JPS621076B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS621076B2 JPS621076B2 JP57165304A JP16530482A JPS621076B2 JP S621076 B2 JPS621076 B2 JP S621076B2 JP 57165304 A JP57165304 A JP 57165304A JP 16530482 A JP16530482 A JP 16530482A JP S621076 B2 JPS621076 B2 JP S621076B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- earth
- excavation
- shield excavator
- sand
- earth pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は土圧式シールド掘削機における掘削
土砂量測定装置に関するものである。
土砂量測定装置に関するものである。
従来土圧式シールド掘削機において、土圧室内
の掘削土砂は、例えばスクリユーコンベアおよび
ベルトコンベアの組合せからなる排出装置によつ
て排出されるようになつている。そして掘削土砂
量（重量）の測定方式としては、前記ベルトコン
ベアのベルト下に圧力計を設置し、この圧力計に
作用する圧力を土砂重量に変換するものがある
が、この場合ベルトの張力の大小によりそのたる
み量が変化するので測定値に変動があるという欠
点があつた。
の掘削土砂は、例えばスクリユーコンベアおよび
ベルトコンベアの組合せからなる排出装置によつ
て排出されるようになつている。そして掘削土砂
量（重量）の測定方式としては、前記ベルトコン
ベアのベルト下に圧力計を設置し、この圧力計に
作用する圧力を土砂重量に変換するものがある
が、この場合ベルトの張力の大小によりそのたる
み量が変化するので測定値に変動があるという欠
点があつた。
またスクリユーコンベアの排出口に、回転部材
を具えたシンクロ発振器を取付け、土砂流によつ
て回転する回転部材の回転数を土砂重量に変換す
るものがあるが、この場合土砂量が少ないと測定
誤差が大きくなる欠点があつた。
を具えたシンクロ発振器を取付け、土砂流によつ
て回転する回転部材の回転数を土砂重量に変換す
るものがあるが、この場合土砂量が少ないと測定
誤差が大きくなる欠点があつた。
さらに立坑の抗口付近に荷重計を設置し、運搬
台車によつて土砂を搬出する途中で運搬台車を荷
重計に載せて土砂重量を測定するものがあるが、
この場合掘削時の土砂量を連続的に測定できず、
地山崩壊等により土砂量が多くなつた際の対処が
遅れるという欠点があつた。
台車によつて土砂を搬出する途中で運搬台車を荷
重計に載せて土砂重量を測定するものがあるが、
この場合掘削時の土砂量を連続的に測定できず、
地山崩壊等により土砂量が多くなつた際の対処が
遅れるという欠点があつた。
この発明は上記のような従来の欠点を排除し、
掘削時の土砂量を連続的に測定でき、しかも測定
精度が高い測定装置を提供することを目的とす
る。
掘削時の土砂量を連続的に測定でき、しかも測定
精度が高い測定装置を提供することを目的とす
る。
すなわちこの発明は、前端部に土圧室が区画さ
れるとともに、この土圧室内の掘削土砂を排出す
る排出装置を具えた土圧式シールド掘削機におい
て、前記排出装置の排出部の下方に、掘削土砂を
受け入れる土砂運搬台車が乗載可能な荷重計を具
え、シールド掘削機の掘進移動に追従する測定装
置を配設し、シールド掘削機にその掘進距離を測
定する部材を設け、さらに前記荷重計および掘進
距離測定部材の各出力信号を入力して、掘進距離
に対する掘削土砂量を演算表示する部材を設けた
ことを特徴とするものである。
れるとともに、この土圧室内の掘削土砂を排出す
る排出装置を具えた土圧式シールド掘削機におい
て、前記排出装置の排出部の下方に、掘削土砂を
受け入れる土砂運搬台車が乗載可能な荷重計を具
え、シールド掘削機の掘進移動に追従する測定装
置を配設し、シールド掘削機にその掘進距離を測
定する部材を設け、さらに前記荷重計および掘進
距離測定部材の各出力信号を入力して、掘進距離
に対する掘削土砂量を演算表示する部材を設けた
ことを特徴とするものである。
この発明を図示の実施例を参照して以下に説明
する。
する。
第１図に示すように、土圧式シールド掘削機１
はその前端部に土圧室２を区画するカツタ３と隔
壁４とを具え、カツタ３によつて掘削された土砂
は地下水圧と対抗させるため土圧室２内に滞留す
るようになつている。土圧室２には一端が開口し
他端が閉塞した円筒５内にスクリユ６を収容して
なるスクリユーコンベア７が、円筒５の開口端に
おいて接続され、このスクリユーコンベア７の排
出口８付近にはベルトコンベア９が配設されてお
り、スクリユーコンベア７およびベルトコンベア
９は排出装置を構成している。
はその前端部に土圧室２を区画するカツタ３と隔
壁４とを具え、カツタ３によつて掘削された土砂
は地下水圧と対抗させるため土圧室２内に滞留す
るようになつている。土圧室２には一端が開口し
他端が閉塞した円筒５内にスクリユ６を収容して
なるスクリユーコンベア７が、円筒５の開口端に
おいて接続され、このスクリユーコンベア７の排
出口８付近にはベルトコンベア９が配設されてお
り、スクリユーコンベア７およびベルトコンベア
