JPS6210258Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6210258Y2 JPS6210258Y2 JP1980166096U JP16609680U JPS6210258Y2 JP S6210258 Y2 JPS6210258 Y2 JP S6210258Y2 JP 1980166096 U JP1980166096 U JP 1980166096U JP 16609680 U JP16609680 U JP 16609680U JP S6210258 Y2 JPS6210258 Y2 JP S6210258Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- cart
- transfer position
- arm
- fast
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
コンベヤにより移動される台車上（ワーク受
具）に成品（リヤサス）を移載する従来手段に
は、移動中の台車上に成品をねらい打ちで落下さ
せる方法があるが、移載精度が非常にラフにな
り、重量物の場合は衝撃吸収が困難となり、かつ
損傷されるので実用できない。台車を一時停止さ
せると精度よく移載できるが、その場合は例えば
コンベヤを２個用いてその乗継時に一時停止させ
るなどの特殊コンベヤ装置を要し、高価、複雑で
故障多く、搬送能率の大巾な低下を招く、さらに
台車の移動径路に沿つて同調する移載装置を用い
ても、その同調精度に問題があり移動中の移載で
あるため精度よい移載が望めず、かつ高価、故障
が多いなどの欠点を有している。
具）に成品（リヤサス）を移載する従来手段に
は、移動中の台車上に成品をねらい打ちで落下さ
せる方法があるが、移載精度が非常にラフにな
り、重量物の場合は衝撃吸収が困難となり、かつ
損傷されるので実用できない。台車を一時停止さ
せると精度よく移載できるが、その場合は例えば
コンベヤを２個用いてその乗継時に一時停止させ
るなどの特殊コンベヤ装置を要し、高価、複雑で
故障多く、搬送能率の大巾な低下を招く、さらに
台車の移動径路に沿つて同調する移載装置を用い
ても、その同調精度に問題があり移動中の移載で
あるため精度よい移載が望めず、かつ高価、故障
が多いなどの欠点を有している。
本案は前記のような従来装置の欠点を解消する
考案に係り、スライド可能なテーブルを上部に装
備しコンベヤにより移動されるマウント台車と、
移載位置に前記テーブルのみを停止し成品移載後
に解放する前側ストツパー、前記テーブルを左右
からセンタリングする左右のアームおよび前記マ
ウント台車の前記移載位置への到着前にパワーシ
リンダで作動され前記テーブルのみを早送りし同
テーブルのみを前記移送位置にして一時停止させ
る早送り用のアームにより構成されたテーブルの
早送り一時停止位置決め装置と、移載位置上方に
て成品を一時停止中の前記テーブルに移載する移
載装置を具備した点に特徴を有し、その目的とす
る処は、コンベヤにより移動されるマウント台車
の上部にスライド可能なテーブルを設け、そのテ
ーブル上（ワーク受具）へ成品（リヤサス）を精
度よく自動的に移載できる装置を供する点にあ
る。
考案に係り、スライド可能なテーブルを上部に装
備しコンベヤにより移動されるマウント台車と、
移載位置に前記テーブルのみを停止し成品移載後
に解放する前側ストツパー、前記テーブルを左右
からセンタリングする左右のアームおよび前記マ
ウント台車の前記移載位置への到着前にパワーシ
リンダで作動され前記テーブルのみを早送りし同
テーブルのみを前記移送位置にして一時停止させ
る早送り用のアームにより構成されたテーブルの
早送り一時停止位置決め装置と、移載位置上方に
て成品を一時停止中の前記テーブルに移載する移
載装置を具備した点に特徴を有し、その目的とす
る処は、コンベヤにより移動されるマウント台車
の上部にスライド可能なテーブルを設け、そのテ
ーブル上（ワーク受具）へ成品（リヤサス）を精
度よく自動的に移載できる装置を供する点にあ
る。
そして本案によれば、コンベヤおよびマウント
台車を減速あるいは停止させないで、マウント台
車の移載位置への到着前にパワーシリンダで作動
される早送り用のアームでテーブルのみが早送り
されて移載位置に一時停止されて、移載装置によ
つて一時停止中の前記テーブルに成品が移載さ
れ、成品移載後にテーブルが解放されるときにマ
ウント台車が前記テーブル下の移送位置に達しマ
ウント台車上にテーブルが復帰された状態となつ
て、成品がテーブルとともにマウント台車と同速
で移動され、一時停止中のテーブルに成品を自動
的に精度よく確実に移載でき、成品移載後のテー
