JPS62104471A - 平板状リニアパルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えばワードプロセッサのフロッピーディ
スクに対する磁気ヘッド駆動装置等に適用する平板状リ
ニアパルスモータに関する。

〈発明の概要〉 この発明は、上面に４相のｔイ（極歯列を配設した固定
子と、下面にこの４相の磁極歯列と対向する磁極歯列を
配設した移動子とからなるリニアパルスモータにおいて
、固定子に対をなす投光素子と受光素子、移動子に画素
子間に対応して遮光板を配設して移動子の原点位置検出
機構を構成し、磁気ヘッド駆動装置の小型化、コストダ
ウンを実現したものである。

〈発明の背景〉 従来、この種磁気ヘッド駆動装置は、例えば、第８図に
示す如く、回転型パルスモータ４の回転軸に送りネジ４
１を形成し、一方、磁気ヘッド６を取付は且つ真直ガイ
ド５１に支承された支持板５にネジ孔５２を形成し、こ
のネジ孔５２に前記送りネジ４１を螺合して、パルスモ
ータ４の回転を磁気ヘッド６の直線運動に変えたものが
適用されている。ところが、この装置では、磁気ヘッド
６の位置とフロッピーディスク７の相対位置を決めるた
め、磁気ヘッド支持板５の一部に遮光板５３を取付けて
遮光板５３のｉｌｌ路にフォトセンサユニット８を配設
し、遮光位置を調整することによりフロッピーディスク
７の最外周トラックにパルスモータ４の原点（☆置を設
定している。この原点位置合わせでは、パルスモータ４
、磁気ヘッド支持板５等の全べてを装置に絹込みの後、
ディスケットの信号を直視し乍らフォトセン→）゛ユニ
ット８の位置を調整する必要があり、この調整は繁雑Ｈ
つ手間を要す。

しかも、フォトセン勺ユニット８は、市１１Ｎの既成ユ
ニットが使用されており、ごれば夕（径寸法が大きく、
しかも、Ｊストも高いため、これが、装置を大型化し珪
つ高価となす一因をなしていた。また、断る磁気ヘッド
駆動装置に直動型の平板状リニアパルスモータを適用し
たものが提案（特開昭５９−８９５６５号）されている
が、この平板状リニアパルスモータにおいても、原点位
置検出は前ｊ３Ｓ例と同様な機構を用いており、原点位
置合わせでは前述例と同様な不都合を有す。

〈発明の目的〉 この発明は、移動子の原点位置検出機構を固定子と移動
子との間に設けるごとにより、従来の諸問題を解消し、
原点位置合わせ作業の簡易化、装置の小型化、コストダ
ウンを実現し得る新規な平板状リニアパルスモータを提
供することを目的とする。

〈発明の構成および効果〉 上記の目的を達成するため、この発明では、上面に４相
の磁極歯列を配設した固定子と、下面にこの４相の磁極
歯列と対向する磁極歯列を配設した移動子とからなる平
板状リニアパルスモータにおいて、固定子の上面に一対
の投光素子と受光素子および移動子に該投、受光素子の
間に対応して遮光板を配設して成る。上記の構成による
と、この発明では、固定子に配設した投光素子と受光素
子、および移動子に配設した遮光板によって移動子の原
点位置を検出し得、これら部材を全て平板状リニアパル
スモータの内部に構成できるため、磁気ヘッド駆動装置
の小型化およびコストダウンを実現できる等の実用上の
効果を奏する。

〈実施例の説明〉 第１図は本発明にかかる平板状リニアパルスモータを示
す。

該リニアパルスモータＩＪ、固定子１と、この固定子１
に摺動可能に支持した移動子２とからなり、固定子１は
、適当幅、長さを有す平板状バンクヨーク１１の前、後
部にそれぞれ同幅の平板状永久磁石１２ａ、１２ｂ、両
永久磁石１２ａ、１２ｂの上面に左右対をなすヨーク１
３ａ、１３ｂ重合し、一体結合する。各ヨーク１３ａ、
１３ｂは内側端面を対向させ、久側部を永久磁石１２ａ
、１２ｂの側辺から突出してその下面へ、長さ中央部に
励磁コイル１４ａ。

１４ｂを巻いた一対の磁気コア１５ａ、１５ｂを連設し
てなり、永久磁石１２ａ、１２ｂに対応した各ヨーク１
３ａ、１３ｂの上面へ、移動子２の進行方向に位相をず
らせた４相の磁極歯列１６ａ〜１６ｄを形成している。

ヨーク１３ａ。

１３ｂの上面には、磁気コア１５ａ、１５ｂに対応して
平行したガイド１７を取付け、移動子２を摺動可能に支
持している。

移動子２は、平板状本体２１の下面に固定子１の磁極歯
列１６２〜１６ｄに対応する磁極歯列２２、および両側
縁に直角断面の案内面２３が形成され、両案内面２３を
固定子１のガイド１７に支承して固定子ｌの磁極歯列１
６８〜＋６ｄと移動子２の磁極歯列２２との間にミクロ
ン単位の磁気ギャップを設定する。

