られた
ヘッドバーの位置に応じた２つの信号とが各々乗算器３
５．３６で乗算される。乗算器５５．５６の出力を加え
合せたものがサーボコントローラ３８に送られる。サー
ボコントローラ３８にはこの他にシーク命令等のサーボ
コントロール信号が加えられる。サーボコントローラ３
８の出力はパワーアンプ３９で増幅され、サーボヘッド
３１．３２を含む一連のヘッドを搭載したキャリッジ４
１をＶＣＭ（ボイスコイルモータ）３９で駆動する。こ
の例の様にシーク時、トラックフォローイング時共に常
に２つのサーボヘッドを用いる他に、シーク時はどちら
か一方のサーボヘッドのみを用い、トラックフォローイ
ング時のみ２つのサーボヘッドを用いる方法も考えられ
る。
２で読み取ったサーボ情報からＰＥＳ発生回路３３．３
４で２つのＰＨ８が作られる。２つのＰＥＳと、ヘッド
選択信号からＰＥ８コントローラ３６によって作られた
ヘッドバーの位置に応じた２つの信号とが各々乗算器３
５．３６で乗算される。乗算器５５．５６の出力を加え
合せたものがサーボコントローラ３８に送られる。サー
ボコントローラ３８にはこの他にシーク命令等のサーボ
コントロール信号が加えられる。サーボコントローラ３
８の出力はパワーアンプ３９で増幅され、サーボヘッド
３１．３２を含む一連のヘッドを搭載したキャリッジ４
１をＶＣＭ（ボイスコイルモータ）３９で駆動する。こ
の例の様にシーク時、トラックフォローイング時共に常
に２つのサーボヘッドを用いる他に、シーク時はどちら
か一方のサーボヘッドのみを用い、トラックフォローイ
ング時のみ２つのサーボヘッドを用いる方法も考えられ
る。
本発明によれば熱変位によるサーボオフトラックを大幅
に減少させることができるため、高トラツク密度化が可
能になると共にサーボオフトランクによるデータの再読
み出しの回数を減らし、その結果、平均データアクセス
タイムを減少させることが出来る。また、アクチ二エー
タ当りの磁気ディスク枚数を増すことができるのでピッ
トコストの低減がはかれる。
に減少させることができるため、高トラツク密度化が可
能になると共にサーボオフトランクによるデータの再読
み出しの回数を減らし、その結果、平均データアクセス
タイムを減少させることが出来る。また、アクチ二エー
タ当りの磁気ディスク枚数を増すことができるのでピッ
トコストの低減がはかれる。
第１図は磁気ヘッド、ヘッドアーム及び磁気ディスクの
関係を示す図、第２図は本発明によによる回路例を示す
図である。 １〜８・・・磁気ヘッド、１１〜１５・・・ヘットアー
ム、２１〜２４・・・磁気ディスク、３１．３２・・・
サーボヘッド、５３．３４・・・サーボアンプ、３シ３
６・・・ローパスフィルタ、５７．５８・・・乗算器、
３９・・・デコーダ、４０・・・減算器、４１・・・除
算器、４２・・・サーボコントローラ、４３・・・パワ
ーアンプ、４４・・・ボイスコイルモータ、４５・・・
キャリッジ。 第 １ 図 第２図 Ｊ ５’、２３ Ｉ Ｌ３ Ｌ４ 第３図 Ｑ ＳＱ丁Ｖｊ６図
関係を示す図、第２図は本発明によによる回路例を示す
図である。 １〜８・・・磁気ヘッド、１１〜１５・・・ヘットアー
ム、２１〜２４・・・磁気ディスク、３１．３２・・・
サーボヘッド、５３．３４・・・サーボアンプ、３シ３
６・・・ローパスフィルタ、５７．５８・・・乗算器、
３９・・・デコーダ、４０・・・減算器、４１・・・除
算器、４２・・・サーボコントローラ、４３・・・パワ
ーアンプ、４４・・・ボイスコイルモータ、４５・・・
キャリッジ。 第 １ 図 第２図 Ｊ ５’、２３ Ｉ Ｌ３ Ｌ４ 第３図 Ｑ ＳＱ丁Ｖｊ６図
Claims (1)
- アクチュエータ当り２つのサーボヘッドを持ち、それら
２つのサーボヘッドが各々読み出したサーボ情報を用い
てデータヘッドを位置決めする磁気ディスク装置におい
て、各々のサーボヘッドで読み出したサーボ情報に、使
用するデータヘッドの位置に応じた重みを各々与え、そ
の２つのサーボ情報を合成して位置決めすることによつ
て、熱変位の影響を受けにくい正確な位置決めを行なう
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21844784A JPS6199978A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21844784A JPS6199978A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199978A true JPS6199978A (ja) | 1986-05-19 |
Family
ID=16720052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21844784A Pending JPS6199978A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199978A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5555139A (en) * | 1986-11-10 | 1996-09-10 | Seagate Technology, Inc. | Dual track servo system with position interpolation |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP21844784A patent/JPS6199978A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5555139A (en) * | 1986-11-10 | 1996-09-10 | Seagate Technology, Inc. | Dual track servo system with position interpolation |
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