ブル増速が不要となり成品移載のための必要距離
が著しく短縮され構造の大幅な簡素化とともに成
品移送性能が向上され、搬送スピードの制約がな
くなり所望の定速搬送スピードにすることができ
る。またマウント台車のテーブルスライド長の変
更により簡単にコンベヤのスピードを増減でき、
高速搬送が可能、かつ前後の作業工程のスピード
に一致できる。さらに本案は複雑なコンベヤや移
載装置を要せず簡単構造で故障が少なく、かつコ
ンベヤに台車を直結できるなどの実用性を有して
いる。
台車を減速あるいは停止させないで、マウント台
車の移載位置への到着前にパワーシリンダで作動
される早送り用のアームでテーブルのみが早送り
されて移載位置に一時停止されて、移載装置によ
つて一時停止中の前記テーブルに成品が移載さ
れ、成品移載後にテーブルが解放されるときにマ
ウント台車が前記テーブル下の移送位置に達しマ
ウント台車上にテーブルが復帰された状態となつ
て、成品がテーブルとともにマウント台車と同速
で移動され、一時停止中のテーブルに成品を自動
的に精度よく確実に移載でき、成品移載後のテー
ブル増速が不要となり成品移載のための必要距離
が著しく短縮され構造の大幅な簡素化とともに成
品移送性能が向上され、搬送スピードの制約がな
くなり所望の定速搬送スピードにすることができ
る。またマウント台車のテーブルスライド長の変
更により簡単にコンベヤのスピードを増減でき、
高速搬送が可能、かつ前後の作業工程のスピード
に一致できる。さらに本案は複雑なコンベヤや移
載装置を要せず簡単構造で故障が少なく、かつコ
ンベヤに台車を直結できるなどの実用性を有して
いる。
以下本案の実施例を図示について説明する。
第１図は本案装置の側面図であつて、マウント
台車１はチエンコンベヤ２により金具２′を介し
右側に移動され、その上部には前後方向（進行方
向）に大巾にまた左右にもスライドできるように
スライド機構３により装着されたテーブル４を具
えている。また上方には前後方向（左右）とチエ
ーン（又はロープ）１５′により上下に移動で
き、移載位置C′に停止しているテーブル上の真
上において、吸着等の手段により保持している成
品をテーブル４上に正確に移載する移載装置１５
が設けられている。なお第１図では図示の関係か
ら一時停止位置決め装置（後記）の前側ストツパ
ー５と早送りのアーム１１のみが示されている。
台車１はチエンコンベヤ２により金具２′を介し
右側に移動され、その上部には前後方向（進行方
向）に大巾にまた左右にもスライドできるように
スライド機構３により装着されたテーブル４を具
えている。また上方には前後方向（左右）とチエ
ーン（又はロープ）１５′により上下に移動で
き、移載位置C′に停止しているテーブル上の真
上において、吸着等の手段により保持している成
品をテーブル４上に正確に移載する移載装置１５
が設けられている。なお第１図では図示の関係か
ら一時停止位置決め装置（後記）の前側ストツパ
ー５と早送りのアーム１１のみが示されている。
次にテーブル４の一時停止位置決め装置の詳細
を第２図により説明する。移載位置C′にテーブ
ル４を停止させる前側ストツパー５は、基部が枢
着され油圧作動ピストン６により先端がテーブル
４の進行径路外からテーブル４の前側に回動さ
れ、テーブル４の前面に当つてテーブルを停止す
るようになつており、テーブル４を左右側面から
センタリングする左右のアーム７，９は、基部が
枢着され油圧作動ピストン８，１０により回動さ
れて先端がテーブル４の左側面、右側面を押圧す
るようになつており、左右ともに同一構造であ
る。
を第２図により説明する。移載位置C′にテーブ
ル４を停止させる前側ストツパー５は、基部が枢
着され油圧作動ピストン６により先端がテーブル
４の進行径路外からテーブル４の前側に回動さ
れ、テーブル４の前面に当つてテーブルを停止す
るようになつており、テーブル４を左右側面から
センタリングする左右のアーム７，９は、基部が
枢着され油圧作動ピストン８，１０により回動さ
れて先端がテーブル４の左側面、右側面を押圧す
るようになつており、左右ともに同一構造であ
る。
さらにテーブル４を早送りするアーム１１は、
油圧作動ピストン即ちパワーシリンダ１２のピス
トン杆１２′の先端に枢着されたく字形のアーム
１１よりなり、アーム１１の作動端側（テーブル
の進行径路側）をテーブル４の進行径路外から内
部に回動したのちさらにピストン杆１２′の高速
伸張により前記径路内において長距離にわたり前
進させるようにアーム１１の反対側の短片部が傾
斜ガイド１３′と水平ガイド１３とによりガイド
されている。ピストン杆１２′の伸張速度すなわ
ちアーム１１の前進速度はコンベヤ２よりも大巾
に高速になつており、その速度差によりマウント
