JPS62103174A

JPS62103174A - 印刷制御装置

Info

Publication number: JPS62103174A
Application number: JP60241600A
Authority: JP
Inventors: Kunio Okada; 岡田　邦男
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-10-30
Filing date: 1985-10-30
Publication date: 1987-05-13
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH0675985B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は再印刷機能を有する印刷装置に関し、特に印刷
障害が発生したときシステム構成に応じた対応ができる
印刷装置に関する。

「開示の概要」本明細書及び図面は、印刷障害が発生したときシステム
構成に応じた対応ができる印刷装置において、印刷障害
が発生して印刷が損なわれた記録媒体の再印刷手段と該
再印刷手段の再印刷機能を有効あるいは無効に設定する
設定手段とを備えることにより印刷障害発生時の再印刷
機能を任意に停止又は付加することを特徴とする印刷装
置を開示するものである。

Ｌ従来の技術」従来この種の装置では、ジャム（紙づまり）や、印刷機
構の不調などによる印刷ミスが生じた場合、これを検知
し自動的に印刷をやり直していた。しかし、この再印刷
のためには、既に印刷したデータをある一定時間保有し
ておかなければならず、そのためのデータ保有用として
装置のメモリ容量の一部が当てられていた。特に、ペー
ジ単位に動作するページプリンタなどにおいてはその保
存用メモリの容量は大量のものとなっていた。

更に最近では画像データも取扱うため記録密度の高いレ
ーザビームプリンタなどでは、その保存用メモリのメモ
リサイズは莫大なものとなっている。

一方、この種の印刷装置を接続するホストコンピュータ
側では次第に内蔵メモリの大容量化、外部記憶装置のメ
モリ容量の巨大化が進んできたため、上記再印刷のため
のデータ再送をホストコンピュータ側に任せ、印刷装置
側はメモリを文字パターンのタウンロードなどの領域に
割り当て、メモリの有効利用を図る傾向にある。

しかしながら他方ではローコスト化を図りメモリ容量に
余裕のないホストコンビュータモ普及し、印刷ミス時の
再印刷を印刷装置側でサポートしなければならない場合
もある。

［発明が解決しようとする問題点］このように、印刷内容や、対象ホストコンピュータによ
り、印刷ミス時の自動再印刷の要・不要が一意に決定で
きなくなってきたにもかかわらず、従来の印刷装置は一
義的に印刷装置のメモリに再印刷データを保存しておく
ものであり、融通性に富むシステムを構築する機器に適
合しないものとなってきた。

Ｅ問題点を解決するための手段」本発明は、再印刷機能の有効・無効をシステム構成に合
せて設定できる印刷機を提供し、融通性に冨んだシステ
ム構成を可能とすると共に、印刷装置のメモリの有効利
用を計ることが可能な印刷装置を提案することにある。

この問題を解決するための一手段として、例えば第１図
に示す実施例の装置は、ＲＯＭ２０２に格納された第５
図、第６図及び第７図に図示された制御手順に従う処理
を実行する中央処理装置（以下、ＣＰＵ）２００．再印
刷手段の再印刷機能の有効・無効の設定を示すジャムリ
カバリスイッチ２０８、用紙の排出時間を計時するタイ
マユニット２０５、各種フラグを格納するＲＡＭ２０３
、及び印刷すべき文書情報などを格納するページバッフ
ァ２０４を有する。

「作用」上記構成において、まずジャムリカバリスイッチ２０８
がオンの時は、リカバリフラグをオンにしておき、その
後ホストコンピュータ等からの入力データを入力インタ
フェース回路２０１を介してＣＰＵ２００に取り込み、
入力データ中の文字データをページ単位に編集して印字
フォーマット制御情報と共にページバッファ２０２に保
存する。１ペ一ジ分のデータが受信されると印字が開始
され、リカバリフラグがオンの時は印字開始と同時にタ
イマ２０５がスタートし用紙が排出される時間を計時す
る。ジャムが発生すると滞留枚数のうち、印字後排出ま
での時間が経過していない用紙の印字情報を再送する。

