JPS62107730A

JPS62107730A - 光学的ミルク流検出器および搾乳器に対する真空遮断装置

Info

Publication number: JPS62107730A
Application number: JP61257145A
Authority: JP
Inventors: ダニエル・アウグステイーノ・ルビーノ
Original assignee: Babson Brothers Co
Current assignee: Babson Brothers Co
Priority date: 1985-11-01
Filing date: 1986-10-30
Publication date: 1987-05-19
Anticipated expiration: 2011-12-25
Also published as: EP0221733A2; EP0221733B1; CA1272156A; NZ217940A; DE3678525D1; EP0221733A3; DK521486A; JP2568073B2; DK521486D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明はパイプライン式搾乳装置用の光学的ミルク流検
出器および搾乳終了指示器に関する。

〈従来の技術〉従来のミルク流検出器はミルク流を電気的に感知するも
のであり、通常はミルク流路中に電極またはブ四−プを
配置し、このプローブからの電気信号によってミルク流
の検出を行なっていた。例えば、シリンダの米国特許第
？ｘ１１５，１６６号、ニーダム等の米国特許第５，７
７３，０１６号あるいはスワンンン等の米国時ｔｆ第４
，３４４，３８５号ニ記載されている。

〈発明が解決しようとする問題点〉このようにプローブをミルク流路中に配置した場合には
プローブがミルク流を妨げるという欠点があり、また衛
生上の問題からプローブを常に清潔に保持しなければな
らないので煩雑であるという難点があった。

く問題点を解決するための手段〉本発明の一実施例によれば、搾乳器（搾乳ユニット）と
パイプラインとの間のミルク流路の一部分が光学的に透
明な壁を有し、この透明な壁を通るように光を指向する
光源がミルク流路の外側に配置され、またミルク流路中
にミルクが存在するときにはこのミルクによって光源か
らの光が阻止されるため受光しないが、ミルク流路中に
ミルクが存在しないときには光源からの光を受光する光
センサがミルク流路の外側に配置されたミルク流検出器
が提供される。光源からの光は特にミルク中の脂肪粒子
によって吸収されｆすい赤外波長を主として有すること
が好ましい。光センサは不透明なカバーによって周囲光
からシールドされ、そして光源が位置付けされている限
られた角度から当る放射線だけに感知することが好まし
い。

また、本発明によれば、招動装置信号回路により付勢さ
れるミルク流検出器が提供される。そのような検出器は
拍動装置信号回路が既に適所に配置されている仕切り棒
形弐山舎のパイプライン式搾乳装置とともに使用するの
に特に適している。

また、本発明によれば、光源および光センサはミルクホ
ースとパイプラインのミルク弁との間のコネクタのニッ
プルに嵌合する不透明なリング内に取付けることができ
る。このコネクタは真空遮断弁を組込んでいる。

本発明はミルク搬送パイプラインを備えた仕切り棒形式
畜舎の搾乳装置に例示されており、特にこのような搾乳
装置とともに使用するのに適している。しかしながら、
例えば光学的センサおよびミルク流検出器回路のような
ミルク流センサおよび搾乳終了指示器の構成要素のある
ものは他の搾乳装置ｉ１においても使用することができ
る。

〈実施例〉以下、本発明の好ましい実施例について添付図面を参照
して詳細に説明する。

第１図において牛（乳牛）は仕切り棒形式畜舎の生籾内
に図示されている。生籾の前部の牛の頭の上には排気さ
れたミルク搬送パイプライン１６および真空ライン１７
があり、これらラインに搾乳器の拍動装置弁が接続でき
る。ミルク搬送パイプライン１６は６対の生籾ごとに１
つ取付けられたミルク弁１８を有する。このミルク弁１
８は、例えば、シュリック等の米国特許第！ｉ、５４５
，７１９号に示された形式のものでよい。同様に、牛房
コック１９が６対の生籾ごとに１つ真空ライン１７に設
けられている。この牛房コック１９はバノックの米国特
許第４，３６４７７２号に示された形式のものでよく、
これに接続された拍動装置弁２０に真空および電気的拍
動装置信号の両信号を提供する。搾乳器２３は牛に取付
けられる乳頭カップ２４を有する。拍動装置弁２０はホ
ース２５を通じて乳頭カップの外囲器に接続されている
。ミルクホース２６が搾乳器２３からミルクホースコネ
クタ（センサエルボ）２７を介してミルク弁１８に接続
されている。ミルク搬送パイプライン１６は通常は図示
しない集積貯留タンクに接続されている。

