JPS6210609B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6210609B2 JPS6210609B2 JP55058886A JP5888680A JPS6210609B2 JP S6210609 B2 JPS6210609 B2 JP S6210609B2 JP 55058886 A JP55058886 A JP 55058886A JP 5888680 A JP5888680 A JP 5888680A JP S6210609 B2 JPS6210609 B2 JP S6210609B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- spring
- rotary body
- stem culm
- reaping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Binders And Loading Units For Sheaves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、結束空間の一側脇に、その一端を往
復揺動リンクの遊端に枢支連結するとともに、そ
の中間部を駆動回転体の偏芯部に枢支連結して、
前記駆動回転体の駆動回転に伴なう循環運動によ
り前記結束空間内の茎稈束を強制放出可能な放出
アームを装備した結束装置の、前記結束空間から
の茎稈束放出口側に、複数の茎稈束を収集保持可
能な収集部を連設するとともに、前記往復揺動リ
ンクの揺動支点軸を保持するアームを前記駆動回
転体の回転軸芯周りに回転自在に構成し、かつ、
このアームを、その回転経路の定位置に付勢保持
するスプリングおよびその付勢力に抗して前記駆
動回転体と一体回転させることにより、前記放出
アームをもつて前記収集部内に収集された複数の
茎稈束群を外方に強制放出する状態に切換え可能
なクラツチ機構とを設けてある刈取結束機に関す
る。 この種の刈取結束機は、前記収集部内に所定量
の茎稈束が収集されたことに基づいて、前記クラ
ツチ機構を入り作動させることにより、前記結束
装置に本来装備されている一つの放出アームをも
つて、前記収集部内に収集された複数の茎稈束群
を外方に強制放出することができるから、前記収
集部脇に、この収集部内に収集された複数の茎稈
束群を外方に放出するための専用の放出具及びこ
れを前記収集部内で循環運動させるための駆動機
構を別途設ける必要がなく、放出構造の簡単化、
コンパクト化を図ることができる利点を有する反
面、従来では、前記揺動支点軸保持アームとこれ
を定位置に付勢保持するスプリングとをこのスプ
リングによる前記アームの定位置復帰作用が確実
に行われれば良いとの観念のもとで、方向性等は
加味することなく、唯単に係合連結していたた
め、放出アームによる収集茎稈束群放出時におい
て、アームが収集茎稈束群放出方向に最大限回転
したときの前記スプリングによるアームの定位置
復帰付勢力、つまりは、放出アームの駆動負荷が
最大となり、このような最大負荷に抗するに足り
る駆動力を必要とするため、放出アーム駆動機構
が大型化し易く、加えて、前記支点軸保持アーム
の定位置復帰力が大で衝撃的に復帰するため、こ
れを受止める構成部材の変形、破損を招き易いば
かりか、異常音の発生、定位置停止までに相当な
時間を要するなどの問題があつた。 本発明は、上述の実情に鑑み、前記アームとス
プリング一端との連結部構造を工夫するのみの簡
単な改造をもつて、収集茎稈束群放出時における
アームの定位置復帰付勢力の増加を抑制して、放
出アーム駆動機構のコンパクト化とアーム復帰時
の衝撃力軽減ならびに定位置停止の確実、迅速化
とを図ることができるようにせんとする点に目的
を有するものであつて、冒記したものにおいて、
前記アームとスプリング一端との係合連結部に、
前記アームが収集茎稈束群放出方向に最大限回転
した状態において前記スプリングによるアームの
定位置復帰付勢を保つたままでかつ、その付勢力
の増加を抑制する融通機構を設けてあることを特
