JPS6211367B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はシーケンスコントローラのメモリに書
込まれているシーケンスプログラムを修正するプ
ログラム修正装置、詳しくは陰極線表示管（以下
CPTと呼ぶ）等の表示画面上に表示されたラダ
ーダイアグラムを見ながらプログラム修正を行う
プログラム修正装置に関する。 近年、シーケンスコントローラのメモリに記憶
されているシーケンスプログラムを、リレー接点
を連続的に接続したラダーダイアグラムに変換し
てCRT画面上に表示し、このCRT画面上に表示
されたダイアグラムを見て回路修正を行えるよう
にしたプログラム修正装置が開発され、このもの
においては、ダイアグラム上の所定の接点を指定
して消去操作を行うことによつて指定した接点に
対応するシーケンスプログラムを削除したり、所
定の接点を指定した後で接点追加の操作を行うこ
とによつてシーケンスプログラムを新たに追加挿
入することができる。しかしながら、このものに
おいては、キー操作によつて入力されたプログラ
ムを、指定された接点に対応するシーケンスプロ
グラムの前に機械的に挿入するだけであるため第
１図に示すように、複数の接点Ｉ２，Ｉ３にまた
がつて接点Ｉ５を並列的に追加接続するといつ
た、複数の接点に対して並列的に接点を追加する
場合の操作が非常に面倒であつた。 すなわち、上記の例のように、複数の接点Ｉ２
とＩ３にまたがつて接点Ｉ５を並列的に接続した
場合、シーケンスプログラムにおいては、接点Ｉ
４をテストするシーケンスプログラムの前に接点
Ｉ５をテストするプログラムを追加するだけでな
く、このテストプログラムの前と、接点Ｉ２のに
対応するシーケンスプログラムの前に、接点を並
列接続した場合に必要とされる補助命令を挿入し
なければならないため、従来の装置で接点Ｉ５の
追加を行う場合には、接点Ｉ４を指定して接点Ｉ
５をテストするシーケンスプログラムを挿入した
後で、補助命令を挿入し、この後、接点の指定を
Ｉ４からＩ２に変更して再び補助命令を書込む必
要があつた。 また、上述の説明からも明らかなように、従来
の装置においては、連続するシーケンスプログラ
ムのどの位置にテストプログラムと補助命令を追
加したら良いのかを作業者が判断しなければなら
ないだけでなく、ラダーダイアグラム上のどの接
点を指定してプログラムの追加を行うとシーケン
スプログラムのどの位置にプログラムが追加され
るということを知つていなければならず、特定の
作業者でないとプログラム修正ができない欠点が
あつた。 本発明はそのような従来の問題点に鑑み、新た
に追加する接点を並列的に接続する回路区間をシ
フトキーとカーソル残しキーの操作によつて指定
することにより、追加接点の接続モードを自動判
別し、この判別結果に応じてシーケンスプログラ
ム上の必要な位置に追加した接点のテスト命令お
よびそれに伴う分岐命令を自動的に挿入できるよ
うにして、プログラム修正が簡単にかつ短時間で
行えるようにしたもので、以下その実施例を図面
に基づいて説明する。 第２図において１０は、メモリ１１、演算処理
部１２、入力部１３、出力部１４から成るシーケ
ンスコントローラで、メモリ１１にはシーケンス
制御を指令するシーケンスプログラムが表１に示
す命令語を用いて書込まれている。

【表】 命令語にはテスト命令（TNA〜TFE）、条件出
力命令（YON）、無条件出力命令（SON）、分岐
命令（JMY，JMN）等があり、これらの内、テ
スト命令と出力命令のオペランド部にはリミツト
スイツチ，リレー等の入出力要素を選択する入出
力アドレスがプログラムされ、分岐命令のオペラ
ンド部にはジヤンプ先のメモリアドレスがプログ
ラムされる。 演算処理部１２はメモリ１１に記憶されている
シーケンスプログラムに基づいて入出力部１３，
１４に接続されている入出力要素のテストと、テ
スト結果に基づく出力要素の付勢、無勢を繰返え
してシーケンス制御を実行するもので、外部から
割込み信号INSが与えられた場合にはシーケンス
制御を停止し、外部からの指令に応じてメモリ１
１に記憶されているシーケンスプログラムデータ
