JPS6210196B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6210196B2 JPS6210196B2 JP56153214A JP15321481A JPS6210196B2 JP S6210196 B2 JPS6210196 B2 JP S6210196B2 JP 56153214 A JP56153214 A JP 56153214A JP 15321481 A JP15321481 A JP 15321481A JP S6210196 B2 JPS6210196 B2 JP S6210196B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- armature
- core
- guide means
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/275—Actuators for print wires of clapper type
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はドツトプリンターに関するものであ
る。
る。
従来、機械式のドツトプリンターにおいては、
縦１列に並べられた７本のニードルを横方向に連
続送りし、各ニードルがタイミングをとりなが
ら、リボンを介して記録紙を叩くことにより、記
録紙にはドツトの集まりで種々の文字が印される
ようになつている。しかし、一つのドツトを打つ
ために許される時間は極めて短かいので、応答が
早くかつ印字するのに十分なパワーを備えたマグ
ネツト機構が要求されている。そして、この要求
を満たすため、効率のよいプランジヤー型マグネ
ツトが使用されているが、それの部品加工に特殊
な技術を要し、またその構造上他のプリンターに
較べて装置全体が大型になる欠点があつた。
縦１列に並べられた７本のニードルを横方向に連
続送りし、各ニードルがタイミングをとりなが
ら、リボンを介して記録紙を叩くことにより、記
録紙にはドツトの集まりで種々の文字が印される
ようになつている。しかし、一つのドツトを打つ
ために許される時間は極めて短かいので、応答が
早くかつ印字するのに十分なパワーを備えたマグ
ネツト機構が要求されている。そして、この要求
を満たすため、効率のよいプランジヤー型マグネ
ツトが使用されているが、それの部品加工に特殊
な技術を要し、またその構造上他のプリンターに
較べて装置全体が大型になる欠点があつた。
本発明の目的は、各マグネツトを略扇形の特殊
な形状とし、さらに、アマチヤーを先細りに形成
することによつて小型化を図ることができるプリ
ンターを提供するにある。
な形状とし、さらに、アマチヤーを先細りに形成
することによつて小型化を図ることができるプリ
ンターを提供するにある。
以下図示の実施例によつて本発明を説明する。
第１図において、ドツトプリンターの駆動部１
は複数個（たとえば７個）の支点型のニードル駆
動手段たるマグネツト２から成つていて、ねじ３
によつてそれぞれ取付部材４に固着されている。
第４図に示すように、コアー５にはコイル６が巻
き付けられており、コアー５の断面は第３図に示
すように略扇形状または略三角形状になつてい
る。従つてこれに巻かれたコイル６の外形も扇形
およびこれに近い形になる。フランジ７，８はコ
アーに巻きつけたコイル６の両端部がほぐれるの
を防止しており、これらフランジはそれぞれコア
ー５に固着されている。
は複数個（たとえば７個）の支点型のニードル駆
動手段たるマグネツト２から成つていて、ねじ３
によつてそれぞれ取付部材４に固着されている。
第４図に示すように、コアー５にはコイル６が巻
き付けられており、コアー５の断面は第３図に示
すように略扇形状または略三角形状になつてい
る。従つてこれに巻かれたコイル６の外形も扇形
およびこれに近い形になる。フランジ７，８はコ
アーに巻きつけたコイル６の両端部がほぐれるの
を防止しており、これらフランジはそれぞれコア
ー５に固着されている。
コアー５の左端部に螺合したねじ３は、ヨーク
９の立上り部９ａおよび取付部材４を緩く挿通し
ており、立上り部９ａおよび取付部材４間には板
ばね１１が設けられていて立上り部９ａをヨーク
９の端面に強く圧接させている。ヨーク９はコア
ー５の軸心と平行に配置されていて、その自由端
にはＬ形の保持部材１２の基部がねじ１３によつ
て固着されている。保持部材１２の角部には第６
図に示すように保持部材１２の両板１２ａ，１２
ｂにそれぞれまたがる孔１４が穿れていて、板１
２ａの方の孔にはアマチヤー１５の基部に設けら
