JPS621110B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS621110B2 JPS621110B2 JP13139478A JP13139478A JPS621110B2 JP S621110 B2 JPS621110 B2 JP S621110B2 JP 13139478 A JP13139478 A JP 13139478A JP 13139478 A JP13139478 A JP 13139478A JP S621110 B2 JPS621110 B2 JP S621110B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- supply
- pair
- inclined plate
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、差動油圧モータに関するものであ
る。差動油圧モータは、主として油圧駆動車輛に
おける左右の駆動論の駆動装置として使用される
ものであるが、二個の油圧モータを二つの給排回
路に並列接続するのみで容易に差動モータを得る
ことができるから、近年多用されている。従来の
差動油圧モータは、第１図に示す如く左右の駆動
輪１，２の夫々に可変容量型の油圧モータ３，４
を取り付け、左右の駆動輪１，２が同一方向に回
転するように二基の油圧モータ３，４を二つの給
排回路５，６へ並列接続すると共に、これら二個
の油圧モータ３，４の容量変換レバー７，８を連
結杆等により機械的に連動連結している。第１図
中９は、前記二つの給排回路５，６を油圧ポンプ
１０およびオイルタンク１１へ選択的に接続する
四方向の油圧切換弁である。このように従来の差
動油圧モータは夫々独立した可変容量型の油圧モ
ータ３，４の容量変換レバー７，８を油圧モータ
３，４の外側において互に機械的に連動連結して
いるので、大きなスペースを必要とし且つ複雑な
構造となつていた。
る。差動油圧モータは、主として油圧駆動車輛に
おける左右の駆動論の駆動装置として使用される
ものであるが、二個の油圧モータを二つの給排回
路に並列接続するのみで容易に差動モータを得る
ことができるから、近年多用されている。従来の
差動油圧モータは、第１図に示す如く左右の駆動
輪１，２の夫々に可変容量型の油圧モータ３，４
を取り付け、左右の駆動輪１，２が同一方向に回
転するように二基の油圧モータ３，４を二つの給
排回路５，６へ並列接続すると共に、これら二個
の油圧モータ３，４の容量変換レバー７，８を連
結杆等により機械的に連動連結している。第１図
中９は、前記二つの給排回路５，６を油圧ポンプ
１０およびオイルタンク１１へ選択的に接続する
四方向の油圧切換弁である。このように従来の差
動油圧モータは夫々独立した可変容量型の油圧モ
ータ３，４の容量変換レバー７，８を油圧モータ
３，４の外側において互に機械的に連動連結して
いるので、大きなスペースを必要とし且つ複雑な
構造となつていた。
本発明は、コンパクトで簡単な差動油圧モータ
を提供しようとするものである。第２図に基づい
て本発明の差動油圧モータの一実施例を詳細に説
明する。第２図において１は差動油圧モータのケ
ース、２および３は夫々その外端をケース１の左
右端から突出するようにケース１の左右端部に回
転自在に支持された出力軸であり、この各出力軸
２３は同一の軸心Ａ上で回転するようになつてい
る。４は、前記軸心Ａに直交する支軸５によりケ
ース１の中央内側に傾動調節自在に配設された傾
斜板であり、この傾斜板４は適宜の手段でケース
１の外側からその傾斜を調節できるようになつて
いる。６および７は、傾斜板４の両側において軸
心Ａを中心に回転できるよう夫々前記出力軸２お
よび３の内端に取り付けられたシリンダブロツク
で、これらシリンダブロツク６および７には夫々
軸心Ａと平行な多数のシリンダ穴８および９が軸
心Ａを中心とする円周上に等間隔に配されてい
る。シリンダブロツク６と出力軸２の内端の連結
およびシリンダブロツク７と出力軸３の内端の連
結は夫々軸心Ａ方向の相対的な移動を許容するス
プライン結合である。１０は、ケース１の内側左
端に取り付けられ前記シリンダブロツク６の外端
に摺接するバルブプレートであり、このバルブプ
レート１０のシリンダブロツク６摺接面にはケー
ス１に設けた二つの給排ポートに夫々連結された
二つの給排溝（図示せず）が穿設されており、バ
ルブプレート１０に対するシリンダブロツク６の
回転により前記シリンダ穴８を選択的にケース１
の二つの給排ポートに接続するようになつてい
る。１１は、シリンダブロツク６の各シリンダ穴
８へ夫々油密摺動自在に嵌挿され、シリンダブロ
ツク６の内端からその端部を突出するピストンで
あつて、このピストン１１の端部は傾斜板４に摺
動自在に係合している。１２は、ケース１の内側
右端に取り付けられ前記シリンダブロツク７の外
端に摺接するバルブプレートであり、このバルブ
プレート１２のシリンダブロツク７摺接面には、