操作者制御ユニット３０が拍動装置弁２０に取付けられ
ている。この制御ユニット３０は後述する電源および制
御回路を含む。制御回路は牛房コック１９において得ら
れる拍動装置信号により付勢される。搾乳終了指示器を
使用するために別個の電気的付勢回路を畜舎に設置する
必要はない。

ミルクホース２６およびミルクホースコネクタ（または
弁コネクタ）２７は搾乳器２３からパイプライン１６へ
のミルク減路を形成する。第２図に示すように、コネク
タ２７はニップル５３を具備するプラスチックの本体３
２を有し、ニップル３３にはミルクホース２６が接続さ
れている。第２のニップル３４が前記ニップル３３に対
して直角方向に延在しており、プラスチックのハブ３５
を含む。このハブ３５はミルク弁１８に挿入するための
ステンレススチールの管状の軸（シャンク）５６ｔ−受
容する。

ＬＥＤ　（発光ダイオード）光＃、４０およびホトトラ
ンジスタ光センサ４１がプラスチックのハブ３５上に嵌
合するリング４２内にＷ＆力方向対向した関係に取付け
られている。ミルクホースコネクタ（弁コネクタ）２７
のプラスチック材料は半透明（または透明）である。光
［４０からの光はハブ３５のプラスチックの壁およびハ
ブ内のミルク流路を通って光センサ４１に達するように
指向されている。ＬＥＤ光Ｄ光０およびホトトランジス
タ光センサ４１はケーブル４５を介して制御ユニット３
０に接続されている。

ミルク弁１８は水平から３０°ないし４５°　の角度で
上部四分円弧内のミルク搬送パイプライン１６に通常は
位置付けされている。ミルクホース２６の重さによって
コネクタ２７はニップル５３が下側に延在するように配
置される。リング４２は弾性回転止め４５を備えている
。回転止め４５はハブ３５の頂部の四部４６内に受は入
れられ、その結果光＃４ｏと光センサ４１間のリングの
直径はほぼ水平となり、光ビームはハブ中のミルク流路
の中心を横切って投射される。流れているミルクがリン
グ内の流路の半分より多くなると、光ビームは阻止され
る。

操作者制御ユニット３０は発光体（指示ライト）のよう
な指示器を有しており、これら指示器は搾乳装置が自動
的に動作しているか、または手動で動作しているか、ミ
ルクが流れているか否かを示すために、および搾乳が終
ったときに操作者の注意を引くために作動される。ミル
ク流はしばしばとぎれるから、後で明白になるようにミ
ルク流検出器回路は時間遅延手段を含む。特に搾乳終了
指示器としては可視指示器ではなくて、あるいは可視指
示器の他に、可聴指示器を使用してもよい。

光１ｉｉ、４０は赤外線源であることが好ましく、光セ
ンサ４１は雉かい波長に対してよりも赤外光をよく感知
する。かくしてこのミルク流センサは殆んど赤外成分を
有さない周囲の自然光および人工の光に比較的不感知で
ある。

操作者制御ユニット３０は、第３図に示すように、前面
パネル５０およびボタン５１．５２．５３を有し、これ
らボタン５１．５２．５３は制御回路の自動または手動
動作を選択するために操作者によってされられる。指示
ライト５５．５６および５７は装置の状態の可視指示を
提供する。

白色ライト５５はミルクが流れていることを示す。

赤色ライト５６は後述する可聴警報器とともに、搾乳が
終了したときに付勢される。小形の赤色ライト５７は装
置が自動動作ではなくて手動動作に設定されたことを示
す。

使用に際して、拍動装置弁２０は中刃コツタ１９申に差
し込まれる。パワーアップ時に制御回路は自動動作に設
定される。搾乳器２３が牛に取付けられる。ミルクが選
択された流量以上の流量で流れ続ける臥り、白色指示ラ
イト５５は点灯される。ミルクの流れが光源４０から光
センサ４１への赤外線光ビームを阻止するのに十分な流
量以下に降下し、かつ選択された時間遅延が終了すると
、白色指示ライト５５が消え、赤色の搾乳終了ライト５
６が点灯して搾乳が終ったということを操作者に可視指
示する。搾乳器２３が牛からはずされ、ミルク弁１８お
よび牛房コック１９を共有する隣りの牛に取付けられる
。制御回路は操作者がボタン５２．５３にされることに
よって自動動作をリセットされる。その後上述した手順
が繰返される。

