JPS62109233A - 光テ−プおよび光テ−プ再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は光テープ装置に関し、特に光テープおよび光テ
ープ再生装置に関する。

（発明の背景） 大容量の情報記録装置としては、計算機用磁気テープや
ハードディスク、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）など
がある。これらは広く使用されていろか、単位面積あた
りの情報記ｋｋ債が、光を利用した光ディスクに比べて
少ないという問題がある。

光ディスクは、単位面積移りの情報記Ｓ瀘が磁気を利用
したものに比べて１〜２桁多く、また、アクセスタイム
か短いといった犬ぎた利点がある。

しかしその反面，前記の光ディスクも，ガラスあるいは
グラスチックの基板に記録媒体を＃麿等で形成する為、
前述した磁気テープを用いたものやマイクロフィッシュ
に比べ、その寸法や体積はそれ程小さ《ならないといっ
た問題があり、大通の情報を保管するのには不便であっ
た。

この為、高密ＩＮ記録の可能な光信号を用いて情報を記
録させる光テープの実現が望まれていろ。

このような光テープについては、例えば、特開昭５７−
３３４４７５号や特開昭５８−６６４５号公報等に開示
されているが、高密度情報記録及びその続出しを実現ｆ
ろ方法や装ぼについては。

前記の公報にはなんら開示さｎていない。

つまり、光記録方式とする事によって、記録密Ｉｆを磁
気記録方式の百倍程麿に向上できろ事は知らｎでいるが
、１６μｍ程度の間隔で情報を記録し、かつ、記録した
情報を正しく吠み出す為の技術については、実現性のあ
るものが開示されていない。

ところで、前述した光デイスク装置では、雑誌「日立評
論Ｊ（１９８４年８月号）等に述べられていろまうに，
ディスク上に溝状のガイドラインを形成し、この罫を検
知しこｆ′Ｌにそって１′＃報を記録し、読み出す事に
より高密度記ｆｉを実現している。

０のように、光ディスクでは高＠電化の為に溝状のガイ
ドラインをあらかじめ設けておく事が技術的な常識とな
っていろ。このガイドラインは。

ディスクを製作する過程において、レコード゛の製作と
同様に，予めガイドラインをカッティングした原板を，
スタンパで嶺製することにより極めて容易に実現できろ
。

しかしながら光テープでは、この様なガイドラインまた
は鵜を容易に形成する事が極めて固唾である。この為、
溝状のガイドラインをテープ上に設けろ事なく高′ｌ！
！度に記録し，正確に読み出す事が必要である。

（発明の目的） 以上の事から，本発明は高！度な情報の記録及び再生を
可能とする光テープおよび光テープ再生装置を提供する
事を目的とする。

（発明の概要） 本発明においては、光テープ上の記録情報夕１１の両端
部などの適宜箇所に１位を信号すなわち同期信号記録部
を形成し、またこれらの間に情報記録部を形成し、テー
プ上を光走査した時、同期信号記録部からの同期信号す
なわち位置信号に応じて、テープと光走査との間の相対
位＋ｉずれを修正する事により、その間に記録された情
報記録部の記−信号を正確に読み出す事ができろように
している。

すなわち、本発明は、光テープ上に溝状のガイドライン
を設けずに、高密ｌｆ慴報記録を可能とずろと共に、そ
の読取再生をｒ４実に行なうことを可能とした点に特徴
がある。

（発明の実施例） 第１図は本発明による光テープ再生装置の一例を示す全
体構造図である。

イぎ号発生回路３６にて、光テープ２に＋’？Ｉ報およ
び／または位Ｉｔ信号を記録する記録信号、光テープ２
に記録された情報を読み出すための再生用信号、あるい
は光テープ２に記ｌ＆された情報を消去するための消去
信号が、各々生成されろ。これらの各信号発生動作は、
上位ノステムからの指令等によって行なわれる。

信号発生回路３６にて生成された信号は、ｆ調回路３８
にて変調され、この出力がレーザ駆動回路４０に入力さ
れる。レーザ４がこのレーザ駆動回路４０によって駆動
され、信号発生回路３６の信号に応じてレーザ４が発撮
し、光ビーム５が生成される。

