JPS614360A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置Info
- Publication number
- JPS614360A JPS614360A JP59125604A JP12560484A JPS614360A JP S614360 A JPS614360 A JP S614360A JP 59125604 A JP59125604 A JP 59125604A JP 12560484 A JP12560484 A JP 12560484A JP S614360 A JPS614360 A JP S614360A
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- Japan
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- image pickup
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- document
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コンピュータの入力端末を始めとして、シア
クシミ１ハ電子ファイリングシステム、インテリジェン
トコピー機等の情報処理機器の画像入力システムに用い
られる画像入力装置に関する。
クシミ１ハ電子ファイリングシステム、インテリジェン
トコピー機等の情報処理機器の画像入力システムに用い
られる画像入力装置に関する。
従来例の構成とその問題点
原稿を機械的に走査する画像入力装置は、円筒走査方式
と平面走査方式に分けられる。円筒走査方式では原稿を
１枚ずつ円筒に巻き付け、主走査を円筒の回転で、副走
査を走査ヘッドと円筒との円筒軸方向の相対移動で行な
うものである。しかし、この方式では、シート状の原稿
に限られ、また、遠心力による原稿の剥離などの問題が
生ずる。平面走査による装置は、原稿を平面状のまま移
動させて副走査する方式で、主走査を光点掃引で行なう
方法や直線状に配列した光学ファイバを用いる方法など
があるが、これらはいずれも、機構的に複雑で大きなス
ペースを占めるという欠点を有する。
と平面走査方式に分けられる。円筒走査方式では原稿を
１枚ずつ円筒に巻き付け、主走査を円筒の回転で、副走
査を走査ヘッドと円筒との円筒軸方向の相対移動で行な
うものである。しかし、この方式では、シート状の原稿
に限られ、また、遠心力による原稿の剥離などの問題が
生ずる。平面走査による装置は、原稿を平面状のまま移
動させて副走査する方式で、主走査を光点掃引で行なう
方法や直線状に配列した光学ファイバを用いる方法など
があるが、これらはいずれも、機構的に複雑で大きなス
ペースを占めるという欠点を有する。
平面走査方式に類するものに固体走査方式がある。これ
は対象物上に配列される固体撮像素子によって画像の入
力を行なうもので、主走査を撮像素子の電子的な切換で
行ない、副走査を撮像素子列を含んだ撮像部と原稿上の
相対的な移動で行なうもので、機構的に簡素でスペース
も少なく、また、原稿もシート状に限らず、書籍のよう
な綴じた原稿も対象にできる。
は対象物上に配列される固体撮像素子によって画像の入
力を行なうもので、主走査を撮像素子の電子的な切換で
行ない、副走査を撮像素子列を含んだ撮像部と原稿上の
相対的な移動で行なうもので、機構的に簡素でスペース
も少なく、また、原稿もシート状に限らず、書籍のよう
な綴じた原稿も対象にできる。
しかし、従来の固体走査方式の画像入力装置では、ロー
タリ形のモータを用い、ギア、ローラ、プーリ、ワイヤ
など伝達部材を介して撮像部を直線状に移動させるよう
な駆動機構を採用するのが最も一般的であった。
タリ形のモータを用い、ギア、ローラ、プーリ、ワイヤ
など伝達部材を介して撮像部を直線状に移動させるよう
な駆動機構を採用するのが最も一般的であった。
ところが、このような駆動機構を用いた場合、得られる
性能には以下に述べるようなある一定の限界と言うべき
ものかあって、薯れを超えようとした場合には技術的に
もコスト的にも急激に困難な状況に直面せさぜるを得な
かった。
性能には以下に述べるようなある一定の限界と言うべき
ものかあって、薯れを超えようとした場合には技術的に
もコスト的にも急激に困難な状況に直面せさぜるを得な
かった。
その第１は位置精度や直線性、再現性に係る物理的な精
度の問題である。例えばギア′には常に一定のバックラ
ッシュ、不感帯が存在し、ブーりにはスリップが存在す
る。またワ１′ヤは長ければ長い程その伸縮が精度に悪
い影響を与える。
度の問題である。例えばギア′には常に一定のバックラ
ッシュ、不感帯が存在し、ブーりにはスリップが存在す
る。またワ１′ヤは長ければ長い程その伸縮が精度に悪
い影響を与える。
その第２は耐久性とか寿命と言う信頼性の問題である。
上述した伝達系では摩擦抵抗を仲介とした力の伝達部材
を含んでいたり、ワイヤを屈曲させるためにローラのよ
うな回転部材を多用しているために、必然的に摩耗が各
部で進行し劣化か起ってゆくのは避けられない。また特
にワイヤの劣化、断線事故の確率も高い。
を含んでいたり、ワイヤを屈曲させるためにローラのよ
うな回転部材を多用しているために、必然的に摩耗が各
