JPS62105204A - 機能入力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は機能入力方法に係り、特にそれぞれの状態に応
じて異なる機能をキーに持たせて所定の機能を装置に実
行させる機能入力方法に関する。

〈従来技術〉 それぞれの状態に応じて異なる機能をキーボード上の各
キーに持たせ、各種状態において所定のキーを押圧する
ことにより該状態において押圧されたキーが有する機能
を実行する装置がある。

かかる装置においては従来オペレータがそれぞれの状態
におけるキーの機能を記憶し、各状態において所定のキ
ーを押圧して所望の機能を装置に入力し装置をして該機
能に応じた処理を実行させている。

〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、かかる
従来の方法ではオペレータが状態と機能の対応を記憶し
ている場合には問題ないが、記憶していない場合にはそ
の都度操作マニュアルを参照しなければならず操作上好
ましくなく、更に悪いことにはうろ覚えで間違ったキー
を押圧して誤入力する場合がある。

以上から本発明の目的は状態と機能の対応を記憶してい
なくても操作マニュアルを参照する必要がなり、シかも
誤入力する危険を少なくできる機能入力方法を提供する
ことである。

〈問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の概略説明図である。

１は装置本体であり、たとえばマイクロコンピュータ構
成になってお吟メモリ１ａを有している。

２はキーボードであり、各種キーに加えて［１人力用の
機能キ一群２ａが設けられている。

３はディスプレイ装置であり、ＣＲＴ画面の操作方法表
示領域３ａには状態に応じて各キーの機能がキー名と共
に表示される。

く作用〉 それぞれの状態に応じて異なる機能を各キー２ａに持た
せ、各状態とキーの有する機能との対応をメモリ１ａに
記憶させておく。

装置本体１のプロセッサは常時現在いかなる状態にある
かを監視し、現状態におけるキーの有する機能をメモリ
１ａから読み取ってディスプレイ装置３の操作方法表示
領域３ａに表示する。

これにより、オペレータは該表示を参照し７てそれぞわ
の状態において正確に所望の機能を装置本体１に入力す
ることができろ。

〈実施例〉 第２図は本発明方法を適用できる自動プ１１ゲラミング
装置のブロック図であり、本発明ブチ法をＮＣデータ作
成の１ステツプである加工工程の編集における加工工程
の並び替えに用いるものとする。

１１はプロセッサ、１２はＲＯＭ、１３はＲＡＭ１１４
はキーボードなどのデータ入力装置、１５はグラフィッ
クディスプレイ装置、１６はワーキンゲメモリ、１７は
ＮＣデータ出力装置、１８はＮＣテープ、１９はフロッ
ピーディスク装置である。

データ入力装置工４には矢印キ一群１４ａ、Ｒキ一群１
４ｂ１機能入力用のにキ一群１４ｅＸその他のキ一群１
４ｄが設けられている。

又、ＲＡＭ１３には電源投入によりフロ・ツビーＦＬＰ
からシステムプログラムが記憶されるが、該システムプ
ログラムには加工工程順序のフローチャート修正時にお
ける各状態と各にキー（ＫＯ〜に３）の有する機能との
対応関係情報が含まれている。

さて、マシニングセンターにおいては複数の加工工程を
介して素材を所望の形状に加工する。たとえば、素材の
各回毎に所定の面加工、ポケット加工、輪郭加工、穴加
工を施して仕上げ形状に加工する。かかるマシニング加
工用のＮＣデータを自動的に作成するには （ａｉ各加工面回毎加工定義を行い、ついでｆｂｌ加工
工程の編集（加工工程の順序決定作業）を行い、最後に （ｃ）加工工程の編集作業で決定された加工工程順序に
従って（ａｌで入力されたデータを用いてＮＣデータを
作成する。

尚、（ｂｌの加工工程の編集作業が必要な理由は以下の
通りである。すなわち、（ａ）の加工定義では定義のし
やすさを重んじているため、単に定義類に加工を行うも
のとしてＮＣデータを作成すると、該ＮＣデータでは所
望の形状が得られない場合や、所望の形状が得られても
能率の良い加工ができず加工時間が長くなったりするか
らである。