この元ビーム５は、記録、再生、消去の各モードに応じ
て最適な強蜜および持続時間に制御される。また、光ビ
ーム５はレンズ６によす平行ビームに整形され、さらに
１回折格子３によってメインビームと、２つのサブビー
ム尺分割された後、偏光ビームスプリッタ８を透過して
、直線偏光となろ。

その後ざらにλ／４板１３を透過してミラー９にて反射
され、対物レンズ１０を透過して光テープ２の記録媒体
上に達する。

前記光ビームは、後述するトラッキング制御によって、
記録媒体上の正しいトラッキング位置１に指向され、か
つ後述するフォーカシング制＃罠よって、その位置に焦
点を結ぶように構成されろ。

ここで、偏光ビームスプリッタ８は、λ／４板１３との
組合せにより、光テープ２上で反射した光がレーザ４に
戻るのを防止する機能を有している。光テープ２からの
反射光が再度λ／４板１３を透過することにより、入射
時に対して９０１ｆ直保偏光の方向が変換される。

したがって、光テープ２からの反射光は、偏光ビームス
プリッタ８で、その全光１が反射される。

レンズ】２および／リンドリヵルレ／ズ１４９Ｊ過した
再生及びフォーカシング用のメインビームは、楕円に変
形され、検出部１６にトラッキング用のサブビームと共
に入射する。

後述する検出Ｖｆ５ｔ６の動作により、検出部１６から
読出し信号Ｓｒが出力され、復調回路４２によって復調
され、再生回路４４によって元の信号に再生される。

また、検出部１６で、は、これも後述するように、トラ
ッキングエラー信号Ｔｅ、フォーカスエラー信号Ｆｅ＋
速要エラー信号ΔＶおよびテープ角度エラー信号Δθが
各々出力されろ。

後述するトラッキング制＃部２４の動作により、トラッ
キングエラー信号Ｔｅに応じて、対物レンズ１０を光テ
ープ２の面に対して平行に移動させろアクチュエータ１
１を駆動し、トラッキング；間両が行なわれる。

また、後述するテープ角度制飢部２２の動作により　テ
ープ角ぜエラー信号Δθに応じて、元テープ２上の光ビ
ームのスポットの移動方向に対すろ光テープ２の角変θ
を設定しているテープガイド３０を、光テープの幅方向
に移動させるモータ２６を駆動し、光テープ角ぜ制御が
行なわれろ。

更に、後述するテープ速眩制御部２０並びにスキャン速
ｌｆ　Ｖ　１ｌｉｌｌ　鉤部２１の動作九より、光テー
プ２を長手方向に移動させろピンチローラ３２を回転さ
せるモータ２８並びに、ミラー９による反射光である光
ビームが光テープ２面上を移動するように、このミラー
９を回転させろモータ７を連関制御し、これによって速
哩エラー信号ΔＶに応じた光テープ速度制御が行なわれ
る。

渠２図ｔａｌは、本発明で用いろ光テープ記録再生装置
ト（以下、単に光テープ装置という）の構成の一例であ
り、光テープ装置直１００内に光テープ２が装着されて
いる様子を示す概念図である。

元テープ２は供給用リール１０１　Ａおよび巻取用リー
ル　１０１Ｂにうず巻状罠巻かれ、これらのリールから
、光テープ２はローラ３２を介して、回転ドラム３４に
ｆｆｉ着するように、１対のテープガイド３０で保持さ
れろ。

回転ドラム内には、対物レンズＩＯを含む光ヘッドが設
けられ、この対物レンズ１０から光テープ２上に、記鎌
、再生、または消去用の光ビームが照射されろ。

第２図（ｂｌ　ｊｌ、第２図（ａｔの矢印Ａの方向から
回転ドラム部を見た場合の概略図である。

光テープ２は、回転ドラム３４の周方向に対しであるテ
ープ角度θを保持するように、テープガイド３０で調整
されろ。更に　光テープ２上で焦点を結ぶ対物レンズｌ
Ｏからの照射光が、因の点線上を移動するように１回転
ドラム３４は、ローラ３２によって送られろ光テープ２
の速閥に比較して極めて高い連間で回転する。

