JPS6211567A - 自動塗装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 ＋１１　　産業上の利用分野 本発明は、所定位置で停止可能にして搬送されるワーク
の凹部を塗布するための自動塗装機に関する。

（２）　　従来の技術 従来、かかるワークの凹部を塗布するにあたっては、作
業員が噴霧ノズルを持って手動で塗布作業を行なうか、
ロボットを用いて自動的に塗布作業を行なっている。

（３）　　発明が解決しようとする問題点ところが、作
業員による塗布作業は、作業環境が良くない上に、均一
な塗布が困難である。またロボットを用いたものでは、
前記手動操作による欠点を解消できるが、高価であり、
しかも塗料の供給、停止用に電磁弁を用いており、電力
消費量が大となる上に、電気回路が多いのでその電気的
回路を防爆構造にする必要がある。さらにロボットは、
構造が複雑であるために、塗料がかかると故障の原因に
もなる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、極
めて簡単な構造であってしかも電気的回路を塗布位置か
ら離すことができるようにして、均一な塗布を可能とし
た自動塗装機を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明によれば、ワークの凹部に入り込み得る噴霧ノズ
ルを先端に有する支持アームが、前記所定位置で停止し
たワークの凹部に噴霧ノズルを入り込ませる位置と、前
記ワークの搬送を許容すべく退避する位置との間で回動
可能にして固定の支持体に支承され、前記噴霧ノズルと
塗料供給源とを結ぶ管路の途中には、閉弁方向に付勢さ
れるとともに操作レバーを備える開閉弁が設けられ、前
記支持アームには、噴霧ノズルを凹部に入り込ませたと
きに前記操作レバーに当接して開閉弁を開弁じ得る駆動
レバーが固設され、前記支持体および支持アーム間には
支持アームを回動駆動するための流体圧駆動手段が設け
られる。

（２）作　用 ワークが所定位置に停止すると、流体圧駆動手段が作動
し支持アームが回動し、噴霧ノズルがワークの凹部に入
り込み、この際、駆動レバーが操作レバーに当接して回
動することにより開閉弁が開弁し噴霧ノズルから凹部に
向けて塗料が噴霧される。塗装終了後、流体圧駆動手段
により支持アームは退避位置まで回動し、開閉弁は操作
レバーから駆動レバーが離反するのに応じて閉弁する。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、ワークとしての自
動車車体ｌは、図示しないスラットコンベアなどの搬送
手段により搬送される。その搬送ラインの途中の所定位
置で、車体１の搬送は一旦停止され、その所定位置にお
ける車体１の側方に配設された自動塗装機２により車体
１における凹部３たとえば第３図で示すように、フロン
トウィンドの前方下部に設けられたウィンドシールドロ
ア一部に、塗料としての防錆ワックスが自動的に塗布さ
れる。

第４図および第５図において、自動塗装機２は。

支持体としての支柱４と、支柱４の上端で回動自在に支
承される支持アーム５と、支持アーム５の先端に固設さ
れる噴霧ノズル６と、支持アーム５を回動駆動すべく支
柱４および支持アーム５間に設けられる流体圧駆動手段
としての空気圧シリンダ７とを備える 支柱４は、停止した車体１の側方で床面８上に固定的に
立設される。この支柱４の上端に、前記支持アーム５の
基端が、車体１の搬送方向と平行な軸９を介して回動自
在に支承される。

支持アーム５は、噴霧ノズル６を凹部３に入り込ませる
べくほぼ水平となる位置と、第４図で示すように上方に
回動して車体１の移動に支承を来さないように退避する
位置との間で回動可能であり、支柱４の上端には、支持
アーム５が前記水平状態から下方に回動することを阻止
するためのストッパ１０が設けられる。

第６図において、噴霧ノズル６は、凹部３のほぼ全長に
対応して長く形成されるものであり、パイプを屈曲して
ループ状に形成される。すなわち、噴霧ノズル６は、支
持アーム５と平行にして一直線状に延びる支持部１１と
、該支持部１１と平行な一直線上で相互に間隔をあけて
配置される一対の噴霧部１２．１３と、支持部１１の一
端および一方の噴霧部１２の一端間を連結する支持連結
部１４と、支持部１１の途中に他方の噴霧部１３の一端
を連結する支持連結部１５と、凹部３の中央の突部３ａ
を避けて再噴霧部１２．１３間を連結すべく支持部１１
側に向けて略Ｕ字状に屈曲した連結部１６とから成る。