徴とする。 即ち、前記結束空間内の茎稈束を収集部に向か
つて放出する通常の放出時には、前記アームをそ
の回転経路の定位置に確実、強力に付勢保持し乍
らも、収集茎稈束群放出時においては、前記アー
ムとスプリング一端との係合連結部に設けた融通
機構によつて、スプリングの付勢力増加を抑制す
ることができるから、放出アームの駆動力及びア
ーム復帰時における衝撃力を共に小さくすること
が可能で、駆動機構のコンパクト化を図ることが
できるばかりでなく、前記の衝撃力に起因する構
成部材の変形、破損、異常音の発生なども極力抑
制し、かつ、放出アームの定位置停止を確実、迅
速なものにできるに至つた。 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図は１条刈り型式のバインダーを示し、こ
れは、左右一対の走行車輪１，１及び歩行用操縦
ハンドル２とを有する走行機本体Ａの前方に、植
立茎稈を後方上方に引起す引起し装置３と引起さ
れた植立茎稈の株元部を切断するバリカン型刈取
装置４とを配置するとともに、前記走行車輪１，
１と刈取装置４との間には、刈取茎稈をほぼ立姿
勢のままその株元寄り箇所において定量毎、結束
して放出する結束装置５を、その結束空間６が前
記刈取装置４の刈巾方向中央部又はほぼ中央部に
おいて前後方向に開口する状態で、かつ、左右方
向に対して後述の収集部７の放出口７ａ側に向く
緩傾斜姿勢で配設している。この結束装置５の結
束空間６放出口側に連らなり、かつ、結束装置５
と走行車輪１，１との間を通して横一側方に開口
する放出口７ａを有する横長スペースに茎稈載置
デツキ７Ａと茎稈ガイド杆７Ｂとを設けて、複数
の茎稈束をほぼ立姿勢で収集保持可能な収集部７
を構成し、かつ、この収集部７の放出口７ａ側に
は、放出される収集茎稈群の株元部に接当して、
これらの穂先側ほど横外側部に位置する状態で倒
伏させる株元払出し杆８を設けている。 前記結束装置５は、次の如く構成されている。 即ち、第２図乃至第４図で示すように、前記結
束空間６の横一側部に、刈取茎稈を結束空間６側
に掻込む常時駆動のパツカー９及び結束紐供給用
ニードル１０を、他側部には、ビル１１、紐ホル
ダー１２を有する結節機構１３及びこれに同調駆
動される放出アーム１４を夫々設けるとともに、
前記結束空間６の放出口側には、刈取茎稈の集束
圧感知ドア１５を設けている。 前記ニードル１０及び結節機構１３は、前記ド
ア１５の一定以上の集束圧検出に基づく同調駆動
により、前記結束空間６内に集束された刈取茎稈
を結束すべく構成している。 前記放出アーム１４の一端は、アーム１６に揺
動支点軸１７を介して枢着された往復揺動アーム
１８の誘端部に枢支連結され、その中間部は前記
結節機構１３の構成部材であるタイミングギヤ１
９の偏芯部に枢支連結されていて、前記タイミン
グギヤ１９の間欠駆動回転に伴なう循環運動によ
り結束空間６内の結束茎稈束を強制放出すべく構
成している。 そして、前記揺動支点軸１７を保持する前記ア
ーム１６（以下、支点アームと記載する。）を、
前記タイミングギヤ１９の間欠駆動軸２０軸芯周
りに回転自在に構成し、この支点アーム１６をそ
の回転径路の定位置に付勢保持するためのスプリ
ング２１とストツパー２２とを設けている。 また、前記支点アーム１６を、前記スプリング
２１の付勢力に抗して前記タイミングギヤ１９と
一体回転させることにより、前記放出アーム１４
をもつて前記収集部７内に収集された複数の茎稈
束群を横外側方に強制放出する状態に切換え可能
なクラツチ機構２３と、前記収集部７内に所定量
の茎稈束が収集されたことを検出する装置２４と
を設け、この検出装置２４の検出結果に基づい
て、前記クラツチ機構２３を自動的かつ可逆的に
入り作動させるべく構成するとともに、前記支点
アーム１６とスプリング２１一端との係合連結部
に、前記支点アーム１６が収集茎稈束群放出方向
に最大限回転した状態において前記スプリング２
１による支点アーム１６の定位置復帰付勢力を保
つたままで、かつ、その付勢力の増加を揺制する
融通機構２５を設けている。 前記クラツチ機構２３は次の如く構成されてい
