JPH0445971A - プリンタとその印字用紙のカール矯正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 印字用紙を吸入前の元の位置へ戻す方向に排出するよう
にしたプリンタとその印字用紙のカール矯正方法に関し
、 用紙排出時に用紙後端部のカールに起因する用紙ジャム
の発生を、簡単かつ低コストで防止することを目的とし
、 印字用紙を排出するに先だって、上記印字用紙後端の位
置を検出して、上記印字用紙が上記用紙搬送路から外れ
た位置にあるときには、上記印字用紙の後端が上記用紙
搬送路内に達するまで上記印字用紙を排出方向に用紙送
りした後、上記キャリッジをスペース動作範囲の一端側
から他端側まで全幅にわたって移動させるように構成す
る。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、印字用紙を吸入前の元の位置へ戻す方向に
排出するようにしたプリンタとその印字用紙のカール矯
正方法に関する。

いわゆる水平プリンタなどでは、印字用紙をテーブルか
ら吸入して、再びそのスーブルへ排出するようになって
いる。この場合、用紙排出時には、印字用紙は後端側を
先頭にして印字部から用紙搬送路１旧こ送り込まれる。

しかし、印字用紙は印字が行われた面の方ヘカールする
ので、印字用紙の後端付近まで印字されると、印字用紙
の後端がカールして、用紙排出時に用紙搬送路内にスム
ーズに送り込まれず、用紙ジャムとなってしまう。した
がって、そのような用紙ジャムを起こさないように何ら
かの方策をとる必要がある。

〔従来の技術〕

用紙排出時にジャムを起こさないようにするためには、
用紙排出に先だって、印字用紙の後端を用紙搬送路内に
押し込んで、印字用紙の後端部分のカールを矯正するの
がよい。そのためには、キャリッジに取り付けられた部
材で印字用紙の後端部分をカールに逆らって押し付けな
がら、キャリッジをスペース方向に移動させればよい。

そこで従来は、例えば特公平１−９９８６５号公報に示
されるように、印字の際に、実際に印字した桁数の範囲
を記憶しておき、その桁数の範囲でキャリッジをスペー
ス動作させて、印字用紙のカールを矯正していた。

また、印字用紙の幅を検出して、その検出幅の範囲でギ
ヤリッジをスペース動作させるようにしたものなどもあ
った。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、印字桁数の範囲でキャリッジをスペース動作さ
せるものでは、印字桁数の記憶手段の設置やその制御等
か必要となって、複雑かつコスト高になると共に、用紙
の両端部分は用紙搬送路内に押し込まれることにならな
いので、用紙ジャム発生のおそれもある。

また、印字用紙の幅の範囲でキャリッジをスペース動作
させるものでは、やはり用紙幅を検出するためのセンサ
の設置やその制御等が必要となって、複雑かつコスト高
となる欠点がある。

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、用紙排出
時に用紙後端部のカールに起因する用紙ジャムの発生を
、簡単かつ低コストで防止することができるプリンタと
その印字用紙のカール矯正方法を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明のプリンタは、第１
図に示されるように、印字用紙１００に対して印字を行
うための印字ヘッド１３を搭載して上記印字用紙１００
面に沿ってスペース方向に移動自在に設けられたキャリ
ッジ１２と、上記キャリッジ１２をスペース方向に移動
させるためのスペーシング手段３と、上記印字用紙１０
０を上記印字ヘッド１３に対向する印字部１０に吸入し
、用紙排出時には、北記印字用紙１００を吸入前の位置
へ戻す方向に排出する用紙送り手段５と、上記印字用紙
１００の走行を案内するために上記印字部１０より用紙
の吸入排出側に形成された用紙搬送路６１と、上記印字
用紙後端１００ｂの位置を検出するための用紙後端位置
検出手段６と、上記印字用紙１００を排出するに先だっ
て上記印字用紙後端１００ｂのカールを矯正するために
、上記用紙後端位置検出手段６から信号を入力して、上
記印字用紙１００が上記用紙搬送路６１から外れた位置
にあるときには、上記用紙送り手段５を駆動して上記印
字用紙の後端１００ｂがＦ起用紙搬送路６１内に達する
まで上記印字用紙１００を排出方向に用紙送りした後、
上記スペーシング手段３によって上記キャリッジ１２を
上記スペース動作範囲の一端側から他端側まで全幅にわ
たって移動させる用紙カール矯正手段７を設けたことを
特徴とする。

