JPS62104199A - 電子部品の極性整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リードレスのグイオート、コンデンサ等の円
柱状の電子部品の製造工程等における極性整列装置に関
するものである。

従来の技術 近時、所謂リードレスの円柱状のグイオート等が使用さ
れている。例えば、第１図に示すようにグイオートＤは
両側に極部である電極ｄｌを備えているが、このタイオ
ードＤは製造工程、特に検査工程、カラーコード丁稈、
テーピング工程等において極性方向を揃えて供給しなけ
ればならない。

このため、従来、−上記タイオー１”　Ｄの極性を整列
するには、供給手段によりタイオードＤを製造■程に供
給する途中で、極性方向が逆向きのダイオードを供給手
段よ４．＋　４−１１出し、このダイオードＤをパーツ
ツイータ番、７戻す方式がある。

また供給手段によりダイオードＤを製造工程に供給する
途中で、極性方向が逆向きのダイオードＤを吸着手段を
備えた治具により供給手段より丘昇させて反転させ、反
転後、Ｆ降させてダイオードＤを供給手段に戻す方式が
ある。

発明が解決しようとする問題点 しかし、前者にあっては、整列作業能率に劣り、また縁
返してパーツフィーダに戻されるダイオードもあり、こ
のダイオードは摩耗や傷により外観不良となるばかりで
なく、特性不良となるおそれがある。

また後者にあっては、吸着手段の下降、吸着、吸着手段
のヒ昇、吸着手段の１８０度回転、回転内容の確認と修
正、吸着手段の下降。

吸ａ　１段のヒ昇等、多くの工程を必要とするので、整
列作業能率に劣る。スピードアップすると１反転ミスが
生じ易い。またダイオードを吸？＋Ｌ段により吸着する
際、ダイオードにクラックが生しるおそれがある。

そこで、本発明は、′ｉＷ子部品を製造工程等における
供給に際し、電子部品の極性方向を迅速に、且つ確実に
整列することができ、従って整列作業能率を向トするこ
とができ、また゛電子部品に傷が付くのを防止すること
ができるようにした電子部品の極性整列装置を提供しよ
うとするものである。

問題点を解決するための手段 そして上記問題点を解決するための本発明の技術的な手
段は、電子部品を横向きで収納し得る収納溝が外周に略
等間隔で多数形成された回転体と、この回転体を間歇回
転させる装置と。

上記回転体の収納溝に電子部品を供給する供給装置と、
上記回転体の収納溝に供給された電子部品の両側の極部
に接触して極性方向を検出する検出装置と、この検出装
置より回転体の下流側位置で、回転体の２箇所の収納溝
に連通され、上流側の収納溝より排出される電子部品を
反転させて下流側の収納溝に挿入するための反転用通路
と、１記検出装置の指令により極性方向が逆向きの電子
部品を収納溝より反転用通路に排出する装置及び反転用
通路内で反転された電子部品を排出後の収納溝に挿入す
る挿入装置と、］−記供給装置により収納溝に供給され
た電子部品がｔ側の排出位置に至る間で回転体より離脱
するのを防止する支持部材を備えたものである。

作用 り記技術的手段による作用は次のようになる。

間歇回転している回転体の収納溝に電子部品を供給装置
により横向きに順次供給し、回転体の間歇回転に伴い収
納溝に収納された電子部品の極性方向を検出装置により
検出し、極性方向が正常向きの場合にはそのダイオード
は収納溝に収納した状態で支持部材により離脱を防止し
てｆ側へ移送する。極性方向が逆向きの場合には、タイ
オードが反転用通路位置に至ると、検出装置の指令によ
り排出装置によりそのダイオードを収納溝より反転用通
路に排出し、反転させ、回転体の間歇回転に伴い排出さ
れて空になった収納溝に反転されたダイオードを挿入装
置により挿入する。このようにして回転体の回転途中で
順次ダイオードの極性方向を整列し、排出することがで
きる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明する
。