［実施例］以下、添付図面を参照して本発明に好適なる一実施例を
詳細に説明する。第２図は本発明に係る一実施例のレー
ザビームプリンタ（以下、ＬＢＰと称す）の内部構成を
示す断面図である０図において、１００はＬＢＰ本体で
あり外部に接続したホストコンピュータから供給される
文字情報を対応する文字パターンに変換して記録媒体で
ある用紙上に像形成する。１０１はＬＢＰ１００全体の
制御及びホストコンピュータから供給される文字情報等
の解析をするプリンタ制御ユニットである。プリンタ制
御ユニット１０１は主に文字情報を対応する文字パター
ンのビデオ信号に変換してレーザドライバ１０２に出力
する。レーザドライバ１０２は半導体レーザ１０３を駆
動制御するための回路であり、入力されたビデオ信号に
応じて半導体レーザ１０３から発射されるレーザ光１０
４をオン・オフ切替する。レーザ光１０４は回転多面ｆ
ｉ１０５で左右方向に振られて静電ドラム１０６上に照
射され、静電ドラム１０６上には文字パターンの潜像が
形成される。この潜像は静電ドラム１０６周囲の現象ユ
ニットｌＯ７により現象されたのち用紙に転写される。

用紙にはカットシート紙を用い、カットシート紙はＬＢ
Ｐｌｏｏに装着した用紙カセットｌＯ８に収納され、給
紙ローラ１０９及び搬送ローラ１１０と１１１とにより
装置内に取り込まれて静電ドラム１０６に供給される。

１１２．１１３は一般の光センサを応用したジャム〔紙
づまり〕センサである。これらのセンサにより、まず給
紙ローラ１０９により装置内に取り込まれた用紙が、あ
る一定時間内にジャムセンサ１１２に達したか、そして
搬送ローラ１１１で現象ユニットへ送り込まれた用紙が
、ある一定時間内にジャムセンサ１１３へ達したか、そ
して、その後用紙全部が定着ローラ１１４、排紙ローラ
１１５によりジャムセンサ１１３を通過して完全に外へ
排紙されたかをチェックする。そして、どこかで用紙が
滞った場合、直ちに印字機構を停止し、ジャムセンサ１
１２による給紙回数、タイミング及びジャムセンサ１１
３の通過回数、タイミングより滞留紙の枚数を割出す。

第１図は本発明の基本的な実施例をブロック的に示すブ
ロック図である１図において、２００はＬＢＰ１００全
体の制御及び文字情報の解析を行なう中央処理装置（以
下、ＣＰＵと称す）である、２０１はホストコンピュー
タからのデータ受信を行なう入力インタフェース回路で
ある。

後述する第５から第７図に示すＣＰＵ２００のプリンタ
制御プログラム等を格納するＲＯＭ２０２、ＲＯＭ２０
２におけるプログラムに従って実行される処理において
使用されるワーク領域を提供するＲＡＭ２０３．２０４
は一般のＲＡＭで構成されたページバッファで、ホスト
コンピュータから入力された入力データは入力インタフ
ェース回路２０１を経由してＣＰＵ２００に入力され。

データ解析が成されると、入力データ中の文字情報がペ
ージ単位に編集されて、印字フォーマット制御情報と共
にページバッファ２０４に保存される。

２０５は、例えば１００ｍ５毎の周期でＣＰＵ２００に
タイマ割込信号Ｓｏｌを出力するタイマユニットである
。タイマ割込信号ＳＯＩはＣＰＵ２００に組み込まれた
マルチタスク処理方式のプリンタ制御プログラムのタイ
マ割込処理ルーチンを起動する。２０６は一般の押しボ
タンスイッチで構成されたジャムリセットスイッチであ
り、ジャムが発生した際詰った紙を取り除き、本スイッ
チを押すことでＬＢＰｌｏｏは印字を再開する。

２０７は一般のＬＥＤで構成されたジャムインジケータ
で、ジャムが発生すると点滅表示を行なう。

２０８は、一般のＯＮ１０　Ｆ　Ｆロック式の押しボタ
ンスイッチで構成されたジャムリカ八リスイッチで、押
し込んでロック（ＯＮ）した場合、ジャム対象データの
自動再印字機能を有効、再度スイッチを押してロックを
はずした（ＯＦ　Ｆ）場合、自動再印字機能を無効に選
択する。この有効、無効はＲＡＭ２０３のフラグ領域Ｆ
ＬＧに登録される。

スイッチ２０６及び２０８が設定する機能は上のＲＯＭ
２０２に格納されているプリンタ制御プログラムをＣＰ
Ｕ２００が実行することによって実現される。

２０９はページバッファ２０２から１行分ずつ受は取っ
た文字情報を文字パターンの印字信号に変換して、出力
インタフェース回路２１０に出力する文字発生器である
。出力インタフェース回路２１０は、印字機構部２２０
に各種制御命令Ｓ０２や印字信号５０３を送信したり、
印字機構部２２０からステータスＳＯ４を受信する回路
である。

