JPS6212353A - 固定子コイル插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術的背景］ 本発明は、複数のブレードを固定子鉄心内に歯頭部に沿
って軸方向に挿通し得るように配置した固定子コイル挿
入装置に関する。

［発明の技術的背景］ この種の固定子コイル挿入装置においては、特開昭５６
−１１５１６１号公報（第６図乃至第８図参照）に示す
ように、固定子鉄心１内に歯頭部２に沿って挿通された
ブレード３の先端側部分の間に挟持した固定子コイル４
を、ブレード３を固定子鉄心１から抜出すことによって
固定子鉄心１のスロット５に挿入するようにしたものが
ある。

このものにおいては、第７図及び第８図に示すように各
ブレード３を、軸方向に延びる一対のガイド部６，６を
有する一体物として形成し、ぞのガイド部６，６を固定
子鉄心１の歯頭部２の両側部に宛がうことによりブレー
ド３の軸方向への移動を案内するようにしている。

［背景技術の問題点］ ところで、固定子鉄心１の歯頭部２の幅寸法ａ（第７図
参照）は固定子鉄心１の大きさにより異なるから、ブレ
ード３を一体物として形成した上記従来構成のものでは
、固定子鉄心１の大きさに応じて歯頭部２に合致するガ
イド部６を有するブレード３を多種類用意せねばならず
、従ってブレード３の共通化を図ることができず、製造
コストが高くなる欠点があった。しかも、ガイド部６゜
６間の間隔寸法はそれ自身の製造誤差や歯頭部２の製造
誤差等を見込んで歯頭部２の実際の幅寸法ａよりもある
程度大きく形成されているから、ブレード３の幅寸法す
が大きくなってブレード３間の隙間寸法が小さくなって
しまう。このため、第８図に示すようにブレード１間に
お【プる固定子コイル４の挟持長さＬが長くなってしま
うから、固定子コイル４の挿入時に前記挟持長さしが良
い分だけ余分に固定子コイル４を固定子鉄心１から抜出
すようにしなければならず、従って固定子コイル４の平
均周長を長くしないと、コイル挿入の最終段階で固定子
コイル４の第６図図示上方のコイルエンド部が固定子鉄
心１の端面に突き当たって傷付いてしまう虞があった。

かといって、固定子コイル４の平均周長を長くすれば、
コイルエンド部の突出寸法が大きくなってモータが大形
化する欠点がある。

［発明の目的］ 本発明は上記事情を′ｇ慮してなされたもので、従って
その目的は、異なる大きさの固定子鉄心に対しブレード
の共通化を図り１！７て製造コス１への低減化を図り得
、しかも固定子コイルの平均周長を長くせずとも固定子
コイルの傷付きを防止できる固定子コイル挿入装置を提
供するにある。

［発明の概要］ 本発明は、各ブレードを、歯頭部の両側部に夫々対応し
て配置され歯頭部の側部に宛かわれるガイド部を有する
一対の板状部材により構成したものであり、以って両板
状部材の間隔を適宜調節することによりガイド部間の間
隔を調節でき、しかもブレード間への固定子コイルの挿
入圧力によって板状部材をそのガイド部が歯頭部の側部
に接触するまで撓ませることにより各ブレード間の隙間
を広げ得るようにしたものである。

°［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第５図を参照して
説明する。まず、全体構成を示す第４図において、１１
は固定子コイル挿入装置の基体で、これには固定子鉄心
１を回転リング１２を介して受ける受台１３が設けられ
ている。１４は基体１に取イ」けたシリンダ装置で、こ
れのロッド１４ａが固定子鉄心１の軸心線上を第４図図
示左右方向に往復移動するようになっている。１６はロ
ッド１４ａの先端部に連結機構１７を介して着脱可能に
連結したブレードホル゛ダーで、これにはブレード１８
が固定子鉄心１の歯頭部２に対応して配置されている。