第１図及び第２図に示すように架台ｌに軸受２が取付け
られ、軸受２に回転軸３が水上方向に回転可能に支持さ
れている。回転軸３の端部上に回転体４のポス４ａがね
じ５により固定されている０回転体４の外周にはダイオ
−１”　Ｄを横向きで収納する収納溝６が略等間隔で多
数（図示例では２５個）形成されている。架台ｌにはス
テッパーモータ７が取付部材８により取付けられ、ステ
ッパーモータ７の出力軸９がＥ配回転軸３に軸カラー１
０とねじｌｌにより仕納されている。従ってステッパー
モータ７の駆動により回転軸３及び回転体４を第１図に
示す反時計方向に間歇回転させることができる０回転体
４の北部にはダイオードＤの供給装置１２が設けられて
いる。この供給装置１２の一例を説明すると、架台１に
軸受１３が取付けられ、軸受１３に回転軸１４が水平方
向に回転可能に支持されている。回転軸１４の端部−ヒ
には供給ホイール１５のポス１５ａがねじ１６により取
付けられている。供給ホイール１５の外周には碍子ｒｌ
の収納溝１７が略等間隔で多数（図示例では２５個）形
成されている。各収納溝１７は一側に水平な溝底１７ａ
が形成され、他側に傾斜した溝底１７ｂが形成され（第
８図参照）１溝底１７ａはダイオードＤを縦向きに支持
し得る幅で、ダイオードＤの縦方向の長さより浅くなる
ように設定され、収納溝１７の幅はゲイオードＤを横倒
しの状態で収納し得るように設定されている。上記回転
軸３．１４上にはそれぞれ歯車１８．１９が取付けられ
、これら南東１８．１９が＋［合わされている。従って
Ｌ記のようにステッパーモータ７を駆動させるこ１１ニ
ーこより南ｒｖ、１８．１９を介して回転軸１４及び供
給ホイール１５を第１図に示す時計方向に間歇回転させ
ることかできる。これにより供給ホイール１５の収納溝
１７を回転体４の収納溝６に順次−・致させることがで
きる。

供給ホイール１５の北部にはシュート２０が６直方向に
設けられる。シュート２０は本体２１とノズル２２より
なり、本体２１の先端部とノズル２２の基部が連結部材
２３により連結されている。ノズル２２は支持部材２４
に固定され、支持部材２４は架台１に取付けられた支持
＠２５に回動可能に支持されている。架台１にばね掛け
２６が取付けられ、支持部材２４にばね掛け２７が取付
けられ、これらばね掛け２６．２７に引張ばね２８が張
設され、この引張ばね２８の弾性によりノズル２２の先
端側が第１図の時計方向に付勢されている。ばね掛け２
６にはストッパー２９が突出長さ調整可能に取付けられ
、このストッパー２９にノズル２２が当接され、シュー
ト２０が垂直方向に支持されると共にノズル２２の先端
が供給ホイール１５の外周面に接近されている。シュー
ト２０はパーツフィーダ（図示称略）に連通され、パー
ツフィーダ内のダイオードＤがシュー）２０内に縦向き
で連続的に供給され、シュート２０のＦ端のダイオード
Ｄが間歇的に回転している供給ホイール１５の収納溝１
７の水平溝底ｉ７ａトに縦向きで供給されるようになっ
ている。架台１にはセンサー３０が取付けられ、支持部
材２４にはセンサー３０に対応してセンサー反応板３１
が取付けられ、センサー３０はシュート２０のノズル２
２の出口でダイオードＤの供給トラブルが生じた際に供
給ホイール１５の負荷によりシュー）２０、支持部材２
４及びセンサー反応板３１等が引張ばね２８の弾性に抗
して第１図の鎖線で示すように反時計方向に回動すると
、これを検出し、コントローラ（図示省略）によりステ
ッパーモータ７の駆動を停止し得るようになっている。

ステッパーモータ７の出力軸９上にはタイミングカム３
２が取付けられ、このタイミングカム３２は架台１に取
付けられたセンサー３３により位置が検出されるように
なっている。この検出によりステッパーモータ７を制御
して回転体４及び供給ホイール１５のスタート位置を決
めるようになっている。