なお、上記印字用紙１００面に近接して対向する用紙ガ
イド１７を上記キャリッジ１２に取り付（プ、−４−記
印字用紙１００が上記用紙ガイドＩ７に押し付りられて
上記印字用紙後端１００ｂのカールが矯正されるように
してもよい。

また、上記用紙送り手段５によって上記印字用紙］００
が水平に吸入及び排出されるようにしたものであっても
よい。

また、本発明の印字用紙のカール矯正方法は、印字用紙
１００を印字部１０に吸入して印字ヘッド１３によって
印字を行った後、用紙排出時には上記印字用紙１００を
吸入前の位置へ戻す方向に排出するようにしたプリンタ
において、上記印字用紙１００を排出するに先だって、
上記印字用紙後端１００ｂの位置を検出して、上記印字
用紙１００が上記用紙搬送路６１から外れた位置にある
ときには、−Ｆ記印字用紙の後端１００ｂが上記用紙搬
送路６１内に達するまで上記印字用紙１００を排出方向
に用紙送りした後、上記キャリッジ１２をスペース動作
範囲の一端側から他端側まて全幅にわたって移動させ、
上記動作によって上記印字用紙後端］、　ＯＯＩ）のカ
ールを矯正するようにしたことを特徴とする。

なお、上記キャリッジ１２が、まずスペース動作範囲の
一端側に移動ｊ７、次いでスペース動作範囲の他端側へ
移動した後そこで停止するようにすることができる。

〔作用〕

印字用紙１００を排出するに先だって、上記印字用紙後
端１００ｂの位置を検出して、上記印字用紙１００が上
記用紙搬送路６Ｉから外れた位置にあるときには、上記
印字用紙の後端ｔｏｏｂが」−制用紙搬送路６Ｉ内に達
するまで上記印字用紙１００を排出方向に用紙送り（、
た後、上記キャリッジ１２をスペース動作範囲の一端側
から他端側まて全幅にわたって移動させ、上記動作によ
って上記印字用紙後端１００　ｂのカールを矯正する。

〔実施例〕

図面を参照して実施例を説明する。

第２図はプリンタの全体的構成を示している。

図中、ＩＯは、印字用紙１００に印字を行うための印字
部。１１はプラテン。１２は、プラテン１１と平行に設
けられたステーシャフト１６に沿ってスペース方向に移
動自在に設けられたキャリッジである。

キャリッジＪ２には、印字用紙１００に印字を行うため
の印字ヘッドか取り伺けられており、印字ヘッドにはへ
ラドカバー１４が覆せられている。

］５は、印字用のインクリホンが装填されたリボンカセ
ットであり、キャリッジ１２に着脱自在に取り付けられ
ている。１７は、印字用紙１００面に近接して対向する
ようにキャリッジ３に取り付けられた、板状の用紙ガイ
ドである。

３０は、キャリッジ１２に連結された駆動ベルト３Ｉを
駆動して、ギヤリッジ１２をスペース方向に移動させる
駆動源となるスペースモータであ４０は、印字用紙１０
０を載せるためのテーブルであり、印字用紙１００は、
テーブル４０側からプリンタ内に吸入されて、印字され
た後、丙びテーブル４０側へ排出される。４１は、その
用紙吸入排出口である。

第３図は、上述のプリンタの部分側面図である。

プラテン１１の前と後には、各々一対の用紙送りローラ
５］ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂが配置されており、ラ
インフィードモータ５０によって回転駆動される。ライ
ンフィードモータ５０としては、ステップモータが使用
される。また、プラテン１１もラインフィードモータ５
０によって同方向に回転駆動される。したかってライン
フィートモータ５０の回転を制御することによって、印
字用紙＋００を吸入排出口４１から印字部１０に吸入し
、或いはυ１．川することかできる。

