JPS6210603B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、結束空間の一側脇に、その一端を往
復揺動リンクの遊端に枢支連結するとともに、そ
の中間部を駆動回転体の偏心部に枢支連結して、
前記駆動回転体の駆動回転に伴なう循環運動によ
り前記結束空間内の茎稈束を外方に強制放出可能
な放出アームを装備した結束装置の、前記結束空
間からの茎稈束放出口側に、複数の茎稈束を収集
保持可能な収集部を連設してある刈取結束機に関
する。 この種の刈取結束機は、前記結束装置の結束空
間から放出されてくる茎稈束の複数を収集部で一
旦収集したのち、この収集部内の茎稈束群を一括
して圃場に放出することにより、天日乾燥や脱穀
などの爾後処理時に最も取扱い易い小束単位での
結束を行ない乍らも、圃場面には、１箇所に複数
の茎稈束が集められた状態で放出されているた
め、爾後の回収作業を能率良く容易に行なえる
が、従来では、前記収集部内に収集された複数の
茎稈束を放出するための専用の放出具を、前記結
束装置の放出アームとは別途設けていた。そのた
め、前記収集茎稈束専用の放出具及びこれを収集
部内で循環運動させるための駆動機構を要し、放
出機構全体が構造的に複雑化、大型化し、製作
面、経済面で不利であつた。 本発明は、上述のような２種の放出作用を行な
うための機構を、前記結束装置に本来装備されて
いる一つの放出アームの利用により、構造的に簡
単かつコンパクトに構成することができるように
せんとする点に第１目的があり、第２目的は、前
記収集部内に収集された複数の茎稈束群の外方へ
の強制放出作用を確実化せんとする点にある。 即ち、本第１発明による刈取結束機は、冒記し
たものにおいて、前記往復揺動リンクの揺動支点
軸を保持するアームを前記駆動回転体の回転軸芯
周りに回転自在に構成するとともに、このアーム
を、その回転経路の定位置に付勢保持する機構お
よび、その付勢力に抗して前記駆動回転体と一体
回転させることにより、前記放出アームをもつて
前記収集部内に収集された複数の茎稈束群を外方
に強制放出する状態に切換え可能なクラツチ機構
を設けてあることを特徴とするものであるから、
前記収集部内に所定量の茎稈束が収集されたこと
に基づいて、前記クラツチ機構を自動的又は人為
操作によつて入り作動させることにより、前記結
束装置に本来装備されている一つの放出アームを
もつて、前記収集部内に収集された複数の茎稈群
を外方に強制放出することができ、また、前記ク
ラツチ機構を切り作動し、かつ、前記往復揺動リ
ンクの揺動支点アームをその回転経路の定位置に
付勢保持することにより、前記結束空間内の茎稈
束を収集部側に強制放出する通常の放出形態を現
出することができる。 従つて、前記往復揺動リンクの支点アームに対
する簡単な改良をもつて、前述の２種の放出状態
を現出することができるから、従来のように、前
記収集部内に収集された複数の茎稈群を外方に強
制放出するための専用の放出具及びこれを収集部
内で循環運動させるための駆動機構を別途設ける
必要がなく、放出機構全体の構造簡単化、コンパ
クト化それに伴なう経済化とを図ることができる
に至つた。 また、本第２発明による刈取結束機は、冒記し
たものにおいて、前記往復揺動リンクの揺動支点
軸を保持するアームを前記駆動回転体の回転軸芯
周りに回転自在に構成するとともに、このアーム
を、その回転経路の定位置に付勢保持する機構お
よび、その付勢力に抗して前記駆動回転体と一体
回転させることにより、前記放出アームをもつて
前記収集部内に収集された複数の茎稈束群を外方
に強制放出する状態に切換え可能なクラツチ機構
とを設け、かつ、前記クラツチ機構をして、前記
放出アームを収集茎稈群放出終端位置で一旦、停
止させて次に前記結束空間内の茎稈束を収集部に
向けて強制放出作動させるまでにそれの作動始端
位置に復帰するように、切り作動すべく構成して
あることを特徴とするものであるから、例えば、
前記放出アームを収集茎稈群放出終端からそれの
作動始端位置に直ちに復帰させる場合のように、
この放出アームにて強制放出される収集茎稈束群
の一部が反動で収集部内に倒れ込むことがなく、
この収集茎稈束群の強制放出作用を確実化するこ
とができるに至つた。 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図は１条刈り型式のバインダーを示し、こ
れは、左右一対の走行車輪１，１及び歩行用操縦
ハンドル２とを有する走行機本体Ａの前方に、植