第３図（ｃｌは、前記のような方式で記録した場合の光
テープ２面上の情報列１０２を示す概略図である。

情報列１０２の、光テープ２の搬送方向九対する角度θ
は、同図（ｂｌに示したテープガイド３０の上下移動に
よって変化し、また、この情報列１０２のピッチｐは光
テープ２の送り速１「と光へラド３４の回転速蜜によっ
て変化する。明らかなように、光テープ２の記ｉ’ｔ’
［は情報列のピッチｐを小さくすることにより増大する
。

光テープでは、記録、再生にレーザ光を用いるので、理
１角的にはレーザ光の液浸（例えば、半導体レーザでは
　８３０　ｎ　ｍ　）の少なくとも２倍までピッチｐを
下げろことができ、啄めて高い記録゛ぞ度を得ろことが
できろ５、 このような高い記録密度を得るためには、極めて１密な
トラッキングＩ！ｌＩ御が必要であり、（に。

このように極めて小さいｊｌｆｍ列のピッチｐを実現す
るには、テープ角ＩＷθを極めてｆＮ度良く制御しなけ
ればならないことは明らかである。

本発明によるテープ角度罷」御並びにテープ速度制御な
どは、前述の要求に応えるものであり、以下に、図面を
参照して、本発明による上述の各種制御の説明を行なう
。

第３図（ａｌは、第１図の検出部１６の詳細を説明する
ブロック図である。６分割元検知器１２６には、１対の
トラッキング用スポット受光部１２７゜１２８、及び再
生、フォーカシング検知用スポット４分別受光部１２９
　が設けられろ。

４分割受光部１２９の各セクションの出力は、υ口Ｈ’
！５　１３０．１３１　に供給され、４分割受光部１２
９　の対向するセクションの出力がそれぞれ加護されろ
。前記加算結果を、減算器１３２で減算することにより
、その差としてフォーカスエラー信号Ｆｅが、また加算
器　１３３でさらに７ＩＩ］算することにより　４分割
受光部１２９のすべてのセクションの出力の和である。

ｎｔ１４ｉｔｌｅ取り信号Ｓｒか。

それぞれ算出される。

！１図の７リンドリカルレンズ１４と、渠３図の４分割
受光部１２９および加算、減′に器１３０〜１３３　に
より−ｆｉｆｆ述のようにフォーカスエラー信号Ｆｅお
よび情報読取り信号Ｓｒが検出できる原理は、日立評論
第６５巻（昭和５８年）第１Ｏ号＠３５〜３８負等で公
知であるので　ここでは説明を省略する。

トラッキング用スポット受光部１２７　、１２８の出力
は、減算器１２１に供給されて差を取られろ。

減算器　１２１の出力はトラックエラー信号Ｔ０となる
。これも公知な技術であるのでここでは説明を省略する
。

トラックエラー信号Ｔｅを、第３図ｆｂｌに示す情報列
１０２に関して定められたある期間ｔ、→ｔ２（Ｃれに
ついては、後述する）積分器　１２２にて積分１．第１
のトラッキングエラー積分値Ｉｅ１を算出する。また、
別の期間ｔ２→ｔ８、このトラッキングエラー信号Ｔｅ
を積分器１２３　Ｋで積分して第２のトラッキングエラ
ー積分値Ｉｅ２　　を算出する。

この第１．′：Ｊ、２のトラッキングエラー積分値Ｉｅ
　　とＩｅ２　　の差分を、減算５１２４で取ることに
よって、角度エラーΔθが得られ、また反対にＩｅ　　
とＩｅ２　の加算を加ｎ’ａ　１２５で行なうことによ
って、速度エラーΔＶが得られろ（これらの原理につい
ては、後で詳述する）。

前述のように、トラッキングエラーを積分する時刻　１
．＋　　１２．１８　は４３図（ｂ＋に示すタイミング
で発生する。すなわち、光テープ２上に記録された情報
列１０２の開始時点がｔｌ、情報夕１１１０２が光テー
プ２の中心を通過する時点が１２＋情報夕１１１０２の
終了時点がｔ８である。

