JPS62109472A - 原稿読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、デジタル複写機のイメージスキャナ、通常の
複写機のミラースキャナ等の原稿読取り装置に関する。

従来技術 一般に、この種の原稿読取り装置にあっては、例えば蛍
光灯、レンズアレイ、ＣＣＤイメージセンサ−等を搭載
した原稿読取りユニットにより原稿面を走査することに
より、その画像読取りを行なうようにしている。この原
稿読取りユニットの駆動方式としては、モータ、プーリ
等とともに駆動ワイヤ又はタイミングベルト等を用いて
レール上を移動させるのが一般的である。しかし、この
ようなワイヤ駆動方式等の場合、構造が複雑化、コスト
アップ化しやすい。

この点、リニアモータの可動子に原稿読取りユニットを
搭載してスキャナを構成したものもある。

これは、　ｒ　Ｎａｔｉｏｎａｌ　　Ｔｅｃｈｎｉｃａ
ｌ　　ＲｅｐｏｒｔＶｏｌ、３０．Ｎｏ、６．ＤＥＣ１
９８４Ｊにおけるイメージスキャナ等として知られてい
るものである。

ところが、この方式の場合、リニアモータ（リニアパル
スモータ）の可動子と固定子との間に大きな垂直ノＪが
発生する。このため、可動子本体、ガイドレール、可動
子の軸受及び軸の機械的な剛性を高める必要性がある。

従って、これらの可動子本体等の部材を高剛性金属によ
り形成して剛性を確保し、又は多量の金属を使って形成
して機械的な剛性を高めることになり、コスト高又は重
量増となるものである。又、位置を制御するための位置
センサーの構成が複雑となっており、かつ、長いストロ
ーク（走行距離）に渡って均一なギャップが得られず、
信号の信頼性が低いとともに精度的にも悪いものとなっ
ている。又、固定子上の位置でモータの特性にバラツキ
を生じ、精密な等速時性を得ることが困難である。そし
て、磁気騒音も大きなものとなっている。更には、可動
子」−に原稿読取りユニットが搭載されているので、装
置としても薄型化できないものである。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、低コス
トで薄型かつ小型化を図ることができ、かつ、磁気糧音
を軽減できる原稿読取り装置を得ることを目的とする。

構成 本発明は、」二記目的を達成するため、原稿読取りユニ
ットにより原稿面を走査して画像を読取る原稿読取り装
置において、出力軸上に回転数を制御するエンコーダを
備えた回転型モータを前記原稿読取りユニットに対して
略同一平面内に位置させて取付け、この回転型モータの
前記出力軸上しこ永久磁石を内蔵した回転コロを一体的
に形成し、この回転コロを走査方向に沿わせた磁性を有
するガイドレール」二に配置し、前記原稿読取りユニッ
トから延設させたばね性を有する複数の固定軸上に各々
回転自在に取付けられて前記ガイドレール下面に抑圧接
触するベアリング部材を設けたことを特徴とするもので
ある。

以下、本発明の第一の実施例を第１図ないし第４図に基
づいて説明する。まず、蛍光灯、レンズアレイ、ＣＣＤ
イメージセンサ−等を内蔵して構成された原稿読取りユ
ニット１が設けられている。

この原稿読取りユニット１が原稿面を左右方向に往復走
査することにより原稿画像を読取るものである。そして
、この原稿読取りユニット１の一端には回転型モータ２
とエンコーダ３とが同軸的に取付けられている。この回
転型モータ２は直流サーボ用の固定子４内に可動子５を
設け、この可動子５から出力＠１１６を取出してなるも
のであり、この出力１随６の一端に前記エンコーダ３が
固定されている。このエンコーダ３に刻してはセンサー
７が配置されている。一方、前記回転型モータ２の出力
軸６の外側には回転コロ８が圧入又は一体力式により固
定されている。この回転コロ８はコロ部８ａの一端に鍔
８ｂを有するもので、かつ、永久磁石８ｃを内蔵したも
のである（永久磁石８ｃの構成は例えば第４図（ａ）〜
（Ｃ）に例示される）。

このような回転コロ８のコロ部８ａは原稿読取りユニッ
ト１の走査方向に沿わせた平板状のガイドレール９上に
配置されている。このガイドレール９は鉄製等により形
成されて磁性を有するものである。一方、前記原稿読取
りユニット１の他端側には出力軸６と同軸的に固定軸１
ｏが取出されており、■溝付きのベアリング１１が取付
けられている。このベアリング１１はガイドレール９と
並行なガイドロッド１２上に配置されている。これらの
ガイドレール９及びガイドロッド１２の両端は装置本体
く図示せず）に固定されている。