を外部へ出力したり、外部から与えられたシーケ
ンスプログラムデータをメモリ１１に書込んだり
する機能を有している。 一方、２０は、CRT画面上に表示されたラダ
ーダイアグラムを見ながらシーケンスプログラム
の追加修正が行えるようにしたプログラム修正装
置で、操作パネル２１、演算制御回路２２、バツ
フアメモリ２３、リフレツシユメモリ２４、パタ
ーンジエネレータ２５、映像信号発生回路２６、
CRT２７、表示制御回路２８によつて構成され
ている。 操作パネル２１上には第３図に示すように多数
の操作キー３０〜４１が設けられており、これら
の内、読出キー３０が押されると、演算制御回路
２２は、第４図ａに示す制御ルーチンのステツプ
（40）〜（42）を順番に実行し、シーケンスコン
トローラ１０に割込み信号を送出してシーケンス
制御を中止した後、メモリ１１に記憶されている
シーケンスプログラムの全てを読出して、バツフ
アメモリ２３内に設けられたプログラムストアエ
リアPSAに記憶する。第５図はバツフアメモリ２
３内のエリア分けを示すもので、プログラムスト
アエリアPSAはシーケンスコントローラ１０のメ
モリ１１に記憶されているシーケンスプログラム
の長さに応じて設定されている。 この後、作業者が数値キー３１によつて、回路
修正を行いたい回路の出力要素のアドレスを入力
した後、サーチスイツチ３２を押圧すると、演算
制御回路２２は第４図ｂに示すプログラムに基づ
き、指定された出力要素のオンオフに関連するシ
ーケンスプログラムをサーチし、これを所定のデ
ータに変換してリフレツシユメモリ２４に書込む
ことによつてサーチされたシーケンスプログラム
の表示を行う。 すなわち、演算制御回路２２はステツプ（43）
〜（45）のプログラムで、プログラムストアエリ
アPSAに記憶さているシーケンスプログラムを順
番に読出してバツフアメモリ２３内の表示プログ
ラムエリアDPAに書込んで行き、出力命令が書
込まれたことが検出されると、ステツプ（45）か
らステツプ（46）へ移行して、書込まれた出力命
令が数値キー３１で指定された出力要素に関連す
るものであるか否かをアドレス部のデータを参照
して判別する。そして、書込まれた出力命令が指
定された出力要素に関するものでないと判定され
た場合にはステツプ（47）で表示プログラムエリ
アDPAをクリアした後、ステツプ（43）へ戻
り、書込まれた出力命令が指定された出力要素に
関するものであると判定された場合にはステツプ
（46）からステツプ（48）へ移行する。これによ
り、ステツプ（48）へ移行した時点では表示プロ
グラムエリアDPAに、指定した出力要素のオン
オフに関連する一連のシーケンスプログラムが書
込まれる。 例えば、第６図ａに示す回路のシーケンスプロ
グラムを表示したい場合には数値キー３１によつ
てリレー０１のアドレスを設定してサーチキー３
２を押圧する。これにより、プログラムストアエ
リアPSAに記憶されているシーケンスプログラム
の中からリレー０１に対する出力命令を含むシー
ケンスプログラムがサーチされ、これが第６図ｂ
に示すように表示プログラムエリアDPSの先頭番
地Ｒから順番に書込まれる。 ステツプ（48）は、表示プログラムエリアDPS
に書込まれたシーケンスプログラムを、命令の種
類に応じて所定の表示データに変換してリフレツ
シユメモリ２４の所定の記憶エリアに書込むステ
ツプで、書込みが完了すると図略のメインルーチ
ンへ復帰する。リフレツシユメモリ２４に書込ま
れた表示データは表示制御回路２８の指令によつ
て一定周期毎に読出されるとともに、パターンジ
エネレータ２５によつて所定のシンボルパターン
データに変換され、映像信号発生回路２６に出力
される。これにより、CRTの表示画面上には第
７図ａに示すように、リレー０１を出力要素とす
るラダーダイアグラムが表示される。なお、この
時CRTの表示画面上の左端の接点Ｉ１の下に
は、プログラム修正時に用いられるカーソル
CORが表示される。 本実施例のプログラム修正装置は、CRT画面
上のラダーダイアグラムを参照して、シーケンス
プログラムの追加の他にシーケンスプログラムの
変更と削除ができるが、シーケンスプログラムの
変更と削除は従来装置と同様の方法で行われるた