具体的には、元テープ２に情報を記録する際、情報列の
始点と、中心点と終点とに、他の情報と明らかに区別し
得ろ情報を始点、中心点２よび終点信号−すなわち、位
［ｉ！ｌ信号−として記鍔しておけば艮い。

このような情報列１０２は光テープ２が走行している限
り、順次析しい情報列が光ヘッドにより検知され、新し
いトラッキングエラー信号が積分器　１２２　、１２３
　　に次々に入力するので、ｆｒたな情報列を検知する
前に積分ａ　１２２，１２３　をリセットし、その出力
、Ｉｅｌ　　＋　Ｉｅｚ　　を零にする必要かある。

そこで、リセット回路１３５を設けて、パルス列検出位
置信号Ｐ３がリセット回路１３５に入力されろ度に積分
６　１２２　、１２３　　をリセットする。

この検出位置イｇ号Ｐ３は、前述した俤に、元テープ２
上の記録情報列の、列えば始点および／または終点に始
点、終点信号列として記録時に記録され、再生（ｇ号か
ら生成されることができる。

次に、前述の角度エラーＩＪ号Δθと、速度エラー１に
号ΔＶの導出原理を説明する。

第４図は、テープ走ＩＷが規定値に保たれている一方、
角ｄエラーがある際の角度エラー信号Δθの検出原理を
説明するための図である。

元テープ２の回転ドラム３４に対する角変が大きくなり
、ビーム元軌跡１３６の光テープ２の走行方向に対する
角度θ　が、光テープ２の上の情報夕＋１１０２　の光
テープ２に向する基鵡角電θより大きくなった場合には
、トラッキングエラー積分値の第１の値ＩＪ　　＋及び
第２のｇｔＩｅ２　は、それぞれ図に示すように変化す
る。

ここでは、ビーム光が、情報列１０２に対してテープ定
行方向（粥４図に矢印で示す）にずれた場合、トラッキ
ングエラー信号が狛になると考えろ。

前記のトラッキングエラー積分９Ｉｅ　　およびＩ　ｅ
　２は、第４図から明らかなように、ビーム光幀跡１３
６　　と記録情報列＋０２の位：ｎ関係が光テープ２の
上竿ｔｆｎと下半面で・ｍ転するため　極性か逆となる
。

それ・攻に、前記ＩＪＯ値Ｉｅ、とＩ　ｅ　２の差分に
相当する角叶エラー信号Δθは、ｔ８　の時点−すなわ
ち、記録情報列１０２の終点でＩｓ、とＩＪの絶対値の
和九等しくなり、一方、速度エラー信号ΔＶはｔ、の時
点で＄になる。

従って、ｔ８　　の時点での角度エラー信号Δθをホー
ルドすることにより、テープ角度のずれに応じた角度エ
ラー信号Δθが得られろ。

また　角ｊ「エラーか無く、速１ｆエラーのみがある場
合は、角度エラーおよび速ぜエラーの関係は第５図に示
すようになる。

光テープ２の走行速１ｆが速すぎて、ビーム元軌跡１３
６が、渠５図に示したように、記録情報列１０２　　に
対してテープ走行方向（図中の矢印）と逆方向ｖｒ−ｒ
すた場合、トラッキングエラーＴｅの債分ｇＩｅ、　　
＋　　Ｉｓ、　はそれぞｎ正の１直となる。

それ故に、積分値Ｉｅ、とＬｅｔ　の差分に相当する角
１緩エラー倍号ΔＵはｔ、の時点で零、逆に加算料に相
当てろ速度エラー１ｇ号ΔＶは正の値となろ。したがっ
て、速度エラー信号Δｙｅｔ、の時点でホールドするこ
とにより、テープ速ぜの変動に応じた速度エラー信号Δ
Ｖが得られろ。

このように、４４１図及び第３図（ａｌの構成により、
テープ角度エラーΔθ及びテープ速度エラーΔＶが検出
できるので、それぞれのエラーを零とするように制御を
かけること罠より、安定かつ正確な情報の再生が可能と
なる。

