JPH0368593B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フアクシミリ等の情報入力機器にお
ける読取装置、特に原稿台とこの原稿台上の原稿
を光電的に読み取る光学ユニツトとを相対的に移
動させる駆動装置に関する。

従来の技術 読取装置において、光学ユニツトを原稿台に沿
つて移動させる駆動装置には動力源として通常回
転型のモータ例えばパルスモータが使用されてい
る。

一方、プリンタのヘツド駆動装置にはリニアパ
ルスモータを用いたものが知られている。リニア
パルスモータは、従来の回転型のパルスモータを
直線上に展開した直線形パルスモータで、第４図
に示すように、断面に櫛歯状になるように多数の
平行な溝を形成した固定スケール１４と、この固
定スケール１４に沿つて走行するスライダ１５
と、スライダ１５と固定スケール１４との間隔を
一定に保つよう前記スライダ１５に保持されかつ
固定スケール１４に転がり接触するガイドローラ
１７とを備えている。スケール１４が従来の回転
型パルスモータのステータに相当し、スライダ１
５がロータがロータに相当する。

スライダ１５は、第５図に示すように、テーブ
ル３３下部に設けられた永久磁石３４の異極部分
にそれぞれ断面コ字状の電磁石３５，３６を固着
したもので、電磁石３５，３６のそれぞれのコイ
ルに交互に方向を異にして電流を流すことによ
り、スケール１４上を移動するようになつてい
る。例えば、電磁石３５に＋方向の電流を流す
と、そのコイルはａ極とｂ極とで逆方向に巻いて
あるので、ａ極で発生した磁気力は永久磁石３４
の磁気力に加えられてスケール１４上の歯Ａに最
も近接対向する位置をとり、安定状態となる。こ
れに対しｂ極で発生した磁気力は、永久磁石３４
の磁気力を打ち消すように働く。続いて電磁石３
６に＋方向の電流を流すと、ｄ極と歯Ｄとが吸引
し合つてスライダ１５が右方向にスケール１４の
歯の１ピツチＰの1/4だけ移動する。今度は電磁
石３５に−方向の電流を流すとｂ極と歯Ｂとが吸
引し合つて、スライダ１５は1/4ピツチ右方向に
移動し、続いて電磁石３６に−方向の電流を流す
と、ｃ極と歯Ｃとが吸引し合つてスライダ１５は
更に1/4ピツチ進む。そして、再び電磁石３５に
＋方向の電流を流し、以後同様にして電流を流す
ことにより、スライダ１５を右方向へ順次移動さ
せることができる。

この構成のリニアパルスモータは高度の停止精
度を備えたもので、通常は第６図に示すように、
スライダ１５が固定スケールの下面側に配置さ
れ、スライダ１５に固定されたガイドローラ軸３
７先端に固定アダプタ３８を設け、固定アダプタ
３８に保持させたサイドローラ３９を固定スケー
ル１４の側面に接触させて横方向の位置規制を行
つている。なお、印字ヘツド等の被駆動部分（図
示せず）は固定アダプタ３８に保持されている。

発明が解決しようとする問題点 上記したように従来の読取装置における駆動装
置は回転型モータを用いているため、モータの回
転を光学ユニツトの直線運動に変換する機構を必
要とし、装置が複雑となるばかりでなく、機構内
のがた、スリツプ等により高速化、高精度化等に
制限があつた。

そこで発明者は従来の回転型モータの代わり
に、ヘツド駆動機構に用いられているリニアパル
スモータの採用を着想し、リニアパルスモータを
構成するスケールを装置のフレームに固定して固
定スケールとし、スライダに光学ユニツトを連
結、保持させ、スライダで直接光学ユニツトを移
動させる構成とした。ところが、単に従来のリニ
アパルスモータを読取装置における駆動装置に採
用しただけでは必要な定速性を満足することがで
きないと言う問題が生じた。即ち、従来、プリン
タのヘツド駆動機構に用いられるリニアパルスモ
ータはスライダの立ち上がり特性、制定特性及び
停止精度のみを考慮し、移動中の定速性を考慮し
ていないものであるので、原稿読取に必要な光学
ユニツト移動の定速性を満たすことができなかつ
た。

本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、読
取装置において光学ユニツト又は原稿台を所定の
定速性をもつて移動させることの可能な装置を備
えた読取装置を提供することを目的とする。

発明が解決しようとする問題点 発明者は上記問題を解決すべく鋭意検討の結
果、一般に、リニアパルスモータではスライダへ
の励磁切時にスライダにがたつきが生じ（コギン
グという）、このため定速性特性が悪くなつてい
るが、このコギングはガイドローラの回転を重く
することにより減少させうることを見出した。