め、プログラムの追加についてのみ述べる。 プログラムの追加には、接点を回路に対して直
列的に追加する場合と、回路に対して接点を並列
的に追加接続するとがある。前者の場合には、操
作パネル２１上のシフトキー３３を操作して接点
を追加したい点の後ろにある接点の下にカーソル
を移動させ、この後、新たに追加する接点の入出
力アドレスを数値キー３１で入力するとともに、
接点が常開であるか否かに応じて接点キー３８ま
たは３９を押圧し、接点追加キー３５を押す。一
方、接点を回路に対して並列的に接続する場合に
は、カーソルを接点を並列に接続する回路区間の
最初（左端）の接点の下までシフトした後で、カ
ーソル残しキー３４を押圧した状態で回路区間の
最後にある接点までカーソルをシフトさせ、この
後、並列に接続する接点の入出力アドレスを数値
キー３１で入力し、接点の種類に応じて接点キー
４０，４１のいずれかを押し、最後に、接点追加
キー３５を押圧する。例えば、第６図ａの回路に
おいて、入力要素Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４にまたがつて
接点Ｉ５を並列的に接続する回路修正を行いたい
場合、シフトキー３３を１回押してカーソル
CORを接点Ｉ２の下に移動させた後、カーソル
残しキー３１を押した状態でシフトキー３３を２
回押圧してカーソルを接点Ｉ４の下までシフトさ
せ、この後、Ｉ５の入出力アドレスを数値キー３
１で入力し、接点キー４０と接点追加キー３５を
次々に押圧すればよい。なお、カーソル残しキー
３４を押圧した状態でカーソルをシフトさせた場
合には第７図ａに示すように、カーソルCORが
前の所に残り、どの部分に接点が並列的に接続れ
るかということを確認できるようになつている。 第８図はプログラムの挿入位置を検出する挿入
位置検出ルーチンで、シフトキー３３が操作され
た場合と、接点キー３８〜４１のいずれかが操作
された場合に実行される。前記バツフアメモリ２
３内には、第６図ｃに示すように、前記表示プロ
グラムエリアDPAの各番地Ｒ〜Ｒ＋ｎに１対１
で対応した記憶番地Ｓ〜Ｓ＋ｎを有するカーソル
位置記憶エリアCPAが設けられており、シフト
キー３３また接点キー３８〜４１の操作に関連し
てこのカーソル位置記憶エリアに１を書込んで行
くことによつて、プログラムの書込み位置を検出
する。 すなわち、シフトキー３３が操作された場合に
は第８図のステツプ（50）でカーソル残しキー３
４が押圧されているか否かを判別し、押圧されて
いる場合にはステツプ（51）で、カーソル位置記
憶エリアCPA内のデータ書込み位置を指定する
書込みポインタで指定された番地へ１を書込んだ
後、ステツプ（52）で書込みポインタを歩進して
メインルーチンへ復帰し、カーソル残しキー３４
が押圧されていない場合には、ステツプ（52）で
書込みポインタの歩進だけを行つてメインルーチ
ンに復帰する。一方、接点キー３８〜４１のいず
れかが押圧された場合にもステツプ（51），（52）
が実行され、指定された番地への１の書込みと書
込みポインタの歩進とが行われる。 書込みポインタはカーソル位置のシフト動作が
行われる前にＳ番地を指示するようにセツトされ
るため、画面上のカーソルの位置と、書込みポイ
ンタが指定するエリアは１対１に対応し、上記の
例のように、接点Ｉ２〜Ｉ４の下にカーソルを表
示せしめた状態で接点Ｉ５の追加を指令すると、
第６図ｃに示すようにカーソル位置記憶エリアの
Ｓ＋１〜S2＋３までに１が書込まれる。 一方、第９図はプログラムストアエリアPSAに
転送されているシーケンスプログラムに、接点の
追加に応じて命令語を挿入するルーチンで、ステ
ツプ（60）で接点の追加態様を判別し、ステツプ
（61）で接点の追加態様に応じた命令語の挿入を
表示プログラムエリアDPA内で行い、この後、
ステツプ（62）で、命令語の挿入されたシーケン
スプログラムに基づいて表示データをリフレツシ
ユメモリ２４に書込む。そして、この後、ステツ
プ（63）で、プログラムの挿入されたシーケンス
プログラムをプログラムストアエリアPSA内に
し、修正後のプログラムに分岐命令があれば、ス
