JPS62121127A

JPS62121127A - 被搬送物位置決め装置

Info

Publication number: JPS62121127A
Application number: JP26077985A
Authority: JP
Inventors: Kazuichi Sakaida; 坂井田　和一
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1985-11-20
Filing date: 1985-11-20
Publication date: 1987-06-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、所定のワークステーションに搬送されたタイ
プライタその池の任意な被搬送物を所定位置において左
右から位置決め！夫持する位置決め装置に関する。

「従来の技術」従来のこの種の装置は、第６図に示されるようにタイプ
ライタ２０を図面の縦方向および横方向に位置決めする
ために、右クランプアーム１と左クランプアーム２をク
ランプ用エアシリンダ６Ａとクランプ用エアシリンダ６
Ｂで図面の縦方向に挾込み、固定式のストッパーボルト
７．８で右左のクランプアーム１，２の停止位置が決め
られていたので、タイプライタ２０の８１１ｍが相違す
る場合においては、一旦搬送ラインを停止し、段取り変
えのためにストッパ・ボルト７．８の高さを手作業によ
りｉｌｌ整しなければならなかった。従って、多種少量
生産などによるタイプライタの機種別の生産台数の変動
に対応することが容易ではなく、また新機種の立上り時
に新しく位置決め装置を製作することが必要になると素
早く対応することができず、更には新しい位置決め装置
を製作するために設備費を必要とするなどの問題があっ
た。

なお、タイプライタ２０の図面の横方向の位置決めは、
押板４０を介してタイプライタ２０を後面押しシリング
２１により図の右側の固定式壁５０に押付けることによ
って行なわれでいたので、前述と同様な問題があった。

「発明が解決しようとする問題点」本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので
あり、左右のクランプ位置が自動的に可動とされる被搬
送物位置決め装置を提供することを目的とするものであ
る。

［問題点を解決するための手段］しかして、本発明によれば、回動中心に対しそれぞれ回
動自在な右クランプアームおよび左クランプアームと、
その両クランプアームの駆動端側の闇に取付けられたク
ランプ用エアシリンダと、前記両クランプアームの挾持
端側の閉成位置を可変に定めるため、前記両クランプア
ームの駆動端側に当接される複数段階または無段階に高
さが変るストッパ部材を具備する右側スライダおよび左
側スライダと、その両スライダを複数段階または無段階
に位置決めする位置決め手段とを備えることを特徴とす
る被搬送物位置決め装置が提供される。

「作用」上記構成によれば、右クランプアームお上り左クランプ
アームはクランプ用エアシリンダにより開閉され、左右
の両クランプアームの閉成角度は右側スライダおよび左
側スライダによって決められ、被搬送物の左右の幅が変
った場合には上記位置決め手段により両スライダを所定
位置に移動することによって、自動的に両クランプアー
ムの閉成角度が変えられる。

「実施例」次に、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図から第４図中特にｆＪＳ１図に示されるように、
ワークステーションの機枠３の上部には、右クランプア
ーム１および左クランプアーム２が回動中心をなす回動
軸４および回動軸５により回動自在に設けられている。