台車１に対しテーブル４を早送りする。以上の前
側ストツパー５、アーム７，９，１１によりテー
ブル４を早送りして一時停止しかつ位置決めする
装置が構成される。
油圧作動ピストン即ちパワーシリンダ１２のピス
トン杆１２′の先端に枢着されたく字形のアーム
１１よりなり、アーム１１の作動端側（テーブル
の進行径路側）をテーブル４の進行径路外から内
部に回動したのちさらにピストン杆１２′の高速
伸張により前記径路内において長距離にわたり前
進させるようにアーム１１の反対側の短片部が傾
斜ガイド１３′と水平ガイド１３とによりガイド
されている。ピストン杆１２′の伸張速度すなわ
ちアーム１１の前進速度はコンベヤ２よりも大巾
に高速になつており、その速度差によりマウント
台車１に対しテーブル４を早送りする。以上の前
側ストツパー５、アーム７，９，１１によりテー
ブル４を早送りして一時停止しかつ位置決めする
装置が構成される。
次にその実施例の作動を説明すると、マウント
台車１が移載位置に到着前の位置Ａに来るとリミ
ツトスイツチ等により検知され、その信号を受け
て油圧作用ピストン６が作動して前側ストツパー
５がテーブル４の前面側に位置され、一方、前記
信号を受けて作動する油圧作動ピストン１２即ち
パワーシリンダによりアーム１１の短片側が傾斜
ガイド１３′から出る間にアーム１１の作動端側
が回動されてテーブル４の径路内に入り、続いて
高速前進してテーブル４の後面を押し進めてマウ
ント台車１上をスライドさせて位置B′さらに位置
C′すなわち移載位置まで前進させて停止する。
左右のアーム７，９はテーブル４が位置C′近く
なる前に一連の信号を受けて作動する油圧作動ピ
ストン８，１０によりテーブル４の左右側面側に
回動してテーブル４をセンタリングする（マウン
ト台車１の左右振れに関係なくなる。）。第２図の
前側ストツパー５、左右のアーム７，９およびア
ーム１１の実線位置がテーブル４を前後、左右と
もに定位置すなわち位置決めをして一時停止しか
つ固定させた状態である。この時前記作動に同調
して移載装置１５が第１図位置にあり、テーブル
４の停止中に支持している成品（リヤサス）をテ
ーブル４上に精度よく移載する。一方、マウント
台車１上のテーブル４は、当初はマウント台車１
の後側限界位置までスライドされた状態にあり、
アーム１１により早送りされて移載位置C′に到
着した時にテーブル４がマウント台車１の前側限
界位置までスライドされ、第１図のテーブル実線
位置C′に対しマウント台車１は実線位置Ｂにあ
り、さらにマウント台車１が位置Ｃまで前進する
間に移載が完了すれば、マウント台車を減速、停
止せずに移載できる。マウント台車の進行速度に
対応させてテーブル４のスライド長を設定するこ
とにより十分な移載時間を確保でき、搬送速度も
変えることができる。マウント台車１が位置Ｃに
到着する直前において、前側ストツパー５、左右
のアーム７，９を逆回転させてテーブル４を解放
し、解放時にマウント台車１がテーブル４下の移
載位置に達し以後はテーブルがマウント台車とと
もに前進される。その間にアーム１１が後退して
テーブル４の進行径路から外れ、移載装置１５も
次回の作動準備に入り、一連の作動が完了する。
台車１が移載位置に到着前の位置Ａに来るとリミ
ツトスイツチ等により検知され、その信号を受け
て油圧作用ピストン６が作動して前側ストツパー
５がテーブル４の前面側に位置され、一方、前記
信号を受けて作動する油圧作動ピストン１２即ち
パワーシリンダによりアーム１１の短片側が傾斜
ガイド１３′から出る間にアーム１１の作動端側
が回動されてテーブル４の径路内に入り、続いて
高速前進してテーブル４の後面を押し進めてマウ
ント台車１上をスライドさせて位置B′さらに位置
C′すなわち移載位置まで前進させて停止する。
左右のアーム７，９はテーブル４が位置C′近く
なる前に一連の信号を受けて作動する油圧作動ピ
ストン８，１０によりテーブル４の左右側面側に
回動してテーブル４をセンタリングする（マウン
ト台車１の左右振れに関係なくなる。）。第２図の
前側ストツパー５、左右のアーム７，９およびア
ーム１１の実線位置がテーブル４を前後、左右と
もに定位置すなわち位置決めをして一時停止しか
つ固定させた状態である。この時前記作動に同調
して移載装置１５が第１図位置にあり、テーブル
４の停止中に支持している成品（リヤサス）をテ
ーブル４上に精度よく移載する。一方、マウント
台車１上のテーブル４は、当初はマウント台車１
の後側限界位置までスライドされた状態にあり、
アーム１１により早送りされて移載位置C′に到
着した時にテーブル４がマウント台車１の前側限
界位置までスライドされ、第１図のテーブル実線
位置C′に対しマウント台車１は実線位置Ｂにあ