用紙搬送路６］、、６２は、印字用紙１００を水平に真
直に案内できるように、印字部１０を挟んで手前側（吸
入排出口４１側）と奥側とに水平に形成されている。た
だし、以下の説明においては、吸入ｔ、ＩＩ出ロ４出側
４Ｉ側搬送路６１を、単に「用紙１般送路６］」という
ことにする。

用紙搬送路６１は、キャリッジ１２や印字ヘッド１３な
どがぶつからないように、印字部］０では−１−面が開
口している。０１ａは、用紙搬送路６１の内端である。

用紙搬送路６１に沿って、用紙送りローラ５１ａ、５］
、ｂの内側に用紙検出センサ６０か設＋−１られている
。用紙検出センサ６０としては、機械的な１ツバ−式の
センサなどどのようなタイプのものを用いてもよい。

なお、第３図においてはスペース方向は紙面に垂直の方
向であり、キャリッジ１２は、ステーシャツｌ−１６に
沿ってスペース方向に移動し、キャリッジ］２に取り付
１プられた用紙ガイド１７も、それと共に印字用紙１０
０面に沿ってスペース方向に移動する。

第４図は、」−述のプリンタの主要回路を示しており、
主制御部７０には、ＣＰｔＪ、、ＲＡ、Ｍ、Ｒ○Ｍなど
が内蔵されており、図示されていないポスト機器から印
字信号などが入力し、用紙検出センサ６０からは、印字
用紙１００の前端及び後端］０（］ｂを検出する検出信
号などが入力する。

主制御部７０の出力端には、スペースモータ３０の動作
を制御するためのスペース制御部７１゜ラインフィード
モータ５０の動作を制御するための改行制御部７２及び
印字ヘッド１３の印字動作を制御するための印字制御部
７３などが接続されている。

第５図は、印字終了後に印字用紙１００を排出する際の
制御フローである。Ｓはステップを示す。

このフローは、印字用紙１００の最終行まで印字が終了
した場合や、強制的に印字用紙１００を排出させる命令
が出されたときにスタートする。

なお、それより前の印字用紙１００吸入時に、用紙セン
サ６０によって印字用紙の後端１ｏｏｂが検出されたと
きのラインフィードモータ５０のステップ数を記憶して
おき、それ以後の用紙後端１００ｂの位置はラインフィ
ードモータ５０のステップ数から算出することができる
。

この処理では、ラインフィードモータ５０を駆動する前
に、ます用紙後端１．００１：）の位置を算出する（ｓ
ｌ）。

そして、印字用紙１００か用紙搬送路〔３１から外れた
位置にあるかどうか、即ち、第３図において、用紙後端
１００ｂの位置が用紙搬送路内端６］ａより右側にある
かどうかを判定する（ｓ２）。

そして、用紙後端１００ｂの位置が用紙搬送路６１内又
はその手前側にあれば、スペースモータ３０を駆動して
、キャリッジ１２をいったんスペース範囲の左端まで移
動させ、続いてスペース範囲の右端まで全幅にわたって
移動させ、そこでスペースモータ３０を停止させる（ｓ
３）。これによって、印字用紙後端１００ｂか印字面側
にカールしていても、用紙ガイド１７に押し付けられて
用紙搬送路６１内に押し込まれ、カールが矯正される。

そして、このような状態になった後、ラインフイードモ
ータ５０を逆転させて印字用紙１００を手前側（第３図
で左方）へ徘山して終了する。

ｓ２で、印字用紙］、　ＯＯが用紙搬送路６１から外れ
た位置にあるとき、即ち、第３図において印字用紙後端
］００ｂの位置が用紙搬送路内端〔３１ａよりも右側に
あるときには、印字用紙後端１００ｂが用紙搬送路内端
６１ａよりも左側の用紙搬送路６１内に達するのに必要
なステップ数だけ、ラインフィードモータ５０を逆転さ
せ（ｓ５）、その後、ｓ３のカール矯正動作と８４の用
紙排出動作を行う。

