JPH0635833B2 - ２サイクルエンジンの排気時期制御装置 - Google Patents
２サイクルエンジンの排気時期制御装置Info
- Publication number
- JPH0635833B2 JPH0635833B2 JP24962485A JP24962485A JPH0635833B2 JP H0635833 B2 JPH0635833 B2 JP H0635833B2 JP 24962485 A JP24962485 A JP 24962485A JP 24962485 A JP24962485 A JP 24962485A JP H0635833 B2 JPH0635833 B2 JP H0635833B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust valve
- exhaust
- opening
- timing control
- control device
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、２サイクルエンジンの排気時期制御装置に関
する。
する。
背景技術 ２サイクルエンジンの出力増大を図って、高速時に排気
開始タイミングを早める排気時期制御装置としては、例
えば実開昭５１−３９１１２号公報に開示したものが挙
げられる。この排気時期制御装置においては２サイクル
エンジンのシリンダ排気ポートの上縁位置を可動にした
いわゆる排気弁を設け、該排気弁の位置すなわち開度を
エンジン回転数に応じて制御して排気時期を調整してい
る。
開始タイミングを早める排気時期制御装置としては、例
えば実開昭５１−３９１１２号公報に開示したものが挙
げられる。この排気時期制御装置においては２サイクル
エンジンのシリンダ排気ポートの上縁位置を可動にした
いわゆる排気弁を設け、該排気弁の位置すなわち開度を
エンジン回転数に応じて制御して排気時期を調整してい
る。
また、実開昭５２−１３２９１６号公報に開示された排
気時期制御装置においては、排気弁の開度を排気弁駆動
機構の作動部材の基準位置に対する作動位置をモニタし
つ排気弁開度をエンジン回転数に応じて制御している。
気時期制御装置においては、排気弁の開度を排気弁駆動
機構の作動部材の基準位置に対する作動位置をモニタし
つ排気弁開度をエンジン回転数に応じて制御している。
かかる従来例の排気時期制御装置においては、排気弁駆
動をエンジン回転数のみによってなしており、エンジン
運転状態よっては、排気弁開度の最適制御をなしていな
い場合もある。
動をエンジン回転数のみによってなしており、エンジン
運転状態よっては、排気弁開度の最適制御をなしていな
い場合もある。
発明の概要 よって、本発明は２サイクルエンジンの排気開始タイミ
ングをエンジン運転状態により即して精確に制御し得る
排気時期調整装置を提供することを目的とする。
ングをエンジン運転状態により即して精確に制御し得る
排気時期調整装置を提供することを目的とする。
本発明による２サイクルエンジンの排気時期調整装置に
おいては、エンジン回転数が所定領域内にありかつスロ
ットル開度が小なるときは排気弁開度を中間開度とする
ものである。
おいては、エンジン回転数が所定領域内にありかつスロ
ットル開度が小なるときは排気弁開度を中間開度とする
ものである。
実施例 以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図は、本発明による排気時期制御装置を示しており
この装置には２サイクルエンジンの排気ポートの上縁位
置を調整する排気弁（図示せず）の駆動機構１及びこれ
に動力を付与する電動機２を含む排気弁駆動手段３が含
まれている。電動機２には制御回路４から排気弁を所望
開度にまで移動せしめるべく駆動電圧Ｖo が供給される
のである。制御回路４は、回転数センサ５から得られる
エンジン回転数Ｎｅに比例した回転数電圧Ｖｎ及びスロ