操作者が搾乳の終了の指示なしに搾乳することを望む場
合には、ボタン５１．５２が操作者によってされられる
。手動動作ライト５７が点灯し、ｎ乳終了ライト５６は
動作しない。

２番目の牛の搾乳が終った後、拍動装置弁２０およびミ
ルクホースコネクタ２７が牛房コック１９およびミルク
弁１８から構成される装置全体が次の搾乳場所に移動さ
れる。制御ユニット３０はパネル５０から垂下するハン
ドル６０を備えており、拍動装置弁２０を牛房コック１
９に挿入すること、牛房コック１９からはずすこと、お
よび制御ユニット５０の移動を容易にしている。７ツク
６１はパイプまたは他の支持体に制御ユニット′５０を
掛けるために使用できる。

搾乳の終了を自動的に感知し、搾乳器を自動的に取りは
ずす機能を備えた搾乳装置の変形例が第４．５および６
図に例示されている。搾乳器および光学的感知装置は第
１回および第２図と同じであるので共通の素子を指示す
るために同じ参照番号を使用する。この搾乳装置の第１
および２図の装置と相違する点についてのみ詳細に説明
する。

引込め動作をする空気式シリンダ７０が頭上の７ツク７
１からつる７２によって吊下げられている。シリンダ７
０はホース７４によって拍動装置弁２０において真空に
接続されている。′ｗＬ気ケーブル７８が拍動装置電気
回路に接続されている。

シリンダ７０のハンドル７６は搾乳位置間のシリンダの
移動を容易にしている。第１図の場合と同様に拍動装置
弁２０は牛房コック１９に差し込まれ、ホース２５を通
じて乳頭カップ２４の外囲器に接続される。シリンダ７
Ｑのピストンからのコード７７が搾乳器２３に接続され
ている。電源および制御回路はシリンダ７０の上部内に
配Ｉ′＆された回路板に装着されており、ケーブル７８
を通じて拍動装置信号回路に接続されている。

ミルクホースコネクタ８１は後で分るように空気で作動
さ況真空遮断弁を含むという点で第２図のコネクタ２７
と相違する。しかしながら、リング４２は第１および２
図と同様にコネクタ８１に取付けられ、ケーブル７９に
よってシリンダ７０内の制御回路に接続されている。手
動／自動選択用のボタン５１．５２および５３はシリン
ダ７０の頂部に取付けられ、操作者の親指または人差し
指によって作動することができる。指示ライト５６＜Ｓ
乳終了または引込め（後退）動作）および５７（手動動
作）もまた１シリンダ７０の頂部に配置されている。

コネクタ８１は、第３図に示すように、ミルクホース２
６が接続されるニップル８２を有する。

第２のニップル８３がプラスチックのハブ８４およびス
テンレススチールのコネクタ軸８５を有する。光源およ
び光センサを有するリング４２は第２図と同様にハブ８
４に装着される。コネクタ８１を通るミルク流路には弾
性を有する空気作動の真空遮断弁８９に対する弁座８８
が設けられている。弁８９と板９１間のスプリング９０
がこの弁８９を適所に保持する。弁８９がミルク搬送パ
イプライン１６からのミルク流路中の真空を受けると、
弁８９は弁座８８に密着して閉塞する。弁８９をおおう
カバー９２は空気圧制御室を形成し、ホース９３を通じ
てシリンダ７０に接続されている。ホース９３が真空に
接続されると、この真空とスプリング９０の組合せ作用
により遮断弁８９が開き、搾乳が可能になる。

搾乳動作中、コード７７は延ばされ、そして遮断弁８９
が開いている。ミルクの流量が降下し、搾乳の終了が指
示されると、ホース９３に対するシリンダ７０内の真空
接読が断たれ、弁８９は閉じる。これは搾乳器２３に対
する真空を遮断し、その結果乳頭カップ２４が牛１５か
ら落下する。

同時に、シリンダ７０内のピストンが後退し、搾乳器２
３をコード７７により持ち上げる。

操作者は自動動作選択ボタン５２．５５にされってシリ
ンダ７０内のピストンを解放し、ホース９３に真空を再
び接続し、遮断弁８９を開く。俤作者はコード７７をシ
リンダ７０から引出して次の牛に搾乳器を取付ける。