再噴霧部１２．１３には、複数の噴霧孔１７が間隔をあ
けてそれぞれ穿設されるが、両支持連結部１４．１５お
よび連結′部１６と、再噴霧部１２．１３とを連結すべ
く屈曲した部分に設けられる噴霧孔１７ａは、他の直線
部分の噴霧孔１７に比べて孔径を小さく定められる。

かかる噴霧ノズル６では、支持部１１の他端から供給さ
れる塗料が、両支持連結部１４．，１５かラ噴霧部１２
．１３に導かれ、−直線状に並んだ噴霧孔１７．１７ａ
から噴霧される。

この噴霧ノズル６は、ステー１８によって支持アーム５
の先端に固定的に支持されるが、支持アーム５および噴
霧ノズル６間には、噴霧ノズル６を車体１の凹部３に入
り込ませたときに、該凹部３を覆うカバー１９がステー
１８に支持される。

噴霧ノズル６には、塗料を供給するための塗料供給ホー
ス２０が接続される。すなわち、支持部１１の他端には
、塗料供給ホース２０の一端が接続される。一方、塗料
供給源としての塗料加圧タンク２１には塗料供給ホース
２２の一端が接続される。両塗料供給ホース２０．２２
の他端は、支柱４に固定された開閉弁２３を介して相互
に接続される。

開閉弁２３は、閉弁方向に付勢されており、その付勢力
に抗して開弁操作するための操作レバー２４を備える。

一方、支持アーム５の基端には、駆動レバー２５が固設
されており、この駆動レバー２５と開閉弁２３とは、支
持アーム５が噴霧ノズル６を車体１の凹部３に入り込ま
せるべくほぼ水平状態となったときに、操作レバー２４
が駆動レバー２５により回動されて開閉弁２３が開弁す
るように配設される。

空気圧シリンダ７は、複動シリンダであり、支柱４の中
間部に設けたブラケット２６にトラニオン支持される。

この空気圧シリンダ７の上部から突出したピストンロン
ド２７の上端は、支持アーム５の基端に一体的に設けた
連結腕２８に連結される。したがって、空気圧シリンダ
７の伸縮作動に応じて支持アーム５が回動駆動される。

スピードコントローラ２９を途中に有して空気圧シリン
ダ７のヘッド側空気圧室に接続された空気圧供給ホース
３０と、スピードコントローラ３１・を途中に有して空
気圧シリンダ７のロッド側空気圧室に接続された空気圧
供給ホース３２とは、制御弁機構３３を介して空気圧供
給源３４に接続される。したがって、制御弁機構３３の
働きにより、雨空気圧供給ホース３０．３２の空気圧供
給、空気圧解放を切換えることにより、空気圧シリンダ
７が伸縮作動する。

次にこの実施例の作用について説明すると、車体１は図
示しない搬送手段で搬送されて来るが、所定位置に車体
１が近接したことを近接スイッチ（図示せず）などで検
出すると、制御弁機構３３が作動して、空気圧シリンダ
７のヘッド側空気圧室に空気圧が供給され、空気圧シリ
ンダ７が伸長作動して、支持アーム５が下方に向けて回
動する。

この間に車体ｌは所定位置で停止されており、支持アー
ム５がストッパ１０により下方への回動を阻止されてほ
ぼ水平状態となったときに、噴霧ノズル６が車体１の凹
部３に入り込む。

しかも、支持アーム５の下方への回動に応じて駆動レバ
ー２５が開閉弁２３の操作レバー２４に当接し、噴霧ノ
ズル６が凹部３に入り込むと、開閉弁２３が開弁する。

したがって塗料加圧タンク２１から塗料が噴霧ノズル６
に供給され、凹部３の塗装が開始される。

噴霧ノズル６において、供給された塗料は支持部１１か
ら両支持連結部１４．１５を介して噴霧部１２．１３に
導かれるので、噴霧ノズル６．６内での圧力はその全長
にわたってほぼ均等であり、各噴霧孔１７からほぼ同量
の塗料がそれぞれ噴霧される。しかも動圧が大となる部
分、すなわち両支持連結部１４．１５および連結部１６
と、両噴霧部１２．１３との彎曲連結部分の噴霧孔１７
ａはその孔径を小さく設定されているので、動圧が大で
あるにも拘らず、噴霧量は他の噴霧孔１７と同等になる
。この結果、凹部３での塗装がほぼ均等に行なわれる。