第６図は、速ｑエラーΔＶを用いて行うテープ速（制御
の例を説明するブロック図であり、これは第１図のチー
ブ速蜜制一部２０３よびスキャン速度制御部２１の具体
的構成例を示すものである。

同図において、ｆａｌはテープ速度制御部、（ｂ）はス
キャン速度制御部であり、この組合せは、テープ速度を
基準として、前述の２つの制御部を動作させる例を示し
ている。

第６図（ｉＬｌでは、パルスタＩＩｆ＊出位置従信号Ｐ
３と同期信号発生器２０１から生成されるパルス別基準
同期信号Ｐｓｒ　　とを位相比較器２０２にて位相比較
し、その位相差に応じた出力か増幅器２０３によって増
幅されてモータ２８に印加されろ。

その結果、モータ２８は、前記位相差が零となるような
規定の速１ｆで回転する。これに伴なって、ロー２３２
が回転し、元テープ２を規定の速度で走行させる。

一力、＠６図＋ｂｌでは、前述の検出部１６で得られる
速（エラーΔｖ８積分器２０４　Ｖｃ供給して積分した
債、その出力を増幅器２０５によって増幅し、モータ７
に印加する。これによって、前記速度エラーが零となる
ように、ミラー９の回転速度が制御されろ。

以上のような構成により、同期１５号全発生器０１の基
準同期信号Ｐａｒ　　に＋ｆｉ従して、光テープ２が精
変よく一定速＋ＩＦで走行し、一方速１ＮエラーΔＶは
、光ヘッドのスキャン速度を制御することにより、零に
なる様に制飴することができる。

第７図（ＪＬ）およびｆｂｌは、光ビームのスキャン連
間を基準としてテープ速度制御、スキャン速度制御を行
う構成の一例である。

第６図と対比すれば明らかなように、第７Δの構成は、
第６図において、駆動モータ７１モータ２８以降を互い
に置換したものであり、同様な制御動作を行ない得るこ
とは容易に推測できるので、具体的な説明は省略する。

なお、８６図および＃ＩＪ７図の例では、検出位弯信号
ｐｓおよび基準同期信号ｐａｒ　をパルスタ１ｊと仮定
したが、各位置信号Ｐｓ　、基準同期信号Ｐｓｒに比例
したアナログ量等をＰｓ　＋　Ｐｓｒの代りに用い、単
に差分をとって増幅器にη口えても同様な作用効果か得
られろことは明らかである。

また前述の例では、光ビームをスキャンするために、ミ
２−９を回転させる方式を用いているが、元ビームをス
キャンできる方式ならば、例えばヘッド自体を回転させ
るなどの、他のどのような方式でも同等な作用効果が得
られる。

また、ｗ４６図、第７図の積分器　２０４，２０６の代
りに、Ａ常のフィードバック制御系に用いられろような
比例、微分、積分演算手段を採用できろことも明らかで
ある。さらに、第３図の積分器１２２．１２３も、それ
ぞれ独立のものとせず、１個の積分器を共用とすること
ができる。

第８図は、テープの角度エラーΔθを用いて行うテープ
角度制御の例を説明するブロック図であ１〕、これは瘤
１図のテープ角度制御部２２の具体的構成例を示すもの
である。紡述の検出部　１６（第３図）Ｋより得られた
テープ角度エラーΔθは・積分器２２１を介して増幅器
２２２によりテープガイド３０を移動させろアクチュエ
ータ２６を駆動する。

この結果、テープ飛電エラーΔθが零となるまで光テー
プ２の角度を変化させるように、テープガイド３０が移
動する。従って、テープ角度θは常に所定の大きさに制
御されろ。

４９図は、トラッキングエラーＴｅを用いて行うトラツ
キフグ制砥の例を説明するブロック図であり、これは第
１図のトラッキング制御部２４の具体的構成例を示すも
のである。なお、これは。

