JPS62110401A - 電気自動車用走行制御装置の過電流保護装置 - Google Patents
電気自動車用走行制御装置の過電流保護装置Info
- Publication number
- JPS62110401A JPS62110401A JP60248627A JP24862785A JPS62110401A JP S62110401 A JPS62110401 A JP S62110401A JP 60248627 A JP60248627 A JP 60248627A JP 24862785 A JP24862785 A JP 24862785A JP S62110401 A JPS62110401 A JP S62110401A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- motor
- upper limit
- maximum
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、電気自動車の走行駆動源とされたモータを制
御する装置に関するもので必る。
御する装置に関するもので必る。
（発明の背景）
この種の装置に関しては、Ｎｌ５ＳＡＮサ一ビス周報第
３８３＠（昭和５４年６月発行）、１産バッテリーフォ
ークリフトＵＢＯ２型、ＣＹＢＯ２型車の紹介等が知ら
れており、第２図には従来回路の一例が示されている。
３８３＠（昭和５４年６月発行）、１産バッテリーフォ
ークリフトＵＢＯ２型、ＣＹＢＯ２型車の紹介等が知ら
れており、第２図には従来回路の一例が示されている。
第２図の直流直巻モータ１０はフォークリフトの走行駆
動源とされており、バッテリ１２から駆動電流が供給さ
れている。
動源とされており、バッテリ１２から駆動電流が供給さ
れている。
その駆動電流はサイリスタ１４により構成されたチョッ
パ１６により制御されており、サイ１九スタ１４の導通
制御は移相器１Ｂにより行なわれている。
パ１６により制御されており、サイ１九スタ１４の導通
制御は移相器１Ｂにより行なわれている。
そして、移相器１８にはモータ１１制御回路２０から制
御信号が供給されており、モータ制御回路２０には可変
抵抗器２２の出力電圧が供給されている。
御信号が供給されており、モータ制御回路２０には可変
抵抗器２２の出力電圧が供給されている。
この可変抵抗器２２ににリフオークリフトのアクセルペ
ダル踏込み量が検出されており、モータ制御回路２０で
は前記モータ１０の駆動電流を検出する電流検出器２４
の出力電圧との可変抵抗器２２の出力電圧との差に応じ
た制御信号が得られている。
ダル踏込み量が検出されており、モータ制御回路２０で
は前記モータ１０の駆動電流を検出する電流検出器２４
の出力電圧との可変抵抗器２２の出力電圧との差に応じ
た制御信号が得られている。
その結果モータ１０に供給される駆動電流はフォークリ
フトのアクセルペダル踏込み量に応じて制御されている
。
フトのアクセルペダル踏込み量に応じて制御されている
。
ここで可変抵抗器２２の出力側には、ダイオード２６お
よび２８による高電圧優先回路で構成された電流制限回
路３０が挿入されている。
よび２８による高電圧優先回路で構成された電流制限回
路３０が挿入されている。
それらダイオード２６．２８のアノードはモータ制御回
路２０の入力に対して共通接続されており、ダイオード
２６のカソードには可変抵抗器２２の出力電圧が、ダイ
オード２８のカソードには上限電流設定回路３２で設定
された上限電流設定電圧が供給されている。
路２０の入力に対して共通接続されており、ダイオード
２６のカソードには可変抵抗器２２の出力電圧が、ダイ
オード２８のカソードには上限電流設定回路３２で設定
された上限電流設定電圧が供給されている。
従って、可変抵抗器２２の出力電圧は上限電流設定回路
３２の上限電流設定電圧により制限されており、その結
果バッテリ１２からモータ１０へ供給される駆動電流が
制限されて過電流からモータ１０およびチョッパ１６の
主回路か保護されている。
３２の上限電流設定電圧により制限されており、その結
果バッテリ１２からモータ１０へ供給される駆動電流が
制限されて過電流からモータ１０およびチョッパ１６の
主回路か保護されている。
しかしながら、この従来装置においては、上限電流設定
回路３２により設定されるモータ１０の駆動電流上限値
が長時間通電による発熱からモータ１０およびチョッパ
］６の主回路を保護するために、ある程度低めに設定さ
れるので、フォークリフトが急勾配の短い坂路を登り切
り、あるいはある程度大きな段差を乗越える際には、モ
ータ１０の発生トルクが不足するという問題が生じてい
た。
回路３２により設定されるモータ１０の駆動電流上限値
が長時間通電による発熱からモータ１０およびチョッパ
］６の主回路を保護するために、ある程度低めに設定さ
れるので、フォークリフトが急勾配の短い坂路を登り切
り、あるいはある程度大きな段差を乗越える際には、モ
ータ１０の発生トルクが不足するという問題が生じてい
た。
（発明の目的）
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、電気自動車が急勾配で短い坂路を登り切り
、おるいは大きな段差を乗越えることが可能なトルクを
その走行駆動源のモータに発生させることが可能な電気
自動車用走行駆動源モータの制御装置を提供することに
ある。
その目的は、電気自動車が急勾配で短い坂路を登り切り
、おるいは大きな段差を乗越えることが可能なトルクを
その走行駆動源のモータに発生させることが可能な電気
自動車用走行駆動源モータの制御装置を提供することに
ある。
（発明の構成）
上記目的を達成するために本発明は、
電気自動車の走行駆動源とされたモータに供給される駆
動電流を指令値へ制御するモータ電流制御手段と、 駆動電流を上限値以下に制限するモータ電流制限手段と
、 指令値が最大となったときに前記上限値を所定の期間に
亘り増加する上限値増加手段と、を有することを特徴と
する。
動電流を指令値へ制御するモータ電流制御手段と、 駆動電流を上限値以下に制限するモータ電流制限手段と
