JPS58182467A - リニアモ−タによる搬送位置決め装置 - Google Patents
リニアモ−タによる搬送位置決め装置Info
- Publication number
- JPS58182467A JPS58182467A JP57062523A JP6252382A JPS58182467A JP S58182467 A JPS58182467 A JP S58182467A JP 57062523 A JP57062523 A JP 57062523A JP 6252382 A JP6252382 A JP 6252382A JP S58182467 A JPS58182467 A JP S58182467A
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- JP
- Japan
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- rack
- truck
- shaped plate
- plate
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明けりニアモータ、特にリニアステップモータＤ二
次側となるラック状板を台ＩＩＫ設け、台車υ加減速、
位瞳決めを行う搬送ｌ１Ｉｌｉｉの改良に関する。
次側となるラック状板を台ＩＩＫ設け、台車υ加減速、
位瞳決めを行う搬送ｌ１Ｉｌｉｉの改良に関する。
搬送路Ｄステージｌン部にＤ与りニアモータ、１％にリ
ニアステップモータＤ−次憫を設置し、台車（ここでは
搬送１１［ローラ等？）送り装置を持つパレットを含む
＞にけ二次−となるラック伏７）＠ｆ有する鉄板を設け
、こつりニアモータによりステーションからＤ台車り送
り出し、受入停とおよグステーシｌノ内で０位１制−を
行う搬送１ｉｕｔけ多くＤ利点を持ち１組立てライン婢
Ｏ便用［ａしている。
ニアステップモータＤ−次憫を設置し、台車（ここでは
搬送１１［ローラ等？）送り装置を持つパレットを含む
＞にけ二次−となるラック伏７）＠ｆ有する鉄板を設け
、こつりニアモータによりステーションからＤ台車り送
り出し、受入停とおよグステーシｌノ内で０位１制−を
行う搬送１ｉｕｔけ多くＤ利点を持ち１組立てライン婢
Ｏ便用［ａしている。
こつようなりＩＪ送装置ｔにあっては、−次側り電磁石
と二次−とＶ間隙は小さい程大きな推力が得られるとい
う大きい利点がある反面、台車の案内機構に高精ｔ７：
１もＤが要求される。また、電磁石からは推力とともに
、これと直角に推力り数倍υ大きさＤ吸引力が台車に働
く等υ間唾が生じこり間隙を正ＩＶＣｆｌら、七υ大き
さｔｌｊ・さくすることには実用面からＤ制限が生じて
い九〇 本発明は、リニアモータ、特にリニアステップモータの
２次側となるラック状板倉台車に固定するＤでなく、台
車の進行方向を除き、いくつかＤ方向に対して容易に変
位出来るように喉付け、ラック状板を台車とは別り案内
ＦＩＡ補によつて案内することに上り上１０間−薇を解
決したものである。
と二次−とＶ間隙は小さい程大きな推力が得られるとい
う大きい利点がある反面、台車の案内機構に高精ｔ７：
１もＤが要求される。また、電磁石からは推力とともに
、これと直角に推力り数倍υ大きさＤ吸引力が台車に働
く等υ間唾が生じこり間隙を正ＩＶＣｆｌら、七υ大き
さｔｌｊ・さくすることには実用面からＤ制限が生じて
い九〇 本発明は、リニアモータ、特にリニアステップモータの
２次側となるラック状板倉台車に固定するＤでなく、台
車の進行方向を除き、いくつかＤ方向に対して容易に変
位出来るように喉付け、ラック状板を台車とは別り案内
ＦＩＡ補によつて案内することに上り上１０間−薇を解
決したものである。
以下、ざ面ｔ＃照して具体的に説明するＯ第１図に示す
実施例（おいては、レール３上を車輪２で走行する台車
ｌにけ、側面ｒ多数の肯５を有するリニアステップモー
タＤ二次側であるラック状板４が板バネ６で垂下される
。こＤ板バネ６け同図に示すように、台車１つ進行方向
（矢印ム）には十分０幅を有し、ラック状板４がこの方
向にけ変位不可能であるυに対し、進行方向と１１ｉＩ
！（矢印Ｂ）にはバネ６のたわみによって自由に変位し
つるようにされている。
実施例（おいては、レール３上を車輪２で走行する台車
ｌにけ、側面ｒ多数の肯５を有するリニアステップモー
タＤ二次側であるラック状板４が板バネ６で垂下される
。こＤ板バネ６け同図に示すように、台車１つ進行方向
（矢印ム）には十分０幅を有し、ラック状板４がこの方
向にけ変位不可能であるυに対し、進行方向と１１ｉＩ
！（矢印Ｂ）にはバネ６のたわみによって自由に変位し
つるようにされている。
こＤような台車１ｔｉ、１１２図り部分拡大図に示すよ
う（、搬送路Ｄステージ１ン部においては、台車ｌり案
内機病とは別に設けられたラック状板４の案内機＃ＩＩ
Ｋよって案内・駆動される。
う（、搬送路Ｄステージ１ン部においては、台車ｌり案
内機病とは別に設けられたラック状板４の案内機＃ＩＩ
Ｋよって案内・駆動される。
すなわち、ラック状板４かステージ曹ン部かＤいずれか
にボール・ローラ・車輪等７υ高精疲の案内を設け、リ