る。 即ち、前記放出アーム１４と揺動アーム１８と
の枢支軸２６に、前記タイミングギヤ１９に対し
て出退揺動自在で、かつ、スプリング２７を介し
て離間方向に移動付勢されたローラ２８付きのク
ラツチ部材２９を枢着するとともに、前記タイミ
ングギヤ１９には、前記放出アーム１４が前記結
束空間６内の茎稈束を収集部７に向けて強制放出
するときにおける往行移動軌跡上の中央部にまで
移動したときのみ、前記クラツチ部材２９のロー
ラ２８に対して係合可能なカム部材３０を設け、
かつ、前記タイミングギヤ１９の回転経路脇に
は、前記放出アーム１４が収集茎稈群放出終端位
置にまで移動したとき、前記クラツチ部材２９の
ローラ２８とカム部材３０との係合を解除するク
ラツチ切り部材３１を設けている。 そして、第４図で示す如く、前記検出装置２４
の検出結果に基づいて、前記クラツチ部材２９を
スプリング２７の付勢力に抗してクラツチ入り位
置に突出させると、前記タイミングギヤ１９の回
転に伴なつてクラツチ部材２９のローラ２８とタ
イミングギヤ１９側のカム部材３０とが係合し、
これら両者２８，３０の係合が前記クラツチ切り
部材３１にて解除されるまで、前記放出アーム１
４、揺動リンク１８、支点アーム１６及びタイミ
ングギヤ１９が間欠駆動軸２０軸芯周りでスプリ
ング２１に抗して一体回動され、この放出アーム
１４の結束空間６から収集部７に亘る循環運動に
より、結束空間６内の一つの茎稈束と前記収集部
７に収集された複数の茎稈束とが機体横外側部に
強制放出される。 前記検出装置２４は、次の如く構成されてい
る。 即ち、前記収集部７の放出口７ａ側に、茎稈束
群との接当に伴なつて揺動変位する感知レバー３
２を設け、この感知レバー３２の揺動支点軸３３
と平行に姿勢する縦軸３４に、前記クラツチ部材
２９の循環移動経路に突出して、このクラツチ部
材２９をスプリング２７の付勢力に抗してクラツ
チ入り位置に揺動させる作用状態と前記の循環移
動経路から引退させた非作用状態とに揺動自在な
カム部材３５を枢着するとともに、前記カム部材
３５と前記感知レバー３２とをスプリング３６を
介して連係し、以つて、前記収集部７内に所定量
の茎稈束が収集されたときの感知レバー３２の一
定以上の揺動変位に連動して、前記クラツチ部材
２９をクラツチ入り位置に切換えるべく構成して
いる。 前記融通機構２５は、前記支点アーム１６のボ
ス部１６Ａに形成した長孔２５Ａとそれに嵌係合
すべくスプリング２１の一端に設けたピン２５Ｂ
とから構成されている。
復揺動リンクの遊端に枢支連結するとともに、そ
の中間部を駆動回転体の偏芯部に枢支連結して、
前記駆動回転体の駆動回転に伴なう循環運動によ
り前記結束空間内の茎稈束を強制放出可能な放出
アームを装備した結束装置の、前記結束空間から
の茎稈束放出口側に、複数の茎稈束を収集保持可
能な収集部を連設するとともに、前記往復揺動リ
ンクの揺動支点軸を保持するアームを前記駆動回
転体の回転軸芯周りに回転自在に構成し、かつ、
このアームを、その回転経路の定位置に付勢保持
するスプリングおよびその付勢力に抗して前記駆
動回転体と一体回転させることにより、前記放出
アームをもつて前記収集部内に収集された複数の
茎稈束群を外方に強制放出する状態に切換え可能
なクラツチ機構とを設けてある刈取結束機に関す
る。 この種の刈取結束機は、前記収集部内に所定量
の茎稈束が収集されたことに基づいて、前記クラ
ツチ機構を入り作動させることにより、前記結束
装置に本来装備されている一つの放出アームをも
つて、前記収集部内に収集された複数の茎稈束群
を外方に強制放出することができるから、前記収
集部脇に、この収集部内に収集された複数の茎稈
束群を外方に放出するための専用の放出具及びこ
れを前記収集部内で循環運動させるための駆動機
構を別途設ける必要がなく、放出構造の簡単化、
コンパクト化を図ることができる利点を有する反
面、従来では、前記揺動支点軸保持アームとこれ
を定位置に付勢保持するスプリングとをこのスプ
リングによる前記アームの定位置復帰作用が確実
に行われれば良いとの観念のもとで、方向性等は
