JPS6210399A - セグメント保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明はシールド掘削機において、セグメントを組立る
際に、セグメントを引き上げて所定の位置に移動させろ
エレクタに用いられろセグメント保持装置に関する。

（ｂ）、従来の技術 第３図は従来のセグメント保持装置を示す図である。

従来、エレクタ１２に用いられているセグメント保持装
置１ば、第３図に示すように、セグメント１０を保持す
る際に、セグメント１０に設けられた保持穴１０ｂと保
持ブラケット５との間に、ピン３を差し込むだけの簡単
なものであった。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、作業者がピン３を差し込む際に、ピン３と保持ブラ
ケット５との間で指を挾まれたりする危険性が有り、更
に、エレクタ１２の上昇旋回中にピン３が何らかの原因
で抜は落ちてしまい、セグメント１０が落下する重大事
故が生じる可能性も高い。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、ビンを挿入する際
に、指を挾まれたりする危険性が無く、しかも、ビンが
抜は落ちることの無い、安全性の高いセグメント保持装
置を提供することを目的とするものである。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、セグメントを保持するビンを不用意に
その動作位置が移動しない何らかの機構を用いて間接的
に操作することにより、指挾みやセグメントの落下等の
危険性を排除出来ることに着目し、エレクタ（１２）の
保持ブラケット（１５）に、操作棒（１６）を移動自在
に設けると共に、操作棒（１６）にビン（１６ｃ）を、
持ち上げろべきセグメント（１０）の持ち上げ金具（１
０ａ）に対して、操作棒（１６）の移動に応じて係合自
在に設け、前記操作棒（１６）に、前記ビン（１６ｃ）
を前記持ち上げ金具（１０ａ）との係合を開始保持する
方向に駆動する、駆動手段（１７）を設けて構成されろ
。

なお、括弧内の番号は、図面における対応する要素を示
す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記
載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅｌ　
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、セグメント（１０）の
持ち上げ金具（１０ａ）を保持ブラケット（１５）にセ
ットして操作棒（１６）を操作することにより、操作棒
（１６）に設けられたビン（１６ｃ）と持ち上げ金具（
１０ａ）が係合して、持ち上げ金具（１０ａ）、従って
セグメント（１０）を保持ブラケット（１５）に対して
確実に保持し、更に駆動手段（１７）が持ち上げ金具（
１０ａ）とビン（１６ｃ）との係合を維持するように作
用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明によるセグメント保持装置の一実施例を
示す図、 第２図は本発明が適用されるシールド掘削機の一例を示
す断面図である。

シールド掘削機６は、第２図に示すように、全体が円筒
状に形成された外殻７を有しており、外殻７の内部には
、軸受は部材２６及び軸部材２７が同心円状に設けられ
ている。軸受は部材２６には、シール部材２５を介して
カッタ９を構成する回転軸９ｄが回転自在に支持されて
おり、回転軸９ｄは固定状態の軸部材２７を囲む形で筒
状に形成されている。回転軸９ｄの第２図左方、即ち、
閣削推進方向正面側には、アーム９Ｃを介して掘削面９
ａに多数の掘削刃９ｂの設けられた円形のカッタ９が設
けられており、回転軸９ｄの右端には円環状に形成され
たギヤ９ｅが設けられている。

なお、ギヤ９ｅには油圧モータ２３．２３が噛合してい
る。

また、カッタ９の第２図右方には、量刑された土砂をス
ラリー化する泥水室１９が設けられており、泥水室１９
には上部に泥水供給用の送泥管２２が、下部には泥水排
出用の排泥管２１が設けられている。更に、外殻７の内
側には、複数の推進用油圧ジヤツキ８が、外殻７の円形
状の断面に沿って設けられており、油圧ジヤツキ８のラ
ム８ａの右方には、複数の組み立てられたセグメントｌ
Ｏからなる覆工３０が構築されている。なお、外殻７の
後端部付近には、組み立てられたセグメント１０の真円
状態を正しく保持整形するための真円保持装置１１が設
けられている。

