JPS6212355A - 電動機固定子巻線形成方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は直線往復運動と、軸線の周りの回転運動とを行
なうよう駆動されるアームを使用し、リールから巻きほ
ぐした少なくとも１個の銅線を固定子アーマチャに巻付
ける電動機固定子巻線形成方法及び装置に関するもので
ある０ 従来、単一の巻線を形成する時はアームは１個でよく、
２個の巻線を同時に形成する時は２個の対向するアーム
を使用している。いずれの場合でも、アームは固定子の
軸線に沿って移動し回転し、その軸線方向の移動中、固
定子の内側で溝孔間の開放空間内でアームが摺動できる
ようにし、銅線を巻きつけるアーマチャのすべての溝孔
からアームが等距離になるようにする０また、２個の対
向する巻線を有する固定子の場合には、シューとして知
られているワインデングフォームをそれぞれの溝孔の端
部に加え、アームが固定子の外にある・時、銅のワイヤ
を溝孔内に随伴するようにワインディングフオームの形
状を定める。

これ等のシューは基本的な特定の目的があり、アームを
固定子軸線に同軸に配置し、固定子の内径を越えて生ず
る回転中の巻線保持歯を越えてアームの点を通すことは
できず、シューを使わないと、巻線保持歯を越えて銅線
を溝孔に巻付けることはできない。

しかしこの保持歯がないと、数個の巻回を形成し得るに
過ぎず、これでは必要な巻線の数％に過ぎない。

これ等シューを正確に構成する必要があることの他に、
固定子は最終製品の一部に過ぎないのに、構成すべき各
固定子についてシューは適正な寸法でなければならない
。また巻線を形成し終った時、２個の装置によってシュ
ーを除去している。

また、巻線形成中、固定子にシューを剛固に保持すると
共に、巻線を形成し終った時、シュー２迅速に釈放でき
るようにするため、４個の張力装置を設定しなければな
らない。

これら張力装置と、固定子を釈放する装置とを省略する
と共にワインデングフォーム即チシューを省略できるよ
うにするため、またシューを省略することにより、ワイ
ヤを固定子の外に位置させるループと、アームのストロ
ークとを減少させることにより各溝孔の周りに形成する
巻線を向上させるため、本願人は先の出願で巻線を形成
する方法を提案した０ 本願は電動機の巻線の形成装置であって、アームの軸線
を固定子の中心から偏心させ、隣接する溝孔の対称ｌ１
ｉＩｉｌ線に沿って固定子の中心から成る距離だけ離間
して位置させ、アームの端部と溝孔の対称軸線との間の
距離として計算されたアーム上の点の高さが、溝孔内の
巻線を保持する歯の端部と溝孔の軸線との間の距離に等
しいか一層大きくする。しかし、この場合は、両方の溝
孔に巻Ｒｐｘ形成する２個の隣接するステーションを機
械が有しない限り、固定子に一時に唯１個の巻線ご形成
できるだけである欠点がある。

本発明の目的は２個のアームによって同時に２個の巻線
を形成でき、ワインディングフオーム又はシュー及び張
力装置や固定子から張力装置を釈放する装置を必要とし
ない電動機固定子巻線形成方法及び製雪を得るにある。

この目的を達成するため本発明装置は軸線の周りの往復
回転運動と往復直線運動とを行なうアームを使用し、リ
ールから巻きほぐしたワイヤを固定子アーマチャの溝孔
内に巻付けて電動機の固定子に巻線を形成する装置にお
いて、固定子の内側空所の最大幅Ｙより少ない距離Ｘの
最高接近位置と前記固定子の対向する溝孔内に巻線を保
持する歯の端部と端部との間の距離Ｗを超過する距＃Ｉ
ｚまで端部が開く最大拡開位置との間に前記アームの端
部の分割端を揺動させる装置と、固定子の内側空所内に
前記アームを並進運動させる間に前記最高接近位置を決
定すると共に前記溝孔の周りに前記アームな回転中前記
アームが前記固定子の外にある時前記アームを拡開させ
て前記最大拡開位胛に達せしめ次に相互に接近する位置
に復帰させるよう前記アームに連結したリンクとを具え
るこ・とを特徴とする。