その右左の両クランプ・７−ム１，２の駆動端側の間に
はクランプ用エアシリンダ６が取付けられており、その
クランプ用エアシリンダ６のシリング部は右クランプ・
アーム１の駆動端側に連結され、クランプ用エアシリン
ダ６のピストンの先端は左クランプ・７−ム２の駆動端
側に連結されている。右左の両クランプ・アーム１，２
の閉成位置を可変に定めるため、両クランプアーム１，
２の駆動端側の外方にはストッパ・ボルト７．８をそれ
ぞれ具備する右側スライダ９および左側スライダ１０が
、第１図の紙面と直角方向に摺動可能に設けられている
。右側スライダ９および左側スライダ１０は、第３図に
示されるように、高さが異なる多数（本実施例では５本
）のストッパ・ボルト７．８をそれぞれ具備するもので
ある。そして、右側スライダ９は右側ストッパ選択アー
ム１１を介して左右位置め用エフシリング１３に作動的
に連結されており、左側スライダ１０は左側ストッパ選
択アーム１２を介して位置決め用エアシリンダ１３に連
Ｎされている。前記左右位置決め用エアシリンダ１３は
、複数の位置センサに関連して作動されるメカニカルブ
レーキ機構をＷｒ＠ｔ、た複数の所定位置に中間停止可
能なエアシリンダ（商品名：セルトップシリング）であ
り、第５図（ａ）に示されるごとく、ボート１４より給
気すると二つのピストン１５が図の左右に開いて左右の
レバー１６が開き、そのレバー１６に直結する偏心リン
グ１７が各々矢印の方向に回転してピストンロッド１８
と同心となり、ピストンロッド１８は７リーとなること
により、ブレーキが解除される。、また、第５図（ｂ）
に示されるごとく、所定の位置においてボート１４より
排気すると、ばね１９の弾力によって偏心リング１７が
各々矢印の方向に回転し、ピストンロッド１８に対して
偏心荷重を発生しそのピストンロッド１８にブレーキを
掛けるものである。

なお、第１図および第２図に示されるように、被搬送物
であるタイプライタ２０の後面側には後面押しシリング
２１が設けられており、タイプライタ２０の前面側の位
置決めのためには前クランプ・ブロック２２が設けられ
ている。その前のクランプ・ブロック２２は、ロータリ
・アクチェエータ２３の回転を前クランブリンク２４で
伝えられることにより前後に移ｖＪＪｉ！−れる。この
萌クランプ・ブロック２２の前進端の位置は前クランプ
・リンク２４の下端に当接する前位置決めボルト２５の
高さによって決められる。その前位置決めボルト２５は
、前スライダ２６に複数個（本実施例では５本）だけ取
付けられており、第４図に示されるように、前スライダ
２６は前位置決め用エアシリンダ２７により摺動可能に
されている。その前位置決め用エアシリンダ２７は、前
述の左右位置決め用シリング１３と同様に複数の所定位
置に中間停止可能なエアシリンダである。

なお、第２図に示されるように、タイプライタ２０を載
置するパレット２８は上下用エアシリンダ２９により搬
送コンベア３５上から所要位置に上昇されるようになっ
ている。第１図において、左クランプ・７−ム２の挾持
端側に取付けられた小形シリンダ３０は、常に左クラン
プ・アーム２を第１図の反時計方向に押圧し、クランプ
・７−ム１．２のクランプ作動時に右クランプ・アーム
１が先にタイプライタ２０の右側面に接触しその後に左
クランプ・７−ム２がタイプライタ２０の左側面に接触
し、その逆に、アンクランプ作動時には右クランプ・７
−ム１が少し遅れてタイプライタ２０の左側面を離れる
ように保持作動をするものである。右クランプ・アーム
１および左クランプ・アーム２のタイプライタ２０との
接触部には、ゴム製ローラ３１．３２がそれぞれ取付け
られており、タイプライタ２０に傷を付けないようにさ
れている。クランプ・アーム１．２の開き角度は調整ポ
ル）３３．３４により調整可能にされている。また、後
面押しシリング２１および前クランプ・ブロック２２の
タイプライタ２０との接触面にはゴム製ローラ３６．３
７が取付けられており、タイプライタ２０を傷付けない
ようにされている。

（作動）上記構成によれば、クランプ用エフシリング６が伸びる
と、右クランプ・アーム１および左クランプ・アーム２
の駆動端側がクランプ用エアシリンダ６によって拡開さ
れることにより、両クランプ・アーム１．２が回動軸４
，５を中心に回動され、その右左のクランプ・アーム１
，２の挟持端側の間の距離が縮少されるため、被搬送物
であるタイプライタ２０が右左のクランプ・アーム１゜
２の挾持端によってクランプされる。また、クランプ用
エアシリンダ６が縮むと、右クランプ・アーム１および
左クランプ・アーム２の駆動端がクランプ用エアシリン
ダ６によって互いに引寄せら＃″ｌスかめ一女＃めクラ
ソゴ、７−ノ、１−９箇締跣端側の間の距離が拡がるこ
とにより、タイプライタ２０はアンクランプされる。ま
た、後面押しエアシリンダ２１が伸びると、タイプライ
タ２０の後面がこのシリング２１によって押され、その
タイプライタ２０が前クランプ・ブロック２２のローラ
３７に当接されると停止する。