ットル開度センサ６から得られるスロットル開度θthに
比例したスロットル開度電圧Ｖθによって駆動電圧Ｖo
を定めている。この場合、所望開度としては、全閉位
置、中間位置及び全開位置であり、全開位置にあるとき
が排気開始タイミングが最も早く、全閉位置に近付く程
排気開始タイミングが遅くなるのである。
この装置には２サイクルエンジンの排気ポートの上縁位
置を調整する排気弁（図示せず）の駆動機構１及びこれ
に動力を付与する電動機２を含む排気弁駆動手段３が含
まれている。電動機２には制御回路４から排気弁を所望
開度にまで移動せしめるべく駆動電圧Ｖo が供給される
のである。制御回路４は、回転数センサ５から得られる
エンジン回転数Ｎｅに比例した回転数電圧Ｖｎ及びスロ
ットル開度センサ６から得られるスロットル開度θthに
比例したスロットル開度電圧Ｖθによって駆動電圧Ｖo
を定めている。この場合、所望開度としては、全閉位
置、中間位置及び全開位置であり、全開位置にあるとき
が排気開始タイミングが最も早く、全閉位置に近付く程
排気開始タイミングが遅くなるのである。
次に、制御回路４においては、比較回路１０及び１１が
回転数電圧Ｖｎと基準電圧Ｖｒ１０，Ｖｒ１１の各々と
を比較して、回転数電圧Ｖｎが基準電圧Ｖｒ１０，Ｖｒ
１を超えると各々論理“１”を出力する。なお、Ｖｒ１
０，Ｖｒ１１は各々エンジン回転数Ｎe1，Ｎe2に対応し
ている。従って、比較回路１０，１２の出力は下表の如
くなっている。
回転数電圧Ｖｎと基準電圧Ｖｒ１０，Ｖｒ１１の各々と
を比較して、回転数電圧Ｖｎが基準電圧Ｖｒ１０，Ｖｒ
１を超えると各々論理“１”を出力する。なお、Ｖｒ１
０，Ｖｒ１１は各々エンジン回転数Ｎe1，Ｎe2に対応し
ている。従って、比較回路１０，１２の出力は下表の如
くなっている。
表 Ne＜Ne1 Ne1＜Ne＜Ne2 Ne2＜Ne 比較回路10の出力 ０ １ １ 比較回路11の出力 ０ ０ １ また、比較回路１２は、スロットル開度電圧ＶθとＶr2
とを比較してＶθ＞Ｖr2のとき論理“１”を出力する。
ここで、Ｖr2は基準スロットル開度θｒに対応してい
る。比較回路１０，１１，１２は論理回路１３に供給さ
れる。論理回路１３は、インバータＩＮＶ，ないしＩＮ
Ｄ３、アンドゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３及びオアゲートＧ
４からなっており、Ｎｅ＜Ｎe1のときθMN出力のみが
“１”となり、Ｎｅ１＜Ｎｅ＜Ｎｅ２かつθth＜θｒの
ときθMDのみが“１”となるのである。
とを比較してＶθ＞Ｖr2のとき論理“１”を出力する。
ここで、Ｖr2は基準スロットル開度θｒに対応してい
る。比較回路１０，１１，１２は論理回路１３に供給さ
れる。論理回路１３は、インバータＩＮＶ，ないしＩＮ
Ｄ３、アンドゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３及びオアゲートＧ
４からなっており、Ｎｅ＜Ｎe1のときθMN出力のみが
“１”となり、Ｎｅ１＜Ｎｅ＜Ｎｅ２かつθth＜θｒの
ときθMDのみが“１”となるのである。
目標値電圧発生回路１４は、その目標値出力電圧ＶTGT
を該θMN，θMD，θMXのいずれかのうちの“１”になっ
ているものに合わせて出力電圧ＶTGT の値をＶMN，
ＶMD，ＶMXとする。因みにＶMN，ＶMD，ＶMXは、排気時
期制御弁の全閉、中間及び全開位置に対応している。引
算回路１５は角度位置センサ１６からの排気弁の開度位
置を示す開度位置電圧θｖとＶTGT との差（ＶTGT-θ
v）を出力する。駆動電圧発生回路１７はＶo ＝Ｋ（Ｖ
TGT −θv）なる出力電圧Ｖo を電動機２に供給する。
ここでＫは定数である。これにより、電動機２は正転、
逆転若しくは停止して排気弁の開度位置を全閉、中間、
全開位置になるように制御することになるのである。