電源および制御回路の回路構成図が第７図に示されてい
る。この回路構成図はミルク流を検出し、かつ搾乳の終
了を指示するための回路の一実施例である。この回路の
説明において構成素子のあるものは特定の素子名称およ
び値で呼ばれる。これら特定の素子は特許請求の範囲に
よって必要とされない限り本発明に必須のものではない
ということが理解されよう。

電源は２４ｖ（ボルト）の方形波を毎分５０〜６０パル
ス供給する拍動装置回路に接続された端子１００．１０
１を有する。端子１０１は接地されている。これらパル
スはダイオード１０２によって整流され、抵抗１０３を
介してフィルタコンデンサ１０４に接続されている。電
圧レギュレータ１０５は図示する種々の回路を付勢する
ために使用される８ｖの出力を有する。コンデンサ１０
６はデカップリングコンデンサであり、実際には種々の
回路構成素子に対する複数のコンデンサである。ＬｇＤ
４０が光強度調節ポテンショメータ１０７を介して８ｖ
′亀圧源に接続されている。回路図に示されている分圧
器、およびカップリングまたはデカップリング素子のよ
うな回路素子のいくつかはそれらの目的が明らかであり
、回路の機能の理解に説明する必要がないので符号が付
されていない。

制御回路は自動／手動モード回路１１０およびミルク流
検出器回路１１１を含む。主要な回路素子はＮＡＮＤ＠
理７リツプ７０ツブ１１２．１１３．１１４および１１
５（タイプ４０４４）、タイマー１１６（タイプ４０６
０）および後述する複数の２人力ＮＡＮＤゲートである
。

電源が拍動装置信号回路に接続されると、８ｖＤＣの動
作電位が制御回路に供給される。以下の記載から明らか
なようにＲＣ時間遅延回路が初期動作を自動モードに設
定する。７リツプフロツプ１１４の端子５に供給された
８■の電位は４つの７リツプフロツプ回路のそれぞれを
動作可能にする。７リツプ７０ツブ１１２には即座に８
■電源カラ抵抗１２０を介して高電位がそのＳ端子１５
に供給される。一方、７リツプフロツプ１１６には１９
Ｍ０の抵抗およびα００４７μＦのコンデンサ１２２よ
りなる第１の時間遅延回路によって遅延された後そのπ
端子４に高電位が供給される。

また、この第１の時間遅延回路より大きな遅延時間を有
するｉ９ＭΩの抵抗１２４および（１０４７μＦのコン
デンサ１２５よりなる第２の時間遅延回路によって遅延
された７’ｂ　”＋に位が７リツプ７０ツブ１１２のに
入力端子１４および７リツプ７０ツブ１１３の百人力端
子３に供給される。この入力の供給順序により７リツプ
７０ツブ１１２はリセットされてＱ端子１が低レベルと
なり、フリップ７０ツブ１１３はセットされてＱ端子１
３が高レベルとなる。フリップフロップ１１４は入力Ｓ
　’Ｒｒ子７が時定数の短かい第１の遅延回路（抵抗１
２１、コンデンサ１２２）に接続され、また人力Ｒ端子
６が時定数の憂い第２の非延回路（抵抗１２４、コンデ
ンサ１２５）に接続されている。従って、Ｑ端子９は低
レベルであり、手動指示ライト５７に対するスイッチ１
２８は開いている。

フリップフロップ１１２のＱ出力は１００，０００Ωの
抵抗１３０を介して１μＦのコンデンサ１３１と１ＭΩ
の抵抗１３２との接続点に接続され、この接続点はタイ
マー１１６のりセット端子１２に接続されている。拍動
装置回路と接続されたときに、コンデンサ１５１は充電
されておらず、８ｖの′戒源堀圧は抵抗１３２の両端間
に発生し、タイマー１１６をリセットする。７リツプ７
０ツブ１１２のＱ出力は上記したように低レベルであり
、タイマーリセット端子１２の電圧はコンデンサ１３１
が充電するので接地レベルに降下する。かくして、Ｑ端
子１４のタイマー出力は最初は低レベルである。この信
号はＮＡＮＤゲート１３５の両人力に供給される。この
ＮＡＮＤゲート１５５の高出力はＮＡＮＤゲート１３６
の入力の一万〇。