本願人が１９８１年１０月２日に出願した特許出願第９
５３２−Ａ／８１に記載しであるようなリンク（図示せ
ず）によって、レバー１０により管１１に往復並進運動
を行なわせる。固定子の溝孔の周りに巻付けるワイヤ１
２はこの管１１に通る０管１１に同軸の外管１３内に管
１１を挿入する。外管１８にキー止めした歯車１６に掛
合し、１５で枢着した扇形歯車１４によって管１１をそ
の軸線の周りに往復回転運動させる０外管１８をブツシ
ュ１７　。

内に挿入し、このブツシュ１７内で内側の管１１と共に
外管１８を回転すると共に並進運動させる０管１１は肩
部１８によって外管１８に並進運動できるように連結す
る。

外管１８の末端にフォーク１９を設け、このフォーク内
に２個のレバー２１を２０で枢着する０（第１＃２及び
８図参照）０レバー２１の一端に空所を設け、この中に
ピン２２を挿入する。管１１の端部２５の２個の溝２４
内にボーＡ／２３内にピン２２を挿入する。

第４図から明らかなように、溝２４は実際上、細円形に
延びる連続する溝を形成する０図面から明らかなように
、管１１の端部２５の中心部２６は周縁が細円形の突出
部であり、溝２４はボール２３を収容しなければならな
いため一定の幅を有することが必要であり、ワイヤ１２
が摺動して通る中心部２６の壁の突出量に等しい突出量
で溝２４の外壁２７は細円形に突出していなければなら
ない０ レバー２１の他端はそれぞれ外壁即ち剛強アーム２７の
ように突出し、その端部にはアーム２７に直角方向に懸
垂突起２８を設ける０ この懸垂突起２９は中空で、ワイヤ１２を通している。

そのワイヤはアーム１７に接触して摺動している。

第３，４（仮想ｆａ）及び５図に示す固定子３０は従来
のもので、その成層部は２個の対向する蟻溝形状部８１
を構成しており、巻線３３を配置する溝孔３２をこの蟻
溝形状部８１によって構成している。固定子の前面及び
後面に既知の方法でプラスチック部８４を設け、蟻溝形
状部８１から突出し、このプラスチック部３４に爾８５
を突出し、巻線３３のための前部保持部な形成する〇こ
の装置の作動は次の通りである０固定子８０の溝孔８２
に２個の巻ｓ号形成するため、２個の同心の管１１．１
３によって形成した組立体を適切に固着された固定子３
０の内側に動かす０管１１、ｌａのこの並進運動中、第
１図及び第３図の破線に示すように、懸垂突起２８の端
部間に最大距離Ｘで互に接近する平行位置に剛強アーム
２７を保持し、このようにして、固定子の空所の主直径
に沿って、即ち（第５図に示すように）直径Ｙに沿って
固定子内にアーム２７を容易に挿入し得るようにする０
この目的のため、ピン２２のボール２３を溝２４の最大
離間距離にある部分の内側に直径的に対向して設Ｇする
（第５図参照）０従って、レバー２１を枢着点２０上で
回転し、アーム２７を互に最大限に接近させる。