ＣＰＵ２００からの印字開始命令に応じて印字機構部２
２０に起動がかけられ、併せて用紙の給紙、静電ドラム
１０６の回転、レーザドライバ１０２の起動等一連の印
刷制御が行なわれる。また、ＣＰＵ２００からステータ
ス要求命令に応じ、紙なしゃトナーなし等の印字機構部
２２０のステータス５０４がＣＰＵ２００へ返される。

更に、ジャムが発生した際は印字機構部２２０で数えら
れた滞留枚数がステータスＳＯ４としてＣＰＵ２００へ
返される。

第３図はページバッファ２０２の内部テータ構造を示す
図である。本実施例のＬＢＰｌｏｏは電子写真方式によ
る印字方式を採用しているため、一旦印字動作が開始さ
れると１ペ一ジ分の印字が終了するまでは一時停止でき
ない。従って少なくとも１ペ一ジ分の印字データを予め
ページバッファ２０４上に用意してから印字機構部に起
動をかける必要がある。またジャム発生時の再印字機能
のため、印字後円紙がＬＢＰＩＩＯの外に完全に排紙さ
れるまで、印字データをページバッファ２０４上に保持
しておく必要がある。本実施例装置δではジャム発生時
最大３枚の滞留紙が生しるため、これにスムーズなペー
ジ切替を行なうための余分のページを加え、最大５ペ一
ジ分のページデータをページ八ツファ２０４上に保持す
る。

このためにページバッファ２０４はページ単位にデータ
を収納するデータバッファ３０３を有し、且つデータバ
ッファ３０３の中でページ単位のデータを独立に管理す
るための＃ｌ〜＃５のページコントロールユニット４０
０からなるページコントロールテーブル３０２を有して
いる。

あるページコントロールユニツ）４００は印字データを
読み出すために田方ページポインタ３００により指し示
される。同時に他のあるページコントロールユニット４
００はホストコンピュータからの印字データを書き込む
ために入カベーシボインタ３０１により指し示される。

出カベーシボインタ３００は印字出力中のページデータ
或いは次に印字出力すべきページデータに対応するペー
ジコントロールユニット４００の番号を指し示すポイン
タであり、入カベーシボインタ３００はデータ入力実行
中のベージデータ格納エリア或いは、次にデータ入力処
理すべきページデータ格納エリアに対応するページコン
トロールユニットヲ指し示すポインタである。

第４図はページコントロールユニツ）４００（７）構造
を示す図である。ページコントロールユニット４００に
は１ページデータに関する各種の管理情報が納められて
いる。ホストコンピュータからの入力データは何れかの
ページコントロールユニット４００に結びつけられてペ
ージ単位に編集される。同時に印字データは何れかのペ
ージコントロールユニツ）４００に結びつけられてペー
ジ単位に出力されるｌｆｆにおいて、４０１はページコ
ントロールユニット４００の状態を示すステータスフラ
グであり、「空き」、「入力中」、「出力持ち」、「出
力中」、「開放待ち」のうち何れかのステータスを保持
する。「空き」のステータスはページコントロールユニ
ツ）４００が未使用であることを示す。「入力中」のス
テータスはページコントロールユニット４００が入力デ
ータを受は取り中であり、且つページの編集処理を実行
中であることを示す。「出力持ち」のステータスはペー
ジコントロールユニット４００が印字開始を待っている
状態を示す、「出力中」のステータスはページコントロ
ールユニット４００に対応するページデータについて印
字動作実行中であることを示す。「開放待ち」のステー
タスは印字終了後、このページデータを消去するタイミ
ングを待っている状態であることを示す、データの消去
タイミングは、ジャムに対する再印字機能が有効の場合
、印字ページを受けもつ用紙がＬＢＰｌｏｏの外へ完全
に排紙された直後であり、再印字機能が無効の場合は印
字終了直後である。この消去タイミングは後述のページ
開放カウンタ４０４によってコントロールされる。

４０２はページコントロールユニツ）　４００　カ管理
している１ページデータのデータバッファ３０３上のア
ドレスを示すデータアドレスポインタであり、４０３は
データバッファ３０３上に保存されている１ページデー
タの長さを記憶しているデータレングスである。４０４
は、ページステータス４０１が「開放待ち」となったペ
ージに対し、ページの消去タイミングを与えるためのペ
ージ開放カウンタである。