れた突出片１５ａが挿通している。アマチヤー１
５は、上記コアーの形状に相応した略扇形状で、
自由端に行くに従つて先細りの形状となつてお
り、その先細りの自由端最先端部は、後記両肩１
５ｂを境にして第２，５，６図に示すように、中
心部に向けてさらに延出し、同延出部が後記ニー
ドルの固着部として形成されている。そして、先
細り部はその自由端部に設けられた両肩１５ｂと
保持部材となる板１２ｂとには、復帰用の板ばね
１６の係止片１６ａ，１６ｂがそれぞれ係止され
ている。アマチヤー１５は第４図に示すようにコ
アー５の端面と微小間隙をもつて平行に配置され
ており、上記板ばね１６の弾力によつてアマチヤ
ー１５はコアー５の端面から離れる向きの習性が
与えられていて、平生は第４図に示すストツプ位
置に押しつけられている。印字を行う細長いニー
ドル１７の基部はアマチヤー１５の自由端に固着
されて、同自由端によつて駆動されるようになつ
ている。
９の立上り部９ａおよび取付部材４を緩く挿通し
ており、立上り部９ａおよび取付部材４間には板
ばね１１が設けられていて立上り部９ａをヨーク
９の端面に強く圧接させている。ヨーク９はコア
ー５の軸心と平行に配置されていて、その自由端
にはＬ形の保持部材１２の基部がねじ１３によつ
て固着されている。保持部材１２の角部には第６
図に示すように保持部材１２の両板１２ａ，１２
ｂにそれぞれまたがる孔１４が穿れていて、板１
２ａの方の孔にはアマチヤー１５の基部に設けら
れた突出片１５ａが挿通している。アマチヤー１
５は、上記コアーの形状に相応した略扇形状で、
自由端に行くに従つて先細りの形状となつてお
り、その先細りの自由端最先端部は、後記両肩１
５ｂを境にして第２，５，６図に示すように、中
心部に向けてさらに延出し、同延出部が後記ニー
ドルの固着部として形成されている。そして、先
細り部はその自由端部に設けられた両肩１５ｂと
保持部材となる板１２ｂとには、復帰用の板ばね
１６の係止片１６ａ，１６ｂがそれぞれ係止され
ている。アマチヤー１５は第４図に示すようにコ
アー５の端面と微小間隙をもつて平行に配置され
ており、上記板ばね１６の弾力によつてアマチヤ
ー１５はコアー５の端面から離れる向きの習性が
与えられていて、平生は第４図に示すストツプ位
置に押しつけられている。印字を行う細長いニー
ドル１７の基部はアマチヤー１５の自由端に固着
されて、同自由端によつて駆動されるようになつ
ている。
一般にマグネツト２のコアー５の断面は円形を
しているが、これを第３図に示すように特殊な扇
形状とすることによつて、マグネツト２を放射状
に並べた場合に無駄なスペースが無くなり全体と
して小型化することができる。そして、アマチヤ
ー１５を先細りの形状としてコアー覆い部とし、
かつそのコアー覆い部の先細り部の先端にさらに
延出するように形成した狭巾の側緑をもつ延出部
を形成することにより、第２図に示すようにマグ
ネツト２を放射状に配置した場合に全体の外径が
小さくなると共に、延出部の先端を中心部におい
て密に配置でき、かつ、先端部の質量を小さくで
きるのでアマチヤー１５の作動時においてその慣
性が小さくなつて動作の立上りが早められ、か
つ、コアー５、ヨーク９およびアマチヤー１５で
作る閉磁路において磁気の漏洩を小さくすること
ができる等の諸利点がある。また、復帰用部材の
板ばね１６は、アマチヤー２のガイドと復帰とを
兼ねているから機構を小型化していると共に、板
ばねがわずかのストロークで急激に復帰力が変化
するために、ストロークの小さい支点型マグネツ
トには極めて有効な働きをする。すなわち、マグ
ネツト２の動作開始時において板ばね１６の復帰
力が小さいということは、マグネツト２の動作の
立上りを早めることになり、逆に、吸引解除時に
おいて板ばね１６の復帰力が大きいということ
は、アマチヤー１５およびニードル１７の復帰動
作が早められることになつて、印字作業の高速化
に寄与することができる。
しているが、これを第３図に示すように特殊な扇
形状とすることによつて、マグネツト２を放射状
に並べた場合に無駄なスペースが無くなり全体と
して小型化することができる。そして、アマチヤ
ー１５を先細りの形状としてコアー覆い部とし、
かつそのコアー覆い部の先細り部の先端にさらに
延出するように形成した狭巾の側緑をもつ延出部
を形成することにより、第２図に示すようにマグ
ネツト２を放射状に配置した場合に全体の外径が
小さくなると共に、延出部の先端を中心部におい
て密に配置でき、かつ、先端部の質量を小さくで
きるのでアマチヤー１５の作動時においてその慣
性が小さくなつて動作の立上りが早められ、か
つ、コアー５、ヨーク９およびアマチヤー１５で
作る閉磁路において磁気の漏洩を小さくすること
