JPS62101314A - ストリップの蛇行制御方法 - Google Patents
ストリップの蛇行制御方法Info
- Publication number
- JPS62101314A JPS62101314A JP60242364A JP24236485A JPS62101314A JP S62101314 A JPS62101314 A JP S62101314A JP 60242364 A JP60242364 A JP 60242364A JP 24236485 A JP24236485 A JP 24236485A JP S62101314 A JPS62101314 A JP S62101314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- meandering
- strip
- rolling mill
- roll
- thrust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、熱間ストリップの蛇行を制御する方法に関
するものである。
するものである。
（従来の技術）
ストリップが圧延ロールの中央に留まらずに圧延の進行
とともにロール端部のかへ移動してしまう現象は蛇行と
呼ばれている。蛇行が生じて問題となるのは一般にス）
ｌ）ツブの後端が抜けていく時の尻絞り現象につなが
るときである。したがって、蛇行の制御はス） ＋７ツ
プが圧延機内にある間この蛇行を検知するためには、主
として８！イ戒式もしくは光電式により直接ス） ＩＪ
ツブ端部を測定する方法、またはロードセルにより圧延
機両側の圧延荷重を測定し、両側の圧延荷重の差よりス
トリップの蛇行を求める方法がとられて終ｐ−。
とともにロール端部のかへ移動してしまう現象は蛇行と
呼ばれている。蛇行が生じて問題となるのは一般にス）
ｌ）ツブの後端が抜けていく時の尻絞り現象につなが
るときである。したがって、蛇行の制御はス） ＋７ツ
プが圧延機内にある間この蛇行を検知するためには、主
として８！イ戒式もしくは光電式により直接ス） ＩＪ
ツブ端部を測定する方法、またはロードセルにより圧延
機両側の圧延荷重を測定し、両側の圧延荷重の差よりス
トリップの蛇行を求める方法がとられて終ｐ−。
例えば、第４図は機械式検出器による一例を示し、タフ
チドローラ８をストリップ１の端部に接触させ、角度検
出器９により７一ム角度θを検出してストリップ１の偏
りを検出する。また−特開昭５９−８５３１４号公報は
、圧延材の両側位置に押工ロールを設置し、この押えロ
ールの変位を検出することにより蛇行を検出し、圧延中
の圧延材の両端のロールギャップを変化させて蛇行を制
御する装置を開示している。
チドローラ８をストリップ１の端部に接触させ、角度検
出器９により７一ム角度θを検出してストリップ１の偏
りを検出する。また−特開昭５９−８５３１４号公報は
、圧延材の両側位置に押工ロールを設置し、この押えロ
ールの変位を検出することにより蛇行を検出し、圧延中
の圧延材の両端のロールギャップを変化させて蛇行を制
御する装置を開示している。
ｐｌＳ５図は光電式幅計を用いた例で、両側に設けた７
オトセル１０により両側の板の面積比を比較することに
よってストリップ１の蛇行を検出することができる。
オトセル１０により両側の板の面積比を比較することに
よってストリップ１の蛇行を検出することができる。
ｆｊＳＧ図はロードセルによるもので、圧延機のワ−ド
セル１１により圧延機の両側で測定し、その差よりスト
リップ１の蛇行を検出することができる。
セル１１により圧延機の両側で測定し、その差よりスト
リップ１の蛇行を検出することができる。
（発明が解決しようとする問題点）
前述した従来の技術において、機械式はその検出器の寿
命に難、弘があり、光電式は商値であり、ロードセル式
は蛇行予測精度が比較的高くないという欠点を有してい
る。
命に難、弘があり、光電式は商値であり、ロードセル式
は蛇行予測精度が比較的高くないという欠点を有してい
る。
本発明は、これらの問題点を解決するために、ストリッ
プの蛇行検出のだめのセンサーを特別に設けるのではな
く、圧延機ワークロールのシフト装置を有効に活用して
蛇行を精度良く推定して制御する方法を提供する。゛ （間Ｍ点を解決するための手段、作用）本発明の要旨は
、熱間圧延機のワークロールの推力を測定し、この測定
値に基いてストリップの蛇行を推定して制御することを
特徴とするストリップの蛇行制御方法である。
プの蛇行検出のだめのセンサーを特別に設けるのではな
く、圧延機ワークロールのシフト装置を有効に活用して
蛇行を精度良く推定して制御する方法を提供する。゛ （間Ｍ点を解決するための手段、作用）本発明の要旨は
、熱間圧延機のワークロールの推力を測定し、この測定