従ってこの位置は、外管１δを十分に回転して、管１１
を最大に並進させることによって得られる。

°この点で、外管１８を回転し、従ってボール２８を溝
２４内で摺動させ、第４図の位置の１ｓｏ。

反対側の位置に達する０ この回転中、溝２４は橢円形に延在しているから、ボー
ル２８はまず並進運動の軸線に接近し、次にもとの最大
離間距離に復帰する０その結果、レバー２１は枢着点２
０の周りに回転し、アーム２７は最大拡開位伊に達し、
第８図に示すように懸垂突起２８の両端は距離ｚｒＰ−
離間するＯその中間の段階を第５図に仮想線にて示す０
次に第１図に示し、第８図に仮想線で示した平行な位置
にアーム２７は復帰するＯこれにより、懸垂突起２８が
その最大離間距離２の位置にある時、懸垂突起２８を歯
８５の上に通過させるＯこの歯８５の上に巻線８８を巻
付けるのであり、歯３５の抱部は距離Ｗだけ離れている
０ここにＷ＜ｚである０このよう、して、＝二゛（パヤ
即ちアーＡ２７Ｃよって連続して送られるワイヤ１２は
歯８５を越・えて堆積する０ アーム２）、が第５図に示す位置に復帰した時、・管１
１，１８の組立体は固定子の外に外方に並進運動を行な
い、ここで上述したようにこの組立体を新らたに１回転
させ、再び歯８５の上に通すことによってワイヤを相対
的に外側の座に堆積させる。この後、固定子の内側に管
１１．１８の組立体を固定子の内側に動かしてサイクル
を繰返すＯこのようにして、アーム２゛７が固定子８０
内に固定子に沿って摺動している間、アーム２７は相互
に接近する平行な位置を占め、懸垂突起２８が固定子の
外に出る時、アーム２７は拡開状態になり、再び接近し
て交互にこの作用を繰返し、溝孔内に巻付くワイヤを容
易に歯８５を越えさせるから、いかなる案内装置をも必
要としないＯ従って本発明方法によれば、２個の対向す
る固定子溝に第１図は本発明装置の部分断面図、 第２図は第１図の一部詳細側面図、 第８図は巻線を形成する固定子の部分での第１図の装置
の詳細断面図、 第４図は第８図のｔｖ−ｔｖ線上の断面図、第５図は第
４図の矢印Ｆの方向に見た側面図である０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸線の周りの往復回転運動と往復直線運動とを行な
   うアームを使用し、リールから巻きほぐしたワイヤを固
   定子アーマチャの溝孔内に巻付けて電動機の固定子に巻
   線を形成するに当り、固定子の内側空所の最大幅Ｙより
   少ない距離Ｘの最高接近位置と、前記固定子の対向する
   溝孔内に巻線を保持する歯の端部と端部との間の距離Ｗ
   を超過する距離Ｚまで端部が開く最大拡開位置との間に
   前記アームの端部の分割端を揺動させ、直径がＹの部分
   の固定子の内側空所内に前記アームを並進運動させる間
   に前記最高接近位置を決定し、前記溝孔の周りに前記ア
   ームを回転中前記アームが前記固定子の外にある時前記
   拡開位置への前記アームの移動を開始し、前記端部が距
   離Ｚになる最大拡開位置に達するまでこの移動を継続し
   、次に距離Ｘになる最高接近位置に前記アームを復帰さ
   せ、この位置に達した時前記固定子内での前記アームの
   並進運動を再び開始することを特徴とする電動機固定子
   巻線形成方法。 ２、軸線の周りの往復回転運動と往復直線運動とを行な
   うアームを使用し、リールから巻きほぐしたワイヤを固
   定子アーマチャの溝孔内に巻付けて電動機の固定子に巻
   線を形成する装置において、固定子の内側空所の最大幅
   Ｙより少ない距離Ｘの最高接近位置と前記固定子の対向
   する溝孔内に巻線を保持する歯の端部と端部との間の距
   離Ｗを超過する距離Ｚまで端部が開く最大拡開位置との
   間に前記アームの端部の分割端を揺動させる装置と、固
   定子の内側空所内に前記アームを並進運動させる間に前
   記最高接近位置を決定すると共に前記溝孔の周りに前記
   アームを回転中前記アームが前記固定子の外にある時前
   記アームを拡開させて前記最大拡開位置に達せしめ次に
   相互に接近する位置に復帰させるよう前記アームに連結
   したリンクとを具えることを特徴とする電動機固定子巻
   線形成装置。 ３、前記アームを分割された２個の揺動アームで構成し
   、前記最大拡開位置にある時、これ等揺動アームの軸線
   が合致するよう前記揺動アームを配置した特許請求の範
   囲第２項に記載の装置。 ４、互に並進運動できる２個の同心の管で前記リンクを
   構成し、これ等の管の内側の管を往復直線運動させると
   共に外側の管を往復回転運動させ、前記アームの並進運
   動の方向に垂直な平行な軸線に沿つて前記外側の管の一
   端に前記アームを枢着し、並進運動と回転運動との軸線
   の両側に直径的な位置にあるよう前記内側の管内で橢円
   形の溝に沿つて摺動するボールに固着され前記アームに
   担持されるピンを設け、前記アームとその端部とがほぼ
   平行になる位置は前記ボールが最大離間距離にある位置
   に対応する位置であり前記ワイヤの送出点が最大拡開位
   置にある位置は前記ボールが最大離間距離にある位置に
   対応する位置である特許請求の範囲第８項に記載の装置
   。