ができる等の諸利点がある。また、復帰用部材の
板ばね１６は、アマチヤー２のガイドと復帰とを
兼ねているから機構を小型化していると共に、板
ばねがわずかのストロークで急激に復帰力が変化
するために、ストロークの小さい支点型マグネツ
トには極めて有効な働きをする。すなわち、マグ
ネツト２の動作開始時において板ばね１６の復帰
力が小さいということは、マグネツト２の動作の
立上りを早めることになり、逆に、吸引解除時に
おいて板ばね１６の復帰力が大きいということ
は、アマチヤー１５およびニードル１７の復帰動
作が早められることになつて、印字作業の高速化
に寄与することができる。
第１図において、取付部材４にはキヤリツジ１
８が固着されており、このキヤリツジ１８は不動
部材に両端部を固着されたガイド軸１９，２１に
緩く嵌合することによつて支持されている。キヤ
リツジ１８に固設されたボス２２にはピン２３が
緩く嵌合しており、このボス２２とピン２３とは
ピン２３の右端部に位置した送りねじ２４に対
し、ピンが係合する位置と外れる位置のいずれか
の位置でも安定した状態で保持される機構すなわ
ちクリツプ機構になつている。この送りねじ２４
は、キヤリツジ１８に穿れた比較的大きな穴１８
ａを貫通している。キヤリツジ１８が休止位置に
あるとき、クランクアーム２５の一腕端にピン２
３の左端部が当接し得るようになつており、他の
腕部にはソレノイド２６の作動杆が接続されてい
る。なお、ソレノイド２６およびクランクアーム
２５の軸２７は、プリンター本体（図示されず）
に装着され、ソレノイド２６の作動により、ピン
２３を回動している送りねじ２４に係合させ、キ
ヤリツジ１８をガイド軸１９，２１に沿つて移動
させる。
８が固着されており、このキヤリツジ１８は不動
部材に両端部を固着されたガイド軸１９，２１に
緩く嵌合することによつて支持されている。キヤ
リツジ１８に固設されたボス２２にはピン２３が
緩く嵌合しており、このボス２２とピン２３とは
ピン２３の右端部に位置した送りねじ２４に対
し、ピンが係合する位置と外れる位置のいずれか
の位置でも安定した状態で保持される機構すなわ
ちクリツプ機構になつている。この送りねじ２４
は、キヤリツジ１８に穿れた比較的大きな穴１８
ａを貫通している。キヤリツジ１８が休止位置に
あるとき、クランクアーム２５の一腕端にピン２
３の左端部が当接し得るようになつており、他の
腕部にはソレノイド２６の作動杆が接続されてい
る。なお、ソレノイド２６およびクランクアーム
２５の軸２７は、プリンター本体（図示されず）
に装着され、ソレノイド２６の作動により、ピン
２３を回動している送りねじ２４に係合させ、キ
ヤリツジ１８をガイド軸１９，２１に沿つて移動
させる。
キヤリツジ１８の左端部にはニードルガイド手
段としてのガイド板２８が固設されていて、各ニ
ードル１７が縦方向に緩く挿通している。ニード
ル１７の自由端の左方にはリボン３１、記録紙３
２、および当て板３３がそれぞれ配置されてい
る。すなわち、第１図に示されているように、記
録紙３２およびリボン３１の近傍において、ガイ
ド板２８は各ニードル１７の自由端付近をガイド
している。また、第１図、第４図に示されている
ようにニードル１７はガイド板２８とアマチヤー
１５に固着されている部分との間において、ほと
んど直線状に支持されている。
段としてのガイド板２８が固設されていて、各ニ
ードル１７が縦方向に緩く挿通している。ニード
ル１７の自由端の左方にはリボン３１、記録紙３
２、および当て板３３がそれぞれ配置されてい
る。すなわち、第１図に示されているように、記
録紙３２およびリボン３１の近傍において、ガイ
ド板２８は各ニードル１７の自由端付近をガイド
している。また、第１図、第４図に示されている
ようにニードル１７はガイド板２８とアマチヤー
１５に固着されている部分との間において、ほと
んど直線状に支持されている。
第１図において、ソレノイド２６が作動すると
クランクアーム２５が時計方向に回動し、ピン２
３を右方へ動かす。ピン２３の右端部が送りねじ
２４の溝に入り込むとキヤリツジ１８およびマグ
ネツト２はガイド軸１９，２１に沿つて一定の速
度で移動させられる。ニードル１７の自由端が横
方向（紙面に対して垂直方向）に移動するとき
に、その位置を検出しながら各マグネツト２に対
して信号が与えられ、それに対応するニードル１
７が左方へ移動し、リボン３１を介して記録紙３
２を叩く。すなわち、第４図においてコイル６に
通電されるとコアー５、ヨーク９およびアマチヤ
ー１５によつて形成される閉磁路によつてアマチ
ヤー１５がコアー５の端面に吸引されニードル１
７が左方に移動する。各ニードル１７が高速で記