９は排出装置を構成している。
ベルトコンベア９の排出部１０（第１図中右
方）の下方には掘削土砂量測定装置１１が配設さ
れている。測定装置１１は多数のセグメント１２
からなる一次覆工内に敷設したレール１３上を走
行可能なフレーム１４を具え、このフレーム１４
はワイヤ１５を介してシールド掘削機本体１′に
連結され、したがつて測定装置１１はシールド掘
削機１の掘進に追従して掘進方向に移動するよう
になつている。フレーム１４上には第２〜４図に
示すように複数個の荷重計１６が適宜間隔を置い
て設置され、これらの荷重計１６上にはレール１
７を有する支持台１８が載置されている。支持台
１８にはレール１３に沿つて走行する土砂運搬台
車１９が乗載可能となつていて、各荷重計１６に
は支持台１８にかかる荷重が分担されるようにな
つている。
方）の下方には掘削土砂量測定装置１１が配設さ
れている。測定装置１１は多数のセグメント１２
からなる一次覆工内に敷設したレール１３上を走
行可能なフレーム１４を具え、このフレーム１４
はワイヤ１５を介してシールド掘削機本体１′に
連結され、したがつて測定装置１１はシールド掘
削機１の掘進に追従して掘進方向に移動するよう
になつている。フレーム１４上には第２〜４図に
示すように複数個の荷重計１６が適宜間隔を置い
て設置され、これらの荷重計１６上にはレール１
７を有する支持台１８が載置されている。支持台
１８にはレール１３に沿つて走行する土砂運搬台
車１９が乗載可能となつていて、各荷重計１６に
は支持台１８にかかる荷重が分担されるようにな
つている。
各荷重計１６は分担荷重に応じた電気信号を出
力し、それらの電気信号は増幅器２０に入力され
て総和され、増幅器２０は支持台１８にかかる全
荷重に応じたFM電波信号を出力し、このFM電
波信号は演算表示器２１に入力される。いつぽう
シールド掘削機本体１′には推進用ジヤツキ（図
示せず）と同調して変位するダミージヤツキ２２
が設けられ、このダミージヤツキ２２のストロー
クすなわちシールド掘削機１の掘進距離は図示し
ない検知部材によつて検知され、その信号は演算
表示器２１に入力される。演算表示器２１は増幅
器２０からの信号を積算し、その値を掘進距離に
関して表示するようになつている。
力し、それらの電気信号は増幅器２０に入力され
て総和され、増幅器２０は支持台１８にかかる全
荷重に応じたFM電波信号を出力し、このFM電
波信号は演算表示器２１に入力される。いつぽう
シールド掘削機本体１′には推進用ジヤツキ（図
示せず）と同調して変位するダミージヤツキ２２
が設けられ、このダミージヤツキ２２のストロー
クすなわちシールド掘削機１の掘進距離は図示し
ない検知部材によつて検知され、その信号は演算
表示器２１に入力される。演算表示器２１は増幅
器２０からの信号を積算し、その値を掘進距離に
関して表示するようになつている。
次に上記の測定装置の作用をその使用方法とと
もに説明する。
もに説明する。
掘削は通常セグメント１２の１リングの長さご
とに行うが、その開始時に土砂運搬台車１９を支
持台１８に乗せ、そのときに演算表示器２１が示
す荷重計１６の値を零とする。シールド掘削機１
の掘進中には土圧室２内の土圧を所定の値に保ち
つつ土砂がスクリユーコンベア７およびベルトコ
ンベア９によつて排出され、土砂はベルトコンベ
ア９の排出部１０から土砂運搬台車１９内に落下
してその重量が荷重計１６によつて測定され、測
定値の積算値が演算表示器２１に表示される。こ
のとき測定装置１１はシールド掘削機１の掘進に
伴つてレール１３上を走行移動するので、土砂の
測定が連続的に行われる。また演算表示器２１に
はダミージヤツキ２２のストロークに応じた信号
が入力されるので、したがつて演算表示器２１に
は第５図に示すようにシールド掘削機１の掘進距
離に対する掘削土砂量が表示されることとなる。
とに行うが、その開始時に土砂運搬台車１９を支
持台１８に乗せ、そのときに演算表示器２１が示
す荷重計１６の値を零とする。シールド掘削機１
の掘進中には土圧室２内の土圧を所定の値に保ち
つつ土砂がスクリユーコンベア７およびベルトコ
ンベア９によつて排出され、土砂はベルトコンベ
ア９の排出部１０から土砂運搬台車１９内に落下
してその重量が荷重計１６によつて測定され、測
定値の積算値が演算表示器２１に表示される。こ
のとき測定装置１１はシールド掘削機１の掘進に
伴つてレール１３上を走行移動するので、土砂の
測定が連続的に行われる。また演算表示器２１に
はダミージヤツキ２２のストロークに応じた信号
が入力されるので、したがつて演算表示器２１に
は第５図に示すようにシールド掘削機１の掘進距
離に対する掘削土砂量が表示されることとなる。
上記したところでは、測定装置１１をワイヤ１
５によりシールド掘削機本体１′に連結し、シー
ルド掘削機１に追従して移動するようにしたが、
測定装置１１を自走式のものとしてもよい。また
測定装置１１をベルトコンベア９の下方に配設し
たが、スクリユーコンベア７を比較的搬送距離が
長くなるものとし、ベルトコンベア９を不要とす
れば、スクリユーコンベア７の排出口８の下方に
測定装置１１を配設してもよい。その他この発明
は種々の変更が可能である。
５によりシールド掘削機本体１′に連結し、シー
ルド掘削機１に追従して移動するようにしたが、
測定装置１１を自走式のものとしてもよい。また
測定装置１１をベルトコンベア９の下方に配設し
たが、スクリユーコンベア７を比較的搬送距離が