ジャム時の再印字ａ　ｔ＋’Ｑが有効の場合印字される
ページのページ開放カウンタ４０４には、ＬＢＰｌｏｏ
の用紙搬送路の長さと、一定であるところの用紙搬送速
度によって算出される給紙から排紙に要する時間が、タ
イマ割り込みの数に換算してセットされる。また、ジャ
ム時の再印字機能が無効の場合は、そのページのページ
開放カウンタ４０４にＯがセットされる。

そして、ページステータスが「出力中」、「開放待ち」
の間に、タイマユニット２０５によるタイマ割込処理で
、タイマ割込が発生する毎にページ開放カウンタ４０４
を−１して、ページ開放カウンタ４０４がＯになるとペ
ージステータス４０１が「開放待ち」のページコントロ
ールユニット４００のページステータス４０１を「空き
」にしてページ消去を行う。

以上のような構成のＬＢＰｌｏｏにおけるジャム発生の
際のリカバリ制御のしくみを第５図〜第７図のフローチ
ャートを用いて説明する。

本プリンタ制御プログラムは、主プログラムであるメイ
ンタスク５００と入力データのページ編集を行なう入力
タスクからなるプルチタスク処理方式のプログラムであ
り、タイマユニット２０５によるタイマ割込みによりタ
スク管理がなされる。

＠５図はＬＢＰｌｏｏが電源投入されると直ちに実行さ
れるメインタスクのフローチャートである。まずステッ
プ５５０１で、ＬＢＰ１００全体の初期化を行ない、ス
テップ５５０２で、ジャムリカバリスイッチ２０８をチ
ェックする。ジャムリカバリスイッチ２０８がＯＮの場
合ステップ５５０３に進みＲＡＭ２０３中のジャムリカ
バリフラグＦＬＧＩＯＮにしてジャム時の再印字機能有
効のフラグとする。ジャムリカバリスイッチ２０８がＯ
ＦＦの場合ステップ５５０４で、ジャムリカバリフラグ
ＦＬＧをＯＦＦとし、ジャム時の再印字機能無効のフラ
グとする０次にステップ５５０５で入力タスクを起動し
、データの入力、解析、ページ編集を開始させる。

次に、ステップ５５０６で印字機構部２２０のステータ
スをチェックし、ジャム発生ならばステップ５５０７の
ジャム処理７００を、その他のエラーの場合はステップ
３５０８で、それぞれに対応したエラー処理を実行した
後、再びステップ５５０６のステータスチェックへ戻る
。ステップ５５０６のステータスチェックが正常の場合
、次へ進みステップ５５０９で、出カベーシボインタ３
００の示すページが出力待ちかチェックする。出力待ち
の場合、ステップ５５１０の出力処理６０Ｏへ進み、こ
のページの印字を開始する。次にステップ５５１１のペ
ージ開放処理へ進み、ページステータス４０１が「開放
待ち」のとき、ステップ５５１２に進みページ開放カウ
ンタ４０４がＯのときはステップ５５１３でそのページ
ステータス４０１を「空さ」にして、ページの消去を行
なう、以後ステップ５５０６〜５１３を繰り返し。

ページ出力を続ける。

次に第６図にステップ５５１０で示した出力処理の詳細
を示す。

まずステップ５６０１でＳＯ２にプリンタ起動命令を出
力して印字機構部２２０を起動させ、ステップ５６０２
で、印字機構部２２０からの起動命令受入ステータスＳ
Ｏ４が返されるのを待つ。

ステータスが返されるとステップ５６０３へ進み、出カ
ベーシボインタ３００の指し示すページのページステー
タス４０１を出力中にし、ステップ５６０４でページ開
放カウンタ４０４に前述の値をセットする。そしてステ
ップ５６０５にてページバッファ２０４上の印字データ
を文字発生器２０９に送り印字を行なう、全ての印字デ
ータが文字発生器２０９へ転送されると、ステップ５６
０６へ進み出力ページステータス４０１を「開放待ち」
にする、ステップ５６０７で、ジャムリカバリフラグＦ
ＬＧをチェックし、ＯＦＦの場合、即ちジャム時の再印
字機能が無効の場合ステップ５６０８で改めてページ開
放カウンタ４０４に０をセットして、ページ開放がすぐ
実行されるようにしておく。次にステップ５６０９で出
カベーシボインタ３００を次ページに進め、出力処理を
終了する。