而して、ブレード１８の構造を第１図乃至第３図を参照
して説明するに、ブレード１８は歯頭部２の両側部に夫
々対応して配置された一対の板状部材１９．１９により
構成され、各板状部材１９は例えば溶接により固着しだ
金属製薄板から成るガイド部２０を有している。そして
、各ガイド部２０は歯頭部２を覆うように湾曲されてい
る（第１図参照）。更に、隣接するブレード１８間にお
いて隣接する板状部材１つはその軸方向寸法に差がつけ
られている（第３図参照）。

次に、上記構成において固定子コイル４を固定子鉄心１
のスロット５に挿入する手順を説明する。

まず、固定子鉄心１を回転リング１２に装着して受台１
３上に設置する。そして、シリンダ装置１４を作動させ
てロッド１４ａを突出させることにより、固定子コイル
１の未装着のブレード１８を固定子鉄心１内に歯頭部２
に沿って軸方向たる第４図図示右方向に挿通して、ブレ
ード１８の先端側部分を固定子鉄心１から突出させる。

このとき、各ブレード１８は板状部材１９のガイド部２
０が歯頭部２の両側部に宛がわれた状態で挿通°され、
これにより軸方向に案内される。その後、固定子コイル
４を第４図に示すようにブレード１８間の隙間に挿入し
て挟持ざＵる。このＪ：うにして固定子コイル４をブレ
ード１８に移載した後、シリンダ装置１４を再作動させ
てロッド１４ａを後退させることにより、ブレード１８
を固定子鉄心１から徐々に扱出すように移動させると、
ブレード１８間に挟持された固定子コイル４が徐々にス
ロット５内に引込まれるように挿入される。その後、ブ
レード１８間の固定子コイル４の挟持部分が固定子鉄心
１から引出されて短い方の板状部材１９が固定子鉄心１
から抜は出て挟持力が弱くなったところで固定子コイル
４の移動が停止し、これ以復はブレード１８だけが引続
き移動し、ブレード１８が固定子コイル４及び固定子鉄
心１から完全に外れた状態となったところでブレード１
８の移動が停止され、以って固定子コイル４のスロット
５への挿入作業が完了する。

而して本実施例によれば、ブレード１８を、ガイド部２
０を有する一対の板状部材１つにより構成したので、固
定子鉄心１の歯頭部２の幅寸法ａ（第１図参照）に応じ
て板状部材１９．１９間の間隔寸法を調節することによ
り、ガイド部２０間の間隔寸法を適宜調節することがで
きる。このため、ブレード１８を構成する板状部材１９
を、異なる大ぎさの固定子鉄心１に対して共通して使用
でき、板状部材１９ひいてはブレード１８の共通化を図
り得て製造コストの低減化を図り得る。しがち、ガイド
部２０．２０間の間隔寸法ひいてはブレード１８の幅寸
法を歯頭部２への挿入性を考慮して太き目に設定した場
合でも、ブレード１８を構成する一対の板状部材１９．
１９は互いに接近する方向に撓み変形可能であるから、
固定子コイル４をブレード１８間に挿入する際に固定子
コイル４の挿入圧力によりガイド部２０が歯頭部２の側
部に接触するまで板状部材１９が撓み変形されてブレー
ド１８間の隙間が広げられる。この結果、ブレード１８
間の隙間が広がった分だけ第３図に示すようにブレード
１８間における固定子コイル４の挟持長さト１が従来の
挟持長さＬ（第８図参照）に比して小さくなり、このた
め従来とは異なり、固定子コイル４の平均周長を長くせ
ずとも固定子コイル４の傷付ぎを防止することができる
と共に、平均周長を短くした分だけ固定子コイル４のコ
イルエンド部の突出寸法を小さくできて、モータの小形
化に寄与できる。

また、本実施例の場合、ガイド部２０は第１図に示すよ
うに歯頭部２の両側部を覆うように湾曲されているから
、固定子コイル４のスロワ１〜５への挿入時に固定子コ
イル４がガイド部２０先端の角部に押付けられることを
極力防止できて、ガイド部２０による固定子コイル４の
傷付きを極力防止できると共に、ブレード１８の軸方向
移動を歯頭部２に沿うように一層確実に案内することが
できる。