供給される。ＮＡＮＤゲート１３６および１３７はフリ
ップ７０ツブ回路の形式に交さ接続されている。ＮＡＮ
Ｄゲート１５６の出力は最初は低レベルであり、この信
号はＮＡＮＤゲート１５７の一方の入力に供給される。

ＮＡＮＤゲート１３７の他方の入力は３．９ＭＯの抵抗
１３８を介して８Ｖの電源に接続されている。分路コン
デンサ１３８ａは雑音を抑制する。ＮＡＮＤゲート１５
７の高出力はＮＡＮＤゲート１３６の第２の入力に供給
され、ＮＡＮＤゲート１３６からの低出力を保持する。

ＮＡＮＤゲート１６９は一方の入力がＮＡＮＤゲート１
３６の出力に接続され、ミルク流検出器回路１１に接続
された他方の入力の状態に関係なくその出力は高レベル
である。ＮＡＮＤゲート１５９の高出力は７リツプ７０
ツブ１１５のＳ入力端子１１に供給される。フリップ７
０ツブ１１５のＲ入力端子１２は抵抗１３８を介して８
Ｖ％源に接続されている。出力Ｑ端子１０の初垢ｊ条件
は低レベルであり、搾乳終了指示器回路１４０は動作不
能状態にある。

タイマー１１６はＲｅ回路１４１によって決定される周
波数で動作する。約６０秒の後、タイマー出力Ｑ端子１
４は高レベルになる。Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄゲ−）１３５の出
力は低レベルとなり、ＮＡＮＤゲ−）１５６の出力は高
レベルとなる。これは搾乳終了指示器回路１４０を動作
可能状ｉｔ：にする。ミルクが牛から流れている場合に
は、ミルク流検出器回路１１１からＮＡＮＤゲート１３
９への信号は低レベルであり、ＮＡＮＤゲート１３９の
出力は高レベルにとどまる。ＮＡＮＤゲート１３５の出
力が低レベルになると、フリップフロップ１１２の「入
力はダイオード１４２を介して低レベルになる。出力Ｑ
は高レベルとなり、コンデンサ１５１を放電させる。搾
乳が終了すると、ミルク流検出器回路１１１からの信号
は高レベルとなり、ＮＡＮＤゲート１３９の出力は７リ
ツプ７０ツブ１１５のＳ入力において低レベルとなり、
出力Ｑ端子１０は高レベルとなってスイッチ１４５を閉
成し、搾乳終了指示ライト５６を点灯させ、ビープ音発
生器１４４を付勢し、そして後退（引込み動作）機構１
４５を作動させる。

ミルク流検出器回路において、ホトトランジスタ４１は
２．２ＭΩの抵抗１４７を介して８　’Ｖ　’＋Ｑ　％
ｉに接続され、かつＩＱ、０００Ωのカップリング抵抗
１４８を介してＮＡＮＤゲート１４９の人力に接続され
ている。α０１μＦのコンデンサ１５０が抵抗１４７と
１４８の接続点と接地間に接続されている。ミルクが流
れると、ホトトランジスタ４１は導通しない。ＮＡＮＤ
ゲート１４９の人力は高レベルであり、その出力は低レ
ベルである。

ＮＡＮＤゲート１５２の出力は高レベルであり、スイッ
チ１５３は導通し、ミルク流指示ライト５５は点灯する
。

搾乳終了タイミング回路は２００．０００Ωの抵抗１５
５．１０Ｑ、０００Ωの抵抗１５６、および５１．００
０Ωの抵抗１５７と１０μＦのコンデンサ１５８とを含
み、コンデンサ１５８は抵抗１５７と接地間に接続され
ている。抵抗１５７とコンデンサ１５Ｂの接続点はダイ
オード１６０および１００Ωの抵抗１６１を介してＮＡ
ＮＤゲート１４９の出力に接続されている。ミルクが流
れている限り、ＮＡＮＤゲート１４９の出力は低レベル
であり、コンデンサ１５８は充電されない。