を該θMN，θMD，θMXのいずれかのうちの“１”になっ
ているものに合わせて出力電圧ＶTGT の値をＶMN，
ＶMD，ＶMXとする。因みにＶMN，ＶMD，ＶMXは、排気時
期制御弁の全閉、中間及び全開位置に対応している。引
算回路１５は角度位置センサ１６からの排気弁の開度位
置を示す開度位置電圧θｖとＶTGT との差（ＶTGT-θ
v）を出力する。駆動電圧発生回路１７はＶo ＝Ｋ（Ｖ
TGT −θv）なる出力電圧Ｖo を電動機２に供給する。
ここでＫは定数である。これにより、電動機２は正転、
逆転若しくは停止して排気弁の開度位置を全閉、中間、
全開位置になるように制御することになるのである。
第２図は、本発明の他の実施例を示しており、制御回路
４は本実施例においてはマイクロコンピュータを用いて
形成されており、ＣＰＵ５、ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２
が周知の形態でバスライン２３を介して接続されてい
る。回転数電圧Ｖｎはレベル変換回路２４及びマルチプ
レクサ２５を経てＡ／Ｄ変換器によってディジタル化さ
れて回転数データＮe （Ｎ）としてバスライン２３を経
てＣＰＵ２０に取り込まれる。一方、スロットル開度電
圧Ｖθはレベル変換回路２４及びマルチプレクサ２５を
経てＡ／Ｄ変換器２６によってスロットル開度データθ
TH（Ｎ）としてバスライン２３を経てＣＰＵ２０に取り
込まれる。
４は本実施例においてはマイクロコンピュータを用いて
形成されており、ＣＰＵ５、ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２
が周知の形態でバスライン２３を介して接続されてい
る。回転数電圧Ｖｎはレベル変換回路２４及びマルチプ
レクサ２５を経てＡ／Ｄ変換器によってディジタル化さ
れて回転数データＮe （Ｎ）としてバスライン２３を経
てＣＰＵ２０に取り込まれる。一方、スロットル開度電
圧Ｖθはレベル変換回路２４及びマルチプレクサ２５を
経てＡ／Ｄ変換器２６によってスロットル開度データθ
TH（Ｎ）としてバスライン２３を経てＣＰＵ２０に取り
込まれる。
角度位置センサ１６は、電動機２の回転若しくはこれに
応動する排気弁駆動機構１の適当な部材の基準位置から
の変位量を表わす例えば変位角度にて示す角度位置信号
θv を発生し、この角度位置信号θv はパラメータＮe
、θthと同様にディジタル化されてデータθv （Ｎ）
としてバスライン２３を経てＣＰＵ２０に取り込まれ
る。
応動する排気弁駆動機構１の適当な部材の基準位置から
の変位量を表わす例えば変位角度にて示す角度位置信号
θv を発生し、この角度位置信号θv はパラメータＮe
、θthと同様にディジタル化されてデータθv （Ｎ）
としてバスライン２３を経てＣＰＵ２０に取り込まれ
る。
上記したデータＮe （Ｎ）、θth（Ｎ）、θv （Ｎ）に
基づいてＣＰＵ２０は最適な排気弁開度を演算してこれ
に対応する指令電圧データＶo を駆動電圧発生回路１７
に供給する。指令電圧データＶo は正負の符号及び電圧
の大きさを表わすビットを含んでおり、駆動電圧発生回
路１７はデータＶo に基づいて電動機２に供給される駆
動電圧Ｖo を発生する。
基づいてＣＰＵ２０は最適な排気弁開度を演算してこれ
に対応する指令電圧データＶo を駆動電圧発生回路１７
に供給する。指令電圧データＶo は正負の符号及び電圧
の大きさを表わすビットを含んでおり、駆動電圧発生回
路１７はデータＶo に基づいて電動機２に供給される駆
動電圧Ｖo を発生する。
第３図は、ＣＰＵ２０の排気弁開度調整動作サブルーチ
ンを示すフローチャートである。なお、ＣＰＵ２０の動
作は内蔵クロック発生器によるクロックパルスに同期す
るか又は上記ＴＤＣパルスに同期して実行されるのであ
る。
ンを示すフローチャートである。なお、ＣＰＵ２０の動
作は内蔵クロック発生器によるクロックパルスに同期す
るか又は上記ＴＤＣパルスに同期して実行されるのであ