テツプ（64）でこの分岐命令の分岐先のアドレス
を書込み、書込みが完了すると、プログラムスト
アエリアPSAにストアされているシーケンスプロ
グラムをステツプ（65）でシーケンスコントロー
ラ１０のメモリ１１へ転送して動作を完了する。
これにより、修正されたシーケンスプログラムが
シーケンスコントローラ１０のメモリ１１に記憶
されるとともに、CRTの表示画面には第７図ｃ
に示すような修正後のラダーダイアグラムが表示
される。 このプログラム修正ルーチン内の接点の追加態
様の判別と命令語の挿入は第１０図に示すルーチ
ンで行われる。まず接点を回路に対して直列的に
追加するか並列的に追加するかをステツプ（70）
で判別し、直列的に追加することが判別された場
合にはステツプ（71）へ移行してプログラムの追
加が行われる。 接点を直列的に追加する場合の追加態様は一種
類しかなく、カーソル位置記憶エリアCPAの１
が書込まれている番地に対応する表示プログラム
リアDPA内の番地、すなわち、表示プログラム
エリアの先頭番地に対する相対アドレスが１の書
込まれている番地の相対アドレスに等しい番地に
記憶されているシーケンスプログラムの前に、指
定された入力要素をテストするプログラムを挿入
することによつてプログラム修正が完了する。 一方、接点を第７図ａに示す回路に対して並列
的に接続する場合には第１１図ａ〜第１４図ａに
示すように４通りの態様MODE１〜MODE４が
あり、ステツプ（72）〜（74）で接点追加の態様
を判別する。この場合には、接点を並列接続する
回路区間内にある接点Ｉ２〜Ｉ４をテストするテ
ストプログラムの前には接点Ｉ１をテストするテ
ストプログラムがあり、後には出力命令があるこ
とから、区間の前に接点があることがステツプ
（72）で判別され、区間の後が出力命令であるこ
とがステツプ（74）で判別されて接続態様が
MODE３であると判別される。 接続態様がMODE３であると判別された場合
にはステツプ（74）からステツプ（79）へ移行し
てプログラムの追加修正が行われる。まずステツ
プ（79）では、第１５図ａに示すように表示プロ
グラムエリアDPA内の出力命令の４番地後を５
番地後にSKPとSOFO１のデータを書込み、この
後ステツプ（80）で出力命令YONO１を３番地だ
け番地の大きい方へシフトし、シフトが完了する
とステツプ（81）に移つて第１５図ｂに示すよう
に出力命令の上に分岐命令と追加接点をテストす
るプログラムTNAI５を書込む。そして、この
後、ステツプ（82）に移行してカーソル位置記憶
エリアに１が書込まれている番地に対応する表示
プログラムエリアDPA内の記憶番地、この例で
は、Ｒ＋１からＲ＋３番地に記憶されている。シ
ーケンスプログラムを第１５図ｃに示すように１
番地ずつ番地の大きい方へシフトし、ステツプ
（83）でこの上に分岐命令JMNを挿入して第１５
図ｄに示すようにプログラム修正を完了する。 第１１図ｂ〜第１４図ｂはそれぞれの接続態様
における修正後のシーケンスプログラムを示し、
欄外に二重丸の付されているプログラムが第１０
図に示す修正ルーチンで自動的に挿入される。こ
のようにして、修正されたシーケンスプログラム
は前述のように、プログラムストアエリアPSAの
元の位置に書込まれた後、シーケンスコントロー
ラ１０のメモリ１１に転送され、修正を完了す
る。 なお、上記実施例においては、接点を並列的に
接続する回路区間にある接点をテストするテスト
プログラムの前後に分岐命令を挿入してプログラ
ム修正を行つていたが、シーケンスコントローラ
１０が、プツシユダウンスタツクを用いて演算の
途中結果を入れておくようにして演算処理を行う
ものである場合には、回路区間にある接点をテス
トするテストプログラムの前に演算の途中結果を
プツシユダウンスタツクにストアする命令を挿入
し、テストプログラムの後に、追加接点をテスト
するプログラムと、このテスト結果とプツシユダ
ウンスタツクにストアした途中結果との間で論理
和を取る命令語を挿入するようにすればよい。 以上述べたように、本明のプログラム修正装置
においては、新たに追加する接点を並列的に接続
する回路区間をカーソルシフトキーとカーソル残
しキーとの操作により指定すると、追加接点の接
