JPS62114863A - 小径筒状体外面の精密研削方法及びその研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は筒状外面の精密研削方法及びその研削装置に
係り、筒状の内周と外周との精密仕上げをする際に、そ
の同心度の精度を非常に高くし、特に、内径の小さい小
径筒状体の精密仕上げに最適とした筒状外面の精密研削
方法及びその研削装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 従来から、オーディオ製品、ビデオ製品等に使用されて
いるガイドローラーの如き小径筒状体の内周と外周との
精密仕上げをする際、その同心度の精度を極めて高くす
ることが要求されている。

ところが、従来から次に示す仕上げ方法にて精密仕上げ
を行なっていたがそれぞれ欠点があり、十分な精度を得
ることができなかった。

すなわち、心無研削法は、第１６図に示すように、筒状
素材５０をブレード５１上に配し、筒状素材５０の両側
方から研削砥石５２とレギュレーティングホイール５３
とを同方向に回転させなから当接させ、研削砥石５２と
レギュレーティングホイール５３との回転周速度の差に
より研削する。

そのため、筒状素材５０の外周に倣って研削するから筒
状素材５０の内外径の同心度の差がそのまま仕上げ後の
同心度の差として残るので、内外周の同心精度の高い加
工方法としては不向きであり、全品が、製品として提供
するに十分な精度を得ることは不可能であった。

内面研削法は、筒状の外周を基準にして内周を研削する
方法である。ところが、この方法は、内径がある程度大
きい筒状、つまり大型及び中型の筒体であれば内外周の
同心度を一般的な精度にして仕上げることはできるが、
前述の如き小径筒状体の場合、内径が非常に小さいため
、砥石及び砥石軸を非常に小さくしなくてはならないか
ら強度、剛性の点で問題があり、内外周の同心度の高精
度な小径筒状体を得ることはぼとんど不可能であった。

又、大型及び中型の筒体であっても前記同心度のずれを
０に近い値にすることは非常に困難で不可能に近かった
。

円筒研削法は、両端面中心にセンター穴を穿設した心金
（マンドレル）を円筒内に圧入し、この心金を両センタ
ーで軸支して回転させ、円筒外周面に回転している砥石
を当接させて研削するものである。そのため、内外周の
同心度は高精度に仕上がるのであるが、心金の取付け（
圧入）取外しに手間がかかり非能率的である。又、前述
の如き小径筒状体の場合には、内径が小さいので心金も
非常に小さい径となるため心金の剛性がなくほとんど不
可能に近かった。しかも、心金自体にフレがあったりす
ると、そのフレがそのまま同心度に悪影響を及ぼす欠点
もあった。

又、自動旋盤による切削仕上加工法は、自動旋盤のチャ
ックに筒状素材を取付けておき、内外周を共にバイ１−
によって仕上げ加工して成形するものである。そのため
、一度チ１７ツクに取付ければ内外周を共に仕上げられ
るので同心度はある程度精度の良いものが得られるが、
バイトで仕上げるので高硬度のものは加工できない。し
かも、小径筒状体の場合には、仕上げを行なう孔ぐりバ
イトの太さも非常に細くしなくてはならないから、ドリ
ル加工による下孔のフレは孔ぐりバイトの剛性不足で取
りきれない欠点もあった。

更に、円筒状のものを複数側に分割し放射方向にそれぞ
れ移動できるようにして筒状体の内周を固定する、いわ
ゆる通称「開きやとい］を使用した加工方法は、開きや
といの心ブレと筒状体固定上の心ブレとが加算され、内
外周の同心度のフレをＯに近い値にすることはほとんど
不可能であった。又、開きやといの締め付は締め戻しに
手間がかかり量産には適さず、更に、小径筒状体の場合
には内径が小さいので開きやとい自体の剛性が不足して
高精度の仕上げは不可能であった。

このように、従来の仕上げ加工方法では、ある程度内外
径の大きい筒状の場合には、満足とまでいかないまでも
精度の良い同心度が得られるが、前述小径筒状体の如き
製品の場合不可能であり、このような製品が非常に多く
使用されるようになった現在、その内外周の同心度を極
めて高精度に仕上げる加工方法及びその装置の開発が望
まれていた。