また、真円保持装置１１の、図中左方には、本発明が適
用されるエレクタ１２が、図中上下方向の紙面と直角な
面内で旋回自在に設けられており、エレクタ１２の、第
２図下端には、セグメント保持装置１３を構成する保持
ブラケット１５が設けられている。保持ブラケット１５
は、第１図に示すように、所定の間隔Ｗを以て設置され
た２枚の保持プレー）　１５　ａ、　１５　ａを有して
おり、保持プレー１−１５ａ、１５ａの図中下部には、
ピン挿入穴１５ｂ、１５ｂが整列貫通している。また、
保持ブラケット１５には、操作棒１６が矢印Ｅ、Ｆ方向
に回転自在かっ、矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在に嵌入係合
しており、操作棒１６と、図中左方の保持プレート１５
ａの間にはコイルスプリング１７が操作棒１６の周囲を
被覆する形で縮設され、コイルスプリング１７は操作棒
１６を常時矢印Ｃ方向に付勢している。操作棒１６の図
中右端には、操作ハンドル１６ａが設けられており、更
に操作棒１６にはアーム１６ｂを介してビン１６Ｃが設
けられている。また、図中右方の保持プレート５ａには
、近接スイッチ２０が設けられ、それと対向するアーム
１６ｂ上にはドック１６ｄが設けられている。

なお、覆工３０を構成するセグメントｌＯには、持ち上
げ金具１０ａが設けられており、持ち上げ金ＪＬ、１０
　ａには穴１０ｂが穿設されている。

シールド掘削機６等は以上のような構成を有するので、
シールド掘削機６により断面が円形のトンネル１４を掘
削する場合は、第２図に示すように、トンネルの掘削推
進方向である図中左方にカッタ９の開削面９ａを向けて
、油圧モータ２３を回転させ、ギヤ９ｅ、回転軸９ｄ、
アーム９Ｃを介してカッタ９を回転させろ。すると、カ
ッタ９により切羽２９は断面が円形に掘削されてゆくの
で、その掘削の進行につれて油圧ジヤツキ８を駆動して
、ラム８ａを介して覆工３０を足場にする形で、外殻７
を掘削推進方向である矢印入方向に徐々に移動させてゆ
くと、あとには外殻７の外形に一致した形の断面円形の
トンネル１４が形成される。

また、カッタ９により掘削されたた土砂は、泥水室１９
内に搬送され、そこで、排泥管２１により外部に搬出さ
れる。

なお、シールド掘削機６によりトンネル１４が、一定距
離だけ入方向に掘削されると、エレクタ１２によりセグ
メント１０を持ち上げて、既に構築された状態の覆工３
０の左＠３０　ａに、トンネル１４の内周に沿った形で
配置連結して、覆工３０を入方向に延長構築する。

エレクタ１２がセグメント１０を持ち上げる′　　　際
には、第２図に示すように、エレクタ１２を覆工３０の
下方に位置させ、第１図に示すように、持ち上げるべき
セグメント１０の持ち上げ金具１０ａを、保持ブラケッ
ト１５の保持プレート１５ａ、１５ａ間に挿入し、保持
プレート１５ａのピン挿入穴１５ｂとセグメント１０の
穴１０ｂを整合させろ。その状態で操作棒１６の操作ノ
）ンドル１６ａを矢印Ｅ、Ｆ方向に回転させろ形で操作
して、ビン１６ｃの先端とビン挿入穴１５ｂを整合させ
、操作ハンドル１６ａから手を離すと、操作棒１６はコ
イルスプリング１７０弾性によりＣ方向に移動し、ビン
１６ｃは図中右方の保持プレート１５ａのピン挿入穴１
５ｂ及び穴１０ｂを貫通して、更に図中左方のピン挿入
穴１５ｂに嵌入係合する。なお、ビン１６ｃが完全に保
持プレート１５ａ、１５ａのピン挿入穴１５ｂに対して
嵌入係合し、セグメント１０を安全に保持し得る状態に
なった時点で、アーム１６ｂのドック１６ｄが近接スイ
ッチ２０に当接係合し、当該近接スイッチ２０がオンさ
れる。

作業者は、近接スイッチ２０がオン状態になっなことを
確認したところで、エレクタ１２を、第２図上下方向で
紙面と直角な面内で旋回させると、セグメント保持装置
１３に保持されたセグメント１０はエレクタ１２の旋回
と共に、トンネル１４の内面に沿って移動し、所定の設
置位置に運ばれる。この際、操作棒１６は、コイルスプ
リング１７の弾性により、Ｃ方向に常に付勢されている
ので、操作棒１６、従ってビン１６ｃがエレクタ１２の
旋回中にＤ方向に移動するような事態が生じることは無
く、セグメント１０は安全に運ばれる。