続モードが自動的に判別され、この判別結果に応
じて指定された回路区間の中にある複数の接点を
テストする一連のテストプログラムの前後に、追
加した接点をテストするテスト命令と接点を並列
的に接続した時に必要とされる補助命令とを自動
的に追加挿入するようにしたから、作業者は、接
点を並列的に追加接続する回路区間を指定した後
で、追加接点の種類と入出力アドレスを入力する
だけで回路修正を行うことができる。このため、
接点の追加によるプログラム修正を短時間に行え
るだけでなく、シーケンスコントローラに使用さ
れている命令語の使い方、性質等を全く知らなく
てもプログラム修正が行えるため、リレー回路が
理解できる作業者であればだれでもプログラム修
正ができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は接点を回路に並列的に追加接続する例
を示す図、第２図以降は本発明の実施例を示すも
ので、第２図はシーケンスコントローラにプログ
ラム修正装置を接続した状態を示すブロツク図、
第３図は第２図における操作パネル２１上に設け
られた操作キーを示す図、第４図ａ，ｂは第２図
における演算制御回路２２の回路表示時における
動作を示すフローチヤート、第５図は第２図にお
けるバツフアメモリ２３のエリア分けを示す図、
第６図ａはリレー回路の一例を示す図、第６図
ｂ，ｃは第５図における表示プログラムエリア
DPAとカーソル位置記憶エリアCPAの内容を示
す図、第７図ａ〜ｃは第２図におけるCRT２７
の表示画面を示す図、第８図〜第１０図は第２図
における演算制御回路２２のプログラム修正時に
おける動作を示すフローチヤート、第１１図ａ，
ｂ〜第１４図ａ，ｂは第７図ａに示す回路に接点
を追加する態様と接点追加後におけるシーケンス
プログラムを示す図、第１５図ａ〜ｄはプログラ
ム修正時における表示プログラムエリアDPA内
のデータの変化を示す図である。 １０…シーケンスコントローラ、１１…記憶
部、２０…プログラム修正装置、２１…操作パネ
ル、２２…演算制御回路、２３…バツフアメモ
リ、２４…リフレツシユメモリ、２５…パターン
ジエネレータ、２６…映像信号発生回路、２７…
CRT、２８…表示制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シーケンスコントローラのメモリに書込まれ
   ているシーケンスプログラムを修正するための装
   置であつて、前記シーケンスコントローラのメモ
   リに記憶されているシーケンスプログラムの内、
   所定の出力要素のオンオフに関連する一連のシー
   ケンスプログラムをリレー接点によるラダーダイ
   アグラムに変換して表示器上に表示する表示手段
   と、この表示器上のラダーダイアグラムを参照し
   てカーソルをシフトするシフトキーおよび新たに
   追加する接点を並列的に接続する回路区間内の複
   数の接点にカーソルを残すカーソル残しキーを備
   え、カーソル残し位置の記憶に基づいて追加接点
   を並列的に接続する回路区間を指定する区間指定
   手段と、この区間指定手段によつて指定された回
   路区間の前に接点があるかないかならびに前記回
   路区間の後が出力要素であるか否かを判別して追
   加接点の接続モードを判別するモード判別手段
   と、このモード判別手段により、前記回路区間の
   前に接点がないと判別された場合には、その回路
   区間内の接点のテスト命令に続く出力命令等を所
   定番地シフトしかつシフトされた出力命令等の前
   に分岐命令および追加接点のテスト命令を挿入
   し、また前記回路区間の前に接点があると判別さ
   れた場合には、その回路区間内の接点のテスト命
   令に続く出力命令等を所定番地シフトしかつシフ
   トされた出力命令等の前に分岐命令および追加接
   点のテスト命令を挿入すると同時に、前記回路区
   間内の接点のテスト命令を所定番地シフトしかつ
   シフトされたテスト命令の前に分岐命令を挿入す
   る命令挿入手段とによつて構成してなるシーケン
   スコントローラにおけるプログラム修正装置。