ＮＡＮＤゲート１６３の入力はコンデンサ１５８に接続
されており、その出力は高レベルである。

ＮＡＮＤゲート１６４の出力は低レベルであり、かつＮ
ＡＮＤゲート１３９の入力に接続されている。ミルク流
が停止すると、ＬＥＤ４０からの光がホトトランジスタ
４１に到達し、このホトトランジスタ４１を導通させる
。ＮＡＮＤゲート１４９の入力は低レベルとなり、その
出力は高レベルとなる。これによりダイオード１６０は
逆バイアスされ、コンデンサ１５８が充電される。スイ
ッチ１６５．１６６は充電回路の抵抗値を決定し、２秒
ないし五５秒の充電時間を提供する。ミルク流が選択さ
れた時間の開停止すると、ＮＡＮＤゲート１６３の両人
力は高レベルとなり、その出力が低レベルとなり、ＮＡ
ＮＤゲート１６４の出力は高レベルとなる。これによっ
てＮＡＮＤゲート１３９の出力は低レベルとなり、フリ
ップフロップ１１５をトリガし、その結果Ｑ出力が高レ
ベルとなって搾乳終了スイッチ１４３をオンにする。

ダイオード１７１はＮＡＮＤゲート１４９の入力を低レ
ベルにクランプし、ＮＡＮＤゲート１３９の出力が搾乳
終了時に低レベルになった後、はねたミルクが光ビーム
をさえぎった場合にミルク流指示ライト５５が点滅する
のを防止する。

搾乳器２３を次の牛に取付ける前に、操作者はボタン５
２．５３にされることによって制御回路をリセットする
。７リツブフロツプ１１２の出力は低レベルとなり、タ
イマー１１６はリセットされる。

ミルク流の停止は一時的である場合がしばしばである。

搾乳終了回路が計時を終了する前に流れが再開すると、
ホトトランジスタ４１はオフとなり、ＮＡＮＤゲート１
４９の両人力は高レベルとなり、その出力は低レベルと
なって一部分充電されたコンデンサ１５８を放電させる
。

操作者が搾乳終了指示器を使用しないで搾乳することを
希望する場合には、ボタン５１．５２にされってフリッ
プフロップ１１３のＲ入力の電位を降下させ、そのＱ出
力を低レベルにする。７リツプ７０ツブ１１５のＲ入力
はダイオード１７０を介してＱ出力に接続されているの
で低レベルとなり、フリップフロップ１１５の出力Ｑは
ミルク流に関係なく低レベルにとどまる。これによって
ｎ乳終了指示器回路１４０は動作不能状態になる。

フリップ７ｐツブ１１４のＳ入力もまた、低レベルとな
り、出力Ｑ　ｆａ子９が高レベルとなってスイッチ１２
８をオンにし、手動指示ライト５７が点灯する。

操作者が自動動作に戻すことを希値するときには、ボタ
ン５２．５３にされり、フリップフロップ１１３のＳ入
力の電位を降下させて出力Ｑを高レベルにする。瞬時の
低レベル入力がダイオード１７２を介してＮＡＮＤゲー
ト１３７に供給される。ＮＡＮＤゲート１３７の出力は
高レベルになり、ＮＡＮＤゲート１３６の出力は低レベ
ルになる。ＮＡＮＤゲート１３９の出力および７リツプ
７０ツブ１１５のＳ入力は高レベルになる。フリップフ
ロップ１１５のＲ入力は高レベル状態に夫り、そしてミ
ルク流が停止したときに、出力Ｑが高レベルになる。