［発明の目的］ そこで、この発明は、上述した欠点等に鑑み、小径の筒
状体であっても、その内外周の同心度を極めて高精度に
仕上げ、しかも、その仕上げ作業を誰にでも容易且つ迅
速に行なえるようにすることを目的として創出されたも
のである。

［発明の概要］ 叙上の目的を達成するため、この発明に係る筒状外面の
精密研削方法は、研削砥石とレギュレーティングホイー
ルとの間の研削位置に筒状体を供給して配し、次に、こ
の筒状体を、ガタがない状態に心金を挿通させることで
回転自在に軸支し、更に、この軸支した状態のまま心金
を固定して後、前記筒状体を研削砥石とレギュレーティ
ングホイールとの回転周速差により外面研削することに
存し、その研削装置は、回転する研削砥石とレギュレー
ティングホイールとの回転周速差によってこれらの間の
研削位置に配された筒状体の外面を研削する筒状体研削
盤と、研削砥石とレギュレーティングホイールとの間の
研削位置に配された筒状体にガタがない状態に挿通し抜
脱可能とした心金と、挿通した心金を固定する心金固定
具と、心金の固定後筒状体にレギュレーティングホイー
ルを当接させ、外面研削完了後、筒状体からレギュレー
ティングホイールを離隔させた後心金の固定を解除する
ように心金固定具とレギュレーティングホイールとを作
動させる二つの連動カムとから構成したことに存する。

［発明の実施例］ 以下、第１図乃至第１５図を参照してこの発明の詳細な
説明すると次の通りである。

すなわち、筒状外面の精密研削方法は、先ず最初に、研
削砥石２とレギュレーティングホイール３との回転周速
差により研削する筒状外面研削装置によって行なうもの
であり、この筒状外面研削装置における研削砥石２とレ
ギュレーティングホイール３との間の研削位置に筒状体
１を配する。

この筒状体１は、第１５図に示すように、例えばビデオ
機器のテープガイドローラー等に使用されるもので、そ
の寸法も、例えば外径が約７＃、内径が２＃ｌＩ！程度
の小径の筒状である。

そして、このように研削砥石２とレギュレーティングホ
イール３との間に配された筒状体１には、第１図に示す
ように、ガタがない状態に心金４を挿通して筒状体１を
回転自在に軸支し、その後、心金固定具５によって心金
４を筒状体１の両端近傍にて挟持固定する。この心金固
定具５は、先端に断面Ｖ字状の固定溝６を有する挟持杆
５ａ、５ｂを、固定溝６同士が対峙するようにして上下
に配し組を形成し、その組を筒状体１の両端近傍にそれ
ぞれ配して形成されている。

尚、心金固定具５は、前記の如き構造に限定されるもの
ではなく、心金４を筒状体１の両端近傍にて挟持固定で
きる構造であればどのような形状でも良いことは言うま
でもない。

心金４を心金固定具５によって固定した後、第２図に示
すように、前記レギュレーティングホイール３を筒状体
１外周面に当接させ、その後、第３図に示すように、研
削砥石２をレギュレーティングホイール３の反対側から
当接させ、研削砥石２とレギュレーティングホイール３
との周速度の差によって筒状体１外周面を精密仕上げ研
削する。

一方、このように研削する筒状外面研削装置は、第５図
に示すように、基台７上に載置固定しである筒状体支持
装置９と、駆動回転している研削砥石２とからなる。

筒状体支持装置９は、第５図乃至第９図に示すように、
基台７上の軸支部１０にて基端を回動自在に軸支された
支持杆１１と、その先端に取付けられたレギュレーティ
ングホイール３の軸受１２と、この軸受１２によって回
転自在に軸支され且つ支持杆１１の回動によって研削砥
石２方向に離隔接近するレギュレーティングホイール３
と、レギュレーティングホイール３と研削砥石２との間
に配された心金固定具５と、心金固定具５とレギュレー
ティングホイール３とをそれぞれ作動させる連動カム１
３と、レギュレーティングホイール３を駆動回転させる
べく、ユニバーサルジヨイント１４を介してレギュレー
ティングホイール３の回転軸１５に連結されているモー
ター１６とからなる。