、 指令値が最大となったときに前記上限値を所定の期間に
亘り増加する上限値増加手段と、を有することを特徴と
する。
（実施例の説明）
以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。
説明する。
第１図において、バッテリ１２から直流直巻モータ１０
の界（ａ巻線３４へ供給される駆動電流の方向が前進用
コンタクタ３６と後退用コンタクタ３８とにより切替え
られており、これによりモータ１０の電機子４０で発生
するトルクの方向が変更されてフォークリフトの前進と
後退の切替が行なわれている。なおモータ１０にはダイ
オード４２が並列接続されている。
の界（ａ巻線３４へ供給される駆動電流の方向が前進用
コンタクタ３６と後退用コンタクタ３８とにより切替え
られており、これによりモータ１０の電機子４０で発生
するトルクの方向が変更されてフォークリフトの前進と
後退の切替が行なわれている。なおモータ１０にはダイ
オード４２が並列接続されている。
このモータ１０に供給される駆動電流はチョッパ１６に
より可変抵抗器２２の出力電圧に応じ制御されており、
その制御のために可変抵抗器２２の出力電圧が電流制限
回路３０のダイオード２６を介してモータ制御回路２０
の減算器４４に供給されている。
より可変抵抗器２２の出力電圧に応じ制御されており、
その制御のために可変抵抗器２２の出力電圧が電流制限
回路３０のダイオード２６を介してモータ制御回路２０
の減算器４４に供給されている。
この減算器４４では可変抵抗器２２の出力電圧から電流
検出器２４の検出電圧が差引かれてそれらの差に相当す
る電圧が得られており、その電圧は増幅器４６を介して
移相器１８へ制御信号として供給されている。
検出器２４の検出電圧が差引かれてそれらの差に相当す
る電圧が得られており、その電圧は増幅器４６を介して
移相器１８へ制御信号として供給されている。
ここで、電流検出機（直流カレントトランス〉２４の出
力電圧がコンパレータ４８に供給されており、このコン
パレータ４８では上限電流設定回路３２で設定された上
限電流をモータ１０の駆動電流が越えたときに比較信号
が得られている。
力電圧がコンパレータ４８に供給されており、このコン
パレータ４８では上限電流設定回路３２で設定された上
限電流をモータ１０の駆動電流が越えたときに比較信号
が得られている。
そして、その比較信号はオンディレィタイマ５０を介し
てワンショットタイマ５２に供給されており、その出力
はデバイダ５４に供給されている。
てワンショットタイマ５２に供給されており、その出力
はデバイダ５４に供給されている。
ざらにデバイダ５４では予め設定された電圧がワンショ
ットタイマ５２の出力により得られており、その設定電
圧は加算器５６に供給されている。
ットタイマ５２の出力により得られており、その設定電
圧は加算器５６に供給されている。
この加算器５６には上限電流設定回路３２の上限電流設
定電圧が供給されており、その設定電圧とデバイダ５４
の設定電圧との加算電圧は電流制限回路３０のダイオー
ド２８のカソードに供給されている。
定電圧が供給されており、その設定電圧とデバイダ５４
の設定電圧との加算電圧は電流制限回路３０のダイオー
ド２８のカソードに供給されている。
本実施例は以上の構成からなり、以下その作用を説明す
る。
る。
本装置が搭載されたフォークリフトが大きな段差を乗越
える際、あるいは急勾配で短い坂路を登り切る際にはそ
のアクセルペダルが第３図（Ａ＞の時刻ｔ１において全
開される。
える際、あるいは急勾配で短い坂路を登り切る際にはそ
のアクセルペダルが第３図（Ａ＞の時刻ｔ１において全
開される。
これによりバッテリ１２からモータ１０へ供給される駆
動電流は第３図（Ａ＞の特性１００に従って増加制御さ
れ、その駆動電流が上限電流設定回路３２で設定された
電流（ｍａｘへ達すると（時刻ｔ２）、電流制限回路３
０の作用で、モータ１０の駆動電流は特性１００で示さ
れるようにその電流値Ｉｍａｘに一旦制限される。
動電流は第３図（Ａ＞の特性１００に従って増加制御さ
れ、その駆動電流が上限電流設定回路３２で設定された
電流（ｍａｘへ達すると（時刻ｔ２）、電流制限回路３
０の作用で、モータ１０の駆動電流は特性１００で示さ
れるようにその電流値Ｉｍａｘに一旦制限される。
この時刻ｔ２ではコンパレータ４８の比較信号が第３図
（Ｂ）の特性１０２で示されるように立上っており、そ
の時刻ｔ２からオンディレィタイマ５０のディレィタイ
ムＴ、が経過して時刻ｔ３となると（アクセルペダルが
継続して踏まれていることにより、より大きな出力の要
求があることを判断）、第３図（Ｃ）の特性１０４で示
されるようにオンディレィタイマ５０の出力がその時刻
ｔ３において立上り、これよりワンショットタイマ５２
の出力がその時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間Ｔ２に亘
って立上る。
（Ｂ）の特性１０２で示されるように立上っており、そ
の時刻ｔ２からオンディレィタイマ５０のディレィタイ
ムＴ、が経過して時刻ｔ３となると（アクセルペダルが
継続して踏まれていることにより、より大きな出力の要
求があることを判断）、第３図（Ｃ）の特性１０４で示
されるようにオンディレィタイマ５０の出力がその時刻
ｔ３において立上り、これよりワンショットタイマ５２
の出力がその時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間Ｔ２に亘
って立上る。
このワンショットタイマ５２の出力立上り期間Ｔ２に亘
りデバイダ５４の設定電圧が上限電流設定回路３２の上
限電流設定電圧に加算器５６で加算され、その結果それ
まで上限電流Ｉｍａｘに制限されていたモータ１０の駆
動電流はこれより多い電流１ ｐｅａｋへ期間Ｔ２に亘
り増加される。
りデバイダ５４の設定電圧が上限電流設定回路３２の上
限電流設定電圧に加算器５６で加算され、その結果それ
まで上限電流Ｉｍａｘに制限されていたモータ１０の駆
動電流はこれより多い電流１ ｐｅａｋへ期間Ｔ２に亘
り増加される。