従来のコンパクトディスク再で用いられているトラッキ
ング制御部と同様なもの！ある。

検出部１６で求められたトラッキングエラーＴｅが位相
補償回路（または低域通過フィルタ）２４１を介して、
増幅器　２４２によりアクチェエータ１１に印加されろ
。こｆｌにより、対物レンズ１０か、光テープ２と平行
な面内で、元テープ２上のｔｆｔ報列　１０２に対して
垂直方向に駆動され、トラッキング制御が行なわれろ。

巣１０図は本発明による元テープの概念、すなわち記録
フォーマットを示す平面図である。この図は、第３図（
ｂｌに示すように、光テープ２の使手方向に対してθの
角度を持った記錘情報夕１１１０２の構成を１ライン毎
に示している。

このｌ記録情報列の範囲は、テープを往復使用する場合
にはテープの片部分となり、また片道使用の場合にはテ
ープのはゾ全幅（端から晦まで）となる。

前記のそれぞれの記録情報列には、始点および終点信号
すなわち位置り信号を記録するための位置信号記録部Ｓ
Ｃ，、ＳＣ２と情報信号比ｉ部ＳＧとがあり、位置信号
記録部の再生信号を検知しながらテープの送り速変、傾
きを修正、制御する。

即ち、前述のように、位誼信号をテープの送り速＋７、
および頌きを修正するサーボ機構にフィードバックする
ことにより、光ビームの走査ラインと光テープ上の情報
記録列とを正しく合致させるＣとができろ。

第１Ｏ図において、隣接する記録情報列同士の間で位＋
２信号の内容８異ならせているのは、隣接する位置ａ信
号と誤認識するのをさけろためである。

それ故に、隣接する記録情報列が誤認識をしないだけ離
れておれば１位置信号は同一内容でありても艮い。

また１以上では記録情報列の始端および終鴻に位’Ｉｉ
、＋ｑ号（同期１言号）を記録する例についてのみ述べ
たが、この位膚信号の記録部ｎは、それか予め知られて
お几ば　記録１に報夕（Ｉのどの位Ｘｖｃあってもよく
、さらにその１固数も複数１１ＡＩであれば汗癒に設定
できることは、容易罠理解されろであろう。

第１１図は本発明の池の実！＆例を説明する凶であり、
各部の構成は４２図の実施例と１ｌｌ−である。

本妻＋１ｆｉｉ　％Ｉ　Ｏ）特ｇｅｔ、リール１０１Ａ
、ｌ０ＩＢ、Ｏ−ラ　３２．テープガイ１３０１回転ド
ラム３４が等々接地されている点である。

元テープのように、レーザ光を用いて記録媒体上の情報
をμｍ単位で読み出す！Ａ謹では、媒体上に塵埃等が存
在すると、正しく情報を洸み取れなくなり、ｉ＆１の１
６Ｍ性が者しく損われろ。

元ディスク等では　通常は、１ｌＩｉｌＩ程電のガラス
基板等を介して記録媒体上にレーザ光の焦点を合わせろ
方式をとっており、ガラス基板上ではレーザ光のビーム
僅は数１０μｍ以上になるため、塵埃等の影響は殆んど
無い。

しかしながら　本発明の光テープ２は、リール１０１Ａ
、ｌ０ＩＢに巻き取れるような柔軟性が必要であり、こ
のためガラス基板等を用いることができず、賠埃の影４
ｉｌを排除することが実用上大きな課題となる。本実施
例では、光テープ２の接触する部品をすべて接地するこ
とにより、静１！気による塵埃の付着を防ＩＥできるの
で、イど傾注の高い光テープ装置が得られる。

（詭明の効果） 本発明によれば、光テープの走行方向と予定角変をなし
て形成されろ記録情報列上の複数個所に、位置１望丁ぎ
号を記録し、これらの間に情報記録部を形成し、テープ
上を光走査した時に位置信号記録部から得られろ信号に
応じて、テープと光走査との間の相対位置を１＄正、制
御することにより、ガイドラインの不要な光テープによ
る高密度情報記録が可能となる。