なお、セグメント１０が設置された後に、セグメント１
０をエレクタ１２から取り外す場合に　　　゛は、操作
棒１６の操作ハンドル１６ｍを持って操作棒１６を矢印
り方向に、コイルスプリング１７の弾性に抗する形で引
っ張る。すると、アーム１６ｂを介してピン１６ｃはピ
ン挿入穴１５ｂ及びセグメント１０の穴１０ｂから抜き
取られ、セグメント１０はエレクタ１２から取り外され
る。次に、操作ハンドル１６ａを適宜矢印Ｅ、Ｆ方向に
回転させ、ピン１６ｃの先端と保持プレート１５ａのビ
ン挿入穴１５ｂの貫通されていない部位を対向きせ、そ
の状態で操作ハンドル１６ａから手を離すと、操作棒１
６は、コイルスプリング１７によりＣ方向に移動し、ビ
ン１６ｃ先端が保持プレート１５ａに当接係合する。操
作棒１６及びピン１６ｃは、新たなセグメント１０を持
ち上げろ際に、持ち上げ金具１０ａを保持ブラケット１
５中に嵌入させる時点まで、ピン１６ｃとビン挿入穴１
５ｂとが係合していない、従ってＤ方向に移動したまま
の状態を維持するので、次のセグメント１０の持ち上げ
金具１０ａのブラケット１５への嵌入動作を、操作ハン
ドル１６ａを何ら操作することなく行うことが出来る。

なお、上述の実施例は、操作棒１６を介してピン１６ｃ
を矢印Ｃ方向に移動させる手段とじてコイルスプリング
１７を用いた場合について述べたが、ピン１６ｃを矢印
Ｃ方向に移動させる手段としては、コイルスプリング１
７の他に、油圧シリンダ等の適宜なアクチェータを用い
ることも当然可能である。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、エレクタエ２
の保持ブラケット１５に、操作棒１６を移動自在に設け
ると共に、操作棒１６にピン１６ｃを、持ち上げるべき
セグメント１０の持ち上げ金具１０ａに対して、操作棒
１６の移動に応じて係合自在に設け、前記操作棒１６に
、前記ピン１６ｃを前記持ち上げ金具１０ｇとの係合を
開始保持する方向に駆動する、コイルスプリング１７等
の駆動手段を設けたので、セグメント１０のエレクタ１
２による持ち上げ動作に際して、ピン１６Ｃをセグメン
ト１０の持ち上げ金具１０ａに対して確実に係合保持さ
せるこが可能となり、安全性の高いセグメント保持装置
１３の提供が可能となろ。また、作業者は、ピン１６ｃ
の持ち上げ金具１０ａとの係合に際して、操作棒１６を
間接的に操作するだけで、ピン１６ｃと持ち上げ金具１
０ｍの保合を行わせることが出来るので、指等がピン１
６ｃと保持ブラケット１５の間等に挾まれてしまう事故
が発生するようなことも無い。

更に、近接スイッチ２０．ドック１６ｄ等の、ピン１６
ｃとセグメント１０の持ち上げ金具１０ａとの保合が完
全に行われているか否かを確認する確認手段を設けると
、ピン１６ｅと持ち上げ金具１０ａの係合状態を当該確
認手段により容易に確認することが出来るので、安全性
の一層の向上に寄与することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるセグメント保持装置の一実施例を
示す図、 第２図は本発明が適用されるシールド掘削機の一例を示
す断面図、 第３図は従来のセグメント保持装置を示す図である。 １０・・・・・セグメント １０ａ・・・・・・持ち上げ金具 １２・・・・・・エレクタ １３・・・・・・セグメント保持装置 １５・・・・・・保持ブラケット １６・・・・・操作棒 １６ｃ・・・・・・ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、セグメントを保持する保持ブラケットの設けら
   れたエレクタにおいて、 前記保持ブラケットに、操作棒を移動自在に設けると共
   に、 前記操作棒にピンを、持ち上げるべきセグメントの持ち
   上げ金具に対して、操作棒の移動に応じて係合自在に設
   け、 前記操作棒に、前記ピンを前記持ち上げ金具との係合を
   開始保持する方向に駆動する、駆動手段を設けて構成し
   たセグメント保持装置。
2. （２）、ピンとセグメントの持ち上げ金具との係合が完
   全に行われているか否かを確認する確認手段を設けて構
   成した特許請求の範囲第１項記載のセグメント保持装置
   。