値に基いてストリップの蛇行を推定して制御することを
特徴とするストリップの蛇行制御方法である。
一般に、熱間圧延機のワークロールの推力の方向、木き
さと、ス） ｌ）ツブの偏りとの間にはｆｊｔＪ３図に
示す関係があるので、予めこの関係を実測値より正確に
求めておく。そして、たとえばある蛇行量基準値四〇を
設定し、推力が−。に対応する推力基準値ｆ。を越える
ときは偏りを戻すような操作を行うための指示を発する
。
さと、ス） ｌ）ツブの偏りとの間にはｆｊｔＪ３図に
示す関係があるので、予めこの関係を実測値より正確に
求めておく。そして、たとえばある蛇行量基準値四〇を
設定し、推力が−。に対応する推力基準値ｆ。を越える
ときは偏りを戻すような操作を行うための指示を発する
。
蛇行の制御は、ｉｑ記指示に基いで、当該圧延機または
ド流の圧延機の両端のロールギャップを変化させる等に
より行う。
ド流の圧延機の両端のロールギャップを変化させる等に
より行う。
（実施例）
ＮＳ１図は本方法を実施するための圧延機におけるワー
クロールの推力測定の一例を示し、第２図は本方法を実
施するための熱間圧延機列の一例を示す。この圧延機は
ワークロールシフＦ装置を備えており、シフト用シリン
グ−３のＰＴ、−”ＰＴ。
クロールの推力測定の一例を示し、第２図は本方法を実
施するための熱間圧延機列の一例を示す。この圧延機は
ワークロールシフＦ装置を備えており、シフト用シリン
グ−３のＰＴ、−”ＰＴ。
で上ドワークロール２の推力を測定する。この場合、通
板中、弁４はブロック状態にしておくものとする。
板中、弁４はブロック状態にしておくものとする。
たとえば、ドライブサイド力向ｌこＸトンの推力がかか
ればド記の圧力が測定される。
ればド記の圧力が測定される。
ＰＴ、＝ＰＴ、＝Ｏ） ン
ＰＴ ２＝ＰＴ、＝Ｘ） ン
制御装置６において、第３図に示す蛇行量と推力との関
係に暴いて推力ｆ＝Ｘ）ンより蛇行量−を推定する。蛇
行ｆｉ−がたとえば基準値四。＝２０１１１１を越えて
いるので制御装置６から当該圧延機および／またはド流
の圧延機のロールベングー７に対し指示信号を送り、ワ
ークロールの両側においてロールギャップを適宜変化さ
せ、蛇行の制御を行う。
係に暴いて推力ｆ＝Ｘ）ンより蛇行量−を推定する。蛇
行ｆｉ−がたとえば基準値四。＝２０１１１１を越えて
いるので制御装置６から当該圧延機および／またはド流
の圧延機のロールベングー７に対し指示信号を送り、ワ
ークロールの両側においてロールギャップを適宜変化さ
せ、蛇行の制御を行う。
推力を測定するノｊ法としては、前述したように弁をブ
ロック状態にして測定する他に、もし推力によってワー
クロールが動かされることを避ける目的からサーボバル
ブで常にワークロール位置を一定に保つ制御をしている
場合には、この制御に費やした油圧の圧力変化等から真
の推力を計算することが可能である。すなわち、油圧式
シフト装置においてはそのシリング−の圧力変化または
位置変化を把握することｔこより、いかなる場合でも推
力を測定することが可能である。
ロック状態にして測定する他に、もし推力によってワー
クロールが動かされることを避ける目的からサーボバル
ブで常にワークロール位置を一定に保つ制御をしている
場合には、この制御に費やした油圧の圧力変化等から真
の推力を計算することが可能である。すなわち、油圧式
シフト装置においてはそのシリング−の圧力変化または
位置変化を把握することｔこより、いかなる場合でも推
力を測定することが可能である。
ロールキス状態における推力を測定することも可能であ
る。したがって、その測定値よりハウジングやチタック
ライナーの偏摩耗、異常ギャップ等も容易に発見するこ
とができ、蛇行の根本原因を解消することが可能であり
、圧延機設備のｇ、備性向上にも大きく寄与する。
る。したがって、その測定値よりハウジングやチタック
ライナーの偏摩耗、異常ギャップ等も容易に発見するこ
とができ、蛇行の根本原因を解消することが可能であり
、圧延機設備のｇ、備性向上にも大きく寄与する。
（発明の効果）
本発明を採用することにより、以下の効果が得られる。
■特に新たな装置を設けることなく蛇行量を推定できる
ので、非常に安価な蛇行検出、制御Ｊｉ法である。
ので、非常に安価な蛇行検出、制御Ｊｉ法である。
■ストリップの蛇行による尻絞りを防止することができ
る、すなわち圧延歩留やロール原単位の向上につながる
。
る、すなわち圧延歩留やロール原単位の向上につながる
。
■実施例にも示したように、本発明法を実施するための
装置においては、通板していない場合の推力を測定する
こともでき、蛇行発生の根本原因を解消し、圧′ｊｆ、
磯設備の整備性向上に大きく寄与
装置においては、通板していない場合の推力を測定する
こともでき、蛇行発生の根本原因を解消し、圧′ｊｆ、