イ共Ｓ合ホイール１５における夕゛イオードＤの十−側
の供給位置と下側の排出位置に至る間の外周に横倒し部
材３４と支持部材３５が順次設けられ、正面側と背面側
に支持部材３６と３７が設けられている（支持部材３６
．３７は回転体４の正面側と背面側に延長されている）
。木実施例にあっては横倒し部材３４と支持部材３５は
一体に連設され、第３図Ａ、Ｂより明らかなように横倒
し部材３４と支持部材３５は内面が円弧状に形成され、
横倒し部材３４は内面に碍子供給側の端部側が広く、支
持部材３５側に至るに従い収納溝１７の傾斜代部１７ｂ
側に向って次第に狭くなるようにり１欠３８が形成され
ている。即ち、ダイオード供船側より支持部材３５側に
向って収納溝１７の水平溝底１７ａの外端部位置より傾
斜溝底１７ｂの外端部位置に向って傾斜する案内壁３９
が形成されている（第８図参照）、支持部材３５は内側
湾曲面がダイオードＤの支持面４０となっている。正面
側の案内部材３６は第４図Ａ、Ｂより明らかなように平
板状に形成され、ダイオード供給位置より排出位置に至
る間において収納溝１７の水平溝底１７ａ側の側方を閉
塞することができる（第１図、第２図及び第７図参照）
、背面側の案内部材３７は第５図Ａ、Ｂより明らかなよ
うに平板状に形成され、ダイオード供給位置より排出位
置に至る間において収納溝１７の傾斜溝底１７ｂ側の側
方を閉塞することができ、ダイオード供給位置より略９
０度回転方向の下流位置に至る間でダイオードＤが傾倒
する際の逃げ溝４１が形成され、この逃げ溝４１は回転
方向の下流側に至るに従い次第に浅くなるように形成さ
れている。これら横倒し部材３４．支持部材３５、案内
部材３６．３７は第１図に示すように取付部材４２．４
３．４４等により架台１に取付けられている。

回転体４の外周部には第１図及び第２図より明らかなよ
うに収納溝６．１７の一致位置より回転体４の回転方向
下流側位置に検出装置４６が設けられている。この検出
装置４６について説明すると、収納溝６内に収納された
ダイオードＤの両側の電極ｄｉに対し、検出板４７が設
けられ、雨検出板４７は架台ｌに取付けられた支点軸４
８に絶縁材４９を介して回動可能に支持され、各検出板
４７はその先端側か引張ばね５０の弾性により回転体４
側に付勢され、収納溝６内に収納されたダイオードＤの
電極ｄ１に接触することができる。格検出板４７は検出
器５１に接続されている。

Ｆ記検出装置４６より回転体４の下流側位置で、回転体
４の２箇所の収納溝６に連通され。

ダイオードＤを反転させる反転用通路５２が設けられて
いる０図示例においては、上流側の収納溝６と、この収
納ｌＡ　６に対し、下流側３個目の収納溝６に反転用通
路５２が連通されるようになっている。反転用通路５２
の排出部５２ａ側は上流側の収納溝６に連通された状態
で支持部材３６に支持され、挿入部５２ｂ側は下流側の
収納溝６に連通された状態で支持部材３６に支持され、
排出部５２ａと挿入部５２ｂとの間は湾曲されている。

上流側の収納溝６には排出装置５３が設けられる。この
排出装置５３は反転用通路５２の排出部５２ａの反対側
において送気ノズル５４が収納溝６に連通ずるように支
持部材５５の孔５５ａの大径部に取付けられ、送気ノズ
ル５４がコンプレッサー（図示省略）に連通されている
。

下流側の収納溝６には挿入装置５６が設けられる。この
挿入装置５６は反転用通路５２の挿入部５２ｂの反対側
において吸気イズル５７が収納溝６に連通ずるように支
持部材５８により取付けられ、吸気ノズル５７がバキュ
ームポンプ（図示省略）に連通され、反転用通路５２の
挿入部５２ｂの後方に送気ノズル５９が連通され、送気
ノズル５９がコンプレッサー（図示省略）に連通されて
いる。

上記コンプレッサー及びバキュームボッ・プは上記検出
器５１の指令により作動するようになっている。

収納溝１７．６が一致した位置、即ちダイオ−ｌ’　Ｄ
の受取り位置より検出板４７に至る回転体４の外周には
ダイオードＤが収納溝６より離脱するのを防ｌ二する支
持部材６０か設けられ、検出板４７の位置よりｒ側の排
出側に至る回転体４の外周にはダイオ−１”　Ｄが収納
溝６より離脱するのを防止する支持部材６１が設けられ
、この支持部材６１は第６図Ａ、Ｂより明らかなように
内側湾曲面がダイオードＤの支持面６２となっている。

回転体４におけるダイオードＤの受取り位置より排出位
置に至る収納溝６の正［ｒ１１側と背面側は上記支持部
材３６．３７の下側により閉塞されている。回転体４の
下側には搬送体６３が案内レール６４に沿って走行可能
に設けられ、この搬送体６３には走行方向の所ｊ−間隔
毎にダイオードＤの搬送孔６５が列設されている。搬送
体６３はチェノ６６に連結され。