一方、前記ガイドレール９の下面に対してはベアリング
部材としての２個のベアリング１３．】４が走査方向に
離間した状態で設けられている。

これらのベアリング１３．１４は前記回転型モータ２の
ケーシング（従って、原稿読取りユニット１）に固定し
たフランジ１５．１６から外方に延設された固定軸１７
，１．８に回転自在に取付けられたものである。ここに
、これらの固定軸１７゜１８自身がばね性を持つことに
より、又はフランジ１５．１６にばね機構を設けること
により前記ベアリング１３．１４をガイドレール９下面
に対して抑圧接触させている。又、原稿読取りユニット
１の他端側においても、ガイドロッド１２の下面に対し
てベアリング１９が設けられている。二のベアリング１
９は原稿読取りユニット１から延設した固定軸２０上に
回転自在に取り付けられており、固定軸２０のばね性に
よりガイドロッド１２下面に軽く抑圧接触している。

このような構成において、原稿読取りユニット１は回転
型モータ２の出力軸６が回転することにより走査方向に
移動する。この場合、回転型モータ２の出力、つまり出
力軸６０回転力を直線移動力に変換する必要がある。こ
の点、永久磁石８０を内蔵した回転コロ８と鉄製のガイ
ドレール９どの接触面において（ｄ気的な吸引力が作用
し、摩擦力が発生してこの回転コロ８が回転し２ながら
ガイドレール９上を移動するので直線運動どなる。この
際、ガイドレール９の下面に対してはベアリング１３．
１４が抑圧接触しているので、ガイドレール９を回転コ
ロ８とベアリング１３，１１１とにより挾持した状態が
維持されるので、原稿読取りユニット１は倒れ等を生ず
る二となく、ガイドレール９に沿って安定して走行する
。なお、ベアリング１９は原稿読取りユニット１全体の
上下動を規制する機能を持つ。又、原稿読取りュニツｌ
−］の横方向の動きは、回転コロ８の鍔８　ｂとベアリ
ング１１の■溝部とにより規制される。そして、制御系
については、回転型モータ２の出力軸６に直結したエン
コーダ３の出力信号に基づき回転型モータ２の動作をフ
ィードバック制御することにより、原稿読取りユニット
１が定速走行するようにコントロールされる。このよう
なフィードバック制御としては、周知のＦ　／　Ｖ制御
方式、Ｐ　Ｌ　Ｌ制御方式あるいはこれらの併用で十分
である。

なお、より確実な摩擦力を発生させるためには、永久磁
石８ｃ内臓の回転コロ８とガイドレール９との摩擦する
接触面の両方の表面又は片方の表面を樹脂性摩擦材膜構
造とすることにより、すべりのない回転力から直線移動
力への変換が可能となる。

このように、本実施例によれば、回転型モータ２、エン
コーダ３は市販されている安価なもので十分であり、か
つ、カイトレール９やガイドロッド１２も量産可能な低
コストのものであり、全体として安価なものとなる。そ
して、原稿読取りユニット１、回転型モータ２及びエン
コープ３が同軸的な直線状配列であり、装置を／ｉｌＪ
型で小型のものとすることができる。又、ｌ可転型モー
タ２としてコアレスモータを用いれば、低騒音でコギン
グトルクのない精密な定速性能を得ることもできる。

更には、例えば回転型モータ２として５相ステツプモー
タを用いれば、エンコーダ３を省略することもでき、更
に低コスト化が可能となる。もっとも、この場合には若
干磁気騒音の発生があり、定速性も悪くはなる。

なお、本実施例では原稿読取りユニット１、エンコーダ
３１回転型モータ２の順に配列したが、第５図に示すよ
うにエンコーダ３を外側に配列させてもよい。

つづいて、本発明の第二の実施例を第６しｉ、＆び第７
図により説明する。前記実施例で示した部分と同一部分
は同一符号を用いて説明する。イに実施例は、配置を変
更したもので、原稿読取＋、Ｊユニット１の長手方向に
対して出力軸６を上下方向に直交させた状態で回転型モ
ータ２を取り付けたものである。これにより、エンコー
ダ３も回転型モータ２上（又は下）に取付けられる。そ
して、出力軸６上の回転コロ８は水平状態となるので、
■溝付き構造のものとし、■山形付きの鉄製のガイドレ
ール９の■山形部分に係合されている。回転コロ８は例
えば第７図（ａ）、（ｂ）に示すように永久磁石８ｃ内
臓のものである。そして、ベアリング１３．１４はこの
ガイドレール９に対して外側から抑圧接触している。