そして、軸受１２には、支持杆１１に対して研削砥石２
０反対方向へ略直角、つまり、手前側へ水平となるよう
作動腕１７が植設しである。そして、この作動腕１７の
下面には、基台７に略垂直に取付けたコイルスプリング
２１を、押し上げ量をネジ２８により調節自在にして当
接させ、コイルスプリング２１の弾撥力によって作動腕
１７を押し上げてレギュレーティングホイール３を研削
砥石２側へ回動させるべく常時押圧している。

一方、心金固定具５は、前述の如く、固定溝６を先端に
有する挟持杆５ａ、５ｂによって形成されている。そし
て、この挟持杆５ａ、５ｂ同土のうちの下方の挟持杆５
ａが筒状体１の長さより若干広い幅の間隔で基台７上に
２木立股されている。

この挟持杆５ａの固定溝６は、基台７上から共に同一高
さで、且つ上方へ開口し同一方向を向くように配されて
いる。この固定溝６の高さと方向とは、筒状体１に心金
４を挿通して固定溝６同士に架は渡し載置した際に、筒
状体１が、第３図に示すように、研削砥石２とレギュレ
ーティングホイール３との中心を結んだ線よりも若干高
い位置に配され、且つ軸線が研削砥石２の回転軸（図示
せず）の軸線と平行となるように配されている。つまり
、筒状体１が研削砥石２とレギュレーティングホイール
３との間の適正なる研削位置に配するように固定溝６の
高さと方向とを設定すれば良い。

このように基台７上に立設されている挟持杆５ａの上方
には、この挟持杆５ａの固定溝６と同方向を向いて対峙
するように同じ固定溝６を位置させて挟持杆５ｂをそれ
ぞれ配し、この上方の挟持杆５ｂは、支点１８を介して
回動する挺子杆１９の先端に固定されて挺子杆１９の回
動により、心金４の挟持固定、及び固定解除を行なうよ
うに作動する。

又、基台７にはカム基板２０が立設されていて、このカ
ム基板２０に前記連動カム１３が軸支されている。

連動カム１３は、レギュレーティングホイール作動カム
１３ａと心金固定具作動カム１３ｂとを連結軸１３ｃに
よって連結して連動するようにし、この連結軸１３Ｃを
カム基板２０に貫通させることで軸支しレギュレーティ
ングホイール作動カム１３ａと心金固定具作動カム１３
ｂとをカム基板２０の両側に配して形成する。

一方、カム基板２０には前記挺子杆１９の略中間部分を
回動自在に軸支し、その軸支部分を前記支点１８としで
ある。この挺子杆１９の先端には前述したように上方の
挟持杆５ｂが固定されているが、挺子杆１９の手前側下
部には、コイルスプリング２２が架は渡されていて、引
張力により挺子杆１９の先端を常時上方向へ引張りあげ
ている。

更に、この梃子杆１９の手前側の端部下面には心金固定
具作動カム１３ｂを当接させ、そして、前記作動腕１７
の手前側の端部上面にはレギュレ−ティングホイール作
動カム１３ａを当接させておく。これらのレギュレーテ
ィングホイール作動カム１３ａ、心金固定具作動カム１
３ｂはカムレバー２３によって共に回動できるように形
成されている。そして、このカムレバー２３を一方向に
略９０＃回転させることで、心金固定具５により心金４
を挟持固定すべく挺子杆１９を揺動させ、且つレギュレ
ーティングホイール３を研削砥石２方向へ移動させるべ
く作動腕１７により支持杆１１を回動させる。又、カム
レバー２３を前述と逆方向へ戻すべく略９０’回転させ
ることで、レギュレーティングホイール３を研削砥石２
から離隔する方向へ移動させるべく作動腕１７により支
持杆１１を回動させ、且つ心金固定具５による心金４の
挟持固定を解除すべく挺子杆１９を揺動させるものであ
る。