また、前記光テープと光走査との間の相対位置を、従来
技術で得られろトラックエラー信号をもとに本発明の信
号処理により検知し、（にテープ速度エラーをも同様に
トラッキングエラー信号から検知することにより、きわ
めて簡単な構成で光走査を正しく行うことができ、光テ
ープによる高密度情報記録が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図、＠２図（ａ）は本発明の実施例の概念を示す概略平
面図、同図（ｂｌはその回転ドラム部の正面図、同図ｔ
ｅｌは光テープ上の記録情報例を示す平面図、第３図（
ａｌは検出部のブロック図、同図（ｂ）は記録部１１の
説明図、第４図および第５図は角変エラー信号および迷
電エラー信号の算出原理を説明するための図、第６図ｆ
ａｔ　（ｂｌおよび第７図ｆａｌ　（ｂｌはテープ迷電
制御＃１１部およびスキャン迷電制御部のブロック図、
ｐＪ８図はテープ角（制御部のブロック図、第９図はト
ラッキング制御部のブロック図、第１０図は元テープ上
の記録フォーマントの説明内、第１１図は本発明の他の
実施例の概略平面図である。 ２・・光テープ、　　１６　・検出部、　　１８・・・
フォーカス制＠部、　　２０　・テープ迷電制御部、２
１・・・スキャン迷電制御部、　　２２・・・テープ角
電制［有］部、　　２４　・トラッキングｊｕ制御部、
２６・・・アクチュエータ、　　３０・・・テープガイ
ド、３２　　・ローラ、　　１０２　・・・記録情報列
１３６　・・ビーム元軌跡、　　ＳＣ，立１改信号（始
慨信号）、　ＳＣ２・・・位置信号（終点（ｔＮ号）羽
１ア 第２図 （Ｃ）゛之１０２ 第　　３　　図 （Ｏ） ｅ （ｂ） 第　　４　　図 １ｔ２ｔ３ 第　　５　　図 ｔ、ｔ２　　　ｔ３ ２０Ｂ　　　　　　　　　（ｂ） 第９図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）その長手走行方向に対して予定の角度で形成され
   た多数の記録情報列を有し、前記の各記録情報列の予定
   位置に、記録情報から識別し得る、複数の位置信号が記
   録されたことを特徴とする光テープ。
2. （２）位置信号が記録情報列の始点および終点に記録さ
   れたことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の
   光テープ。
3. （３）隣接する記録情報列の位置信号が互いに異なるこ
   とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の光テープ。
4. （４）その長手走行方向に対して予定の角度で形成され
   た多数の記録情報列を有し、前記の各記録情報列の予定
   位置に、記録情報から識別し得る、複数の位置信号が記
   録された光テープを長手方向に走行させると共に、記録
   情報列上にビーム光を照射して情報を再生する光テープ
   再生装置であって、光テープ上の記録情報列に対する、
   実際のビーム光軌跡のずれをトラッキングエラーとして
   検出する手段と、 前記トラッキングエラーに基づいて、光テープの規定走
   行速度に対する実際の走行速度のずれを速度エラーとし
   て検出する手段と、 前記トラッキングエラーに基づいて、光テープ上の記録
   情報列に対するビーム光軌跡のずれを角度エラーとして
   検出する手段と、 光テープ上の位置信号を検出する手段と、 位置信号の基準タイミングとなる基準同期信号を発生す
   る手段と、 検出された位置信号の基準同期信号に対する位相差およ
   び前記速度エラーに基づいて、前記位相差および速度エ
   ラーが零となるように、光テープ走行速度およびビーム
   光走査速度の少なくとも一方を制御する手段と、 前記角度エラーに基づいて、前記エラーが零となるよう
   に、光テープの傾きを修正する手段とを具備したことを
   特徴とする光テープ再生装置。
5. （５）角度エラー検出手段および速度エラー検出手段は
   、光テープ上の記録情報列に対する、実際のビーム光の
   ずれを積分する積分器を含むことを特徴とする前記特許
   請求の範囲第４項記載の光テープ再生装置。
6. （６）光テープ上の記録情報列の始点および終点に位置
   信号が記録され、積分器の積分時間は前記位置信号の検
   出タイミングによって制御されることを特徴とする前記
   特許請求の範囲第５項記載の光テープ再生装置。