そして、この加工工程の編集作業においては（ｉ）まず
、加工定義類に生成されている加工工程順序をフローチ
ャートで表示すると共に、該−７１：ｒ−チャートにお
いて「加工順序依存性があるもの同士」は互いに直列に
なるように並び替え、「加工順序依存性がないもの同士
」は互いに並列になるように並び替え、 （ｉｉ）　Ｌかる後並び替えたフローチャー　１・に基
づいて加工効率が良くなるように並列接続の加工工程順
序を決定して、全体の加工工程順序を自動決定する。尚
、加工順序依存性がないもの同士とはそれらの加工工程
順序を入れ替えても所望の仕上げ形状が得られる加工工
程同士をい＼、加工順序依存性があるもの同士とは加工
順序を入れ替えろと所望の仕上げ形状が得られない加工
工程同士をいう。

第３図は加工工程の編集作業の流れ図であり、第４図は
各ステップにおける対話画面である。

（ａ）「加工定義」で新規にプログラムを作成した直後
に「加工工程の編集」を行う時や「加工定義」を実行中
に工程の構成が変わるような修正を行った直後に「加工
工程の編集」を行う時以外は「加工工程の編集」により
第４図（Ａ）に示す修正メニュー選択画面が表示されろ
。尚、加工工程表におＬ）では定義順に工程番号０１．
０２・・・が付さ１−ている。

（ｂｌ　修正メニュー選択画面において、メニュ一番号
１を入力して「新規」を選択すればプロセッサ１１の処
理対象となるフローチャートは初期状態（加工定義時の
順序）になる（ＭＰＢＦＩ→ＭＰＦ）。尚、ＭＰＢＦＩ
は初期状態のフローチャートを意味し、ＭＰＦはプロセ
ッサが現在処理の対重とｊノでいるフローチャートを意
味する。

（ｃｌ又、修正メニュー選択画面においてメニュ一番号
２を入力して「工程フロー編集」を選択すればプロセッ
サの処理対象となるフローチャー１・は前回の修正後の
フローチャートになる（ＭＰＢＦ２→ＭＰＦ）　　。

尚、メニュ一番号３を入力して「工程表の編集」を選択
すれば工程表を手動で編集できるステップ（ｈｌに移行
する。

（ｄｉ更に、（ｉ）　ｒ加工定義」で新規にプログラム
を作成した直後に「加工工程の編集」を行う時、あるい
は （ｉｉｌ　ｒ加工定義」を実行中に工程の構成が変わる
ような修正を行った直後に「加工工程の編集」を行う時
は、加工定義順に従ったフロルチャー　トＭＰＦがＭＰ
ＢＦＩとして記憶、保存される（ＭＰＦ−ＭＰＢＦＩ）
。

（，１ステツプｆｂｌ〜（ｄｉのいずれかの処理を終え
ればプロセッサはＣＲＴ画面にフローチャー）修正画面
を表示する（第４図（Ｂ）参照）。これにより。

加工順序依存性の有無に応じた加工工程の並び替えが可
能になる。

尚、フローチャート修正画面において、ｆｉ）表示領域
１５ａはタイトル表示領域で、画面のタイトルメツセー
ジを表示し、 （１１）表示領域１５ｂはフローチャート表示領域で、
加工工程順序を示すフローチャー）ＦＬＣを表示し、 ！１ｉｉ１表示領域１５ｃは詳細情報表示領域で、フロ
ーチャー１−ＦＬＣ上のポインタＰＴで指示された位置
の詳細情報（加工程、形状名等）を表示し、顛表示領域
１５ｄは操作方法表示領域であり、操作方法を説明する
メツセージ、たとえば各状態におけるにキーの機能を表
示し、 Ｍ表示領域１５ａはシステムメツセージ表示領域であり
、システムからの入力促進メツセージやエラーメツセー
ジを表示し、 ｆｖｉ）表示領域１５ｆは設問入力領域であり、（ｖｌ
ｉ１表示領域１５ｇはＲキーの使用法を説明するメツセ
ージを表示する。

フローチャート修正画面においては全工程を表わすフロ
ーチャートの一部分が表示される。そして、画面に表示
されている所定の位置を指示するのにポインタＰＴを用
いろ（第４図参照）。このポインタＰＴはデータ入力装
置１４（第２図参照）上の矢印キー↑、／、−１＼、↓
、〆、←、べを押圧することにより指定された方向へフ
ローチャート表示領域１５ｂ内をキャラクタ単位で自由
に移動する。たとえば、↑キーを押すことによりポイン
タＰＴを１キャラクタ分上に移動させろことができ、２
キーを押圧することにより右に１キャラクタ分及び上に
１キャラクタ分それぞれ移動させることができる。ポイ
ンタＰＴが７０−チャート表示領域１５ｂの外へ出た時
は、画面の大きさ単位でフローチャートがスクロールさ
れ、ポインタ位置は常に画面に表示されるようになって
いる。