この場合に、前述したように、連動カム１３を使用して
心金固定具５による挟持、及びレギュレーティングホイ
ール３の移動を行なわせるのであるが、１本のカムレバ
ー２３の操作によってそれぞれ作動させるべくレギュレ
ーティングホィール作動カム１３ａ１心金固定具作動カ
ム１３ｂの山２４．２５を適正な位置に配しである。

すなわち、第６図に示すように、心金固定具５によって
心金４を挟持固定し、且つレギュレーティングホイール
３が研削砥石２方向へ移動して心金４に軸支されている
筒状体１に当接する時には、例えば、カムレバー２３を
横に倒すと、心金固定具作動カム１３ｂの山２−５は挺
子杆１９にかかり挺子杆１９の手前側端を押し上げ、そ
の後レギュレーティングホイール作動カム１３ａの山２
４が作動腕１７からはずれてゆきレギュレーティングホ
イール３を筒状体１に当接させるように冬山２４．２５
を設定する。又、第９図に示すように、カムレバー２３
を縦に戻した場合には、レギュレーティングホイール作
動カム１３ａの山２４は挺子杆１９にかかりレギュレー
ティングホイール３を筒状体１から離隔させ、その後心
金固定具作動カム１３ｂの山２５が梃子杆１９からはず
れ梃子杆１９の手前側端が下がり心金固定具５による心
金４の固定を解除するように冬山２４，２５を設定する
。

従って、カムレバー２３を片手で操作するだけで心金固
定具５とレギュレーティングホイール３との作動を同時
に操作できる。

このようにして外周を研削された筒状体１は、心金４を
挿通させ、その心金４を固定しておいて研削されるので
、前加工において外周と内周との同心度がずれていても
筒状体１は心金４を軸として回転するから外周に倣って
研削されず内周を基準にして研削され、内周と外周との
同心度を極めて高精度とすることができる。

一方、第４図に示すように、前記研削砥石２の代りに周
面を斜めに切り落して断面台形状とした端面研削砥石２
６を用い、心金４を挟んで端面研削砥石２６の反対側に
ストッパー２７を筒状体１の端面に当接するように配し
ておいても良い。そして、端面研削砥石２６の断面台形
状における底辺側を筒状体１に当接させるべく、レギュ
レーティングホイール３を若干傾むけてストッパー２７
方向への推力を起させれば、筒状体１はストッパー２７
方向への移動力を用いて筒状体１の軸心方向へ後退する
ストッパー２７に当接する。そうすると、ストッパー２
７の後退量だけ端面研削砥石２６により筒状体１の端面
が研削される。この場合に、端面研削砥石２６の前記底
辺側を筒状体１の軸心に対して直角に配しておけば、筒
状体１の内周面に対して筒状体１の端面を直角に形成す
ることができる。

次に、前述した研削を連続した一連の工程として行なう
筒状外面自動研削装置を次に示す。

この装置は、第１０図に示す如く、フレーム３２上にス
ライド受板３４を介して砥石切込用スライド３３を載置
し、その上に砥石取付台３５及び砥石駆動モーター３６
を載置する。又、同じくフレーム３２上にはトラバース
するテーブル８を載置し、このテーブル８上の基台７に
前記筒状体支持装置９が取付けられている。そして、砥
石取付台３５には砥石カバー３７によって半分以上を覆
われた研削砥石２が回転自在に取付けられ、砥石駆動モ
ーター３６により駆動回□転すると共に、位置決めハン
ドル３８によって研削砥石２による切込量を調節するよ
うに形成されている。

又、筒状体支持装置９における心金固定具５による心金
４の挟持部分の上方には供給シュート２９が配され、挟
持部分の下方には排出シュート３９が配されており、挟
持部分の側方には、第１２図及び第１３図に示すように
、この挟持部分に出没自在な心金４が配されである。更
に、前記挟持部分の下方には受台３１が配され、第１１
図及び第１４図に示すように、供給シュート２９から供
給された筒状体１を前記研削適正位置にて受は止めて載
置保持するように上昇し、それ以外は下方へ引込むよう
に形成されている。