加味することなく、唯単に係合連結していたた
め、放出アームによる収集茎稈束群放出時におい
て、アームが収集茎稈束群放出方向に最大限回転
したときの前記スプリングによるアームの定位置
復帰付勢力、つまりは、放出アームの駆動負荷が
最大となり、このような最大負荷に抗するに足り
る駆動力を必要とするため、放出アーム駆動機構
が大型化し易く、加えて、前記支点軸保持アーム
の定位置復帰力が大で衝撃的に復帰するため、こ
れを受止める構成部材の変形、破損を招き易いば
かりか、異常音の発生、定位置停止までに相当な
時間を要するなどの問題があつた。 本発明は、上述の実情に鑑み、前記アームとス
プリング一端との連結部構造を工夫するのみの簡
単な改造をもつて、収集茎稈束群放出時における
アームの定位置復帰付勢力の増加を抑制して、放
出アーム駆動機構のコンパクト化とアーム復帰時
の衝撃力軽減ならびに定位置停止の確実、迅速化
とを図ることができるようにせんとする点に目的
を有するものであつて、冒記したものにおいて、
前記アームとスプリング一端との係合連結部に、
前記アームが収集茎稈束群放出方向に最大限回転
した状態において前記スプリングによるアームの
定位置復帰付勢を保つたままでかつ、その付勢力
の増加を抑制する融通機構を設けてあることを特
徴とする。 即ち、前記結束空間内の茎稈束を収集部に向か
つて放出する通常の放出時には、前記アームをそ
の回転経路の定位置に確実、強力に付勢保持し乍
らも、収集茎稈束群放出時においては、前記アー
ムとスプリング一端との係合連結部に設けた融通
機構によつて、スプリングの付勢力増加を抑制す
ることができるから、放出アームの駆動力及びア
ーム復帰時における衝撃力を共に小さくすること
が可能で、駆動機構のコンパクト化を図ることが
できるばかりでなく、前記の衝撃力に起因する構
成部材の変形、破損、異常音の発生なども極力抑
制し、かつ、放出アームの定位置停止を確実、迅
速なものにできるに至つた。 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図は１条刈り型式のバインダーを示し、こ
れは、左右一対の走行車輪１，１及び歩行用操縦
ハンドル２とを有する走行機本体Ａの前方に、植
立茎稈を後方上方に引起す引起し装置３と引起さ
れた植立茎稈の株元部を切断するバリカン型刈取
装置４とを配置するとともに、前記走行車輪１，
１と刈取装置４との間には、刈取茎稈をほぼ立姿
勢のままその株元寄り箇所において定量毎、結束
して放出する結束装置５を、その結束空間６が前
記刈取装置４の刈巾方向中央部又はほぼ中央部に
おいて前後方向に開口する状態で、かつ、左右方
向に対して後述の収集部７の放出口７ａ側に向く
緩傾斜姿勢で配設している。この結束装置５の結
束空間６放出口側に連らなり、かつ、結束装置５
と走行車輪１，１との間を通して横一側方に開口
する放出口７ａを有する横長スペースに茎稈載置
デツキ７Ａと茎稈ガイド杆７Ｂとを設けて、複数
の茎稈束をほぼ立姿勢で収集保持可能な収集部７
を構成し、かつ、この収集部７の放出口７ａ側に
は、放出される収集茎稈群の株元部に接当して、
これらの穂先側ほど横外側部に位置する状態で倒
伏させる株元払出し杆８を設けている。 前記結束装置５は、次の如く構成されている。 即ち、第２図乃至第４図で示すように、前記結
束空間６の横一側部に、刈取茎稈を結束空間６側
に掻込む常時駆動のパツカー９及び結束紐供給用
ニードル１０を、他側部には、ビル１１、紐ホル
ダー１２を有する結節機構１３及びこれに同調駆
動される放出アーム１４を夫々設けるとともに、
前記結束空間６の放出口側には、刈取茎稈の集束
圧感知ドア１５を設けている。 前記ニードル１０及び結節機構１３は、前記ド
ア１５の一定以上の集束圧検出に基づく同調駆動
により、前記結束空間６内に集束された刈取茎稈
を結束すべく構成している。 前記放出アーム１４の一端は、アーム１６に揺
動支点軸１７を介して枢着された往復揺動アーム
１８の誘端部に枢支連結され、その中間部は前記
結節機構１３の構成部材であるタイミングギヤ１
９の偏芯部に枢支連結されていて、前記タイミン