ケース１に設けた給排ポートに夫々連結された二
つの給排溝（図示せず）が穿設されており、バル
ブプレート１２に対するシリンダブロツク７の回
転により前記シリンダ穴９を選択的にケース１の
二つの給排ポートに接続するようになつている。
１３は、シリンダブロツク７の各シリンダ穴９へ
夫々油密摺動自在に嵌挿され、シリンダブロツク
７の内端からその端部を突出するピストンであつ
て、このピストン１３の端部は傾斜板４に摺動自
在に係合している。ピストン１１とピストン１３
は夫々その端部を傾針板４の表裏に対向状に摺接
している。
を提供しようとするものである。第２図に基づい
て本発明の差動油圧モータの一実施例を詳細に説
明する。第２図において１は差動油圧モータのケ
ース、２および３は夫々その外端をケース１の左
右端から突出するようにケース１の左右端部に回
転自在に支持された出力軸であり、この各出力軸
２３は同一の軸心Ａ上で回転するようになつてい
る。４は、前記軸心Ａに直交する支軸５によりケ
ース１の中央内側に傾動調節自在に配設された傾
斜板であり、この傾斜板４は適宜の手段でケース
１の外側からその傾斜を調節できるようになつて
いる。６および７は、傾斜板４の両側において軸
心Ａを中心に回転できるよう夫々前記出力軸２お
よび３の内端に取り付けられたシリンダブロツク
で、これらシリンダブロツク６および７には夫々
軸心Ａと平行な多数のシリンダ穴８および９が軸
心Ａを中心とする円周上に等間隔に配されてい
る。シリンダブロツク６と出力軸２の内端の連結
およびシリンダブロツク７と出力軸３の内端の連
結は夫々軸心Ａ方向の相対的な移動を許容するス
プライン結合である。１０は、ケース１の内側左
端に取り付けられ前記シリンダブロツク６の外端
に摺接するバルブプレートであり、このバルブプ
レート１０のシリンダブロツク６摺接面にはケー
ス１に設けた二つの給排ポートに夫々連結された
二つの給排溝（図示せず）が穿設されており、バ
ルブプレート１０に対するシリンダブロツク６の
回転により前記シリンダ穴８を選択的にケース１
の二つの給排ポートに接続するようになつてい
る。１１は、シリンダブロツク６の各シリンダ穴
８へ夫々油密摺動自在に嵌挿され、シリンダブロ
ツク６の内端からその端部を突出するピストンで
あつて、このピストン１１の端部は傾斜板４に摺
動自在に係合している。１２は、ケース１の内側
右端に取り付けられ前記シリンダブロツク７の外
端に摺接するバルブプレートであり、このバルブ
プレート１２のシリンダブロツク７摺接面には、
ケース１に設けた給排ポートに夫々連結された二
つの給排溝（図示せず）が穿設されており、バル
ブプレート１２に対するシリンダブロツク７の回
転により前記シリンダ穴９を選択的にケース１の
二つの給排ポートに接続するようになつている。
１３は、シリンダブロツク７の各シリンダ穴９へ
夫々油密摺動自在に嵌挿され、シリンダブロツク
７の内端からその端部を突出するピストンであつ
て、このピストン１３の端部は傾斜板４に摺動自
在に係合している。ピストン１１とピストン１３
は夫々その端部を傾針板４の表裏に対向状に摺接
している。
本発明の差動油圧モータは以上の如く構成して
おり、出力軸２、シリンダブロツク６、ピストン
１１、バルブプレート１０および傾斜板４で１個
のアキシアルブランジヤータイプの油圧モータを
溝成すると共に、出力軸３、シリンダブロツク
７、ピストン１３、バルブプレート１２および傾
斜板４で１個のアキシアルプランジヤータイプの
油圧モータを構成し、これら２個の油圧モータの
傾斜板４を共用しているのである。本発明の差動
油圧モータへの圧油の給排は、出力軸２と出力軸
３が同一方向に回転するように、バルブプレート
１０の二つの給排溝に連なるケース１の二つの給
排ポートとバルブプレート１２の二つの給排溝に
連なるケース１の二つの給排ポートへ夫々圧油を
給排するものであり、油圧回路は第１図と同じよ
うに構成すれば良い。
おり、出力軸２、シリンダブロツク６、ピストン
１１、バルブプレート１０および傾斜板４で１個
のアキシアルブランジヤータイプの油圧モータを
溝成すると共に、出力軸３、シリンダブロツク
７、ピストン１３、バルブプレート１２および傾
斜板４で１個のアキシアルプランジヤータイプの
油圧モータを構成し、これら２個の油圧モータの
傾斜板４を共用しているのである。本発明の差動
油圧モータへの圧油の給排は、出力軸２と出力軸
３が同一方向に回転するように、バルブプレート
１０の二つの給排溝に連なるケース１の二つの給
排ポートとバルブプレート１２の二つの給排溝に
連なるケース１の二つの給排ポートへ夫々圧油を
給排するものであり、油圧回路は第１図と同じよ
うに構成すれば良い。
本発明の差動油圧モータが駆動されるとき、傾
斜板４はピストン１１，１３によりその表裏に同
一の挿圧力を受けるものであり、そのために傾斜
板４支軸５に作用する力は極めて小さくなるので
あるが、このことは、二つのアキシアルプランジ
ヤタイプの油圧モータの傾斜板を兼用したことと