更に、本実施例では、隣接するブレード１８間において
隣接する板状部材１９の軸方向寸法に差をつけたので、
固定子コイル４をブレード１８問に挿入する際には固定
子コイル４をブレード１８間に第３図に矢印Ａで示すよ
うに斜め方向から挿入するようにすれば、板状部材１９
の軸方向寸法を揃えた場合に比し固定子コイル４の挿入
口りが実質的に広くなって、固定子コイル４のブレード
１８聞への挿入作業が簡単になる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例
えば各板状部材を磁性材で形成すると共に、これら各板
状部材を、各ブレードにおいて互いに異極で且つ隣接す
るブレード間において隣接する板状部材が互いに同極と
なるように磁化した構成とすれば、各ブレードにおける
板状部材間の磁気吸引力及び隣接するブレード間におけ
る隣接する板状部材間の磁気反発力の相乗作用により、
ブレード間の隙間が先端側に向って徐々に広められるよ
うに板状部材が撓み変形され、これによってブレード間
への固定子コイルの挿入作業性を向上させることができ
る。

更には、上述した一実施例は、ブレード１８を固定子鉄
心１から扱出す方向に移動させることにより固定子コイ
ル４を固定子鉄心１に挿入する構成の固定子コイル挿入
装置に対する本発明の適用例であるが、これに限られず
、固定子鉄心内にブレードを歯頭部に沿って軸方向に挿
通した状態で、ブレードの内側のストリッパを固定子鉄
心内に移動させることにより、固定子コイルを固定子鉄
心内に押込めるように挿入する構成のものに対しても本
発明を同様に適用して実施できる。その他、本発明は、
ガイド部を板状部材に一体に形成する構成としても良い
等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変形可能である。

［発明の効果］ 本発明は以上の説明から明らかなように、各ブレードを
構成する一対の板状部材間の間隔を適宜調節することに
よりガイド部間の間隔を調節することができるから、大
きさの異なる固定子鉄心に対しブレードの共通化を図り
得て製造コストの低減化を図り得る。しかも、ブレード
間への固定子コイルの挿入圧力によって板状部材をその
ガイド部が歯頭部の側部に接触するまで撓ませることに
よりブレード間の隙間を広げることができるから、ブレ
ード間における固定子コイルの挟持長さを短くすること
ができ、そのため固定子コイルの平均周長を長くｕずと
も固定子コイルの傷付きを防止できると共に、固定子コ
イルのコイルエンド部の突出寸法を小さくできて、モー
夕の小形化に寄与できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示したもので、
第１図は要部の断面図、第２図は要部の斜視図、第３図
はブレード間の固定子コイルの挟持状態を示す図、第４
図及び第５図は夫々固定子コイルの固定子鉄心への挿入
手順を説明するための図であり、そして第６図乃至第８
図は従来例を示したもので、第６図は全体の断面図、第
７図は第１図相当図、第８図は第３図相当図である。 図面中、１は固定子鉄心、２は歯頭部、４は固定子鉄心
、５はスロット、１８はブレード、１つは板状部材、２
０はガイド部である。 第　２　図 第　３　図 第４図 第　５　国 第　６　図 第　７　閃

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のブレードを固定子鉄心内に歯頭部に沿って軸
   方向に挿通し得るように配置したものであって、ブレー
   ド間に配置した固定子コイルを固定子鉄心のスロットに
   挿入するようにしたものにおいて、前記各ブレードを、
   歯頭部の両側部に夫々対応して配置され歯頭部の側部に
   宛がわれるガイド部を有する一対の板状部材により構成
   したことを特徴とする固定子コイル挿入装置。 ２、各ブレードのガイド部は固定子鉄心の歯頭部を覆う
   ように湾曲されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の固定子コイル挿入装置。 ３、隣接するブレード間において隣接する板状部材は軸
   方向寸法に差がつけられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項又は第２項に記載の固定子コイル挿入装
   置。 ４、各板状部材は磁性材製であって、各ブレードにおい
   て互いに異極で且つ隣接するブレード間において隣接す
   る板状部材が互いに同極となるように磁化されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいず
   れかに記載の固定子コイル挿入装置。