JPS6210606B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、結束空間の一側脇に、その一端を往
復揺動リンクの遊端に枢支連結するとともに、そ
の中間部を駆動回転体の偏芯部に枢支連結して、
前記駆動回転体の駆動回転に伴なう循環運動によ
り前記結束空間内の茎稈束を強制放出可能な放出
アームを装備した結束装置の、前記結束空間から
の茎稈束放出口側に、複数の茎稈束を収集保持可
能な収集部を連設するとともに、前記往復揺動リ
ンクの揺動支点軸を保持するアームを前記駆動回
転体の回転軸芯周りに回転自在に構成し、かつ、
このアームを前記駆動回転体と一体回転させるこ
とにより、前記放出アームをもつて前記収集部内
に収集された複数の茎稈束群を外方に強制放出す
る状態に切換え可能なクラツチ機構を設けてある
刈取結束機に関する。 この種の刈取結束機は、前記収集部内に所定量
の茎稈束が収集されたことに基づいて、前記クラ
ツチ機構を自動的又は人為操作によつて入り作動
させることにより、前記結束装置に本来装備され
ている一つの放出アームをもつて、前記収集部内
に収集された複数の茎稈群を外方に強制放出する
ことができるから、前記収集部脇に、この収集部
内に収集された複数の茎稈群を外方に放出するた
めの専用の放出具及びこれを前記収集部内で循環
運動させるための駆動機構を別途設ける必要がな
く、放出機構全体の構造の簡単化、コンパクト化
を図ることができる利点を有するが、反面、前記
揺動支点軸保持アームの支承部に泥やワラ屑等が
詰まると、前記放出アームによる複数茎稈束群の
強制放出作用後においても、前記揺動支点軸保持
アームが前記結束空間から茎稈束を放出する時の
正規位置に確実に復帰せず、その結果、放出アー
ムの循環運動軌跡が変化して、結束空間から収集
部への放出作用が不確実になるばかりでなく、茎
稈束の損傷を招くことがあり、特に、前記揺動支
点軸保持アームが全く戻らない場合には、放出ア
ームや揺動支点軸保持アームなどが他の構成部材
と衝突して変形、破損を惹き起す問題があつた。 本発明は、上述の実情に鑑み、前記揺動支点軸
保持アームの復帰不良に起因する前述の問題点を
一掃することができるようにせんとする点に目的
を有するものであつて、冒記したものにおいて、
前記放出アームによる複数茎稈束群の強制放出作
用後において前記揺動支点軸保持アームをそれの
回転経路中で、前記結束空間から茎稈束を放出す
る時の正規位置に強制復帰させる機構を設けてあ
ることを特徴とする。 即ち、本発明による場合は、前記揺動支点軸保
持アームの支承部に泥やワラ屑などが詰まつた場
合でも、この保持アームを、前記放出アームによ
る複数茎稈束群の強制放出作用後において、結束
空間から茎稈束を放出するときの正規位置に確実
に強制復帰させることができるから、この保持ア
ームの復帰不良に起因する放出ミスや茎稈束の損
傷或いは放出アームや保持アームなどの構成部材
の変形、破損を回避して、長期使用後において
も、結束空間内の茎稈束を収集部に放出する状態
と収集部内の収集茎稈束群を外方に放出する状態
とに確実に切換え得るに至つた。 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図は１条刈り型式のバインダーを示し、こ
れは、左右一対の走行車輪１，１及び歩行用操縦
ハンドル２とを有する走行機本体Ａの前方に、植
立茎稈を後方上方に引起す引起し装置３と引起さ
れた植立茎稈の株元部を切断するバリカン型刈取
装置４とを配置するとともに、前記走行車輪１，
１と刈取装置４との間には、刈取茎稈をほぼ立姿
勢のままその株元寄り箇所において定量毎、結束
して放出する結束装置５を、その結束空間６が前
記刈取装置４の刈巾方向中央部又はほぼ中央部に
おいて前後方向に開口する状態で、かつ、左右方
向に対して後述の収集部７の放出口７ａ側に向く
緩傾斜姿勢で配設している。この結束装置５の結
束空間６放出口側に連らなり、かつ、結束装置５