かかる知見に基づいてなされた第一の発明は、
リニアパルスモータのスライダに保持され固定ス
ケールに転がり接触して固定スケール上を走行す
るガイドローラに、摩擦部材を接触させ、摩擦に
よりガイドローラの回転を重くするという構成を
備えたものである。

また、第二の発明は、上記第一の発明の構成に
加え、リニアパルスモータの固定スケールに、コ
の字型の制振材を、その両端が前記固定スケール
のスライダ側の面より直角に突出するように取付
け、その制振材の突出部内面に前記ガイドローラ
の側面を押付けるようにするという構成を備えた
ものである。

作 用 本発明は上述のように、ガイドローラに摩擦部
材を押し当てて摩擦力を加え、回転を重くしたの
で、スライダのコギングを減少させ、定速性特性
向上させることができる。

また、その第二の発明は上述の構成によつて、
制振材が固定スケールの振動を防止し、一層コギ
ングを減少させることができる。更に、コの字型
制振材先端内面に、それぞれガイドローラを押付
ける構成により、スライダの固定スケールに対す
る横方向の位置が規制され、従来のようなサイド
ローラを必要としない。

実施例 以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。

第１図〜第３図はこの実施例の読取装置を示す
もので、第１図はその側面図、第２図は正面図、
第３図は要部斜視図である。図において、１は原
稿台で、原稿台ガラス２、原稿３、原稿押え４等
からなる。この原稿台１は定位置に静止して設け
られる。５は原稿台１に沿つて走行可能な光学ユ
ニツトで、内部に螢光灯６、反射鏡７、集光レン
ズ８、読取素子９、ドライブ回路１０等を有す
る。１１は光学ユニツト５を走行させる駆動装置
であり、読取装置のベース１２に固定台１３を介
して固定された固定スケール１４、固定スケール
１４下面に沿つて走行するスライダ１５、このス
ライダ１５に取付けられたガイドローラ軸１６、
このガイドローラ軸１５に回転可能に保持され固
定スケール１４下面に転がり接触するガイドロー
ラ１７Ａ，１７Ｂ等からなるリニアパルスモータ
を有し、前記光学ユニツト５は、光学ユニツト５
をガイドローラ軸１６に固定する手段、即ち固定
アダプタ１８、グリツプ１９等により、ガイドロ
ーラ軸１６に固定、保持される。

固定スケール１４には、コの字型の制振材２０
が、その両端が固定スケール１４のスライダ１５
側の面より更に直角に突出するように取付けられ
る。制振部材２０は固定スケール１４に剛性を付
与して固定スケール１４の振動を防止するととも
に、ガイドローラ１７Ａ，１７Ｂの走行位置を規
制するためのもので、通常金属板のプレス加工で
作られるが、互いに向い合つた内面は平滑に仕上
げ加工されている。制振部材２０は固定スケール
１４に粘着剤、ネジ等により直接取付けられても
又はゴム等の吸振材を介して取付けられてもよ
い。スライダ１５の両側に配置されるガイドロー
ラ１７Ａ，１７Ｂは共にガイドローラ軸１６に対
し回転可能に設けられ、且つ少なくとも片側のガ
イドローラ１７Ｂは軸方向にも移動可能に設けら
れる。スライダ１５と一方のガイドローラ１７Ａ
（第２図右側のもの）との間には摩擦部材２２、
スリーブ２３が配置され、他方のガイドローラ１
７Ｂとの間にはバネ２４、摩擦部材２２が配置さ
れている。バネ２４は各ガイドローラ１７Ａ，１
７Ｂに摩擦部材２２を押付けるとともに、各ガイ
ドローラ１７Ａ，１７Ｂの側面を制振部材２０の
突出部内面に押付ける手段を構成する。駆動部材
２２はガイドローラ１７Ａ又は１７Ｂに接触して
ガイドローラ１７Ａ又は１７Ｂに摩擦抵抗を与え
ガイドローラ１７Ａ又は１７Ｂの回転を重くする
ためのもので、ワツシヤ状、スリーブ状等の任意
の形状のものが使用可能である。この摩擦部材２
２はガイドローラ１７Ａ，１７Ｂと非回転部分と
の双方に摩擦接触するように設けてあればガイド
ローラ軸１６に対して回転可能でも差し支えな
く、例えば、ガイドローラ１７Ａ，１７Ｂがボー
ルベアリングの外輪で形成される場合には、その
ボールベアリングの内輪、外輪の双方に接触する
大きさの摩擦部材２２を単にガイドローラ軸１６
に装着するだけでよい。材質としては適度な摩擦
係数、耐摩耗性を有する任意のもの、例えば、ゴ
ム、プラスチツク、黒鉛を分散したプラスチツク
（商品名「ポリスライダー」等）、アスベスト等が
好適に使用される。第２図右側の摩擦部材２２は
スリーブ２３と一体構造としてもよく、更にガイ
ドローラ軸１６に固定してもよい。なお、第１図
において、２６は機械ベース１２を支えるゴム足
である。

