JPS62124068U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62124068U JPS62124068U JP1162986U JP1162986U JPS62124068U JP S62124068 U JPS62124068 U JP S62124068U JP 1162986 U JP1162986 U JP 1162986U JP 1162986 U JP1162986 U JP 1162986U JP S62124068 U JPS62124068 U JP S62124068U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- actuator
- certain period
- electric power
- gradually lowered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Description
第１図は本考案による流れ図、第２図はシステ
ムの構成図、第３図はトルクセンサの特性図、第
４図は舵角センサの特性図、第５図は実施例の出
力時間特性図である。 １…操舵ハンドル、２…ハンドル軸、３…ピニ
オン、４…ラツク、５…タイヤ、６…トルクセン
サ、７…電動機、８…減速機構、１０…舵角セン
サ、１１…制御装置。
ムの構成図、第３図はトルクセンサの特性図、第
４図は舵角センサの特性図、第５図は実施例の出
力時間特性図である。 １…操舵ハンドル、２…ハンドル軸、３…ピニ
オン、４…ラツク、５…タイヤ、６…トルクセン
サ、７…電動機、８…減速機構、１０…舵角セン
サ、１１…制御装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 操舵ハンドルに加えられた操舵力の所定の関
数にしたがつてアクチユエータ例えばモータを制
御しこのアクチユエータにより補助操舵操力を与
えるようにしたパワーステアリング装置において
、ハンドル最大転舵時一定時間後に該アクチユエ
ータ出力を徐々に下げる事を特徴とする電動式パ
ワーステアリング装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項において、舵
角センサ入力により最大転舵角を知り同様に該ア
クチユエータ出力を一定時間後に徐々に下げる事
を特徴とした電動式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1162986U JPS62124068U (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1162986U JPS62124068U (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124068U true JPS62124068U (ja) | 1987-08-06 |
Family
ID=30799018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1162986U Pending JPS62124068U (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62124068U (ja) |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP1162986U patent/JPS62124068U/ja active Pending