長くなるものとし、ベルトコンベア９を不要とす
れば、スクリユーコンベア７の排出口８の下方に
測定装置１１を配設してもよい。その他この発明
は種々の変更が可能である。
以上のように、この発明によれば、土砂排出装
置の排出部の下方に、シールド掘削機の掘進移動
に追従する測定装置を設けたので、掘進に伴つて
連続的にしかも時間遅れなく掘削土砂量を測定で
き、したがつて地山の崩壊や余掘等が生じた場
合、迅速にそれを察知できるから、掘進作業を安
全に遂行できる。
置の排出部の下方に、シールド掘削機の掘進移動
に追従する測定装置を設けたので、掘進に伴つて
連続的にしかも時間遅れなく掘削土砂量を測定で
き、したがつて地山の崩壊や余掘等が生じた場
合、迅速にそれを察知できるから、掘進作業を安
全に遂行できる。
またシールド掘削機にその掘進距離を測定する
部材を設け、荷重計および掘進距離測定部材の各
出力信号を入力して、掘進距離に対する掘削土砂
量を演算表示する部材を設けたので、掘進に伴つ
て逐次変化する掘削土砂量を掘進位置との関連に
おいて即座に察知することができ、したがつて地
山の崩壊や余掘等が生じた場合、掘進距離からそ
の発生位置を正確にかつ迅速に特定することがで
き、薬液注入等の対策を迅速に施すことができ
る。
部材を設け、荷重計および掘進距離測定部材の各
出力信号を入力して、掘進距離に対する掘削土砂
量を演算表示する部材を設けたので、掘進に伴つ
て逐次変化する掘削土砂量を掘進位置との関連に
おいて即座に察知することができ、したがつて地
山の崩壊や余掘等が生じた場合、掘進距離からそ
の発生位置を正確にかつ迅速に特定することがで
き、薬液注入等の対策を迅速に施すことができ
る。
第１図はこの発明の実施例を示す側面断面図、
第２図は同上のものの要部の側面断面図、第３図
は同上のものの正面断面図、第４図は同上のもの
の平面図、第５図は測定表示の一例を示す図。 １……シールド掘削機、１′……シールド掘削
機本体、２……土圧室、５……スクリユーコンベ
ア、９……ベルトコンベア、１１……掘削土砂量
測定装置、１５……ワイヤ、１９……土砂運搬台
車、２２……ダミージヤツキ。
第２図は同上のものの要部の側面断面図、第３図
は同上のものの正面断面図、第４図は同上のもの
の平面図、第５図は測定表示の一例を示す図。 １……シールド掘削機、１′……シールド掘削
機本体、２……土圧室、５……スクリユーコンベ
ア、９……ベルトコンベア、１１……掘削土砂量
測定装置、１５……ワイヤ、１９……土砂運搬台
車、２２……ダミージヤツキ。
Claims (1)
- １ 前端部に土圧室が区画されるとともに、この
土圧室内の掘削土砂を排出する排出装置を具えた
土圧式シールド掘削機において、前記排出装置の
排出部の下方に、掘削土砂を受け入れる土砂運搬
台車が乗載可能な荷重計を具え、シールド掘削機
の掘進移動に追従する測定装置を配設し、シール
ド掘削機にその掘進距離を測定する部材を設け、
さらに前記荷重計および掘進距離測定部材の各出
力信号を入力して、掘進距離に対する掘削土砂量
を演算表示する部材を設けたことを特徴とする土
圧式シールド掘削機における掘削土砂量測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16530482A JPS5955999A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 土圧式シ−ルド掘削機における掘削土砂量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16530482A JPS5955999A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 土圧式シ−ルド掘削機における掘削土砂量測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5955999A JPS5955999A (ja) | 1984-03-31 |
| JPS621076B2 true JPS621076B2 (ja) | 1987-01-10 |
Family
ID=15809784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16530482A Granted JPS5955999A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 土圧式シ−ルド掘削機における掘削土砂量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5955999A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5944494A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-12 | 株式会社クボタ | シ−ルド掘進機の排土量計量装置 |
-
1982
- 1982-09-21 JP JP16530482A patent/JPS5955999A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5955999A (ja) | 1984-03-31 |
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