制御ユニットが拍動装置ｅｌ　’ｈｔ　源から切り服さ
れ、別の場所に移されて再び接続されると、Ｕ路は上記
したように自動モードにリセットされる。

【図面の簡単な説明】

＠１図は本発明の一実施側を組込んだ搾乳装置の一例を
示すａ節斜視図、第２図はミルクホースコネクタとセン
サリングを示す一部分を切欠した斜視図、第３図は第１
図の装置の操作者制御ユニットを示すぷ・１視図、第４
図は自動遮断およびｐＳ乳名器ち上げ機能を備えた本発
明の他の実施例を示す第１図と類似の概略斜視図、第５
図は第４図の後退シリンダを示す斜視図、第３図は第４
図のミルクホースコネクタおよび遮断弁を示す一部切欠
断面の斜視図、第７図は電源および制御回路の回路構成
図である。１５：牛１６：ミルク搬送パイプライン１７：真空ライン１８：ミルク弁１９：生籾コック２０；拍Ｍ装置弁２３：Ｎ名器２４：乳器４カップ２５：ホース２６：ミルクホース２７：ミルクホースコネクタ３０：操作者制御ユニット４０：ＬＥＤ光源４１：ホトトランジスタ光センサ４２：リング５１．５２．５３：ボタン５５．５６．５７：指示ライト７０：空気式シリンダ７７：コード８１：ミルクホースコネクタ８８：弁座８９：弁９０ニスプリングｉｏｓ：’屯圧しギュレ〜り１１０：自動／手動モード回路１１１：ミルク流検出器回路１１２．１１３．１１４．１１５．フリップフロップ１１６：タイマー１２Ｅｌ、１４３．１５３：スイッチ１４０：搾乳終了指示器回路１４１：ＲＣ回路１４４；ビープ音発生語１４５：後退機構パ−；。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搾乳器と該搾乳器からミルクパイプラインへのミ
ルク流路を提供する手段とを有する搾乳装置において、光に対して半透明である壁を有する前記ミルク流路の一
区分と、前記ミルク流路の外側にあり、前記ミルク流路の一区分
に隣接し、前記ミルク流路を通るミルク流を感知する光
センサと、該センサに応答して前記ミルク流路中のミルクの存在、
不存在を指示する指示器とを具備することを特徴とするミルク流指示装置。
（２）光源が前記ミルク流路を横切るように赤外光を指
向する特許請求の範囲第１項記載のミルク流指示装置。
（３）前記ミルク流路提供手段が前記搾乳器におよび半
透明な材料よりなるニツプルを通じて前記パイプライン
に接続されたホースを含み、前記指示器が前記ニツプル
のまわりに装着されたリングを含み、前記光源および光
センサが前記リング内に取付けられている特許請求の範
囲第１項記載のミルク流指示装置。
（４）前記光源および光センサが前記リング内で直径方
向に位置付けされている特許請求の範囲第３項記載のミ
ルク流指示装置。
（５）前記リングを前記ニツプルに位置付けする手段を
有する特許請求の範囲第３項記載のミルク流指示装置。
（６）前記位置付け手段が部材の一方のスプリングバイ
アスされた回転止めとこの回転止めを受容する他方の部
材の凹部とを含む特許請求の範囲第５項記載のミルク流
指示装置。
（７）前記ミルクパイプラインが実質的に水平に位置付
けされ、前記ニツプルが前記パイプライン軸線に対して
ほぼ直角にこのパイプラインに入つており、前記ニツプ
ルを通るミルク流が少なくともその下側部分にあり、前
記光源から前記センサへの光が前記ニツプルのほぼ水平
な直径に沿つて投射されるように前記リングが前記ニツ
プルに位置決めされる特許請求の範囲第３項記載のミル
ク流指示装置。
（８）前記指示器が可視指示器である特許請求の範囲第
１項記載のミルク流指示装置。
（９）前記指示器が可聴指示器である特許請求の範囲第
１項記載のミルク流指示装置。
（１０）前記指示器が、前記光センサに応答して閉塞位置に移動し、前記ミルク
流路を遮断するとともに前記搾乳器への真空の供給を遮
断するミルク流路中の弁と、前記搾乳器に接続され、前
記ミルク流路および真空が遮断されたときに光センサに
応答して前記搾乳器を後退させる後退手段とを含む特許請求の範囲第１項記載のミルク流指示装置
。
（１１）ミルク流指示装置が弁付のミルクパイプライン
コネクタを有し、該ミルクパイプラインコネクタが、前
記搾乳器からのミルクホースと接続される入口ニツプル
および前記ミルクパイプラインと接続される出口ニツプ
ルを有し、かつこれらニツプル間の内部に流路を有する
本体と、前記流路内の弁座と、この弁座と密着する方向
におよびこの弁座から離れる方向に移動可能な前記本体
内の空気式弁とを含み、前記指示器がミルク流の不存在
時に前記空気式弁を前記弁座の方へ移動させて前記ミル
ク流路を閉塞するように作動する付勢手段を含む特許請