る。
この排気弁開度調整サブルーチンにおいては、まず、回
転数データＮe （Ｎ）と所定低回転数データＮe １とを
比較して（ステップＳ１）、Ｎe （Ｎ）＜Ｎe １ならば
排気弁の目標開度θＴＧＴを最小開度θMNに設定する
（ステップＳ２）。一方、Ｎe （Ｎ）≧Ｎe １ならば、
Ｎe （Ｎ）と所定高回転数データＮe ２とを比較して
（ステップＳ３）、Ｎe （Ｎ）＞Ｎe ２ならば排気弁目
標開度θＴＧＴを最大開度θＭＸに設定する（ステップ
Ｓ４）。次に、Ｎe （Ｎ）≦Ｎe ２ならば、結局Ｎe １
≦Ｎe （Ｎ）≦Ｎe ２ということであり、スロットル開
度データθth（Ｎ）と基準スロットル開度データθr と
を比較して（ステップＳ５）、θth（Ｎ）＞θr ならば
排気弁目標開度θＴＧＴを最大開度θＭＸに設定する
（ステップＳ４）。θth（Ｎ）≦θr であれば、スロッ
トル開度が小さい訳であり排気弁目標開度θTGT を中間
開度θＭＤに設定する（ステップＳ６）。
転数データＮe （Ｎ）と所定低回転数データＮe １とを
比較して（ステップＳ１）、Ｎe （Ｎ）＜Ｎe １ならば
排気弁の目標開度θＴＧＴを最小開度θMNに設定する
（ステップＳ２）。一方、Ｎe （Ｎ）≧Ｎe １ならば、
Ｎe （Ｎ）と所定高回転数データＮe ２とを比較して
（ステップＳ３）、Ｎe （Ｎ）＞Ｎe ２ならば排気弁目
標開度θＴＧＴを最大開度θＭＸに設定する（ステップ
Ｓ４）。次に、Ｎe （Ｎ）≦Ｎe ２ならば、結局Ｎe １
≦Ｎe （Ｎ）≦Ｎe ２ということであり、スロットル開
度データθth（Ｎ）と基準スロットル開度データθr と
を比較して（ステップＳ５）、θth（Ｎ）＞θr ならば
排気弁目標開度θＴＧＴを最大開度θＭＸに設定する
（ステップＳ４）。θth（Ｎ）≦θr であれば、スロッ
トル開度が小さい訳であり排気弁目標開度θTGT を中間
開度θＭＤに設定する（ステップＳ６）。
次いで、こうして設定された排気弁目標開度θＴＧＴと
排気弁の実開度データθv （Ｎ）とを比較して（ステッ
プＳ７）、θv （Ｎ）＝θＴＧＴならば、排気弁実開度
が目標開度に達した訳であり、電動機２の回転シャフト
（図示せず）の角度位置はそのままで良く電動機２に電
力を供給する必要がない故、出力データθo を０とする
（ステップＳ８）。なお、この場合、実開度θv （Ｎ）
と目標開度θＴＧＴとの差が所定値Δθより小なるか否
かの判断とすることも考えられる。
排気弁の実開度データθv （Ｎ）とを比較して（ステッ
プＳ７）、θv （Ｎ）＝θＴＧＴならば、排気弁実開度
が目標開度に達した訳であり、電動機２の回転シャフト
（図示せず）の角度位置はそのままで良く電動機２に電
力を供給する必要がない故、出力データθo を０とする
（ステップＳ８）。なお、この場合、実開度θv （Ｎ）
と目標開度θＴＧＴとの差が所定値Δθより小なるか否
かの判断とすることも考えられる。
次に、θv （Ｎ）がθTGT に等しくないときはθv
（Ｎ）とθTGT との大小を比較して（ステップＳ９）、
θv （Ｎ）＞θTGT ならば、排気弁実開度を減少させる
べく電動機２を逆転させる駆動電圧Ｖo を出力させるべ
くデータＶo を−Ｖと設定する（ステップＳ10）。反対
に、θv （Ｎ）＜θTGT ならば、排気弁実開度が目標開
度よりも小なる訳であり、電動機２を正転させる駆動電
圧Ｖo を出力させるべくデータＶo を＋Ｖと設定する
（ステープＳn ）。
（Ｎ）とθTGT との大小を比較して（ステップＳ９）、
θv （Ｎ）＞θTGT ならば、排気弁実開度を減少させる
べく電動機２を逆転させる駆動電圧Ｖo を出力させるべ
くデータＶo を−Ｖと設定する（ステップＳ10）。反対
に、θv （Ｎ）＜θTGT ならば、排気弁実開度が目標開
度よりも小なる訳であり、電動機２を正転させる駆動電
圧Ｖo を出力させるべくデータＶo を＋Ｖと設定する
（ステープＳn ）。
こうして、設定されたデータＶo を受けると駆動電圧発