搬送されるタイプライタ２０の機種が変更されると、そ
のタイプライタ２０の右左の側面については、右側スラ
イダ９および左側スライダ１０が、左右位置決め用エフ
シリンダ１３の伸縮により、右側ストッパ選択アーム１
１および左側スライダ選択７−ム１２を介して所望位置
に位置決めされるため、右クランプ・アーム１および左
クランプ・アーム２と当接するストッパ・ポル）７．８
が任意に選択され、自動的に段取り替えが行われる。

また、タイプライタ２０の前後については、前位置決め
坩エフシリング２７の伸縮により、前スライダ２６が所
望位置に位置決めされるため、前クランプ・リンク２４
に当接される位置決めボルト２５が任意に選択され、そ
の前クラン−・°・リンク２４の回動角度が変更される
ので、前クランプ・ブロック２２の位置が所望の位置に
位置決めされ、自動的に段取り替えが行われる６新機種の立上り時においては、右左のストッパ・ポル）
７，８の調整、および前位置決めボルト２５の調整によ
り迅速に対応することができる６以上の実施例によれば
、クランプ用エフシリング６、左右位置決め用エアシリ
ンダ１３．および前位置決め用エアシリンダ２７に空気
圧により作動するシリングが使用されているため、作動
が素早く行われるという利点がある。

なお、上記の実施例においては、ストッパ部材が複数段
階に高さが変るストッパ・ポル）７．８により構成され
たが、テーパ付板などの無段階に高さが変る部材により
構成されるようにされてもよい。また、被搬送物はタイ
プライタに限定されない。

「効果」以上述べたように、本発明の被搬送物位置決めアシリン
グ、２０・・・被搬送物をなすタイプライタ。

Ｖｃｒｆｌは上記の構成を有するから、左右のクランプ
位置が自動的に可動とされ、多種少量生産のための段取
り替えに容易に対応できると共に、汎用的に使用できる
ことにより新機種の立上り生産に素早く対応することが
でき、また位置決め装置の設４ｓ費が節約できるなどの
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は本発明の位置決め装置の実施例を示
し、第１図は上面図、第２図は正面図、第３図は左側面
図、第４図は右側面図、Ｐｔ５５図（ａ）、（ｂ）は中
間停止可能なエフシリングの動作原理を示す断面図であ
り、第６図は従来構成を示す上面図である。１・・・右クランプ・アーム、２・・・左クランプ・ア
ーム、６・・・クランプ用エアシリンダ、７，８・・・
ストッパ部材をなすストッパ・ボルト、９・・・右側ス
ライダ、１０・・・左側スライダ、１１．　１２．　１
’３・・・位置決め手段をなす右側ストッパ選択アーム
。左側ストッパ選択アームおよび左右位置決め用工代理人
　　弁理士　　後　藤　勇　作第３図第４図第５　図（ａ）（ｂ） ↑

Claims

【特許請求の範囲】所定のワークステーションに搬送された被搬送物を所定
位置に位置決めするための被搬送物位置決め装置におい
て、回動中心に対しそれぞれ回動自在な右クランプアームお
よび左クランプアームと、その両クランプアームの駆動端側の間に取付けられたク
ランプ用エアシリンダと、前記両クランプアームの挾持端側の閉成位置を可変に定
めるため、前記両クランプアームの駆動端側に当接され
る複数段階または無段階に高さが変るストッパ部材を具
備する右側スライダおよび左側スライダと、その両スライダを複数段階または無段階に位置決めする
位置決め手段とを備えることを特徴とする被搬送物位置決め装置。