グギヤ１９の間欠駆動回転に伴なう循環運動によ
り結束空間６内の結束茎稈束を強制放出すべく構
成している。 そして、前記揺動支点軸１７を保持する前記ア
ーム１６（以下、支点アームと記載する。）を、
前記タイミングギヤ１９の間欠駆動軸２０軸芯周
りに回転自在に構成し、この支点アーム１６をそ
の回転径路の定位置に付勢保持するためのスプリ
ング２１とストツパー２２とを設けている。 また、前記支点アーム１６を、前記スプリング
２１の付勢力に抗して前記タイミングギヤ１９と
一体回転させることにより、前記放出アーム１４
をもつて前記収集部７内に収集された複数の茎稈
束群を横外側方に強制放出する状態に切換え可能
なクラツチ機構２３と、前記収集部７内に所定量
の茎稈束が収集されたことを検出する装置２４と
を設け、この検出装置２４の検出結果に基づい
て、前記クラツチ機構２３を自動的かつ可逆的に
入り作動させるべく構成するとともに、前記支点
アーム１６とスプリング２１一端との係合連結部
に、前記支点アーム１６が収集茎稈束群放出方向
に最大限回転した状態において前記スプリング２
１による支点アーム１６の定位置復帰付勢力を保
つたままで、かつ、その付勢力の増加を揺制する
融通機構２５を設けている。 前記クラツチ機構２３は次の如く構成されてい
る。 即ち、前記放出アーム１４と揺動アーム１８と
の枢支軸２６に、前記タイミングギヤ１９に対し
て出退揺動自在で、かつ、スプリング２７を介し
て離間方向に移動付勢されたローラ２８付きのク
ラツチ部材２９を枢着するとともに、前記タイミ
ングギヤ１９には、前記放出アーム１４が前記結
束空間６内の茎稈束を収集部７に向けて強制放出
するときにおける往行移動軌跡上の中央部にまで
移動したときのみ、前記クラツチ部材２９のロー
ラ２８に対して係合可能なカム部材３０を設け、
かつ、前記タイミングギヤ１９の回転経路脇に
は、前記放出アーム１４が収集茎稈群放出終端位
置にまで移動したとき、前記クラツチ部材２９の
ローラ２８とカム部材３０との係合を解除するク
ラツチ切り部材３１を設けている。 そして、第４図で示す如く、前記検出装置２４
の検出結果に基づいて、前記クラツチ部材２９を
スプリング２７の付勢力に抗してクラツチ入り位
置に突出させると、前記タイミングギヤ１９の回
転に伴なつてクラツチ部材２９のローラ２８とタ
イミングギヤ１９側のカム部材３０とが係合し、
これら両者２８，３０の係合が前記クラツチ切り
部材３１にて解除されるまで、前記放出アーム１
４、揺動リンク１８、支点アーム１６及びタイミ
ングギヤ１９が間欠駆動軸２０軸芯周りでスプリ
ング２１に抗して一体回動され、この放出アーム
１４の結束空間６から収集部７に亘る循環運動に
より、結束空間６内の一つの茎稈束と前記収集部
７に収集された複数の茎稈束とが機体横外側部に
強制放出される。 前記検出装置２４は、次の如く構成されてい
る。 即ち、前記収集部７の放出口７ａ側に、茎稈束
群との接当に伴なつて揺動変位する感知レバー３
２を設け、この感知レバー３２の揺動支点軸３３
と平行に姿勢する縦軸３４に、前記クラツチ部材
２９の循環移動経路に突出して、このクラツチ部
材２９をスプリング２７の付勢力に抗してクラツ
チ入り位置に揺動させる作用状態と前記の循環移
動経路から引退させた非作用状態とに揺動自在な
カム部材３５を枢着するとともに、前記カム部材
３５と前記感知レバー３２とをスプリング３６を
介して連係し、以つて、前記収集部７内に所定量
の茎稈束が収集されたときの感知レバー３２の一
定以上の揺動変位に連動して、前記クラツチ部材
２９をクラツチ入り位置に切換えるべく構成して
いる。 前記融通機構２５は、前記支点アーム１６のボ
ス部１６Ａに形成した長孔２５Ａとそれに嵌係合
すべくスプリング２１の一端に設けたピン２５Ｂ
とから構成されている。
図面は本発明に係る刈取結束機の実施の態様を
例示し、第１図はバインダーの全体平面図、第２
図、第３図は夫々要部の一部切欠図、第４図は収
集茎稈束群放出状態を示す要部の拡大図である。 ５……結束装置、６……結束空間、７……収集