この装置による筒状体１の外周研削工程を次に示すと、
先ず最初に、第１１図に示すように、レギュレーティン
グホイール３と研削砥石２との間における筒状体１の研
削適正位置に筒状体１を載置保持すべく受台３１が上昇
して２本の挟持杆５ａの間で停止する。そして、供給シ
ュート２９内から、ストッパービン３０が引込むことで
筒状体１を１個受台３１に載置する。

次に、第１２図に示すように、側方がら心金４が進出し
て受台３１上の筒状体１に挿通すると共に受台３１を下
方へ引込ませる。そして、第１３図に示すように、筒状
体１に挿通された心金４を筒状体１の両端近傍にて心金
固定具５により挟持固定すると共に筒状体１にレギュレ
ーティングホイール３を当接させる。その後研削砥石２
を前進させて筒状体１外周面に当接し仕上げ研削を行な
うものである。

筒状体１の外周面の研削後、第１４図に示すように、研
削砥石２及びレギュレーティングホイール３を筒状体１
から離隔させ、その後心金４を心金固定具５による挟持
固定から解放して筒状体１から引抜き排出シュート３９
により排出する。この場合に、排出シュート３９は必要
のない時には下方に引込ませておく。

そして、再び受台３１を上昇させ、ストッパービン３０
を引込ませ筒状体１を供給シュート２９から受台３１上
に供給し、前述した工程を再び繰返して筒状体１を順次
１個ずつ連続的に研削するものである。尚、この場合に
、心金固定具５の下方の挟持杆５ａは固定された状態で
動かないので、（ル出シュート３９は挟持杆５ａ、５ｂ
同士の間に配され、又、受台３１も同様に配されるもの
であり、筒状体１に心金４を挿通したり抜脱したりする
際には、２本の下方の挟持杆５ａのどちらが一方が筒状
体１を押える役目を果すので心金４の挿脱を容易に行な
えるものである。

この時に、心金４の出没、受台３１の出没、排出シュー
ト３９の出没、又、レギュレーティングホイール３の移
動及び心金固定具５の作動を行なわせる連動カム１３の
回転、研削砥石２の移動等は全てサーボモーター、油圧
或いは空圧シリンダー、ソレノイドバルブ、その他リミ
ットスイッチ（共に図示せず）等によって作動するよう
にし、これらは図示しない制御装置によって前述の如き
作動をおこなわせるべく制御する。

このように、一部手動、或いは全自動によって外周面を
研削された筒状体１は、第１５図に示すような、例えば
ビデオ機器のガイドローラーとして使用される。このガ
イドローラーは、ローラー軸４０に筒状体１を外嵌し、
固定フランジ４１によって筒状体１の位置を設定して回
転自在に保持しである。そのため、同心度の精度が悪い
と回転ブレが発生してビデオ録画、再生等に悪影響を及
ぼすから、同心度はμ単位の高精度を要求される。

しかし、前述の如く研削した筒状体１であれば、心金４
と筒状体１とのガタを無くすように心金４の外径寸法を
設定しておくことで、同心度のフレをほぼＯに押えるこ
とができμ単位の高精度の要求にも十分に満足でき得る
精度の筒状体１を提供することができる。又、筒状体１
の端面も前述した如く直角度を出しておけばより回転ブ
レのない優れた筒状体１を提供できる。

