JPS62109485A - テレビ会議システムの人物像センタリング方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 テレビ会議システムの人物像センタリング方式であって
、送信側の会議室のテレビカメラにより複数の出席者の
一人を選択して（最影する場合に、受信側の会議室のテ
レビ画面の中央に上記出席者の像が写るように自動的に
制御できるようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、テレビ会議システムの人物像センタリング方
式に関する。

最近、遠く則れた地点間の人達が重要事項について会議
をする場合、送信側のテレビカメラにより会議の出席者
を撮影しそれを受信側のモニタテレビで受けてその出席
者の発言を聞くことができるテレビ会議システムが多用
され、時間的地理的な負担を克服し会議の能率向上に寄
与している。

〔従来の技術〕

一般に、送信側の会議室からテレビカメラにより撮影し
た人物像を受信側の会議室に送る場合、伝送路の費用を
節約するために送信側の画像信号圧縮装置を介してそれ
を圧縮し受信側の画像信号伸張装置により再び伸張して
モニタ用テレビ画面に映し出していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来は、画像信号圧縮装置のため、送信側の実際の人物
の動きと受信側のテレビ画面に映った人物の動きとの間
には、遅延時間が存在していた。

従って、受信側から、送信側のテレビカメラの載置され
ている電動旋回式雲台をリモートコントロールして希望
する人物を映し出したい場合に、この遅延時間の存在に
よりテレビ画面の中央に所定の人物像を映し出せない、
という問題点があった。

これを解決するために、出席者の坐る位置を固定し、プ
リセットサーボモータを受信側からリモートコントロー
ルしてこの（ｑ　ｌ　４こ予め初期設定したテレビカメ
ラを移動させる方式が１ｉＥ　Ｘされた。

しかし、この方式は出席者に対し坐る位置を強いること
となり自由度が低く、不自然な運用となるという問題点
がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は、上記問題点を解決しテレビ会議システ
ムの受信側から送信側のテレビカメラを遠隔制御して所
定の人物像を選択する場合に受信側のテレビ画面の中央
に該人物像が自動的に配置されるようにしたことにある
。

その手段は、第１図に示すように、送信側の第１会議室
１に人物像センタリング部Ｉ６を増設し、先ず受信側の
第２会議室２の操作部２２がらの選択信号ＳＥＬによっ
て既設のプリセットサーボモータ１５でテレビカメラ１
１の雲台１２の粗調整を行い（■）、次にプリセットサ
ーボモータ１５からの起動信号により　（■）人物像セ
ンタリング部を起動しく■）微調整を行って所定の人物
像をモニタテレビ２１の画面の中央に配置できるように
したものである。

〔作　用〕

上記のとおり、本発明によれば、微調整を行うことがで
きる人物像センタリング部を送信側に設けたのでこれを
受信側の操作部から遠隔制御することにより、所定の人
物像をテレビ画面の中央に正確に配置することができる
。また、出席者の坐席位置も固定する必要がない。