磯設備の整備性向上に大きく寄与
第１図は本方法を実施ｒるための圧延機におけるワーク
ロールの推力測定の一例を示す図、第２図は本方法を実
施するための熱間圧延機列の一例を示す図、 第３図は圧延機のワークロールの推力とストリップの蛇
行量との関係を示す図、 Ｐｔ５４図は機械式検出器によるストリップの蛇行量測
定の一例を示す図、 第５図は光電式幅計を用いたストリップの蛇行量測定の
一例を示す図、 第６図はロードセルによるストリップの蛇行量測定の一
例を示す図である。 １・・・ストリップ、２−・・ワークロール、３・・・
シリング−１４・・・弁、５・・・ＰＬＧ、６・・・制
御装置、７・・・ロールベングー、８・・・タフチドロ
ーラ、９・・・角７ｆｆｉ検！、１０・・・７オトセル
、１１・・・ロードセル、Ｆ、〜Ｆ７・・・熱間圧ｉ機
。
ロールの推力測定の一例を示す図、第２図は本方法を実
施するための熱間圧延機列の一例を示す図、 第３図は圧延機のワークロールの推力とストリップの蛇
行量との関係を示す図、 Ｐｔ５４図は機械式検出器によるストリップの蛇行量測
定の一例を示す図、 第５図は光電式幅計を用いたストリップの蛇行量測定の
一例を示す図、 第６図はロードセルによるストリップの蛇行量測定の一
例を示す図である。 １・・・ストリップ、２−・・ワークロール、３・・・
シリング−１４・・・弁、５・・・ＰＬＧ、６・・・制
御装置、７・・・ロールベングー、８・・・タフチドロ
ーラ、９・・・角７ｆｆｉ検！、１０・・・７オトセル
、１１・・・ロードセル、Ｆ、〜Ｆ７・・・熱間圧ｉ機
。
Claims (1)
- （１）熱間圧延機のワークロールの推力を測定し、この
測定値に基いてストリップの蛇行を推定して制御するこ
とを特徴とするストリップの蛇行制御力法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60242364A JPS62101314A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | ストリップの蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60242364A JPS62101314A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | ストリップの蛇行制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62101314A true JPS62101314A (ja) | 1987-05-11 |
| JPH0472612B2 JPH0472612B2 (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=17088080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60242364A Granted JPS62101314A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | ストリップの蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62101314A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51112759A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-05 | Sumitomo Metal Ind | Method of adjusting pressing deviation of rolling mill by rolling thrust load measurement |
-
1985
- 1985-10-29 JP JP60242364A patent/JPS62101314A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51112759A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-05 | Sumitomo Metal Ind | Method of adjusting pressing deviation of rolling mill by rolling thrust load measurement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0472612B2 (ja) | 1992-11-18 |
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