このような構成によっても、前記実施例と同様な効果が
得られる。

なお、回転コロ８とガイドレール９との関係は、逆とし
、ガイドレール９側に■溝を形成し、これに係合する第
８図に示すような山形の回転コロ８を用いてもよい。

つぎに、本発明の第三の実施例を第９図により説明する
。本実施例は、回転型モータ２とエンコー）ｆ３とを原
稿読取りユニット１に対して平面的にみて並列的に下部
側に取り付け、回転型モータ２の出力軸６を両側に取り
出し、その両側に回転コロ８を取付けて間隔を狭めたガ
イドレール９及びガイドロッド１２上に配置させたもの
である。

この場合、ガイドロッド１２も鉄製であり、このガイド
ロッド１２に対する回転コロ８はＶ溝構造のものである
。本実施例によれば、両側で直線移動力を発生させてい
るので、片側の場合よりも更に信頼性を向上させること
ができる。

又、第１０図は本発明の第四の実施例を示すものである
。本実施例は、前記第三の実施例において、ガイドレー
ル９、ガイドロッド１２間の間隔を第一の実施例のまま
とし、回転型モータ２の出力軸６を原稿読取りユニット
１の両端まで延ばしたものである。この場合、回転型モ
ータ２、エンコーダ３は原稿読取りユニット１に対して
上部側に並列的に取付けられる。

更に、本発明の第五の実施例を第１１図により説明する
。本実施例は、通常のＰＰＣ複写機等におけるミラース
キャナに応用したものである。即ち、ＰＰＣ複写機では
第１ミラー光学系と第２ミラー光学系とに分けて構成さ
れ、第１ミラー光学系が速度Ｖで移動するとすると、第
２ミラー光学系はｖ　／　２の速度で移動する必要があ
る。そこで、本実施例では、第Ｖミラー光学系部材を搭
載した原稿読取りユニット１１　と第２ミラー光学系部
材を搭載した原稿読取りユニット１．とに対して各々回
転型モータ２５，２□、エンコーダ３３，３つ等を直線
的に取り付け、各々第一の実施例の場合と同様に回転コ
ロ８．、　８１等を設けたものである。

これによれば、回転型モータ２．、　２．を個別制御す
ることにより２・１の速度関係で原稿読取りユニット］
、、、、１２を直線移動させることができる。

効果 本発明は、上述したように構成したので、回転型モータ
の回転運動を安定して直線移動運動に変換させて原稿読
取りュニツ）・を走行させることができ、回転型モータ
、エンコーダ等として一般に市販されている安価なもの
を用いることができ、装置全体を低コスト化する二とが
でき、又、これらの回転型モータ、エンコーダが原稿読
取りユニットに同一平面内で取り付けられているので、
装置を薄型化することもでき、更には、磁気騒音も軽減
した状態で走行させる二とができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例を示す要部を拡大した概
略側面図、第２図は概略斜視図、第３図は概略側面図、
第４図（ａ）〜（ｃ）は回転コロの断面図、第５図は変
形例を示す概略側面図、第６図は本発明の第二の実施例
を示す概略側面図、第７図（ａ）〜（ｂ）は回転コロの
断面図、第８図（ａ）〜（１））は変形例を示す回転コ
ロの断面図、第９図は本発明の第三の実施例を示す概略
斜視図、第１０図は本発明の第四の実施例を示す概略斜
視図、第１Ｉ図は本発明の第五の実施例を示す概略斜視
図である。 １・原稿読取りユニット、２・・・回転型モータ、３　
・エンコーダ、６・・・出力軸、８・・・回転コロ、８
（ン永久磁石、９・・ガイドレール、１３．１４・・・
ベアリング（ベアリング部材）、１７．１８・・・固定
軸 ３．１　図 ５．３図 （Ｄ −′ Ｎ−−へ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿読取りユニットにより原稿面を走査して画像を読取
   る原稿読取り装置において、出力軸上に回転数を制御す
   るエンコーダを備えた回転型モータを前記原稿読取りユ
   ニットに対して略同一平面内に位置させて取付け、この
   回転型モータの前記出力軸上に永久磁石を内蔵した回転
   コロを一体的に形成し、この回転コロを走査方向に沿わ
   せた磁性を有するガイドレール上に配置し、前記原稿読
   取りユニットから延設させたばね性を有する複数の固定
   軸上に各々回転自在に取付けられて前記ガイドレール下
   面に押圧接触するベアリング部材を設けたことを特徴と
   する原稿読取り装置。