録紙３２を叩打することによつて記録紙３２に
は、たとえば第７図に示すような文字３４が記録
される。ニードル１７のストロークは0.5mm程度
の極めて小さいものであり、その作動速度は１秒
間に約50字印字できる位の高速である。
クランクアーム２５が時計方向に回動し、ピン２
３を右方へ動かす。ピン２３の右端部が送りねじ
２４の溝に入り込むとキヤリツジ１８およびマグ
ネツト２はガイド軸１９，２１に沿つて一定の速
度で移動させられる。ニードル１７の自由端が横
方向（紙面に対して垂直方向）に移動するとき
に、その位置を検出しながら各マグネツト２に対
して信号が与えられ、それに対応するニードル１
７が左方へ移動し、リボン３１を介して記録紙３
２を叩く。すなわち、第４図においてコイル６に
通電されるとコアー５、ヨーク９およびアマチヤ
ー１５によつて形成される閉磁路によつてアマチ
ヤー１５がコアー５の端面に吸引されニードル１
７が左方に移動する。各ニードル１７が高速で記
録紙３２を叩打することによつて記録紙３２に
は、たとえば第７図に示すような文字３４が記録
される。ニードル１７のストロークは0.5mm程度
の極めて小さいものであり、その作動速度は１秒
間に約50字印字できる位の高速である。
従来のドツトプリンターにおける各マグネツト
は平面上に配列されていて、各ニードルの自由端
が縦１列になるように集められていた。このよう
な配置法によれば、各ニードルの自由端が一個所
に集中していて、その基部を固着させたマグネツ
トが一列にあるために、ニードルが扇形に広がつ
た状態にある。このような状態でマグネツトを作
動させるとニードルが彎曲するのでニードルを案
内するパイプが各ニードル毎に設けられていた。
この案内パイプは、ニードルが移動するときに摩
擦抵抗を発生させていて、その分だけソレノイド
の効率が低下する原因になつている。そして、ソ
レノイドを平面的に配置することによつて大きな
スペースが必要であつた。
は平面上に配列されていて、各ニードルの自由端
が縦１列になるように集められていた。このよう
な配置法によれば、各ニードルの自由端が一個所
に集中していて、その基部を固着させたマグネツ
トが一列にあるために、ニードルが扇形に広がつ
た状態にある。このような状態でマグネツトを作
動させるとニードルが彎曲するのでニードルを案
内するパイプが各ニードル毎に設けられていた。
この案内パイプは、ニードルが移動するときに摩
擦抵抗を発生させていて、その分だけソレノイド
の効率が低下する原因になつている。そして、ソ
レノイドを平面的に配置することによつて大きな
スペースが必要であつた。
これに対し、本発明によれば、マグネツトの形
状を略扇形にしてマグネツトを配置するために必
要な空間を小さくするとともにアマチヤーを、幅
が狭くなつている先細り部と延出部とを有する形
状としたので、印字ヘツド全体の大きさを小さく
することができる。しかも、アマチヤーを幅が狭
くなつている先細り部とそこから延出する延出部
とを有する形状としたことにより、アマチヤーの
質量が軽くなり高速応答性が得られるという効果
もあわせて生じる。さらにアマチヤーの延出部に
ニードルが固着されているので、アマチヤーの延
出部の幅を小さくしてもアマチヤーの先端とニー
ドルの後端とがずれてしまうことがない。
状を略扇形にしてマグネツトを配置するために必
要な空間を小さくするとともにアマチヤーを、幅
が狭くなつている先細り部と延出部とを有する形
状としたので、印字ヘツド全体の大きさを小さく
することができる。しかも、アマチヤーを幅が狭
くなつている先細り部とそこから延出する延出部
とを有する形状としたことにより、アマチヤーの
質量が軽くなり高速応答性が得られるという効果
もあわせて生じる。さらにアマチヤーの延出部に
ニードルが固着されているので、アマチヤーの延
出部の幅を小さくしてもアマチヤーの先端とニー
ドルの後端とがずれてしまうことがない。
さらにまた、本願発明では、印字用ニードル
は、アマチヤーの延出部に固着されている部分
と、ニードルガイド手段との間において、ほとん
ど直線状に支持されているので、印字用ニードル
を彎曲状に案内するパイプ手段が不用となるう
え、印字用ニードルが移動する際の摩擦抵抗を、
パイプ手段を使用しないので、きわめて小さくす
ることができる。
は、アマチヤーの延出部に固着されている部分
と、ニードルガイド手段との間において、ほとん
ど直線状に支持されているので、印字用ニードル
を彎曲状に案内するパイプ手段が不用となるう
え、印字用ニードルが移動する際の摩擦抵抗を、
パイプ手段を使用しないので、きわめて小さくす
ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すドツトプリン
ターの正面図、第２図は第１図における右側面、
第３図はコアーの断面図、第４図はマグネツトの
一部を破断した正面図、第５図は第４図における
右側面図、第６図はマグネツトの斜視図、第７図
は印字の一例を示す平面図である。 ２…マグネツト、５…コアー、６…コイル、９
…ヨーク、１５…アマチヤー、１７…印字用ニー
ドル、２８…ガイド板。
ターの正面図、第２図は第１図における右側面、
第３図はコアーの断面図、第４図はマグネツトの
一部を破断した正面図、第５図は第４図における
右側面図、第６図はマグネツトの斜視図、第７図
は印字の一例を示す平面図である。 ２…マグネツト、５…コアー、６…コイル、９
…ヨーク、１５…アマチヤー、１７…印字用ニー
ドル、２８…ガイド板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ガイド手段に沿つて移動可能なキヤリツジを
有するドツトプリンターにおいて、断面が略扇形
状のコアーと、該コアーに巻きつけたコイルと、
前記コアーに対向して配置され一端へ向かつて幅
が狭くなつている先細り部と該先細り部よりさら
に延出した延出部とを有するアマチヤーと、一端
がアマチヤーの延出部に固着され他端がアマチヤ
ーの動きに連動して移動する細長いニードルとか
らなるニードル駆動手段と、 前記ニードルが挿通されるとともに記録紙の近
くに設けられたニードルガイド手段とを備え、各
ニードルが各コアーより内側に集まるように上記
ニードル駆動手段を配置させるとともに、前記ニ
ードルは前記ニードルガイド手段と前記アマチヤ
ーに固着されている部分との間において殆ど直線
状に支持されていることを特徴とするドツトプリ
ンター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15321481A JPS5798366A (en) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | Dot printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15321481A JPS5798366A (en) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | Dot printer |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9348771A Division JPS5516834B2 (ja) | 1971-11-20 | 1971-11-20 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17242381A Division JPS57115362A (en) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | Dot printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5798366A JPS5798366A (en) | 1982-06-18 |
| JPS6210196B2 true JPS6210196B2 (ja) | 1987-03-04 |
Family
ID=15557537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15321481A Granted JPS5798366A (en) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | Dot printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5798366A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214674A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火装置 |
| EP0152117A3 (en) * | 1984-02-16 | 1987-05-27 | Dataproducts Corporation | Actuator for dot matrix printhead |
| US4723854A (en) * | 1985-05-01 | 1988-02-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Dot-matrix print head and apparatus for supporting pivotable armatures |