部で進行し劣化か起ってゆくのは避けられない。また特
にワイヤの劣化、断線事故の確率も高い。
その第３の問題は騒音の問題である。上述のように従来
の方式はロータリ形のモータの回転力を数多くの伝達部
材を介’ Ｌｒ＄！Ｉゎカヤ（、伝
え□れを直ゆ状（、駆動す、□１６材ヵ。
の方式はロータリ形のモータの回転力を数多くの伝達部
材を介’ Ｌｒ＄！Ｉゎカヤ（、伝
え□れを直ゆ状（、駆動す、□１６材ヵ。
多く、各部でかなり大きな騒音を発生する。特にワイヤ
の共振音、ローラの回転音が比較的大きい。そのため機
器の品位が著しくそこなわれることが多い。
の共振音、ローラの回転音が比較的大きい。そのため機
器の品位が著しくそこなわれることが多い。
以上の様な駆動機構上の限−られた精度及び信頼性の為
に、従来画像読取りの際の分解能等の性能、に一定の限
界を与えていた。
に、従来画像読取りの際の分解能等の性能、に一定の限
界を与えていた。
発明の目的
本発明は、前記従来の問題点を除去するために、より簡
単な機構で、高精度かつ高信頼性を有し、かつ占有体積
の小さいリニアモータを駆動機構として採用することに
よって、より小型で部品点数か少なくかつ高性能の画像
入力装置を提供するこ吉を目的としたものである。
単な機構で、高精度かつ高信頼性を有し、かつ占有体積
の小さいリニアモータを駆動機構として採用することに
よって、より小型で部品点数か少なくかつ高性能の画像
入力装置を提供するこ吉を目的としたものである。
発明の構成
本発明の画像入力装置は、リニアモータと、画像情報を
読取る固体撮像素子を含めて構成され、リニアモータの
固定子を筐体の中央部に配置することを基本としたもの
である。
読取る固体撮像素子を含めて構成され、リニアモータの
固定子を筐体の中央部に配置することを基本としたもの
である。
実施例の説明
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の画像入力装置の具体的な構成例を示し
たものである。同図において、リニアモータ１は、角棒
状の固定子２．可動子３を含めて構成され、固定子２は
原稿面及び原稿副走査方向と平行になるように筺体５の
中央部に固定されている。撮像ユニット６は、光源７．
導光系８．固体撮像素子及び信号処理回路を含む光電変
換ユニット９から構成され、原稿面と平行かつ原稿副走
査方向と直交するように可動子３に固定されている。
たものである。同図において、リニアモータ１は、角棒
状の固定子２．可動子３を含めて構成され、固定子２は
原稿面及び原稿副走査方向と平行になるように筺体５の
中央部に固定されている。撮像ユニット６は、光源７．
導光系８．固体撮像素子及び信号処理回路を含む光電変
換ユニット９から構成され、原稿面と平行かつ原稿副走
査方向と直交するように可動子３に固定されている。
また図中４８は撮像ユニット６に回転自在に取付けられ
たベアリングであり、４ｂはベアリング４ａが走行可能
に副走査方向に沿って筺体５に取付けられた走行ガイド
である。
たベアリングであり、４ｂはベアリング４ａが走行可能
に副走査方向に沿って筺体５に取付けられた走行ガイド
である。
第１図より明らかに、本発明においては、撮像ユニット
の駆動の為に、ワイヤー、プーリー、ギアなどの伝達機
構部品なし化それらを支持あるいは固定する為の多くの
機構部品が不要であり、かつワイヤーの引き回し、プー
リー、ギヤの設置等により占めていたスペースがなくな
る為に装置をより小型・軽量化することができる。また
、撮像ユニットを直接直線的に駆動するため、位置精度
や直線性及び再現性等は、主にリニアモータ自体の精度
及びそれを駆動・制御する為の電子回路の性能に依存す
る為、従来の様にワイヤの伸縮や伝達機構で発生する摩
擦損失等の影響を受けるというこ七がなく、しかもそれ
らの原因による寿命の低下や騒音の発生もない。
の駆動の為に、ワイヤー、プーリー、ギアなどの伝達機
構部品なし化それらを支持あるいは固定する為の多くの
機構部品が不要であり、かつワイヤーの引き回し、プー
リー、ギヤの設置等により占めていたスペースがなくな
る為に装置をより小型・軽量化することができる。また
、撮像ユニットを直接直線的に駆動するため、位置精度
や直線性及び再現性等は、主にリニアモータ自体の精度
及びそれを駆動・制御する為の電子回路の性能に依存す
る為、従来の様にワイヤの伸縮や伝達機構で発生する摩
擦損失等の影響を受けるというこ七がなく、しかもそれ
らの原因による寿命の低下や騒音の発生もない。
一方、撮像ユニットの端部にリニアモータを配置し、他
端に別の走行補助部材を配置した構成では、駆動の際に
、別の走行補助部材における摩擦等によって、撮像ユニ
ットとりニアモータの可動子上の接合部に、力が集中し
易いので、接合部品をきくに強度の大きな設計にする必
要があり、コスト的にも重量的にも不利である。また装
置の重量的なバランスが一方に片寄ってしまう傾向があ
る。
端に別の走行補助部材を配置した構成では、駆動の際に
、別の走行補助部材における摩擦等によって、撮像ユニ
ットとりニアモータの可動子上の接合部に、力が集中し
易いので、接合部品をきくに強度の大きな設計にする必
要があり、コスト的にも重量的にも不利である。また装
置の重量的なバランスが一方に片寄ってしまう傾向があ
る。
さらに、撮像ユニットの両端部にリニアモータを各一台
装置した構成では、上記の構成よりもリニアモータを小