相俟つて本発明の差動油圧モータのコンパクトで
簡単な構造を達成するのである。
斜板４はピストン１１，１３によりその表裏に同
一の挿圧力を受けるものであり、そのために傾斜
板４支軸５に作用する力は極めて小さくなるので
あるが、このことは、二つのアキシアルプランジ
ヤタイプの油圧モータの傾斜板を兼用したことと
相俟つて本発明の差動油圧モータのコンパクトで
簡単な構造を達成するのである。
第１図は従来の差動油圧モータの説明用油圧回
路図、第２図は本発明の差動油圧モータの断面説
明図である。
路図、第２図は本発明の差動油圧モータの断面説
明図である。
Claims (1)
- １ 差動モータであつて、軸心Ａに直交する支軸
５上で傾動調節可能な傾斜板４、傾斜板４の両側
で前記軸心Ａを中心として回転自在に配置され且
つ前記軸心Ａに平行な多数のシリンダ穴８，９を
有する一対のシリンダブロツク６，７、二つの給
排溝を有し前記一対のシリンダブロツク６，７の
各外端に夫々摺接してシリンダブロツク６，７の
回転によりシリンダ穴８，９を二つの給排溝へ選
択的に接続する一対のバルブプレート１０，１
２、前記各シリンダブロツク６，７のシリンダ穴
８，９へ夫々油密摺動自在に嵌挿されその各突出
端を前記傾斜板４の各側面に摺動自在に係合した
ピストン１１，１３、および各シリンダブロツク
６，７の回転を各別に取り出す出力軸２，３から
構成してなる差動油圧モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13139478A JPS5557671A (en) | 1978-10-24 | 1978-10-24 | Differential hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13139478A JPS5557671A (en) | 1978-10-24 | 1978-10-24 | Differential hydraulic motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5557671A JPS5557671A (en) | 1980-04-28 |
| JPS621110B2 true JPS621110B2 (ja) | 1987-01-12 |
Family
ID=15056935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13139478A Granted JPS5557671A (en) | 1978-10-24 | 1978-10-24 | Differential hydraulic motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5557671A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5928076A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-14 | Hiroshi Ueda | 蒸気機関駆動圧縮機 |
| JPS6155465A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Shimadzu Corp | 液圧式変速装置 |
| ATE487634T1 (de) * | 2003-01-08 | 2010-11-15 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Hydraulische achsenantriebsvorrichtung |
| FR2987319B1 (fr) * | 2012-02-24 | 2014-04-18 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Module hydraulique compact pour vehicule hybride hydraulique |
| FR2987318B1 (fr) * | 2012-02-24 | 2014-04-18 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Module hydraulique compact pour vehicule hybride hydraulique |
| CN103397992B (zh) * | 2013-08-06 | 2016-05-11 | 吉林大学 | 单斜盘错相位双向柱塞泵 |
-
1978
- 1978-10-24 JP JP13139478A patent/JPS5557671A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5557671A (en) | 1980-04-28 |
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