生回路１７は、Ｖo の値０，−Ｖ，＋Ｖのデータ値に応
じて駆動電圧Ｖo の値を０，−Ｖ，＋Ｖとして電動機２
に駆動するのである。これによって電動機２は停止、逆
転、正転の３つの態様のいずれかをとる訳であり、排気
弁駆動機構１の作動によって排気弁の実開度が目標開度
になるように変化するのである。
生回路１７は、Ｖo の値０，−Ｖ，＋Ｖのデータ値に応
じて駆動電圧Ｖo の値を０，−Ｖ，＋Ｖとして電動機２
に駆動するのである。これによって電動機２は停止、逆
転、正転の３つの態様のいずれかをとる訳であり、排気
弁駆動機構１の作動によって排気弁の実開度が目標開度
になるように変化するのである。
なお、駆動電圧発生回路１７としては、データＶo に応
じて正負電源電圧±Ｖのいずれか一方を出力端子に接続
する構成とすることが考えられる。
じて正負電源電圧±Ｖのいずれか一方を出力端子に接続
する構成とすることが考えられる。
第４図は、本発明による排気弁開度調整サブルーチンの
他の実施例を示している。このサブルーチンにおいては
排気弁の変動速度をエンジン減速時と加速時とにおいて
異ならしめんとするものである。すなわち、このサブル
ーチンにおいては、目標開度θTGTが定まると、エンジ
ン回転数の変化分ΔＮe （Ｎ）を求め（ステップ
Ｓ20）、ΔＮe （Ｎ）が正ならば（ステップＳ21）、付
加分αをα１に設定する（ステップＳ22）。ΔＮe
（Ｎ）がゼロ若しくは負ならばスロットル開度θth
（Ｎ）がθr より大である限り、付加分αをα２に設定
する。なお、この場合α１＜α２である。ΔＮe （Ｎ）
≦０でθth（Ｎ）＜θr ならば、α＝α１とする。
他の実施例を示している。このサブルーチンにおいては
排気弁の変動速度をエンジン減速時と加速時とにおいて
異ならしめんとするものである。すなわち、このサブル
ーチンにおいては、目標開度θTGTが定まると、エンジ
ン回転数の変化分ΔＮe （Ｎ）を求め（ステップ
Ｓ20）、ΔＮe （Ｎ）が正ならば（ステップＳ21）、付
加分αをα１に設定する（ステップＳ22）。ΔＮe
（Ｎ）がゼロ若しくは負ならばスロットル開度θth
（Ｎ）がθr より大である限り、付加分αをα２に設定
する。なお、この場合α１＜α２である。ΔＮe （Ｎ）
≦０でθth（Ｎ）＜θr ならば、α＝α１とする。
こうしておいて、指令電圧データＶo を０、−（Ｖ＋
α）（Ｖ＋α）のいずれかに設定する（ステップＳ８，
Ｓ10 ａ，Ｓ11 ａ）。こうすることにより、スロットル
開度大にしてエンジン減速の場合は相当な負荷がかかっ
た場合であり、排気弁の閉弁速度を他の場合に比して早
くして速やかな低速モードのへの移行をなすのである。
α）（Ｖ＋α）のいずれかに設定する（ステップＳ８，
Ｓ10 ａ，Ｓ11 ａ）。こうすることにより、スロットル
開度大にしてエンジン減速の場合は相当な負荷がかかっ
た場合であり、排気弁の閉弁速度を他の場合に比して早
くして速やかな低速モードのへの移行をなすのである。
なお、この場合駆動電圧発生回路１７を矩形波パルス列
を出力するようにしてデューティ比を制御することによ
り平均直流電圧を調整する構成とすることも可能であ
る。
を出力するようにしてデューティ比を制御することによ
り平均直流電圧を調整する構成とすることも可能であ
る。
発明の効果 上記したことから明らから如く、本発明による排気時期
制御装置によれば、エンジン回転数及びスロットル開度
によって排気弁の目標開度を全閉、中間及び全開のいず
れか１に定め、排気弁実開度をモニタしつつこれを目標
開度にすべく帰還制御している故、排気開始タイミング
をエンジン運転状態に即して行なうことが出来て、エン
ジン運転性の向上に寄与するのである。
制御装置によれば、エンジン回転数及びスロットル開度
によって排気弁の目標開度を全閉、中間及び全開のいず
れか１に定め、排気弁実開度をモニタしつつこれを目標
開度にすべく帰還制御している故、排気開始タイミング