〔実施例〕

以下、本発明を、実施例により添付図面を参照して、説
明する。

第２図は、本発明の実施例を示す図である。

第２図の装置は、第１会議室１と第２会議室２から成り
、本実施例では第１会議室１が人物像の送信側、第２会
議室２がその受信側として説明されている。

第１会議室Ｉはテレビカメラ１１、電動旋回式％式％ 装置１４、プリセットサーボモータ１５、人物像センタ
リング部１６から構成されている。

上記テレビカメラ１１は複数の人物のうち選択された人
物を撮影する。

電動旋回式雲台１２は、上記テレビカメラ１１を載置し
てプリセットサーボモータ１５と人物像センタリング部
１６からの信号ａ、ｂ２により所定量だけ移動する。

画像信号圧縮装置１３は、テレビカメラ１１が蟻影した
人物の像を帯域圧縮して伝送路に送出する。

制御信号受信装置１４は、第２会議室２からの人物選択
信号ＳＥＬを受信しプリセットサーボモータ１５へ送信
する。

プリセットサーボモータ１５は、粗調整信号ａにより雲
台１２を初期設定された量だけ移動させる。

人物像センタリング部１６は、ネ■調整終了信号ｂ１に
より起動され微調整量を算定し微調整信号ｂ２を生成し
てその算定量だけ雲台Ｉ２を移動させる。

第２会議室２は、モニタテレビ２１、操作部２２、画像
信号伸張装置２３、制御信号送信装置２４から構成され
ている。

モニタテレビ２１は、第１会議室１から送られて来た人
物像を映し出す。

操作部２２は、第１会議室１の中に居る複数の人物の中
から選択すべき人物の選択信号を入力する。

画像信号伸張装置２３は、圧縮された人物像の帯域を伸
張して映像信号に復元する。

制御信号送信装置２４は操作部２２からの選択信号を第
１会議室１へ送信する。

以下、上記構成を有する第２図の装置の動作を、第３図
に基いて、説明する。

人物像を送信すべき第１会議室ｌの背景１８（第３図（
Ａ））は単色（例えば青色）の壁、又はカーテンとし、
第２会議室２のモニタテレビ２１に！夾り易いようにな
っている。

今、第１会議室ｌのテーブル１７には、Ｐｌ　。

Ｐｚ、Ｐｚなる３人の人物が着席している。

第２会議室２では、モニタテレビ２１を見ながら人物Ｐ
２に映像を切り換えるため、Ｐ２の選択信号ＳＥＬを操
作部２２から入力させる。

この信号ＳＥＬは、制御信号送信装置２４を介して、第
１会議室１の受信装置１４で受信されてプリセントサー
ボモータ１５へ送信される。

モータ１５からは、粗調整信号ａが雲台１２へ送出され
、初期設定量だけ移動して粗調整が終了する。このとき
、テレビカメラ１１は第３図（Ａ）の一点鎖線で示すよ
うに人物Ｐ２に向けられている。

次にモータ１５から粗調整終了信号ｂｌをセンタリング
部１６へ送出する。そのとき、該センタリング部１６で
は、テレビカメラ１１がらの映像信号Ｉ２を受けて人物
Ｐ２を中心ｌにセットするための移動ｉＸを算定しそれ
を雲台１２の移動量Ｘに変換する（第３図（Ｂ））。

センタリング部１６は、この移動量ｘで構成された微調
整信号ｂ２を雲台１２に送出する。これを受けた雲台１
２は移動量Ｘだけ移動し、モニタテレビ２１で見れば人
物Ｐ２が中心β上に来るように制御がなされる。この移
動量ｘは、例えばある走査ラインＳＣ上の信号の変化点
（背景と顔の境界部分で変化する）の中心と画面の中心
点とのずれにより決定する。

これにより、微調整が終了し、テレビカメラＩｆからの
人物像は圧縮装置Ｉ３と伸張装置２３を介してモニタテ
レビ２１に映し出される。

〔発明の効果〕

上記のとおり、本発明によれば、微調整を行うことがで
きる人物像センタリング部を送信側に設、すたのでこれ
を受信側の操作部から遠隔制御することにより、所定の
人物像をテレビ画面の中央に正確に配置することができ
る。また、出席者の坐席位置も固定する必要がないので
、自然なテレビ会議が実現可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図は本発明の実施例を示
す図、第３図は本発明の動作説明図である。 ■・・・第１会議室、 ２・・・第２会議室、 １１・・・テレビカメラ、 １２電動旋回式雲台、 １３・・・画像信号圧縮装置、 １４・・・制御信号受信装置、 １５・・・プリセットサーボモータ、 １６・・・人物像センタリング部、 ２１・・・モニタテレビ、 ２２・・・操作部、 ２３・・・画像信号伸張装置、 ２４・・・制御信号送信装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１会議室と第２会議室のいずれか一方の会議室のテレ
   ビカメラにより複数の人物のうちの一人を撮影して他方
   の会議室のテレビ画面上にその人物像を映し出すテレビ
   会議システムの人物像センタリング方式において、 上記撮影すべき人物の選択信号を上記他方の会議室から
   一方の会議室へ送信し、 該選択信号によりプリセットサーボモータが上記テレビ
   カメラを載置した電動旋回式雲台に粗調整信号を送信し
   、 該粗調整が終了すると人物センタリング部が上記雲台に
   微調整信号を送信することにより、上記他方の会議室の
   テレビ画面の中央に、上記撮影された人物像を配置する
   ことを特徴とするテレビ会議システムの人物像センタリ
   ング方式。