［発明の効果］ 上述の如く構成したこの発明に係る精密研削方法は、研
削砥石２とレギュレーティングホイール３との間の研削
位置に筒状体１を供給して配し、次に、この筒状体１を
、ガタがない状態に心金４を挿通させることで回転自在
に軸支し、更に、この軸支した状態のまま心金４を固定
して後、前記筒状体１を研削砥石２とレギュレーティン
グホイール３との回転周速差により外面研削することに
より、心金４を筒状体１内にガタがない状態に挿通させ
であるから、合焦研削を行なっても筒状体１の外周に倣
って研削されず内周面を基準に研削され高精度の同心度
を得ることができる。しかも、心金４を挿通した模この
心金４を固定しているので、研削時の筒状体１はブレる
ことなく安定した研削状態を保つことができ、研削面の
仕上りも非常に良好となり、高品質の製品を提供できる
。そして、最も大きな効果は、非常に簡単な作業で、従
来はほとんど不可能に近かった小径筒状の同心度を０に
近い値とする仕上げを容易に行なえるようになったこと
である。

又、上記精密研削方法に使用する装置も、回転する研削
砥石２とレギュレーティングホイール３との回転周速差
によってこれらの間の研削位置に配された筒状体１の外
面を研削する筒状体研削盤と、研削砥石２とレギュレー
ティングホイール３との間の研削位置に配された筒状体
１にガタがない状態に挿通し抜脱可能とした心金４と、
挿通した心金４を固定する心金固定具５と、心金４の固
定後筒状体１にレギュレーティングホイール３を当接さ
せ、外面研削完了後、筒状体１からレギュレーティング
ホイール３を離隔させた後心金４の固定を解除するよう
に心金固定具５とレギュレーティングホイール３とを作
動させる二つの連動カム１３とから構成したので、構造
が簡単であるから、従来から使用している研削盤等を改
良することで形成することができるため設備投資も安価
にて済む。

そして、心金固定具５とレギュレーティングホイール３
との作動を連動カム１３によって行なうので、手動で行
なってもワンタッチで行なうことができ、自動化を図る
上で頗る便利である。しかも、この装置における研削砥
石２及びレギュレーティングホイール３０作動、心金４
の挿通抜脱、連動カム１３の作動を全て制御装置によっ
て制御ずれば、人手をほとんど必要とせず全く自動的に
外面研削を行なうことができるのでコストダウンを図る
ことができる。