このため、その期間Ｔ２に亘りモータ１０のトルクが増
加し、その結果、これを走行駆動源とするフォークリフ
トは大きな段差を乗越え、あるいは急勾配で短い坂路を
登り切ることが可能となる。
加し、その結果、これを走行駆動源とするフォークリフ
トは大きな段差を乗越え、あるいは急勾配で短い坂路を
登り切ることが可能となる。
以上説明したように本実施例によれば、アクセル全開に
よりモータ１０の駆動電流が制限電流■ｔｎａｘに達し
て所定期間Ｔ１が経過すると期間Ｔ２に亘りその駆動電
流が設定値ｉ ｐｅａｋへ増加されるので、モータ１０
、チョッパ１６の主回路における熱容量限界を可能な限
り利用して一時的に大きなモータトルクが得られる。
よりモータ１０の駆動電流が制限電流■ｔｎａｘに達し
て所定期間Ｔ１が経過すると期間Ｔ２に亘りその駆動電
流が設定値ｉ ｐｅａｋへ増加されるので、モータ１０
、チョッパ１６の主回路における熱容量限界を可能な限
り利用して一時的に大きなモータトルクが得られる。
このためこれを走行駆動源とするフォークリフトは大き
な段差を乗越え、あるいは短い急坂路を登り切ることが
可能となる。
な段差を乗越え、あるいは短い急坂路を登り切ることが
可能となる。
なあ、モータ１０の駆動電流が所定量だけ増加されると
ともに、その増加が期間Ｔ２に制限されるので、長時間
に亘りアクセル全開状態が継続されてもモータ１０．チ
ョッパ１６の主回路に支障が生ずることはない。
ともに、その増加が期間Ｔ２に制限されるので、長時間
に亘りアクセル全開状態が継続されてもモータ１０．チ
ョッパ１６の主回路に支障が生ずることはない。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、フルアクセル時に
おいて一時的にモータの駆動電流が制限電流より大きな
電流に増加されるので、その間に増加するモータトルク
を利用して電気自動車が大きな段差を乗越え、おるいは
短い急坂路を登り切ることが可能となりうる。このこと
は車両運転上極めて好適である。
おいて一時的にモータの駆動電流が制限電流より大きな
電流に増加されるので、その間に増加するモータトルク
を利用して電気自動車が大きな段差を乗越え、おるいは
短い急坂路を登り切ることが可能となりうる。このこと
は車両運転上極めて好適である。
第１図は本発明に係る装置の好適な実施例を示す回路図
、第２図は従来装置の構成を示す回路図、第３図は第１
実施例の作用説明図である。 １０・・・直流直巻モータ １６・・・チョッパ １８・・・移相器 ２０・・・モータ制御回路 ２２・・・可変抵抗器 ２４・・・電流検出器 ３０・・・電流制限回路 ３２・・・上限電流設定回路 ４８・・・コンパレータ ５０・・・オンディレィタイマ ５２・・・ワンショットタイマ ５４・・・デバイダ ５６・・・加算器 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 和 １）成 則 １１３図
、第２図は従来装置の構成を示す回路図、第３図は第１
実施例の作用説明図である。 １０・・・直流直巻モータ １６・・・チョッパ １８・・・移相器 ２０・・・モータ制御回路 ２２・・・可変抵抗器 ２４・・・電流検出器 ３０・・・電流制限回路 ３２・・・上限電流設定回路 ４８・・・コンパレータ ５０・・・オンディレィタイマ ５２・・・ワンショットタイマ ５４・・・デバイダ ５６・・・加算器 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 和 １）成 則 １１３図
Claims (2)
- （１）電気自動車の走行駆動源とされたモータに供給さ
れる駆動電流を指令値へ制御するモータ電流制御手段と
、 駆動電流を上限値以下に制限するモータ電流制限手段と
、 指令値が最大となったときに前記上限値を所定の期間に
亘り増加する上限値増加手段と、 を有することを特徴とする電気自動車用走行駆動源モー
タの制御装置。 - （２）上限値増加手段は、上記駆動電流が上限値に達し
たとき、該上限値を所定の期間に亘り増加するものであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気自
動車用走行駆動源モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60248627A JPS62110401A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 電気自動車用走行制御装置の過電流保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60248627A JPS62110401A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 電気自動車用走行制御装置の過電流保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62110401A true JPS62110401A (ja) | 1987-05-21 |
| JPH0556082B2 JPH0556082B2 (ja) | 1993-08-18 |
Family
ID=17180925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60248627A Granted JPS62110401A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 電気自動車用走行制御装置の過電流保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62110401A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0226304U (ja) * | 1988-08-04 | 1990-02-21 | ||
| JPH0493402U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-13 | ||