をエンジン運転状態に即して行なうことが出来て、エン
ジン運転性の向上に寄与するのである。
第１図及び第２図は、本発明による排気時期制御装置の
構成を示すブロック図、第３図及び第４図は第２図の装
置の動作を司るサブルーチンプログラムを示すフローチ
ャートである。 主要部分の符号の説明 ２……電動機 ３……排気弁駆動手段 ４……制御回路
構成を示すブロック図、第３図及び第４図は第２図の装
置の動作を司るサブルーチンプログラムを示すフローチ
ャートである。 主要部分の符号の説明 ２……電動機 ３……排気弁駆動手段 ４……制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】２サイクルエンジンのシリンダ壁排気口上
縁位置を変化させる排気時期制御弁（以下排気弁と称す
る）と、前記排気弁に連動する排気弁駆動手段と、前記
２サイクルエンジンの運転状態に応じて前記駆動手段を
制御して最大開度位置、中間開度位置及び最小開度位置
のうちのいずれか１に位置決めする制御回路とからなる
排気時期制御装置であって、前記制御回路は、エンジン
回転数が所定回転数領域内にありかつスロットル開度が
小なるとき前記排気弁が中間開度位置に達するように前
記駆動手段を制御することを特徴とする排気時期制御制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24962485A JPH0635833B2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | ２サイクルエンジンの排気時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24962485A JPH0635833B2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | ２サイクルエンジンの排気時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62111116A JPS62111116A (ja) | 1987-05-22 |
| JPH0635833B2 true JPH0635833B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=17195793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24962485A Expired - Lifetime JPH0635833B2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | ２サイクルエンジンの排気時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635833B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0196450A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-14 | Honda Motor Co Ltd | エンジン制御装置 |
| JPH0361611A (ja) * | 1989-07-29 | 1991-03-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 燃料噴射式２サイクルエンジン |
-
1985
- 1985-11-06 JP JP24962485A patent/JPH0635833B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62111116A (ja) | 1987-05-22 |
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