ニアステップモータＤ−次貴電磁石８はこの案内醸構と
Ｄ相対位置によって二次軸と所定り関−を保つｔうに竜
りトされる。
にボール・ローラ・車輪等７υ高精疲の案内を設け、リ
ニアステップモータＤ−次貴電磁石８はこの案内醸構と
Ｄ相対位置によって二次軸と所定り関−を保つｔうに竜
りトされる。
こつようにすれば、台車Ｉの案内！ｌＩ構は通常υレー
ルと車輪とで構成される橿ｖＩＬυもつであっても、そ
つ案内υ不正確さや台車Ｏ製作誤差によるバラツキ等は
板バネ６７）弾ｔｅｌ’形によって吸収され、ラック状
板４と一次側電磁石８とυ間隙保持には何ら直接的影響
を与えないこととなる。さらに、ラック状板４と電磁石
８に働く吸引力は車輪等７によって支えられ、台車ｌへ
７）ＩＬ荷にはならないという利点も生じる。そしてリ
ニアステップモータＤ−次貴二次貴聞隙を小にすること
が出来るので、大食い推力を得ることが出来、板バネ６
けこの推力方向へは変形しないＤで、こＤ推力は直接台
車ｌへ伝えられる。また、リニアモータ部は１直となっ
ているＤで、ご与、切削郷かたまることがない。
ルと車輪とで構成される橿ｖＩＬυもつであっても、そ
つ案内υ不正確さや台車Ｏ製作誤差によるバラツキ等は
板バネ６７）弾ｔｅｌ’形によって吸収され、ラック状
板４と一次側電磁石８とυ間隙保持には何ら直接的影響
を与えないこととなる。さらに、ラック状板４と電磁石
８に働く吸引力は車輪等７によって支えられ、台車ｌへ
７）ＩＬ荷にはならないという利点も生じる。そしてリ
ニアステップモータＤ−次貴二次貴聞隙を小にすること
が出来るので、大食い推力を得ることが出来、板バネ６
けこの推力方向へは変形しないＤで、こＤ推力は直接台
車ｌへ伝えられる。また、リニアモータ部は１直となっ
ているＤで、ご与、切削郷かたまることがない。
上記υ実施的に示す台車は、種々Ｄ変杉が可能である。
＠３１ｄ４ＶＣ示す実施例では、ラック状１［４７）両
ｌＩに歯を設け、ステージ冒ン部においてはラック状板
４の各面に対応するよう両側に駆動用［１１石を配置し
てあみ。こつようにすることによって台＊ｌにかかる推
力を２倍（することが可能となるだけでなく、電磁石つ
吸引力は両側でほぼ釣合うため、ラック状板の案内機構
にかかる負荷を大幅に１！滅できる々いう利点があり、
ラック枕板４０小型化、案内−構υ構造ｙｌｌｌ−化等
、設備つコストダウンが可能となる０ １！に、この場合、両ｇ４つ１ｔ＠石８つ磁極配置を第
４図のようにラック枕板４全通って磁路が形成されるよ
うにすれば、第５図のようにラック枕板４中を磁束が流
れる場８ｉに比べ飽和等υ現象による影響がなくなるＤ
で、ラック状板４を薄いもつとすることが出来る。
ｌＩに歯を設け、ステージ冒ン部においてはラック状板
４の各面に対応するよう両側に駆動用［１１石を配置し
てあみ。こつようにすることによって台＊ｌにかかる推
力を２倍（することが可能となるだけでなく、電磁石つ
吸引力は両側でほぼ釣合うため、ラック状板の案内機構
にかかる負荷を大幅に１！滅できる々いう利点があり、
ラック枕板４０小型化、案内−構υ構造ｙｌｌｌ−化等
、設備つコストダウンが可能となる０ １！に、この場合、両ｇ４つ１ｔ＠石８つ磁極配置を第
４図のようにラック枕板４全通って磁路が形成されるよ
うにすれば、第５図のようにラック枕板４中を磁束が流
れる場８ｉに比べ飽和等υ現象による影響がなくなるＤ
で、ラック状板４を薄いもつとすることが出来る。
ラック状板４は、鉄板にラック状り歯を設けたものだけ
でなく、嬉６図に示すよう（、鉄板にスリット９を設け
たものでもよい。これはラック状の鱈θ間の溝を鉄板Ｄ
Ｉ側迄とどく深いもっとした７）Ｋ相当し、ラック状板
は更に軽量化出来る。台車り制−１％にステーション内
でυでｑ電制ｍｖたわ、ラック状板４等り位萱検出を行
うが、ラック伏１１４ｆ上記つようにスリットによって
形成すれば、ｗＬ磁磁気的検出釦よるだけでなく、光＃
ｌＯと光電素子１１とを組合ぜた位１ｍ出器を用いるこ
とが出来るりで、台車り加減速１位置側−を閉ループ制
御とすることが容鳥となる。もつとも、充電的検出は、
ラック状１！ＩＩＩＩＫよる１１１合でも、そつ一部に
スリットを投けることによって同様（行うことが出来る
。
でなく、嬉６図に示すよう（、鉄板にスリット９を設け
たものでもよい。これはラック状の鱈θ間の溝を鉄板Ｄ
Ｉ側迄とどく深いもっとした７）Ｋ相当し、ラック状板
は更に軽量化出来る。台車り制−１％にステーション内
でυでｑ電制ｍｖたわ、ラック状板４等り位萱検出を行
うが、ラック伏１１４ｆ上記つようにスリットによって
形成すれば、ｗＬ磁磁気的検出釦よるだけでなく、光＃
ｌＯと光電素子１１とを組合ぜた位１ｍ出器を用いるこ
とが出来るりで、台車り加減速１位置側−を閉ループ制
御とすることが容鳥となる。もつとも、充電的検出は、
ラック状１！ＩＩＩＩＫよる１１１合でも、そつ一部に
スリットを投けることによって同様（行うことが出来る
。
台−１が大型っ鴫会、特に台車っ重輪間のスパンが大争
いＷＪ会、従来りように台車１７）下面ｒ１１９つてラ
ック状板を固定し７た４つでは、電磁石り吸引力によっ
て台車面がたわんでしまうという間唾があったが、ラッ
ク状板４を台車１下面に垂下するようにすれば、第７図
に示すようｒ％ ラック状板４を複数配設することによ
って、吸引力を殆んど受けることなく、大推力を得るこ
とが可能となる。そり上、上に２７）よう（、ラック枕
板４ｔ−小型で薄く、ＳｔなもＤとすることが可能とな
る。
いＷＪ会、従来りように台車１７）下面ｒ１１９つてラ
ック状板を固定し７た４つでは、電磁石り吸引力によっ
て台車面がたわんでしまうという間唾があったが、ラッ
ク状板４を台車１下面に垂下するようにすれば、第７図
に示すようｒ％ ラック状板４を複数配設することによ
って、吸引力を殆んど受けることなく、大推力を得るこ
とが可能となる。そり上、上に２７）よう（、ラック枕
板４ｔ−小型で薄く、ＳｔなもＤとすることが可能とな
る。
上記りように台１［１７）下面（ラック状板４を重下す
ると、搬送路の分岐点でそれ迄と異る方向に駆動したい
＃Ａ＠−や、鴫行方向に対［７て台車を面内で回転さぜ
たい場合等に問題が生じるが。
ると、搬送路の分岐点でそれ迄と異る方向に駆動したい
＃Ａ＠−や、鴫行方向に対［７て台車を面内で回転さぜ
たい場合等に問題が生じるが。
ラック状板４を台１１■中心部に例えば９ｏ婢り一定角
症で静止点があるような旋回継手で連結すればよい。第
８図に模式的（示すよう（、軸１２ｆｆスプリング婢で
附勢されたｌ−ル１３及びこれに対応する凹陥部を設け
た回転軸１４を嵌着し１回転軸１４にラック状［４を垂
下するＤけそＤｌｌｌ造７）１同である。
症で静止点があるような旋回継手で連結すればよい。第
８図に模式的（示すよう（、軸１２ｆｆスプリング婢で
附勢されたｌ−ル１３及びこれに対応する凹陥部を設け
た回転軸１４を嵌着し１回転軸１４にラック状［４を垂
下するＤけそＤｌｌｌ造７）１同である。
第９図は、台車下面にこれと平行にラック枕板４ｔ−設
けた列で、こつ鳴合本、ラック状板４つための案内１５
を別に設ける。バネ１６けラック状［４つ上下動を杵す
だけで、進行方向だけでなく進行方向と直陶■方向の変
移も許さ々いようにし、ラック状板の歯を縦横に設ける
と共に一次ｇＩＡ電磁石１７も搬送路と直角方向っも７
）ｆ紹介せて用いると、ステーション内で進行方向と直
角な方向り位置制御や分岐点での龍υ搬送路へつ開切が
そＤｔｔ行なえるといり利点が生じる、 なお、上紀υ実ｔＩ＃Ａ例では台車に対しラック状１１
ｆ’に位可能とするために平行バネを用いたが、１回動
杆そＤ１１ｔ１同様り機能を有する各種の吹付は手段が
利用可能である。
けた列で、こつ鳴合本、ラック状板４つための案内１５
を別に設ける。バネ１６けラック状［４つ上下動を杵す
だけで、進行方向だけでなく進行方向と直陶■方向の変
移も許さ々いようにし、ラック状板の歯を縦横に設ける
と共に一次ｇＩＡ電磁石１７も搬送路と直角方向っも７
）ｆ紹介せて用いると、ステーション内で進行方向と直
角な方向り位置制御や分岐点での龍υ搬送路へつ開切が
そＤｔｔ行なえるといり利点が生じる、 なお、上紀υ実ｔＩ＃Ａ例では台車に対しラック状１１
ｆ’に位可能とするために平行バネを用いたが、１回動
杆そＤ１１ｔ１同様り機能を有する各種の吹付は手段が
利用可能である。
４ 図面７）簡−な綬勇
第１図は本発明θ搬送ｆｊ＠つ１実権例つ正面図及びＩ
ｌ１面図、＠２図けそＤ駆動部り拡大図、第３図は曲の
実施例り駆動部り拡大図、箒４図＠５図は磁路説明図、
第６図はラック枕板υ池７：ｌ実論例、鴎７図は大型台
車り実施例の正面図第８図はラック状板の旋回ｖｊ、瞳
を持つ実権例つ上面図、−面図、箒９図は台車と並行な
うツク状板を持つ実施例の正面図、ｇｓ［ｌｉ図１：台
車 ２：車輪 ３：レール ４ニラツク状板 ５：＊７
．１５：案内車輪 ８ニ一次ｉＩ１ｗＥ磁石 ９：２１
Ｎ７ト １２：軸 １４：（岨転軸 ６．１６；バネ 第 １ 図 第２図 ３ 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
ｌ１面図、＠２図けそＤ駆動部り拡大図、第３図は曲の
実施例り駆動部り拡大図、箒４図＠５図は磁路説明図、
第６図はラック枕板υ池７：ｌ実論例、鴎７図は大型台
車り実施例の正面図第８図はラック状板の旋回ｖｊ、瞳
を持つ実権例つ上面図、−面図、箒９図は台車と並行な
うツク状板を持つ実施例の正面図、ｇｓ［ｌｉ図１：台
車 ２：車輪 ３：レール ４ニラツク状板 ５：＊７
．１５：案内車輪 ８ニ一次ｉＩ１ｗＥ磁石 ９：２１
Ｎ７ト １２：軸 １４：（岨転軸 ６．１６；バネ 第 １ 図 第２図 ３ 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- 軌道上Ｄステージ璽ン部に一次側巻線を、軌道上管運行
する台車に二次側をｒ！ｋＦ′Ｔたりニアモータラ用い
た搬送装置ｌにおいて、上記二次側が台車？）進行方向
以外の方向に変位可能に取付けられ、上記ステージ１ン
ｍには上記二次＠Ｄ案内装置が設けられたことを特徴と