次に上記装置の作動を説明する。原稿台ガラス
２の上に乗せた原稿３を原稿押え４で固定し、螢
光灯６で原稿３を照射しその反射光を反射ミラー
７で光路変更して読取素子９上に集光レンズ８に
て集光し、ドライブ回路１０によつて読取素子９
は電子的に主走査されて光電変換などの処理が行
われる。

一方、副走査は光学ユニツト５を保持したスラ
イダ１５が決められた速度で固定スケール１４に
沿つて走行することにより行われる。この走行の
際、スライダ１５に保持されたガイドローラ１７
Ａ，１７Ｂが固定スケール１４の両側から下方に
突出した制振部材２０の先端内面に案内されてお
り、且つ第２図右側のガイドローラ１７Ａとスラ
イダ１５との間隔は常に一定であるので、スライ
ダ１５及びそれに保持された光学ユニツト５は所
定の位置を正確に走行する。また、スライダ走行
に伴つてガイドローラ１７Ａ，１７Ｂが固定スケ
ール１４下面及び制振部材２０に接触して回転す
るが、ガイドローラには摩擦部材２２が接触して
摩擦抵抗を与えているため、スライダ１５のコギ
ング発生が減少し、スライダ走行の定速性が向上
する。

なお、上記実施例では光学ユニツト５が静止し
た原稿台１に対して走行する構造であるが、この
代わりに原稿台１をリニアパルスモータのスライ
ダに連結し、原稿台１を走行させるようにしても
よい。また、光学ユニツトは図示実施例のものに
限定されず、密着イメージセンサで構成されてい
ても差し支えないことは言うまでもない。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明におい
て、その第一、第二の発明は、リニアパルスモー
タに保持されたガイドローラに摩擦部材を接触さ
せて摩擦抵抗を与えているため、スライダの定速
性を向上させることができ、この結果、リニアパ
ルスモータを読取装置における光学ユニツト又は
原稿台の移動に適用可能となるという効果を有す
る。

更に第二の発明は、固定スケールにコの字型の
制振部材を取付けることによつて、、固定スケー
ルの振動を防止しているので、スライダの定速性
を一層向上させることができ、また、制振部材の
先端内面にガイドローラの側面を押付けることに
よつてスライダの走行位置を規制しているので、
従来のようなサイドローラが不要となり、構造が
簡単になる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な実施例を示す概略側面
図、第２図は概略正面図、第３図はこの実施例に
用いたリニアパルスモータの概略斜視図、第４図
は従来のリニアパルスモータの概略斜視図、第５
図はその動作説明図、第６図は従来のリニアパル
スモータの概略正面構成図である。 １……原稿台、２……原稿台ガラス、５……光
学ユニツト、１１……駆動機構、１４……固定ス
ケール、１５……スライダ、１６……ガイドロー
ラ軸、１７Ａ，１７Ｂ……ガイドローラ、１８…
…固定アダプタ、２０……制振部材、２２……摩
擦部材、２４……バネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿台とこの原稿台上の原稿を光電的に読み
   取る光学ユニツトとを相対的に移動させる読取装
   置の駆動装置であつて、静止して設けられる固定
   スケールと前記固定スケールに沿つて移動するス
   ライダと、前記スライダと固定スケールとの間隔
   を一定に保つよう前記スライダに保持されかつ固
   定スケールに転がり接触するガイドローラを有す
   るリニアパルスモータと、前記スライダに固定さ
   れたガイドローラ軸に前記原稿台又は前記光学ユ
   ニツトを固定する手段とを具備し、さらに前記リ
   ニアパルスモータは前記ガイドローラに接触して
   回転を重くする摩擦部材を有することを特徴とす
   る読取装置の駆動装置。 ２ 原稿台と前記原稿台上の原稿を光電的に読み
   取る光学ユニツトを相対的に移動させる読取装置
   の駆動装置であつて、静止して設けられる固定ス
   ケールと前記固定スケールに沿つて移動するスラ
   イダと、前記スライダと固定スケールとの間隔を
   一定に保つよう前記スライダに保持され且つ前記
   固定スケールに転がり接触するガイドローラとを
   有するリニアパルスモータと、前記スライダに固
   定されたガイドローラ軸に前記原稿台又は前記光
   学ユニツトを固定する手段とを具備し、前記リニ
   アパルスモータは更に、両端が前記固定スケール
   のスライダ側の面より直角に突出するように取付
   けられコの字型の制振部材と、前記制振部材の突
   出部内面に前記ガイドローラの側面を押付ける手
   段と、前記ガイドローラに接触して回転を重くす
   る摩擦部材を有することを特徴とする読取装置の
   駆動装置。