型化でき、力のバランスも取り易いという利点はあるが
、それでもリニアモータを一台で駆動するよりも重量的
に不利であり、機構部品の点数も多くなり、モータの種
類によっては駆動の為の電子回路が２台必要になる場合
がある等、コスト的にも不利である。
装置した構成では、上記の構成よりもリニアモータを小
型化でき、力のバランスも取り易いという利点はあるが
、それでもリニアモータを一台で駆動するよりも重量的
に不利であり、機構部品の点数も多くなり、モータの種
類によっては駆動の為の電子回路が２台必要になる場合
がある等、コスト的にも不利である。
以上の理由から、リニアモータを筐体の中央部に配置し
、撮像ユニットをその重心に近い部分て可動子上に載置
するこ七により、駆動の際に撮像ユニットと可動子との
接合部にかかる力が小さくなるため、接合部品をより簡
素化するこ七ができ、装置全体の９重量的なバランスが
均等になり、機構部品の点数も少なくかつ軽量化が可能
で、駆動回路も一台でよい等、コスト的にも優れている
。
、撮像ユニットをその重心に近い部分て可動子上に載置
するこ七により、駆動の際に撮像ユニットと可動子との
接合部にかかる力が小さくなるため、接合部品をより簡
素化するこ七ができ、装置全体の９重量的なバランスが
均等になり、機構部品の点数も少なくかつ軽量化が可能
で、駆動回路も一台でよい等、コスト的にも優れている
。
第２図は、可動子３と、その可動子３に固定された撮像
ユニット６を側面から見た図である。可動子３は、可動
子枠１０に取付けられ、可動子枠１０には固定子２と可
動子３との間の僅かな空隙を一定に維持し、かつ可動子
３を滑らかに案内するローラの如き案内手段１１が取付
けられている。
ユニット６を側面から見た図である。可動子３は、可動
子枠１０に取付けられ、可動子枠１０には固定子２と可
動子３との間の僅かな空隙を一定に維持し、かつ可動子
３を滑らかに案内するローラの如き案内手段１１が取付
けられている。
次に撮像ユニット６の基本的な機能について第２図を参
照しつつ説明する。光源７から出た光は、原稿載置用の
透明なガラス板１２を通して原稿面１３で反射され、導
光系８を経て固体撮像素子９ａに入って電気信号に変換
され、さらに信号処理回路９ｂを経て出力される。
照しつつ説明する。光源７から出た光は、原稿載置用の
透明なガラス板１２を通して原稿面１３で反射され、導
光系８を経て固体撮像素子９ａに入って電気信号に変換
され、さらに信号処理回路９ｂを経て出力される。
なお、モータの種類は本発明の主旨と全く関係しない。
また、実施例の説明中モータの制御方式については一斉
触れていないが、これは周知の電子制御回路技術を用い
ることができる。
触れていないが、これは周知の電子制御回路技術を用い
ることができる。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明の画像入力装置
はりニアモータを駆動源として採用し、さらにリニアモ
ータの４ 固定子を筐体の中央部に配
置したことにより、次のようなすくれた効果が得られる
。
はりニアモータを駆動源として採用し、さらにリニアモ
ータの４ 固定子を筐体の中央部に配
置したことにより、次のようなすくれた効果が得られる
。
（１）、撮像素子を含む撮像ユニットを直接、直線的に
駆動するので、ロータリ形のモータと伝達部材を用いる
従来例では得られなかった位置精度、再現性、耐久性及
び信頼性が得られる。また、騒音も低減させることかで
きる。
駆動するので、ロータリ形のモータと伝達部材を用いる
従来例では得られなかった位置精度、再現性、耐久性及
び信頼性が得られる。また、騒音も低減させることかで
きる。
（２）、伝達部材がなく、駆動機構が固定子の周辺に集
中しており、占有体積が小さいので、部品点数が少なく
かつ装置の小型化が容易になる。
中しており、占有体積が小さいので、部品点数が少なく
かつ装置の小型化が容易になる。
（３）、リニアモータを中央部に配置したことにより、
撮像ユニットの端部にリニアモータを配置し、他端に別
の走行部材を配置するよりも、機構的に簡素になり、ま
た撮像ユニットの両端部に各一台のりニアモータを配置
するよりも、機構部品の点数及び駆動用電子回路の部品
点数が少なくなる。
撮像ユニットの端部にリニアモータを配置し、他端に別
の走行部材を配置するよりも、機構的に簡素になり、ま
た撮像ユニットの両端部に各一台のりニアモータを配置
するよりも、機構部品の点数及び駆動用電子回路の部品
点数が少なくなる。
以上の効果により、従来の方法では実現困難であった画
像読取りの際の分解能等の性能を達成することが可能に
なり、かつ装置全体を小型・軽量・低コスト化すること
ができる。
像読取りの際の分解能等の性能を達成することが可能に
なり、かつ装置全体を小型・軽量・低コスト化すること
ができる。
第１図は本発明の画像入力装置の一実施例を示した斜視
図、第２図は第１図の主要部の側断面図。 １・・・・・・リニアモータ、２・・・・・・固定子、
３・・・・・・可動子、６・・・・・・撮像ユニット、
７・・・・・・光源、８・・・・・・光導系、９・・・
・・・光電変換ユニット、９ａ・・・・・・固体撮像素
子、９ｂ・・・・・・信号処理回路代理人の氏名 弁
理士 中 尾 敏 男 ばか１名 。 第２図 ｔｔ （１０−Ｑｂど