さて、第７図には、ステップ５５０７のジャム処理７０
０の詳細フローチャートを示しジャムリカバリの詳細を
説明する。

まずステップＳ１でジャムインジケータ２０７を点滅さ
せ、ステップ５７０２で印字機構部２２０からステータ
スＳ０４としてジャムによる滞留用紙枚数、即ち再印字
のため再送すべきページ数を受けとる０次にステップ５
７０３で、この再送枚数をループカウンタとして以下ス
テップ５７０４〜７０８でページコントロールユニット
４００の現在の出カベーシボインタ３００の位置から再
送枚数骨さかのぼっていく。

まず、ステップＳ４で出カベーシボインタ３００を１つ
前のページに戻し、ステップ５７０５で１つ前のページ
のページステータス４０１をチェックする。そのページ
ステータス４０１が、「開放待ち」で、まだデータが保
存されているならばステツ７’３７０６へ進み、このペ
ージのページステータスを「出力待ち」に更新し再印字
を要求していることを示す。そして、ステップ５７０７
でループカウンタｉを更新しステップ３７０８でこのル
ープカウンタｉをチェックし、Ｏになるまで以上を繰り
返す。ステップ５７０５で、ページステータス４０１が
「開放待ち」でないページがみつかると、すでにこのペ
ージが印刷され排紙されているか、あるいはこのページ
のデータが保存されていないかを示しているためここで
ページのさかのぼりを打ちきり、ステップ５７０９で出
カベーシボインタ３００をさげすぎたので、１つ戻して
このループから出る。

こうして、出力ページを戻した後、ステップ５７１０で
ジャムリセットスイッチ２０６が押されるのを待ってス
テップ５７１１へ進みジャムインジケータ２０７を消灯
してジャム処理を終える。

なお再印字機能が無効の場合、ページ開放カウンタ４０
４がＯであるため、「開放待ち」ページが「空き」ペー
ジにされるため、ステップ５７０５のページステータス
チェックで、ページのさかのぼり処理がすぐに終了する
ため、実際上再印字が行なわれない。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、再印刷機能を有効
又は無効に任意に切替え可能にすることによりシステム
構成に応じたメモリの有効利用が可能な印刷装置を提供
できる。

本実施例はページ単位にデータを解析、編集して印刷を
行なうレーザビームプリンタへの本発明の適用例である
が、本発明はこれに限らずインクジェットプリンタやシ
リアルトッドマトリクスプリンタなど、種々の印刷方式
の印刷装置に適用できる。

また、本実施例では、再印刷対象障害をジャムに限った
がこの他、レーザの一時的不調における印字ミスや、印
刷中の印刷機構部の電源断などといった種□々の印刷障
害にも適用できる。

また、本実施例では、再印刷機能の有効・無効をスイッ
チにより選択させたが、これを命令として定義しておき
、接続したホストコンピュータから入力することにより
、ホストコンピュータの能力や、印刷データの内容によ
って、ホストコンピュータ側で適当に、そして適時に、
再印刷機能有効・無効を選択することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すプリンタの制御ユニッ
トの構成を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例を示すレーザビームプリンタ
の内部構成を示す断面図、第３図はページバッファの内部データ構造図、第４図は
ページコントロールユニットの構造図、第５図はプリンタ制御ユニット上の制御プログラムのメ
インプログラムのフローチャート、第６図は出力処理の
フローチャート、第７図はジャム処理のフローチャートである。図中、１００・・・レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）、
１０１・・・プリンタ制御ユニット、１１２゜１１３・
・・ジャムセンサ、２０４・・・ページバッファ、２０
５・・・タイマユニット、２０６・・・ジャムリセット
スイッチ、２０７・・・ジャムインジケータ。２０８・・・ジャムリカバリスイッチ、２０９・・・文
字発生器、２１０・・・出力インタフェース回路、２２
０・・・プリンタ機構部、３００・・・出カベーシボイ
ンタ、３０１・・・入カベーシボインタ、３０２・・・
ページコントロールテーブル、４００・・・ページコン
トロールユニット、４０１・・・ページステータスエリ
ア、４０２・・・データアドレスポインタ、４０４・・
・ページ開放カウンタである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）データ源より印刷情報を入力し対応する文字や図
形、画像等を記録媒体上に印刷する印刷装置において、
印刷障害が発生して印刷が損なわれた記録媒体の再印刷
手段と該再印刷手段の再印刷機能を有効あるいは無効に
設定する設定手段とを備えることにより印刷障害発生時
の再印刷機能を任意に停止又は付加することを特徴とす
る印刷装置。
（２）記録媒体の供給から排出までの時間を記憶する記
憶手段と、前記記録媒体の供給により開始される計時手
段とを備え、前記計時手段の時間値が前記記憶手段の時
間に達していない時に再印刷を行うようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の印刷装置。