部、１４……放出アーム、１６……アーム、１６
Ａ……ボス部、１７……揺動支点軸、１８……往
復揺動リンク、１９……駆動回転体、２１……ス
プリング、２３……クラツチ機構、２５……融通
機構、２５Ａ……長孔、２５Ｂ……ピン。
例示し、第１図はバインダーの全体平面図、第２
図、第３図は夫々要部の一部切欠図、第４図は収
集茎稈束群放出状態を示す要部の拡大図である。 ５……結束装置、６……結束空間、７……収集
部、１４……放出アーム、１６……アーム、１６
Ａ……ボス部、１７……揺動支点軸、１８……往
復揺動リンク、１９……駆動回転体、２１……ス
プリング、２３……クラツチ機構、２５……融通
機構、２５Ａ……長孔、２５Ｂ……ピン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 結束空間６の一側脇に、その一端を往復揺動
リンク１８の遊端に枢支連結するとともに、その
中間部を駆動回転体１９の偏芯部に枢支連結し
て、前記駆動回転体１９の駆動回転に伴なう循環
運動により前記結束空間６内の茎稈束を強制放出
可能な放出アーム１４を装備した結束装置５の、
前記結束空間６からの茎稈束放出口側に、複数の
茎稈束を収集保持可能な収集部７を連設するとと
もに、前記往復揺動リンク１８の揺動支点軸１７
を保持するアーム１６を前記駆動回転体１９の回
転軸芯周りに回転自在に構成し、かつ、このアー
ム１６を、その回転経路の定位置に付勢保持する
スプリング２１およびその付勢力に抗して前記駆
動回転体１９と一体回転させることにより、前記
放出アーム１４をもつて前記収集部７内に収集さ
れた複数の茎稈束群を外方に強制放出する状態に
切換え可能なクラツチ機構２３とを設けてある刈
取結束機において、前記アーム１６とスプリング
２１一端との係合連結部に、前記アーム１６が収
集茎稈束群放出方向に最大限回転した状態におい
て前記スプリング２１によるアーム１６の定位置
復帰付勢を保つたままでかつ、その付勢力の増加
を抑制する融通機構２５を設けてあることを特徴
とする刈取結束機。 ２ 前記融通機構２５が前記アーム１６のボス部
１６Ａに形成した長孔２５Ａとそれに嵌係合すべ
くスプリング２１一端に設けたピン２５Ｂとから
構成されている特許請求の範囲第１項に記載の刈
取結束機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5888680A JPS56154910A (en) | 1980-04-30 | 1980-04-30 | Reaper and binder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5888680A JPS56154910A (en) | 1980-04-30 | 1980-04-30 | Reaper and binder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56154910A JPS56154910A (en) | 1981-11-30 |
| JPS6210609B2 true JPS6210609B2 (ja) | 1987-03-07 |
Family
ID=13097254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5888680A Granted JPS56154910A (en) | 1980-04-30 | 1980-04-30 | Reaper and binder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56154910A (ja) |
-
1980
- 1980-04-30 JP JP5888680A patent/JPS56154910A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56154910A (en) | 1981-11-30 |
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