チェノ６６と共に走行することができる。案内レール６
４には回転体４におけるダイオードＤの排出位置におい
て磁石６７が埋設されている。

次にＬ記実施例の動作について説明する。パーツフィー
ダーよりダイオードＤを縦向きにして順次シュート２０
に供給する。ダイオードＤは第１図及び第２図に示すよ
うにシュート２０内を縦向きで自重により降下し、ステ
ッパーモータ７の駆動により間歇回転している供給ホイ
ール１５の収納溝１７の水平溝底１７ａｌｌに順次供給
される。水平溝底１７ａヒに供給されたダイオードＤは
供給ホイール１５の間歇回転に伴い、その突出部が第７
図及び第８図Ａ乃至りに示すように横倒し部材３４の案
内壁３９によって側方より押され、横倒しされる。この
とき、Ｌ記のように水平溝底１７ａの側方に傾斜底部１
７ｂを設けているので、ダイオードＤのモ行移動を防止
して確実に横倒しすることができる。横倒しされたダイ
オードＤは供給ホイール１５の間歇回転に伴い、更に下
方の排出位置へ移送される。この間、ダイオードＤは支
持部材３５の支持面４０により収納溝１７より離脱する
のが防止される。またダイオード供給位置より排出位置
に至る間でダイオードＤの両端面が支持部材３６．３７
により案内されてダイオードＤが側方へずれるのが防止
される。

下方へ移送されたダイオードＤは支持部材３５の支持面
４０を離脱し、逆方向に間歇回転している回転体４の収
納溝６に収納される。ダイオードＤの供給位置で供給ト
ラブルが生じた場合には、上記のようにシュート２０、
支持部材２４及びセンサー反応板３１等が引張ばね３８
の弾性に抗して第１図の鎖線のように回動し、これをセ
ンサー３０により検出し、ステッパーモータ２７を停止
し、供給トラブルを解消することができる。

このようにダイオードＤを供給ホイール１５に縦向きで
供給するので、シュート２０とダイオ−１”　Ｄの摩擦
抵抗を少なくすることができ、しかもダイオードＤがシ
ュート２０内で詰まることがなく、トラブルを防止する
ことができ、また一つの供給ホイール１５上でダイオー
ドＤを縦向きの状態より横向きの状態に姿勢を変えるこ
とができるので、ダイオードＤを回転体４に迅速に、且
つ確実に供給することができる。

而して回転体４の収納溝６に収納されたダイオードＤは
回転体４の間歇回転に伴い下流側に移送され、両側の電
極ｄ２が検出板４７に接触し、検出器５１によりその極
性方向が検出される。極性方向が正常向きの場合にはそ
のダイオ−１”　Ｄは収納溝６に収納された状態で、支
持部材３６．３７．６１により離脱防Ｉトされて下側へ
移送される。ダイオードＤが支持部材６１より離脱する
と、落下し、搬送体６３の搬送孔６５に供給される。こ
のとき、電極ｄｉが磁石６７に吸ｒ、されるので、搬送
孔６５に確実に供給することかできる。一方、極性方向
が逆向きの場合には、ダイオ−１”　Ｄが反転用通路５
２の排出部５２ａの位置に至ると、検出器５１の指令に
よりコンプレッサーが作動し、圧縮空気を送気ノズル５
４よりダイオードＤに吹付ける。

これによりダイオードＤが収納溝６より反転用通路５２
の排出部５２ａに排出され、湾曲部を経て反転され、挿
入部５２ｂ内に待期する０回転体４の間歇回転に伴い、
排出されて空になった収納溝６が反転用通路５２の挿入
部５２ｂの位置に至ると、検出器５１の指令によりバキ
ュームポンプとコンプレッサーが作動し、吸気ノズル５
７により吸気すると共に送気ノズル５９より送気し、こ
れにより反転用通路５２の挿入部５２ｂ内に反転状態で
待期しているダイオードＤが空になっている収納溝６に
正常向きとなって挿入される。このタイオードＤは回転
体４の間歇回転に伴い、下側に移送され、上記と同様に
搬送体６３の搬送孔６５に供給される。このようにして
ダイオードＤは回転体４の間歇回転の途中で、順次極性
方向が整列され、搬送体６３の搬送孔６５に供給される
。搬送孔６５に供給されたダイオードＤは搬送体６３の
走行により案内レール６４上を転動しながらテーピング
装置等に搬送される。