なお、印字用紙１００が用紙排出までに一度も用紙搬送
路６１から外れる位置に移動していないときには、ｓ３
のカール動作を省略してＳ４の用紙排出動作を行っても
よい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、印字用紙後端のカール矯正を行う際に
は、常にスペース動作範囲の全幅にわたってキャリッジ
を移動させるので、必ず印字用紙の全幅にわたってカー
ル矯正が行われ、かつ印字桁数や印字用紙幅の検出手段
やその制御などが不要なので、用紙排山時の用紙ジャム
の発生を、簡単かつ低コストで、確実に防止することが
できる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成図、 第２図は、実施例の斜視図、 第３図は、実施例の部分側面図、 第４図は、実施例の回路ブロック図、 第５図は、実施例の処理フロー図である。 図中、 ３・・・スペーシング手段、 ５・・・用紙送り手段、 ６・・・用紙後端位置検出手段、 ７・・・用紙カール矯正手段、 １２・・・キャリッジ、 １３・・・印字ヘッド、 ６１・・・用紙搬送路、 １００・・・印字用紙、 １００ｂ・・・印字用紙の後端。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字用紙（１００）に対して印字を行うための印字
   ヘッド（１３）を搭載して上記印字用紙（１００）面に
   沿ってスペース方向に移動自在に設けられたキャリッジ
   （１２）と、 上記キャリッジ（１２）をスペース方向に移動させるた
   めのスペーシング手段（３）と、 上記印字用紙（１００）を上記印字ヘッド（１３）に対
   向する印字部（１０）に吸入し、用紙排出時には、上記
   印字用紙（１００）を吸入前の位置へ戻す方向に排出す
   る用紙送り手段（５）と、上記印字用紙（１００）の走
   行を案内するために上記印字部（１０）より用紙の吸入
   排出側に形成された用紙搬送路（６１）と、 上記印字用紙後端（１００ｂ）の位置を検出するための
   用紙後端位置検出手段（６）と、 上記印字用紙（１００）を排出するに先だって上記印字
   用紙後端（１００ｂ）のカールを矯正するために、上記
   用紙後端位置検出手段（６）から信号を入力して、上記
   印字用紙（１００）が上記用紙搬送路（６１）から外れ
   た位置にあるときには、上記用紙送り手段（５）を駆動
   して上記印字用紙の後端（１００ｂ）が上記用紙搬送路
   （６１）内に達するまで上記印字用紙（１００）を排出
   方向に用紙送りした後、上記スペーシング手段（３）に
   よって上記キャリッジ（１２）を上記スペース動作範囲
   の一端側から他端側まで全幅にわたって移動させる用紙
   カール矯正手段（７）を設けたことを 特徴とするプリンタ。 ２、上記印字用紙（１００）面に近接して対向する用紙
   ガイド（１７）が上記キャリッジ（１２）に取り付けら
   れており、上記用紙ガイド（１７）が上記印字用紙（１
   ００）に押し付けられることによって上記印字用紙後端
   （１００ｂ）のカールが矯正される請求項１記載のプリ
   ンタ。 ３、上記用紙送り手段（５）によって上記印字用紙（１
   ００）が水平に吸入及び排出される請求項１又は２記載
   のプリンタ。 ４、印字用紙（１００）を印字部（１０）に吸入して印
   字ヘッド（１３）によって印字を行った後、用紙排出時
   には上記印字用紙（１００）を吸入前の位置へ戻す方向
   に排出するようにしたプリンタにおいて、 上記印字用紙（１００）を排出するに先だって、上記印
   字用紙後端（１００ｂ）の位置を検出して、上記印字用
   紙（１００）が上記用紙搬送路（６１）から外れた位置
   にあるときには、上記印字用紙の後端（１００ｂ）が上
   記用紙搬送路（６１）内に達するまで上記印字用紙（１
   ００）を排出方向に用紙送りした後、上記キャリッジ（
   １２）をスペース動作範囲の一端側から他端側まで全幅
   にわたって移動させ、 上記動作によって上記印字用紙後端（１００ｂ）のカー
   ルを矯正するようにしたことを 特徴とする印字用紙のカール矯正方法。 ５、上記キャリッジ（１２）が、まずスペース動作範囲
   の一端側に移動し、次いでスペース動作範囲の他端側へ
   移動した後そこで停止する請求項４記載の印字用紙のカ
   ール矯正方法。