と走行車輪１，１との間を通して横一側方に開口
する放出口７ａを有する横長スペースに茎稈載置
デツキ７Ａと茎稈ガイド杆７Ｂとを設けて、複数
の茎稈束をほぼ立姿勢で収集保持可能な収集部７
を構成し、かつ、この収集部７の放出口７ａ側に
は、放出される収集茎稈群の株元部に接当して、
これらの穂先側ほど横外側部に位置する状態で倒
伏させる株元払出し杆８を設けている。 前記結束装置５は、次の如く構成されている。 即ち、第２図乃至第４図で示すように、前記結
束空間６の横一側部に、刈取茎稈を結束空間６側
に掻込む常時駆動のパツカー９及び結束紐供給用
ニードル１０を、他側部には、ビル１１、紐ホル
ダー１２を有する結節機構１３及びこれに同調駆
動される放出アーム１４を夫々設けるとともに、
前記結束空間６の放出口側には、刈取茎稈の集束
圧感知ドア１５を設けている。 前記ニードル１０及び結節機構１３は、前記ド
ア１５の一定以上の集束圧検出に基づく同調駆動
により、前記結束空間６内に集束された刈取茎稈
を結束すべく構成している。 前記放出アーム１４の一端は、支点アーム１６
に揺動支点軸１７を介して枢着された往復揺動ア
ーム１８の遊端部に枢支連結され、その中間部は
前記結節機構１３の構成部材であるタイミングギ
ア１９の偏芯部に枢支連結されていて、前記タイ
ミングギア１９の間欠駆動回転に伴なう循環運動
により結束空間６内の結束茎稈束を強制放出すべ
く構成している。 また、前記揺動支点軸１７を支持する前記支持
アーム１６を、前記タイミングギア１９の間欠駆
動軸２０軸芯周りに回転自在に構成し、この支点
アーム１６と固定部との間に、前記支点アーム１
６をその回転径路の定位置に付勢保持するための
機構２１を構成するスプリング２１Ａとストツパ
ー２１Ｂとを設けている。 また、前記支点アーム１６を、前記スプリング
２１Ａの付勢力に抗して前記タイミングギア１９
と一体回転させることにより、前記放出アーム１
４をもつて前記収集部７内に収集された複数の茎
稈束群を横外側方に強制放出する状態に切換え可
能なクラツチ機構２２と、前記放出アーム１４に
よる収集茎稈束群の強制放出作用後において、前
記揺動支点軸保持アーム１６をそれの回転経路中
で、前記結束空間６から茎稈束を放出するときの
正規位置に強制復帰させる機構２４とを設けると
ともに、前記収集部７内に所定量の茎稈束が収集
されたことを検出する装置２３を設け、この装置
２３の検出結果に基づいて、前記クラツチ機構２
２を自動的かつ可逆的に入り作動させるべく構成
している。 前記クラツチ機構２２は、次の如く構成されて
いる。 即ち、前記放出アーム１４と揺動アーム１８と
の枢支軸３５に、前記タイミングギア１９に対し
て出退揺動自在で、かつ、スプリング２５を介し
て離間方向に移動付勢されたローラ２６付きのク
ラツチ部材２７を枢着するとともに、前記タイミ
ングギア１９には、前記放出アーム１４が前記結
束空間６内の茎稈束を収集部７に向けて強制放出
するときにおける往行移動軌跡上の中央部にまで
移動したときのみ、前記クラツチ部材２７のロー
ラ２６に対して係合可能なカム部材２８を設け、
かつ、前記タイミングギア１９の回転経路脇に
は、前記放出アーム１４が収集茎稈群放出終端位
置にまで移動したとき、前記クラツチ部材２７の
ローラ２６とカム部材２８との係合を解除するク
ラツチ切り部材２９を設けている。 そして、第４図イ，ロで示すように、前記検出
装置２３の検出結果に基づいて、前記クラツチ部
材２７をスプリング２５の付勢力に抗してクラツ
チ入り位置に突出させると、前記タイミングギア
１９の回転に伴なつてクラツチ部材２７のローラ
２６とタイミングギア１９側のカム部材２８とが
係合し、これら両者２６，２８の係合が前記クラ
ツチ切り部材２９にて解除されるまで、前記放出
アーム１４、揺動リンク１８、支点アーム１６及
びタイミングギア１９が間欠駆動軸２０軸芯周り
でスプリング２１Ａに抗して一体回動され、この
放出アーム１４の結束空間６から収集部７に亘る
循環運動により、結束空間６内の一つの茎稈束と