図、第２図は第１図の主要部の側断面図。 １・・・・・・リニアモータ、２・・・・・・固定子、
３・・・・・・可動子、６・・・・・・撮像ユニット、
７・・・・・・光源、８・・・・・・光導系、９・・・
・・・光電変換ユニット、９ａ・・・・・・固体撮像素
子、９ｂ・・・・・・信号処理回路代理人の氏名 弁
理士 中 尾 敏 男 ばか１名 。 第２図 ｔｔ （１０−Ｑｂど
Claims (1)
- 原稿面に平行に、かつ原稿主走査方向に沿って配置され
た撮像素子列と、光源と、該光源による原稿からの反射
光を前記撮像素子列上に集光する光学系とを含む撮像ユ
ニットを具備し、原稿面に平行に、かつ原稿主走査方向
と直交する原稿副走査方向に沿って筐体の中央部に固定
された固定子と、前記撮像ユニットを搭載して直接直線
的に固定子に沿って移動可能な可動子とを含むリニアモ
ータを具備することを特徴とする画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125604A JPS614360A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125604A JPS614360A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614360A true JPS614360A (ja) | 1986-01-10 |
Family
ID=14914234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59125604A Pending JPS614360A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614360A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62219108A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-26 | Fujitsu Ltd | 撮像素子駆動装置 |
| JPH01120399A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Toda Constr Co Ltd | 無機物転写層を有する転写フイルム・紙による水和硬化物の表面仕上げ方法及び転写フイルム・紙 |
| US4870502A (en) * | 1987-01-30 | 1989-09-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Optical scanner |
| US4961118A (en) * | 1987-05-29 | 1990-10-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Document scanner driven by electromagnetic actuators |
| US7253930B2 (en) | 2002-07-19 | 2007-08-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Scanner drive system |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP59125604A patent/JPS614360A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62219108A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-26 | Fujitsu Ltd | 撮像素子駆動装置 |
| US4870502A (en) * | 1987-01-30 | 1989-09-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Optical scanner |
| US4961118A (en) * | 1987-05-29 | 1990-10-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Document scanner driven by electromagnetic actuators |
| WO1993013620A1 (en) * | 1987-05-29 | 1993-07-08 | Takaharu Ueda | Two-dimensional image pick-up device |
| JPH01120399A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Toda Constr Co Ltd | 無機物転写層を有する転写フイルム・紙による水和硬化物の表面仕上げ方法及び転写フイルム・紙 |
| US7253930B2 (en) | 2002-07-19 | 2007-08-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Scanner drive system |
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