又、ポインタＰＴが指示する位置に加工工程を示すｎ　
ｎ／ｍｍ　（ｎ　ｎは加工面番号、ｍｍは定義時の工程
番号）が存在する場合には、該加工工程の詳細データが
画面右側の詳細情報表示領域１５ｃに表示される。

さて、フローチャートの修正操作、換言すれば「加工順
序依存性の有無」に応じた加工工程の並び替え操作は以
下のように行う。

尚、並び替又操作はポインタＰＴの移動とデータ入力装
置１４上に設けた機能キーであるにキー１４ｃ（ＫＯ〜
に３）を使って行う。そして、一般的な操作方法はポイ
ンタを目的の位置に移動させ、そこで所定のにキー（Ｋ
Ｏ−に３）を押圧することで操作内容（機能）を指示す
る。各にキー（ＫＯ−に３）の一般的な意味は次の通り
である。

すなわち、 （ｉｌＫｏキーは移動元の先頭位置を指定するためのキ
ーであり、 （ｉｉ）　Ｋ　１キーは移動元の終了位置を指定するた
めのキーであり、 （ｉｉｌＫ２キーは移動先あるいは並べ替え対象の先順
位置を指定するためのキーであり、 Ｇφに３キーは移動先あるいは並べ替え対象の終了位置
を指定すると共に、移動あるいは並び替えを実行させる
キーである。

１）工程の直列移動 第５図（Ａ）に示す直列接続された工程のうち任意の１
つ（たとえば工程Ａ）の位置を第５図（Ｂ）に示すよう
に修正するには、まずポインタＰＴで工程Ａを指示させ
た状態でＫＯキ〜を抑圧しく移動先の特定）、ついでポ
インタＰＴを移動させて工程Ｂ、Ｃ間を指示させた状態
でに３キーを押圧（移動先の特定）すればフローチャー
１・；よ直ちに第５図（Ａ）から同図（Ｂ）に修正さｉ
する。

２）工程の並列移動 第６図（Ａ）　ｌこ示す直列接続された工程のうち任意
の１つ（たとえば工程Ａ）の位Ｗを第６図（Ｂ）に示す
ように（工程Ｃに並列になるように）修正するには、ま
ずポインタＰＴで工程Ａを指示させた状態でＫＯ主キー
押圧しく移動先の特定）、ついでポインタＰＴを移動さ
せて工程Ｂ、Ｃ間を指示させた状態でに２キーを押圧し
く移動先の先頭位置の特定）、シかる後ポインタを移動
させて工程Ｃの後方位置を指示させた状態でに３キーを
押圧（移動先の終了位置の特定）すればフロー千ヤード
は直ちに第６図（Ａ）から同図（Ｂ）に修正されろ。

３）複数工程の直列移動 第７図（Ａ）に示す直列接続された工程のうち任意の複
数工程（たとえば工程ＡＳＢ）の位置を第７図（Ｂ）に
示すように修正するには、まずポインタＰＴで工程Ａの
北方位置を指示させた状態でＫＯ主キー押圧しく移動元
の先頭位置の特定）、ついでポインタＰＴを移動させて
工程Ｂ、Ｃ間を指示させた状態でに１キーを押圧しく移
動元の終了位置の特定）、シかる後ポインタＰＴを移動
させて工程Ｃ，Ｄ間を指示させた状態でに３キーを抑圧
（移動先の特定）すればフローチャートは直ちに第７図
（Ａ）から同図（Ｂ）に修正される。

４）複数工程の並列移動 第８図（Ａ）に示す直列接続された工程のうち任意の複
数工程（たとえば工程Ａ、Ｂ）の位置を第８図（Ｂ）に
示すように（工程りに並列になるように）修正するには
、まずポインタＰＴで工程Ａの上方位置を指示させた状
態でＫＯ主キー押圧しく移動元の先頭位置の特定）、つ
いでポインタＰＴを移動させて工程Ｂ、Ｃ間を指示させ
た状態でに１キーを押圧しく移動元の終了位置の特定）
、しかる後ポインタＰＴを移動させて工程Ｃ，Ｄ間を指
示させた状態でに２キーを押圧しく移動先の先頭位置の
特定）、最後にポインタＰＴを移動させて工程りの後方
位置を指示させた状態でに３キーを押圧（移動先の終了
位置の特定）すれば７゜−チャートは直ちに第８図（Ａ
）から同図（Ｂ）に修正される。

５）並列−直列変換 第９図（Ａ）に示すように並列接続された工程（たとえ
ば工程Ｂ、Ｃの並列接続）を第９図ＣＢ）に示すように
直列接続に変換するには、まずポインタＰＴで工程Ａ、
Ｂ間を指示させた状態でに２キーを押圧しく変換対象の
先頭位置の特定）、ついでポインタＰＴを移動させて工
程Ｃ，Ｄ間を指示させた状態でに３キーを押圧すれば（
変換対生の終了位置の特定と変換実行）フローチャー１
−は直ちに第９図（Ａ）から同図（Ｂ）に修正される。

６）直列→並列変換 第１０図（Ａ）に示すように直列接続された工程（たと
えば工程Ｂ、Ｃの直列接続）を第１０図（Ｂ）に示すよ
うに並列接続に変換するには、まずポインタＰＴで工程
Ａ、Ｂ間を指示させた状態でに２キーを押圧しく変換対
象の先頭位置の特定）、ついでポインタＰＴを移動させ
て工程Ｃ，Ｄ間を指示させた状態でに３キーを押圧すれ
ば（変換対象の終了位置の特定と変換実行）フローチャ
ートは直ちに第１０図（Ａ）から同図（Ｂ）に修正され
る。

以上の１）〜６）の操作で、換言すれば矢印キー１４ａ
によるポインタＰＴの位置決め操作と、所定のにキー（
Ｋ　Ｏ−Ｋ　３）　　１４　ｃの押圧により加工工程の
並び替えが行われる。

ところで、１）〜６）の操作を操作マニュアルを見ない
で正しく行うことは難しい。そこで、本発明ではＣＲ７
画面の操作方法表示領域１５ｄ（第４図参照）に並び替
えの各ステップ（状態）毎にキー名とその機能を表示す
るようにして１）〜６）の操作をミスなく容易に行える
ようにしている。以下かかる点について詳述する。

さて、１）〜６）の並び替えにおけるにキーと操作手順
の関係を図示すると第１１図に示すようになる。この第
１１図を参照するとどの分岐点Ｂｉ（ｉ＝ｏ〜５）で押
圧されろかにより各キーの操作内容（機能）が異なって
くる。そこで、各分岐点Ｂｉを並び替えの１つの状態と
し、各状態とキーの機能との対応をＲＡＭ１３に記憶さ
せておき、かつ現在どの状態にいるかを監視し、現状態
に応じたキーの機能を操作方法表示領域１５ｄ（第４図
）に表示する。

第１２図は各状態を口で、Ｋキーを○で表現すると共に
、口、Ｑの中に対応する状態番号とキ一番号を付したも
ので、１−ｅ−日によりキーに１を押圧することにより
状態ｎから状態ｍに変化することが表現されている。従
って、たとえば状態０（初期状態）においてはキーＫＯ
１！：に２の押圧が可能であり、ＫＯキーの押圧によφ
状態１に変化し、Ｋ２キーの押圧により状Ｗｓ５に変化
する。

尚、状態ＯにおいてＫＯ１Ｋ２以外のキー（Ｋ１゜Ｋ３
）を押圧するとエラーとしてエラーメツセージが表示領
域１５ａに表示されろ。

第１３図は状態０〜５と機能メツセージの対応を示す図
表である。

たと丸ば、状態Ｏにおいてはメツセージ”ＫＯ：移動　
　Ｋ２：変換” が表示領域１５ｄに表示される。そして、メツセージ”
　ＫＯ：移動”によりキーＫＯを押圧すると１）〜４）
で説明した移動による並び替えが可能であることが示さ
れ、メツセージ”Ｋ２：変換”によりキーに２を押圧す
ると５）〜６）で説明した直列／並列変換による並び替
えが可能であることが示されろ。

又、状態１においてはメツセージ ”Ｋｌ：移動元末尾　Ｋ２：並列　Ｋ３：直列”が表示
領域１５ｄに表示される。そして、メツセージ°゛に１
：移動元末尾”によりキーに１を押圧すれば移動元の最
終加工工程を指示できることが示され、メツセージ”Ｋ
２ｊ並列”によりキーに２を押圧すれば並列移動が可能
であることが示され、メツセージ”Ｋ３：直列”により
キーに３を押圧すれば直列移動が実行されることが示さ
れる。

状態２におてはメツセージ ”Ｋ３：　　移動先末尾” が表示領域１５ｄに表示される。そして、このメツセー
ジによりキーに３を押圧すれば並列移動先の後位置が指
示でき、しかも並列移動が実行されることが示される。

状態３においてはメツセージ ″Ｋｚ：並列　　Ｋ３８　直列” が表示領域１５ｄに表示される。そして、メツセージ’
に２Ｎ並列”によりキーに２を押圧すれば複数工程の並
列移動が可能であることが示され、メツセージ　’　Ｋ
３：直列”によりキーに３を押圧することにより複数工
程の直列移動が実行されることが示される。

状態４におてはメツセージ ”Ｋ３：　　移動先末尾” が表示顕域１５ｄに表示されろ。そして、このメツセー
ジによりキーに３を押圧すれば並列移動先の後位置が指
示でき、しかも複数工程の並列移動が実行されることが
示される。

状態５におてはメッセージ ″に３：　変換末尾” が表示領域１５ｄに表示される。そして、このメツセー
ジによりキーに３を押圧すれば変換対象の最終位置が指
示され、かつ並列−直列変換あるいは並列−直列変換が
実行されることが示される。

（ｆ１以上のフローチャートの並び替え操作により「加
工順序依存性の有無」の特定処理が終了すればＲＯキー
を押圧する。これにより、プロセッサ１１はＭＰＦ−Ｍ
ＰＦＢ２としてステップｔｅｌで生成した最新の修正フ
ローチャートを記憶する。

（ｇ）シかる後、プロセッサ１１はステップｔｅｌで特
定された加工順序依存性を乱さず、しかも加工効率が向
上するように（たとえば工具交換が少なくなるように）
加工順序を決定する。すなわち、プロセッサは直列接続
部分の加工順序は直列層とし、並列接続部分のみ各並列
部分毎に加工工程の順序を決定して全加工工程の順序を
自動決定する。

（ｈ）自動決定処理が終了すればプロセッサはＣＲＴ画
面に第４図（Ｃ）に示す工程表の編集画面を表示する。

尚、工程表の編集画面においては自動決定された順に工
程が表示され、ＫＯ／Ｋｌキーを押圧することにより前
頁／次頁へ続く工程順序が表示される。

この工程表の編集画面が表示されている状態においては
データ入力装置１４から移動させたい範囲の先頭と終了
、並びに移動先を入力することにより加工工程の順序を
修正することができる。

（１）手動による工程表の編集処理が終わってＲＯキー
を押圧すればプロセッサは工程ファイルＭＰＦを削除し
て加工工程の編集処理を終了する。

尚、本発明を加工工程の並び変えに適用した場合につい
て説明したが本発明はかかる場合に限定されるものでは
ない。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、状態とキーの有する機能との対応
をメモリに記憶させておき、現在いかなる状態にあるか
を監視し、現状態におけるキーの有する機能をディスプ
レイ画面に表示するように構成したから、それぞれの状
態において操作マニュアルを見なくても正確に、すばや
く所定の機能を入力することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実現する装置の概略図、第２図は
本発明方法を自動プログラミング装置に適用した場合の
ブロック図、 第３図は加工工程の編集処理の流れ図、第４図は各ステ
ップにおける対話画像例、第５図乃至第１０図はフロー
チャート修正換作説明図、 第１１図はにキーと操作手順の関係図、第１２図は状態
とにキー操作手順の関係図、第１３図は状態とキーの機
能メツセージの対応を示す図表である。 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第１図 ジＵなキ− 第３図 第４図 第り図　　　　　　第を図 （Ａ）（ジ　　　　　（８）　　　　　　（３）第１１
図 第１２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれの状態に応じて異なる機能をキーに持た
   せ、各種状態において所定のキーを押圧することにより
   装置をして該押圧されたキーが有する機能を実行させる
   機能入力方法において、 状態とキーの有する機能との対応をメモリに記憶させて
   おき、 現在いかなる状態にあるかを監視し、 現状態におけるキーの有する機能をキー名と共にディス
   プレイ画面に表示することを特徴とする機能入力方法。
2. （２）現状態において有効なキーの機能のみ表示するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の機能入
   力方法。