前記収集部７内に収集された複数の茎稈束とが機
体横外側部に強制放出される。 前記強制復帰機構２４は、前記クラツチ切り部
材２９によつて前記クラツチ部材２７のローラ２
６とタイミングギア１９側のカム部材２８との係
合が解除された直後に、前記放出アーム１４の放
出作用側で、前記タイミングギア１９との枢支連
結部ａ近くの側辺に接当する固定ピンから構成さ
れている。 そして、前記揺動支転軸保持アーム１６の回動
が正常な場合には、前記クラツチ機構２２が切り
作動されると同時に、前記付勢保持機構２１の弾
勢力によつて、前記保持アーム１６が結束空間６
から茎稈束を放出する時の正規位置にスムーズに
復帰される。 また、前記揺動支点軸保持アーム１６の支承部
に泥やワラ屑等が詰まるなどして、前記クラツチ
機構２２が切り作動されたのちにおいても、前記
保持アーム１６が間欠駆動軸２０周りで一体回動
する場合には、第４図ハ，ニで示すように、前記
放出アーム１４が前記固定ピン２４に接当し、タ
イミングギア１９の回転に伴なつて放出アーム１
４が前記枢支連結部ａ周りで揺動し、これに連動
して前記保持アーム１６が前記の正規位置に強制
復帰される。 前記検出装置２３は、次の如く構成されてい
る。 即ち、前記収集部７の放出口７ａ側に、茎稈束
群との接当に伴なつて揺動変位する感知レバー３
０を設け、この感知レバー３０の揺動支点軸３１
と平行に姿勢する縦軸３２に、前記クラツチ部材
２７の循環移動経路に突出して、このクラツチ部
材２７をスプリング２５の付勢力に抗してクラツ
チ入り位置に揺動させる作用状態と前記の循環移
動経路から引退させた非作用状態とに揺動自在な
カム部材３３を枢着するとともに、前記カム部材
３３と前記感知レバー３０とをスプリング３４を
介して連係し、かつ、前記感知レバー３０及びカ
ム部材３３を感知作用姿勢及び非作用状態に夫々
付勢保持し、以つて、前記収集部７内に所定量の
茎稈束が収集されたときの感知レバー３０の一定
以上の揺動変位に連動して、前記カム部材３３を
作用状態に揺動させることにより、前記クラツチ
部材２７をクラツチ入り位置に切換えるべく構成
している。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取結束機の実施の態様を
例示し、第１図はバインダーの全体平面図、第２
図、第３図は要部の一部切欠平面図と側面図、第
４図イ乃至ニは放出状態を示す平面図である。 ５……結束装置、６……結束空間、７……収集
部、１４……放出アーム、１６……アーム、１７
……揺動支点軸、１８……往復揺動リンク、１９
……駆動回転体、２２……クラツチ機構、２４…
…強制復帰機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 結束空間６の一側脇に、その一端を往復揺動
   リンク１８の遊端に枢支連結するとともに、その
   中間部を駆動回転体１９の偏芯部に枢支連結し
   て、前記駆動回転体１９の駆動回転に伴なう循環
   運動により前記結束空間６内の茎稈束を強制放出
   可能な放出アーム１４を装備した結束装置５の、
   前記結束空間６からの茎稈束放出口側に、複数の
   茎稈束を収集保持可能な収集部７を連設するとと
   もに、前記往復揺動リンク１８の揺動支点軸１７
   を保持するアーム１６を前記駆動回転体１９の回
   転軸芯周りに回転自在に構成し、かつ、このアー
   ム１６を前記駆動回転体１９と一体回転させるこ
   とにより、前記放出アーム１４をもつて前記収集
   部７内に収集された複数の茎稈束群を外方に強制
   放出する状態に切換え可能なクラツチ機構２２を
   設けてある刈取結束機であつて、前記放出アーム
   １４による複数茎稈束群の強制放出作用後におい
   て前記揺動支点軸保持アーム１６をそれの回転経
   路中で、前記結束空間６から茎稈束を放出する時
   の正規位置に強制復帰させる機構２４を設けてあ
   ることを特徴とする刈取結束機。