立茎稈を後方上方に引起す引起し装置３と引起さ
れた植立茎稈の株元部を切断するバリカン型刈取
装置４とを配置するとともに、前記走行車輪１，
１と刈取装置４との間には、刈取茎稈をほぼ立姿
勢のままその株元寄り箇所において定量毎、結束
して放出する結束装置５を、その結束空間６が前
記刈取装置４の刈巾方向中央部又はほぼ中央部に
おいて前後方向に開口する状態で、かつ、左右方
向に対して後述の収集部７の放出口７ａ側に向く
緩傾斜姿勢で配設している。この結束装置５の結
束空間６放出口側に連らなり、かつ、結束装置５
と走行車輪１，１との間を通して横一側方に開口
する放出口７ａを有する横長スペースに茎稈載置
デツキ７Ａと茎稈ガイド杆７Ｂとを設けて、複数
の茎稈束をほぼ立姿勢で収集保持可能な収集部７
を構成し、かつ、この収集部７の放出口７ａ側に
は、放出される収集茎稈群の株元部に接当して、
これらの穂先側ほど横外側部に位置する状態で倒
伏させる株元払出し杆８を設けている。 前記結束装置５は、次の如く構成されている。 即ち、第２図乃至第４図でも示すように、前記
結束空間６の横一側部に、刈取茎稈を結束空間６
側に掻込む常時駆動のパツカー９及び結束紐供給
用ニードル１０を、他側部には、ビル１１、紐ホ
ルダー１２を有する結節機構１３及びこれに同調
駆動される放出アーム１４を夫々設けるととも
に、前記結束空間６の放出口側には、刈取茎稈の
集束圧感知ドア１５を設けている。 前記ニードル１０及び結節機構１３は、前記ド
ア１５の一定以上の集束圧検出に基づく同調駆動
により、前記結束空間６内に集束された刈取茎稈
を結束すべく構成している。 前記放出アーム１４の一端は、支点アーム１６
に揺動支点軸１７を介して枢着された往復揺動ア
ーム１８の遊端部に枢支連結され、その中間部は
前記結節機構１３の構成部材であるタイミングギ
ヤ１９の偏芯部に枢支連結されていて、前記タイ
ミングギヤ１９の間欠駆動回転に伴なう循環運動
により結束空間６内の結束茎稈束を強制放出すべ
く構成している。 そして、前記揺動支点軸１７を支持する前記支
持アーム１６を、前記タイミングギヤ１９の間欠
駆動軸２０軸芯周りに回転自在に構成し、この支
点アーム１６と固定部との間に、前記支点アーム
１６をその回転径路の定位置に付勢保持するため
の機構２１を構成するスプリング２１Ａとストツ
パー２１Ｂとを設けている。 また、前記支点アーム１６を、前記スプリング
２１Ａの付勢力に抗して前記タイミングギヤ１９
と一体回転させることにより、前記放出アーム１
４をもつて前記収集部７内に収集された複数の茎
稈束群を横外側方に強制放出する状態に切換え可
能なクラツチ機構２２を設けるとともに、前記収
集部７内に所定量の茎稈束が収集されたことを検
出する装置２３を設け、この装置２３の検出結果
に基づいて、前記クラツチ機構２２を自動的かつ
可逆的に入り作動させるべく構成している。 前記クラツチ機構２２は、次の如く構成されて
いる。 即ち、前記放出アーム１４と揺動アーム１８と
の枢支軸２４に、前記タイミングギヤ１９に対し
て出退揺動自在で、かつ、スプリング２５を介し
て離間方向に移動付勢されたローラ２６付きのク
ラツチ部材２７を枢着するとともに、前記タイミ
ングギヤ１９には、前記放出アーム１４が前記結
束空間６内の茎稈束を収集部７に向けて強制放出
するときにおける往行移動軌跡上の中央部にまで
移動したときのみ、前記クラツチ部材２７のロー
ラ２６に対して係合可能なカム部材２８を設け、
かつ、前記タイミングギヤ１９の回転経路脇に
は、前記放出アーム１４が収集茎稈群放出終端位
置にまで移動したとき、前記クラツチ部材２７の
ローラ２６とカム部材２８との係合を解除するク
ラツチ切り部材２９を設けている。 そして、第４図イ乃至ハで示す如く、前記検出
装置２３の検出結果に基づいて、前記クラツチ部
材２７をスプリング２５の付勢力に抗してクラツ
チ入り位置に突出させると、前記タイミングギヤ
１９の回転に伴なつてクラツチ部材２７のローラ
２６とタイミングギヤ１９側のカム部材２８とが
係合し、これら両者２６，２８の係合が前記クラ
ツチ切り部材２９にて解除されるまで、前記放出
アーム１４、揺動リンク１８、支点アーム１６、
及びタイミングギヤ１９が間欠駆動軸２０軸芯周
りでスプリング２１Ａに抗して一体回動され、こ
の放出アーム１４の結束空間６から収集部７に亘
る循環運動により、結束空間６内の一つの茎稈束
と前記収集部７内に収集された複数の茎稈束とが
機体横外側部に強制放出される。 前記検出装置２３は、次の如く構成されてい