するりニアモータによる搬送位瞳決め装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062523A JPS58182467A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | リニアモ−タによる搬送位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062523A JPS58182467A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | リニアモ−タによる搬送位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58182467A true JPS58182467A (ja) | 1983-10-25 |
| JPH0456544B2 JPH0456544B2 (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=13202625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57062523A Granted JPS58182467A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | リニアモ−タによる搬送位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58182467A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60177690U (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-26 | 神鋼電機株式会社 | リニアモ−タを使用した搬送装置 |
| JPS627362A (ja) * | 1985-07-01 | 1987-01-14 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | リニアステッピングモータ |
| JPS62104471A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-14 | Omron Tateisi Electronics Co | 平板状リニアパルスモ−タ |
| JPS63165218A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-08 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 物品の仕分装置 |
| JP2009529476A (ja) * | 2006-03-15 | 2009-08-20 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 組み立てラインで工作物担持体を搬送する方法、工作物担持体および組み立てユニット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496605A (ja) * | 1972-05-11 | 1974-01-21 |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP57062523A patent/JPS58182467A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496605A (ja) * | 1972-05-11 | 1974-01-21 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60177690U (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-26 | 神鋼電機株式会社 | リニアモ−タを使用した搬送装置 |
| JPS627362A (ja) * | 1985-07-01 | 1987-01-14 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | リニアステッピングモータ |
| JPS62104471A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-14 | Omron Tateisi Electronics Co | 平板状リニアパルスモ−タ |
| JPS63165218A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-08 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 物品の仕分装置 |
| JP2009529476A (ja) * | 2006-03-15 | 2009-08-20 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 組み立てラインで工作物担持体を搬送する方法、工作物担持体および組み立てユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0456544B2 (ja) | 1992-09-08 |
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