所定時間の塗装が終了すると、制御弁機構３３の働きに
より、空気圧シリンダ７への空気圧の供給が切換えられ
、空気圧シリンダ７は収縮作動する。したがって、支持
アーム５は上方に回動し、駆動レバー２５が操作レバー
２４から離反して開閉弁２３が閉弁するのに応じて、噴
霧ノズル６への塗料の供給が停止される。

支持アーム５が、第４図で示すように、上方位置まで回
動すると、搬送手段の作動が開始され、車体１が次の工
程に向けて搬送される。

このような自動塗装機２では、塗料の供給、停止を切換
える開閉弁２３の作動制御を支持アーム５の回動によっ
て行なうことができ、従来のロボットで必要としていた
電磁弁を不要とし、電力消費量を低減することができる
。しかも支持アーム５を駆動するのも空気圧シリンダ７
であり、全体として電気回路を必要としないか、必要だ
としても塗装場所から離れた位置に配置することができ
るので、防爆構造を考慮する必要がない。

また、噴霧ノズル６は、長尺であるにも拘らず、各噴霧
孔１７．１７ａからの噴霧量をほぼ均等にすることがで
き、したがって均等な塗装を達成することができるとと
もに、噴霧孔１７，１７ａの詰りを極力避けることがで
きる。

Ｃ３発明の効果 以上のように、本発明によれば、ワークの凹部に入り込
み得る噴霧ノズルを先端に有する支持アームが、前記所
定位置で停止したワークの凹部に噴霧ノズルを入り込ま
せる位置と、ワークの搬送を許容すべく退避する位置と
の間で回動可能にして固定の支持体に支承され、前記噴
霧ノズルと塗装供給源とを結ぶ管路の途中には、閉弁方
向に付勢されるとともに操作レバーを備える開閉弁が設
けられ、前記支持アームには、噴霧ノズルを凹部に入り
込ませたときに前記操作レバーに当接して開閉弁を開弁
じ得る駆動レバーが固設され、前記支持体および支持ア
ーム間には支持アームを回動駆動するための流体圧駆動
手段が設けられるので、構成が極めて簡単であり、しか
も電気回路が不要あるいは必要だとしても塗装場所から
離して配置することができるものであり、塗料供給切換
のための電磁弁も不要であるので、防爆構造が不要であ
るとともに電力消費量も少ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は車
体と自動塗装機の位置関係を示すための側面図、第２図
は第１図の■矢視図、第３図は凹部を示すための車体の
斜視図、第４図は自動塗装機の拡大正面図、第５図は第
４図のＶ矢視図、第６図は噴霧ノズルの拡大正面図であ
る。 １・・・ワークとしての自動車車体、２・・・自動塗装
機、３・・・凹部、４・・・支持体としての支柱、５・
・・支持アーム、７・・・流体圧駆動手段としての空気
圧シリンダ、２１・・・塗料供給源としての塗料加圧タ
ンク、２３・・・開閉弁、２４・・・操作レバー、２５
・・・駆動レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定位置で停止可能にして搬送されるワークの凹部を塗
   装するための自動塗装機において、前記凹部に入り込み
   得る噴霧ノズルを先端に有する支持アームが、前記所定
   位置で停止したワークの凹部に噴霧ノズルを入り込ませ
   る位置と、前記ワークの搬送を許容すべく退避する位置
   との間で回動可能にして固定の支持体に支承され、前記
   噴霧ノズルと塗料供給源とを結ぶ管路の途中には、閉弁
   方向に付勢されるとともに操作レバーを備える開閉弁が
   設けられ、前記支持アームには、噴霧ノズルを凹部に入
   り込ませたときに前記操作レバーに当接して開閉弁を開
   弁し得る駆動レバーが固設され、前記支持体および支持
   アーム間には支持アームを回動駆動するための流体圧駆
   動手段が設けられることを特徴とする自動塗装機。