以上説明したように、この発明によれば、従来はほとん
ど不可能であった小径筒状内外周の同心度をＯに近い値
とする仕上げ外周研削を容易に且つ安価にて行なうこと
ができ、更に、この研削方法によって大径のものの研削
加工も十分に可能であり、設備投資も少なくて済み、し
かも熟練者を必要とせず精度のバラつきの無い高精度の
研削を誰にでも行なうことができる等の種々の優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１４図はこの発明の実施例を示すもので、
第１図は心金挟持固定時の斜視工程図、第２図はレギュ
レーティングホイールを筒状体に当接させた際の平面工
程図、第３図は外周研削時の正面工程図、第４図は他の
実施例の平面工程図、第５図は筒状外面研削装置の要部
の一部切欠斜視図、第６図は同じくモーターを削除した
正面図、第７図は同じく平面図、第８図は側面図、第９
図は同じく筒状体からレギュレーティングホイールが離
隔した際の正面図、第１０図は筒状外面自動研削装置の
正面図、第１１図乃至第１４図は自動研削の際の概略工
程図であり、第１５図は成形された筒状体の使用状態を
示す斜視図、第１６図は合焦研削盤の要部概略正面図で
ある。 １・・・筒状体、２・・・研削砥石、３・・・レギュレ
ーティングホイール、４・・・心金、５・・・心金固定
具、５ａ・・・下方の挟持杆、５ｂ・・・上方の挟持杆
、６・・・固定溝、７・・・基台、８・・・テーブル、
９・・・筒状体支持装置、１０・・・軸支部、１１・・
・支持杆、１２・・・軸受、１３・・・連動カム、１３
ａ・・・レギュレーティングホイール作動カム、１３ｂ
・・・心金固定具作動カム、１３ｃ・・・連結軸、１４
・・・ユニバーサルジヨイント、１５・・・回転軸、１
６・・・モーター、１７・・・作動腕、１８・・・支点
、１９・・・挺子杆、２０・・・カム基板、２１・・・
コイルスプリング、２２・・・コイルスプリング、２３
・・・カムレバー、２４・・・山、２５・・・山、２６
・・・端面研削砥石、２７・・・ストッパー、２８・・
・ネジ、２９・・・供給シュート、３０・・・ストッパ
ービン、３１・・・受台、３２・・・フレーム、３３・
・・砥石切込用スライド、３４・・・スライド受板、３
５・・・砥石取付台、３６・・・砥石駆動モーター、３
７・・・砥石カバー、３８・・・位置決めハンドル、３
９・・・排出シュート、４０・・・ローラー軸、４１・
・・固定フランジ、５０・・・素材筒状、５１・・・ブ
レード、５２・・・研削砥石、５３・・・レギュレーテ
ィングホイール。 特許出願人　三和ニードルベアリング株式会社第１図 第１５図 第２図 第４図 第３図 第１６図 ＠１１図 第」２図 第１３図 ＠４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、研削砥石とレギュレーティングホイールとの間の研
   削位置に筒状体を供給して配し、次に、この筒状体を、
   ガタがない状態に心金を挿通させることで回転自在に軸
   支し、更に、この軸支した状態のまま心金を固定して後
   、前記筒状体を研削砥石とレギュレーティングホイール
   との回転周速差により外面研削することを特徴とした筒
   状外面の精密研削方法。 ２、心金の固定は、心金固定具の対峙するＶ字固定溝に
   より筒状体の両端近傍にて挟持することで行なう特許請
   求の範囲第１項記載の筒状外面の精密研削方法。 ３、筒状体へのレギュレーティングホイールの当接と心
   金の固定とは、連動する二つのカムにより、心金の固定
   後レギュレーティングホイールを筒状体に当接させるよ
   うにし、外面研削完了後レギュレーティングホイールを
   筒状体から離隔させた後、心金の固定を解除するように
   した特許請求の範囲第１項又は第２項記載の筒状外面の
   精密研削方法。 ４、研削砥石とレギュレーティングホイールとの間の研
   削位置への筒状体の供給、研削位置に供給して配された
   筒状体への心金の挿通、心金の固定、研削砥石とレギュ
   レーティングホイールとの回転周速差による筒状体の外
   面研削、外面研削後心金の固定を解除し筒状体から心金
   を抜脱させてこの筒状体を排出する作業を、順次連続し
   た一連の自動工程にて行なう特許請求の範囲第１項又は
   第２項又は第３項記載の筒状外面の精密研削方法。 ５、回転する研削砥石とレギュレーティングホイールと
   の回転周速差によってこれらの間の研削位置に配された
   筒状体の外面を研削する筒状体研削盤と、研削砥石とレ
   ギュレーティングホイールとの間の研削位置に配された
   筒状体にガタがない状態に挿通し抜脱可能とした心金と
   、挿通した心金を固定する心金固定具と、心金の固定後
   筒状体にレギュレーティングホイールを当接させ、外面
   研削完了後、筒状体からレギュレーティングホイールを
   離隔させた後心金の固定を解除するように心金固定具と
   レギュレーティングホイールとを作動させる二つの連動
   カムとから構成したことを特徴とする筒状外面の精密研
   削に使用する装置。 ６、心金固定具は、対峙するＶ字固定溝により筒状体の
   両端近傍にて挟持固定するように形成した特許請求の範
   囲第５項記載の筒状外面の精密研削に使用する装置。 ７、研削盤、心金、連動カムは、供給シュートから１個
   ずつ供給された筒状体を、順次研削位置に配して心金を
   挿通させ、次に心金を心金固定具によって固定した後筒
   状体に研削砥石及びレギュレーティングホイールを当接
   させて外面研削を行ない、研削完了後研削砥石及びレギ
   ュレーティングホイールを筒状体から離隔させ、その後
   筒状体から心金を抜脱して筒状体を排出シュートより排
   出する作動を自動的に行なわせるべく、制御装置によっ
   て制御される特許請求の範囲第５項又は第６項記載の筒
   状外面の精密研削に使用する装置。