| EP0382994B1 (de) * | 1989-02-14 | 1993-01-13 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Schwingrahmen für die Druckelemente eines Matrix-Zeilendruckers |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3333667A (en) * | 1965-12-09 | 1967-08-01 | Teletype Corp | Flexible wire guide cable |
| US3436571A (en) * | 1967-03-13 | 1969-04-01 | Trw Inc | Dynamoelectric machine having corresponding ferromagnetic coils on alternating rotor and stator disks |
| JPS4527978Y1 (ja) * | 1967-09-14 | 1970-10-28 | ||
| US3592311A (en) * | 1968-10-02 | 1971-07-13 | Ibm | Wire printing head |
| JPS5516834A (en) * | 1978-07-18 | 1980-02-05 | Tokyo Shibaura Electric Co | Controller for hydraulic elevator |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP15321481A patent/JPS5798366A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5798366A (en) | 1982-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3842955A (en) | Dot printer | |
| US3929214A (en) | Wire matrix ballistic impact print head | |
| JPS6213804Y2 (ja) | ||
| US3592311A (en) | Wire printing head | |
| JPS6320716B2 (ja) | ||
| US4233894A (en) | Print hammer mechanism having dual pole pieces | |
| CN1165433C (zh) | 具有单个衔铁部件的点阵打印头及其操作方法 | |
| US4061219A (en) | Printing device | |
| US4723854A (en) | Dot-matrix print head and apparatus for supporting pivotable armatures | |
| US4236836A (en) | Dot impact printer and actuator therefor | |
| US4511269A (en) | Cancel type printing head | |
| US4793252A (en) | Matrix line printer | |
| GB1563779A (en) | Printing apparatus | |
| JP3417677B2 (ja) | ワイヤドット印字ヘッド | |
| JPS6325162Y2 (ja) | ||
| EP0023153A1 (en) | Print hammer mechanism | |
| JPS5820468A (ja) | インパクト式印字装置 | |
| JPS5836471A (ja) | 印字機における印字針駆動装置 | |
| JPS60279Y2 (ja) | クラツパ−型ドツトプリンタヘツド | |
| US5433538A (en) | Wire guide in a wire dot print head | |
| JPS6228754B2 (ja) | ||
| JPH018364Y2 (ja) | ||
| JPS6212617Y2 (ja) | ||
| JPH0329157Y2 (ja) | ||
| JPS59155061A (ja) | インクドツトプリンタ |