なお、反転用通路５２の搬出部５２ａと挿入部５２ｂの
ピッチは上記実施例に限定されるものではなく、ピッチ
数によっては反転用通路５２内に複数個のダイオードＤ
が待期し、空になって移動して来る収納溝６に順次正常
向きで挿入するようにしてもよく、この場合、必ずしも
排出された収納溝６に挿入しなくてもよい。

また吸気ノズル５７と送気ノズル５９はいずれか一方の
みでもよく、また吸気ノズル５７側はこれに代えて磁石
を用いてもよい、また吸気ノズル５７の吸気と送気ノズ
ル５９からの送気は常時行なってもよい、また案内レー
ル６４側には吸引装置を設けてこれによりダイオードＤ
を吸引して搬送孔６５に供給するようにしてもよい、更
に整列後のダイオードＤはテーピング用ドラムに直接供
給するようにしてもよい。

発明の効果 以トの説明より明らかなように本発明によれば、電子部
品を供給装置により間歇回転している回転体の収納溝に
横向きで供給し、回転体の回転途中で、収納溝内の電子
部品の極性方向を検出し、逆向きの場合には反転用通路
に排出して正常向きに反転させて再び挿入し、正常向き
の場合には反転用通路位置をそのまま通過させるように
なっている。このように回転体の収納溝に収納した電子
部品の極性方向を回転体の回転途中で連続的に行なうよ
うにし、その工程も簡単であるので、迅速に、且つ確実
に整列することができ、従って整列作業能率を向北させ
ることができる。また逆向きの場合には反転用通路を通
過させるだけであるので、電子部品に傷が付くのを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の極性整列装置の一実施例を
示し、第１図は一部切欠正面図、第２図は一部切欠側面
図、第３図Ａは横倒し部材及び支持部材の正面図、同図
Ｂはその側面図、第４図Ａは正面側支持部材の正面図、
同図Ｂはその平面図、第５図Ａは背面側支持部材の正面
図、同図ＢはそのＶＢ−ＶＢ線に沿う断面図、第６図は
回転体の周面側支持部材の正面図、同図Ｂはその側面図
、第７図は供給装置の供給ホイールにおけるダイオード
の姿勢変化状態説明用の正面図、第８図Ａ乃至Ｅはそれ
ぞれ第６図の■Ａ−ＡＶＩＩＩ、■Ｂ−■Ｂ、■Ｃ−Ｖ
ＩＣ１■Ｄ−■Ｄ、■Ｅ−■矢視に相当する断面図であ
る。 Ｄ・・・ダイオード、１・・・架台、４・・・回転体、
６・・・収納溝、７・・・ステッパーモータ、１２・・
・供給装置、１５・・・供給ホイール、１７・・・収納
溝、２０・・・シュート、３４・・・横倒し部材、３５
．３６．３７・・・支持部材、４６・・・検出装置、４
７・・・検出板、５１・・・検出器、５２・・・反転用
通路、５３・・・排出装置、５４・・・送気ノズル、５
６・・・挿入装置、５７・・・吸気ノズル、５９・・・
送気ノズル、６０．６１・・・支持部材、６３・・・搬
送体、６４・・・案内レール、６６・・・チェノ。 特許出願人　　　正和産業株式会社 （日】　　　　　　　　　（Ａ］ ３４　１呵１イ亡ＪＬ（勺３ネオ ３５　支持部劇 ３ｇ　伝線 ３９　　室内壁 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電子部品を横向きで収納し得る収納溝が外周に略等間
   隔で多数形成された回転体と、この回転体を間歇回転さ
   せる装置と、上記回転体の収納溝に電子部品を供給する
   供給装置と、上記回転体の収納溝に供給された電子部品
   の両側の極部に接触して極性方向を検出する検出装置と
   、この検出装置より回転体の下流側位置で、回転体の２
   箇所の収納溝に連通され、上流側の収納溝より排出され
   る電子部品を反転させて下流側の収納溝に挿入するため
   の反転用通路と、上記検出装置の指令により極性方向が
   逆向きの電子部品を収納溝より反転用通路に排出する装
   置及び反転用通路内で反転された電子部品を排出後の収
   納溝に挿入する挿入装置と、上記供給装置により収納溝
   に供給された電子部品が下側の排出位置に至る間で回転
   体より離脱するのを防止する支持部材を備えたことを特
   徴とする電子部品の極性整列装置。