り、さらにマウント台車１が位置Ｃまで前進する
間に移載が完了すれば、マウント台車を減速、停
止せずに移載できる。マウント台車の進行速度に
対応させてテーブル４のスライド長を設定するこ
とにより十分な移載時間を確保でき、搬送速度も
変えることができる。マウント台車１が位置Ｃに
到着する直前において、前側ストツパー５、左右
のアーム７，９を逆回転させてテーブル４を解放
し、解放時にマウント台車１がテーブル４下の移
載位置に達し以後はテーブルがマウント台車とと
もに前進される。その間にアーム１１が後退して
テーブル４の進行径路から外れ、移載装置１５も
次回の作動準備に入り、一連の作動が完了する。
なお前記の実施例の説明において、テーブルの
スライド機構３と、テーブルの早送り一時停止位
置決め装置の各部と移載装置の作動制御機構とは
特殊なものを用いる必要がないため、その具体的
説明は省略している。
スライド機構３と、テーブルの早送り一時停止位
置決め装置の各部と移載装置の作動制御機構とは
特殊なものを用いる必要がないため、その具体的
説明は省略している。
また各部のピストンは特に油圧作動に限らなく
てもよい。
てもよい。
第１図は本案装置の概要を示す側面図、第２図
は同装置の一時停止位置決め装置を示す平面図で
ある。 １……マウント台車、２……コンベヤ、３……
スライド機構、４……テーブル、５……前側スト
ツパー、７，９……左右のアーム、１１……早送
りするアーム、１３，１３′……ガイド、６，
８，１０，１２……油圧作動ピストン（パワーシ
リンダ）、１５……移載装置。
は同装置の一時停止位置決め装置を示す平面図で
ある。 １……マウント台車、２……コンベヤ、３……
スライド機構、４……テーブル、５……前側スト
ツパー、７，９……左右のアーム、１１……早送
りするアーム、１３，１３′……ガイド、６，
８，１０，１２……油圧作動ピストン（パワーシ
リンダ）、１５……移載装置。
Claims (1)
- スライド可能なテーブルを上部に装備しコンベ
ヤにより移動されるマウント台車と、移載位置に
前記テーブルのみを停止し成品移載後に解放する
前側ストツパー、前記テーブルを左右からセンタ
リングする左右のアームおよび前記マウント台車
の前記移載位置への到着前にパワーシリンダで作
動され前記テーブルのみを早送りし同テーブルの
みを前記移載位置にして一時停止させる早送り用
のアームにより構成されたテーブルの早送り一時
停止位置決め装置と、移載位置上方にて成品を一
時停止中の前記テーブルに移載する移載装置を具
備したことを特徴とするマウント台車のテーブル
スライドによる移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980166096U JPS6210258Y2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980166096U JPS6210258Y2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5789522U JPS5789522U (ja) | 1982-06-02 |
| JPS6210258Y2 true JPS6210258Y2 (ja) | 1987-03-10 |
Family
ID=29524754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980166096U Expired JPS6210258Y2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6210258Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113526045B (zh) * | 2021-06-03 | 2024-02-23 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 传输机构及自动传输滚布机构的工作站 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5459775A (en) * | 1977-10-20 | 1979-05-14 | Daifuku Co Ltd | Conveyor |
-
1980
- 1980-11-21 JP JP1980166096U patent/JPS6210258Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5789522U (ja) | 1982-06-02 |
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