求の範囲第１項記載のミルク流指示装置。
（１２）前記空気式弁が可撓性のダイヤフラムを有し、
このダイヤフラムが前記ミルクパイプライン内の搾乳用
の真空を受けたときに前記弁座に座着し、前記流路を閉
塞する特許請求の範囲第１１項記載のミルク流指示装置
。
（１３）前記ダイヤフラムの前記弁座とは反対の側に室
が設けられており、該室を排気することにより前記弁を
前記弁座から離すようにした特許請求の範囲第１２項記
載のミルク流指示装置。
（１４）前記空気式弁を前記弁座から離れる方向に力を
付与するスプリングが前記空気式弁に接続されている特
許請求の範囲第１２項記載のミルク流指示装置。
（１５）前記排気されたミルクパイプラインがミルク弁
を有し、牛房コツクおよび電気的拍動装置信号を有する
拍動装置真空ラインが設けられており、前記搾乳器が前
記ミルク弁と接続されるミルクホースを有し、前記真空
ラインおよび電気的拍動装置信号と接続される拍動装置
が設けられており、電力を引出すために電気的拍動装置
信号が供給され、また電力を供給するために前記光セン
サが接続された電源およびミルク流信号を引出すために
前記センサと接続された制御回路を有し、該制御回路が
前記ミルク流信号に応答して前記指示器を作動させる付
勢手段を含む仕切り棒形式畜舎の搾乳装置用の特許請求
の範囲第１項記載のミルク流指示装置。
（１６）前記電源および制御回路が前記牛房コツクに差
込まれる拍動装置に取付けられている特許請求の範囲第
１５項記載のミルク流指示装置。
（１７）搾乳の終了時に前記搾乳器を後退させるための
空気式シリンダを含む搾乳の終了を指示するための手段
を有し、前記電源および制御回路が前記シリンダ内に取
付けられている特許請求の範囲第１５項記載のミルク流
指示装置。
（１８）ミルク弁を備えた排気されたミルクラインと、
電気的拍動装置信号源を備えた拍動装置真空ラインと、
電気的に作動される拍動装置弁とを有し、前記搾乳器が
前記ミルク弁に接続された拍動装置ホースを有し、前記
拍動装置信号と電気的に接続された前記光センサおよび
指示器に対する操作者制御ユニツトが設けられているパ
イプライン式搾乳装置用の特許請求の範囲第１項記載の
ミルク流指示装置。
（１９）前記搾乳装置が前記拍動装置真空ラインの拍動
装置信号に対する電気コネクタを備えた牛房コツクを含
み、前記拍動装置弁が前記牛房コツクに分離可能に接続
されており、前記制御ユニツトが前記拍動装置弁に取付
けられている特許請求の範囲第１８項記載のミルク流指
示装置。
（２０）前記制御ユニツトおよび拍動装置弁にハンドル
が設けられている特許請求の範囲第１９項記載のミルク
流指示装置。
（２１）前記制御ユニツトが操作者制御スイツチを有す
る直立の前面パネルを有し、前記ハンドルがこの前面パ
ネルから垂下している特許請求の範囲第２０項記載のミ
ルク流指示装置。
（２２）前記ミルクホースと前記ミルク弁との間にコネ
クタエルボが設けられており、前記ミルク流路が一部分
半透明の壁によつて形成された前記エルボを通つており
、前記光学的ミルク流検出器が前記半透明の壁を通るよ
うに光を指向する光源およびミルク流の不存在時に該光
源から光を受光する前記光センサを含む特許請求の範囲
第１８項記載のミルク流指示装置。
（２３）前記エルボが前記ミルクホースと接続された第
１のニツプルおよび前記ミルク弁と接続された第２のニ
ツプルを有し、該第２のニツプル上に装着された光学的
センサリング内に前記光センサおよび光検出器が取付け
られている特許請求の範囲第２２項記載のミルク流指示
装置。
（２４）前記搾乳器に搾乳器後退シリンダが接続されて
おり、前記操作者制御ユニツトがこのシリンダに装着さ
れており、前記シリンダから前記拍動装置弁に至る真空
接続および前記制御ユニツトから前記拍動装置弁に至る
電力接続がなされている特許請求の範囲第１８項記載の
ミルク流指示装置。
（２５）操作者によつて選択可能な自動および手動動作
モードを有する制御回路と、前記指示器および該制御回
路に接続され、自動動作モードにおいて前記指示器を動
作可能状態にし、手動動作モードにおいて前記指示器を
動作不能状態にする許容回路とを含む特許請求の範囲第
１項記載のミルク流指示装置。
（２６）タイマーを有する制御回路と、前記指示器およ
び該制御回路のタイマーに接続された許容回路と、搾乳
の開始時に前記タイマーをリセツトして前記指示器を動
作不能状態にするリセツト手段とを含み、前記許容回路
がある時間遅延後、前記タイマーに応答して前記指示器
を動作可能状態にする特許請求の範囲第１項記載のミル
ク流指示装置。