本発明は、前記固定子１において前後永久磁石１２ａ、
１２ｂ間に位置したバソヨーク１１の上面に、投、受光
素子ユニット３、移動子２の下面にこれらを作動する遮
光板４を配設したことを特徴とする。

前記ユニット３は、前後永久磁石間に適合配設されたハ
ウジング３１に対し、移動子２の進行方向と直交方向に
対向して一対の投光素子３２と受光素子３３を配備して
いる。前記遮光板４は移動子２がストロークの端部に位
置したとき、投光素子３２と受光素子３３の中間に位置
して投射光を遮光すべく、移動子２の下面に垂設しして
いる。この受光素子３３の出力を第６図に示すシュミッ
ト回路３４にてＯＮ、ＯＦＦ制御し、移動子２のストロ
ーク端、即ち原点位置を検出する。

尚、図面では、移動子２が動作範囲にあるとき、常時出
力をＯＮ、ス］−１＋−り端にト装置し７たときＯＦＦ
する例を示したが、かかる出力は、通常の反転回路を用
いてＯＮ、ＯＦＦを逆に出力する、二と４）勿論ｉｉ）
能である。

然して、本発明で４１、移動ｒ２の前部に支持部材（図
示−Ｉず）を突設して６イ１気ヘツドが取付けられる。

移動子２が動１１″範囲に位置しているとき、遮光板４
は投、受光素子３２．３３から翻れており（第５図ａ、
ｂ）、従って投光素子３２からの投射光は受光素Ｙ−３
３に作用する。

移動子２がｎステップ移行してストＬ１−り端に達した
とき、投光素子３２からの投射光は遮光板４にて遮光さ
れ、受光素子３３への作用がなく　（第７図）、この受
光素子３３の出力をシュミット回路３４を通してＯＮ、
ＯＦＦ制御卸し、移動子２の原点位置を検出し且つ決定
するものである。

尚、リニアパルスモータの動作は、コイル１４ａに電流
を流すことにより、磁極歯列１６ａでは永久磁石１２ａ
、１２ｂによるバイアス磁束を強め合い、磁極歯列１６
ｂでは弱め合う方向に磁束が発生し、移動子２の磁極歯
列２２と固定子１の磁極歯列１６ａが対向した状態で安
定するし、次に、コイル１４ａの電流を切り、コイル１
４ｂに電流を流すとき、磁極歯１６ｄでは永久磁石＋２
２，１２ｂのバイアス磁束を強め合い、磁極歯列１６Ｃ
では弱め合う方向に磁束が発生し、移動子２の磁極歯列
２２と固定子１の磁極歯列１６ｄとが対向して安定する
。

同様にコイル１４ａに逆方向の電流を流すことにより、
移動子２の磁極歯列２２と固定子１の磁極歯列１６ｂが
対向して安定し、コイル１４ｂに逆向きの電流を流すと
移動子２の磁極歯列２２と固定子１の磁極歯列１６Ｃが
対向して安定する。固定子１の磁極歯列１６ａ〜１６ｄ
において磁極歯列１６ａと１６ｂ、および１６Ｃと１６
ｄは磁極歯ピンチの１７２、磁極歯列１６ａと１６Ｃは
１／４　ピッチ位相がずれているため、」−記の動作で
移動子２は１／４　ピッチ移動する。

本発明は上記の如く、上面に４相の磁極歯列１６ａ〜１
６ｄを配設した固定子１と、下面にこの磁極歯列と対向
する磁極歯列２２を配設した移動子２とからなる平板状
リニアパルスモータにおいて、固定子１の上面に、対向
した投光素子３２、受光素子３３および移動子２の下面
に、移動子２がストローク端に位置したとき、前記投、
受光素子３２．３３間に位置する遮光板４を配設したか
ら、本発明は、特に、投、受光素子３２．３３に小型素
子を用い且、つ固定子１の内部空間に装備し得るため、
磁気ヘッド駆動装置の小型化が可能となり、しかも、大
幅なコストダウンを実現できる等、構成簡易にして発明
目的を達成した効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる平板状リニアパルスモータの分
解斜面図、第２図は正面図、第３図は投、受光素子ユニ
ットの斜面図、第４図は第３図ＴＶ−ＩＶ線断面図、第
５図は移動子の動作と投、受光素子の出力対応図、第６
図は投、受光素子の回路図、第７図は受光素子の出力図
、第８図は従来例の斜面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上面に４相の磁極歯列を配設した固定子と、この固定子
   上に配備され、下面に前記４相の磁極歯列と対向する磁
   極歯列を配設した移動子とからなる平板状リニアパルス
   モータにおいて、固定子には、移動子の進行方向と直交
   方向に対向して投光素子および受光素子を、移動子には
   投、受光素子間に対応して遮光板をそれぞれ配設して成
   るを特徴とする平板状リニアパルスモータ。