る。 即ち、前記収集部７の放出口７ａ側に、茎稈束
群との接当に伴なつて揺動変位する感知レバー３
０を設け、この感知レバー３０の揺動支点軸３１
と平行に姿勢する縦軸３２に、前記クラツチ部材
２７の循環移動経路に突出して、このクラツチ部
材２７をスプリング２５の付勢力に抗してクラツ
チ入り位置に揺動させる作用状態と前記の循環移
動経路から引退させた非作用状態とに揺動自在な
カム部材３３を枢着するとともに、前記カム部材
３３と前記感知レバー３０とをスプリング３４を
介して連係し、かつ、前記感知レバー３０及びカ
ム部材３３を感知作用姿勢及び非作用状態に夫々
付勢保持し、以つて、前記収集部７内に所定量の
茎稈束が収集されたときの感知レバー３０の一定
以上の揺動変位に連動して、前記カム部材３３を
作用状態に揺動させることにより、前記クラツチ
部材２７をクラツチ入り位置に切換えるべく構成
している。 第５図は、第２発明を適用した結果装置５の要
部を示し、前記クラツチ機構２２のクラツチ解除
部材２９を、前記タイミングギヤ１９が停止した
ときにおけるクラツチ部材２７及びカム部材２８
の停止位置よりも少し回転方向下手側に位置さ
せ、以つて、このクラツチ機構２２をして、前記
放出アーム１４を収集茎稈群放出終端位置で一
且、停止させて次に前記結束空間６内の茎稈束を
収集部７に向けて強制放出作動させるまでにそれ
の作動始端位置に復帰するように、切り作動すべ
く構成したものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取結束機の実施の態様を
例示し、第１図はパインダーの全体平面図、第２
図、第３図は要部の一部切欠平面図と側面図、第
４図イ乃至ハは放出状態を示す平面図、第５図は
第２発明を示す要部の平面図である。 ５……結束装置、６……結束空間、７……収集
部、１４……放出アーム、１６……アーム、１７
……揺動支点軸、１８……往復揺動リンク、１９
……駆動回転体、２１……付勢保持機構、２２…
…クラツチ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 結束空間６の一側脇に、その一端を往復揺動
   リンク１８の遊端に枢支連結するとともに、その
   中間部を駆動回転体１９の偏心部に枢支連結し
   て、前記駆動回転体１９の駆動回転に伴なう循環
   運動により前記結束空間６内の茎稈束を外方に強
   制放出可能な放出アーム１４を装備した結束装置
   ５の、前記結束空間６からの茎稈束放出口側に、
   複数の茎稈束を収集保持可能な収集部７を連設し
   てある刈取結束機において、前記往復揺動リンク
   １８の揺動支点軸１７を保持するアーム１６を前
   記駆動回転体１９の回転軸芯周りに回転自在に構
   成するとともに、このアーム１６を、その回転経
   路の定位置に付勢保持する機構２１および、その
   付勢力に抗して前記駆動回転体１９と一体回転さ
   せることにより、前記放出アーム１４をもつて前
   記収集部７内に収集された複数の茎稈束群を外方
   に強制放出する状態に切換え可能なクラツチ機構
   ２２とを設けてあることを特徴とする刈取結束
   機。 ２ 結束空間６の一側脇に、その一端を往復揺動
   リンク１８の遊端に枢支連結するとともに、その
   中間部を駆動回転体１９の偏心部に枢支連結し
   て、前記駆動回転体１９の駆動回転に伴なう循環
   運動により前記結束空間６内の茎稈束を外方に強
   制放出可能な放出アーム１４を装備した結束装置
   ５の、前記結束空間６からの茎稈束放出口側に、
   複数の茎稈束を収集保持可能な収集部７を連設し
   てある刈取結束機において、前記往復揺動リンク
   １８の揺動支点軸１７を保持するアーム１６を前
   記駆動回転体１９の回転軸芯周りに回転自在に構
   成するとともに、このアーム１６を、その回転経
   路の定位置に付勢保持する機構２１および、その
   付勢力に抗して前記駆動回転体１９と一体回転さ
   せることにより、前記放出アーム１４をもつて前
   記収集部７内に収集された複数の茎稈束群を外方
   に強制放出する状態に切換え可能なクラツチ機構
   ２２とを設け、かつ、前記クラツチ機構２２をし
   て、前記放出アーム１４を収集茎稈群放出終端位
   置で一旦、停止させて次に、前記結束空間６内の
   茎稈束を収集部７に向けて強制放出作動させるま
   でにそれの作動始端位置に復帰するように、切り
   作動すべく構成してあることを特徴とする刈取結
   束機。