| JP2001320802A (ja) * | 2000-05-01 | 2001-11-16 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置 |
| EP1410943A3 (en) * | 2002-10-15 | 2006-03-22 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
| JP2007110781A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Aisin Aw Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP2009225488A (ja) * | 2008-02-19 | 2009-10-01 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
| JP2013201808A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | フォークリフトの走行モータ用の電力変換装置およびそれを用いたフォークリフト |
-
1985
- 1985-11-06 JP JP60248627A patent/JPS62110401A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0226304U (ja) * | 1988-08-04 | 1990-02-21 | ||
| JPH0493402U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-13 | ||
| JP2001320802A (ja) * | 2000-05-01 | 2001-11-16 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置 |
| EP1410943A3 (en) * | 2002-10-15 | 2006-03-22 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
| JP2007110781A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Aisin Aw Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP2009225488A (ja) * | 2008-02-19 | 2009-10-01 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
| JP2013201808A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | フォークリフトの走行モータ用の電力変換装置およびそれを用いたフォークリフト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0556082B2 (ja) | 1993-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4096423A (en) | Direct current motor chopper propulsion system | |
| JP2771308B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| US4401926A (en) | Pulse controllers | |
| GB2139024A (en) | Electrical braking control for dc motors | |
| JPS6243403B2 (ja) | ||
| CA1152193A (en) | Solid state motor control apparatus and method | |
| US3764870A (en) | Control systems for battery operated vehicles | |
| JPH0556082B2 (ja) | ||
| US4375603A (en) | Shunt-wound control for on-road vehicle | |
| JPH06315201A (ja) | 電気自動車の駆動装置 | |
| JP3668553B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
| US4345190A (en) | Chopper control system | |
| JPH0437642B2 (ja) | ||
| JP2004080998A (ja) | 永久磁石型同期モータの駆動制御装置及び方法 | |
| JPH0223045Y2 (ja) | ||
| JPS6243404B2 (ja) | ||
| JPS58175901A (ja) | 電気車用回生制動装置 | |
| JP2523679Y2 (ja) | 電気自動車の走行速度制御装置における制動制御装置 | |
| JP2024052227A (ja) | 電動車両 | |
| JPS5893403A (ja) | 電気自動車用回生制動制御装置 | |
| JPH01117605A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH0993726A (ja) | 電気車の制御方法 | |
| JP2679992B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS5829301A (ja) | 電気車用回生制動制御回路 | |
| JPH11215618A (ja) | バッテリ車のモータ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |