JPH04181403A - 対話形数値制御装置 - Google Patents

対話形数値制御装置

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JPH04181403A
JPH04181403A JP2310712A JP31071290A JPH04181403A JP H04181403 A JPH04181403 A JP H04181403A JP 2310712 A JP2310712 A JP 2310712A JP 31071290 A JP31071290 A JP 31071290A JP H04181403 A JPH04181403 A JP H04181403A
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JP
Japan
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tool
shape
data
machining
interactive
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JP2310712A
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Inventor
Takahiko Endo
貴彦 遠藤
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G05B19/40938—Tool management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T483/13—Tool changing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野−・ 本発明は対話形数値制御装置：、関Ｌ、特に複数の加工
種類に対応で゛きる複合ｌ二只のたｙ）の加工形状を指
定する対話３１′多数値制御装置に関する。
〔従来の技術］ 対話形数値制御装置で；よ、作成された加圧ブ［１グラ
ムに従って工具が指定され１．素材を順次に所定の加−
ト」ろ指令が工作機械：５Ｅ出力される。この加ニブｆ
］ダラムの作成（、−あたー：、ご、棒材加］Ｘ、、倣
い加工、隅取り加且、端面加、下、ねじ加ゴー、溝加工
等の加工種類が選択され、そこ。で入力されたデータに
よりユ、具出切削条件が自動決定される。。
このように素材の加工種類に応じた最適な工具、切削条
件が指定され、加工のサイクルタイムを短縮して能率良
く工作機械を運転するようにしている。
最近になって、加工のサイクルタイムを短縮して能率良
く工作機械を運転するた約に、１つの工具で複数の加工
種類に対応できる工具が開発されている。例えば切刃を
前方向と横方向とに有し、あらゆる方向に自在に切削で
きる複合機能を持つカットグリップ（ＣＵＴ−ＧＲＩＰ
；商標名）工具によれば、外径加工、端面加工、盗み加
工及び内径加工が工具交換なしに実行することも可能で
ある。
このような複合機能を持つ工具を使用して切削加工と溝
加工とを工具交換なしに実行すれば、工具交換の時間が
削減でき、プログラムの簡略化も可能である。
ところで、一般に対話形数値制御装置によって外径切削
加工と溝加工とを含む加工プログラムを作成するには、
２つの加工種類のそれぞれについて、別個の設定画面に
従って形状データを入力していた。
〔発明が解決しようとする課題： 対話形数値制御装置を使用してプログラムを作成する際
に、加工種類が異なる毎に、別個の設定画面からデータ
を入力するのでは、プログラム作成の能率が悪い。また
、工作機械自体も複合機能を持つ工具の特徴を生かした
加工プログラムに従って運転されなければ、サイクルタ
イムの短縮も容易には実現できない。
しかも、工作機械側に複合工具が用意されていない場合
に、従来の切刃が１つの工具を使い分けて同一の加工が
実現できることが好ましい。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、複
合機能を持つ工具専用の対話形プログラム作成機能を有
し、しかも作成された加工プログラムで能率良く工作機
械を運転できる対話形数値制御装置を提供することを目
的とする。
〔課題を解決するための手段； 本発明では上記課題を解決するために、対話形のデータ
入力機能を有し、入力されたデータに基づいて加工プロ
グラムを作成して工作機械を運転制御する対話形数値制
御装置において、１つの工具で複数の加工種類に対応で
きる複合工具を選択する工具選択手段と、前記複合工具
の工具通路を指定するデータ入力に基づいてＮＣ文を作
成するＮＣ文作成手段と、を有することを特徴とする対
話形数値制御装置が、提供される。
〔作用〕
従来の複数の対話画面によるデータ入力を１画面だけで
実現できる。また複合工具によって複数の加工種類のＮ
Ｃ加工を効率良く実行できる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は複合機能を持つ工具専用の対話形プログラム作
成画面の一例を示す図である。
加工種類の選択画面から選択される複合工具専用の入力
画面には、点線で素材形状１が示されている。輪郭形状
を選択した後、オペレータはキーボードから加工図面に
従ってデータを入力する。
これによって、画面には加工形状２が描画される。
素材形状１は丸棒であり、Ｚ軸方向のｚ１位置からＺ２
位置にかけて、所定の深さの溝形状が入力されている。
ここでは複合工具として、カットグリップ３が示されて
いる。
このようにして、素材形状１に対して切削形状と溝形状
とが同時に指定されると、次にそれが入力され、ＮＣデ
ータが作成される。
第２図は本発明の対話形数値制御装置の一例を示すブロ
ック図である。
プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプロ
グラムに従って数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ１
２にはＥＰＲＯＭ或いはＥＰＲＯＭ或 納される。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、対話
用の各種データ或いは人出力信号が格納されるっ不揮発
性メモリ１４にはバッテリハック７．７プされたＣＭＯ
３が使用され、ここに作成されたＮＣ文の他、電源切断
後も保持すべきデータ、例えばパラメータ、ピッチ誤差
補正量及び工具補正量等が格納される。
グラフィック制御回路１５はディジタル信号を表示用の
信号に変換し、表示画面１６に１３．える。
表示画面１６にはＣＲＴ成し）は液晶表示装置が使用さ
れる。表示画面１６は対話形式で加ニブ（１１グラムを
作成していくときに、形状、加丁条件及乙に生成された
加工プログラム等を表示する。、キーボード１７はシン
ボリックキー、数値キー等からなり、必要な図形データ
、ＮＣデータをこれらのキーを使用して入力する。
軸制御回路１８はプロセッサ１１から、軸の移動指令を
受けて、軸の指令をサーボアンプ１１１に出力する。サ
ーボアンプ１９はこの移動指令を受けて、工作機械２０
のサーボモータを駆動する。
これらの構成要素はバス２１によって互１）に結合され
ている。
ＰＭＣ（−７’ロクラマブノし・マシン・ニフントＴコ
ーラ）２２はＮＣプロクラ１、の実行時に、ノ飄ス２１
経由でＴ機能信号（工具選択指令）等を受は取る。
ぞして、この信号をシーケンス・プログラムで処理して
、動作指令として信号を出力し、二］−作機械２０を制
御する。また、ユこ作機械？Ｄから状態信号を受けて、
シーケンス処理を行□。）、ノ＼ス２１を経由して、プ
ロセッサ１１に必要−入力信号を転送する。
なお、ハス２１には更に、システｌ、プ［フグラム等に
よって機能が変化するソフトウェアキー２３、ＮＣデー
タをフロッピディスク、プリンタ或し）は紙テープリー
ダ（ＰＴＲ）などの外部機器に送るシリアルインタフェ
ース２．１が接続されている。
このソフトウェアキー２３は、上記表；丁り画面１に、
キーボード１７とともに、ＣＲＴ／〜１１）■ノくネル
２５に設けられる。
上記表示画面１６には、入力画面により設定可能な作業
またはデータが、メニュー形式で表示される。メニュー
のうちどの項目を選択するかは、メーユーに対応して、
画面下部に配置されたソフトウェアキー２３により行う
。ソフトウェアキ−２３の意味は各画面毎に変化１−る
。入力されたデータはプロセッサ１１により処理され、
ワーク加工プログラムが作成される。
第３図は本発明の対話形数値制御装置の処理のフローチ
ャートである。図におし、）で、Ｓに続く数値はステッ
プ番号を示す。
Ｃ３ｌＥＮＣ文の作成が開始される。対話形数値制御装
置では、素材の種類、形状とともに加工種類が画面に表
示される。これにより、プログラマは対話形式で表示項
目を選択する。
″、Ｓ２〕指定された加工種類を実行するために、複合
工具が選択されるべきか否かを判別する。複合工具を選
択できる加工種類であればＳ３へ、そうでなければＳ６
へ進む。
（ｓ３；使用可能な複合工具を選択する。
Ｃ５４：すべての加工形状を特定するための形状データ
を入力する。
〔５５′Ｊ複合工具の工具通路を指定するデータを決定
して、それに基・づいてＮＣ文を作成する。。
〔Ｓ６〕・通常の工具を選択して、従来通りのＮＣ文を
作成する。
このようにして、加工プログラｌ、を作成−するた約に
必要な全てのＮＣ文の作成が終了するまで、対話入力を
行う。この古き、複合工具の工具通路とともに、複合工
具の各加工種類に対応する複数の工具を選択して、それ
らの工具通路を同時に作成して、不揮発性メモリ１４に
格納しておけば、最適な複合工具が］−作機械に用意さ
れていない場合にも、加工が実行できる。
加工プログラムの実行時には、工具交換の指令の都度、
選択される工具が複合工具か否かを判断し、複合工具が
選択された時は、上記ステップＳ５で作成されたプロゲ
ラ１．４実行する。これにより、工具交換の時間が削減
でき、プし］グラｔ・の簡略化も可能になる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、複合工具の特黴を生か
した対話形プログラムを作成できる。
また、工作機械で複合工具を選択したとき、加工のサイ
クルタイムを短縮して効率良い運転が可能になる。
更に、複合工具を選択することなく、従来通りのＮＣ文
に従って同様に工作機械を制御することも可能であって
、その場合には通常の工具によって同一の加工が実現さ
れる。
【図面の簡単な説明】
第１図は複合機能を持つ工具専用の対話形プログラム作
成画面の一例を示す図、 第２図は本発明の対話形数値制御装置の一例を示すブロ
ック図、 第３図は本発明の対話形数値制御装置の処理のフローチ
ャートである。 １１　　　プロセッサ １、２　　　　Ｒ，ＯＭ １３　　　ＲＡＭ １４　　　不揮発性メモリ １６　　　　表示画面 １７　　　　キーボード 特許出願人　　ファナック株式会社 代理人　　　　弁理士　　服邪毅巖 第１図 第３図 １７一

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）対話形のデータ入力機能を有し、入力されたデー
    タに基づいて加工プログラムを作成して工作機械を運転
    制御する対話形数値制御装置において、 １つの工具で複数の加工種類に対応できる複合工具を選
    択する工具選択手段と、 前記複合工具の工具通路を指定するデータに基づいてＮ
    Ｃ文を作成するＮＣ文作成手段と、を有することを特徴
    とする対話形数値制御装置。
  2. （２）前記工具選択手段によって前記複合工具が選択さ
    れた場合に、前記加工プログラムから前記複合工具の工
    具通路を呼び出して工作機械を運転制御することを特徴
    とする請求項１記載の対話形数値制御装置。
  3. （３）前記ＮＣ文作成手段は、前記複合工具の工具通路
    と、前記複合工具の各加工種類に対応する複数の工具の
    工具通路とを作成して所定の記憶領域に格納することを
    特徴とする請求項１記載の対話形数値制御装置。
JP2310712A 1990-11-16 1990-11-16 対話形数値制御装置 Pending JPH04181403A (ja)

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