JPS62127563A - 車両用伝動装置 - Google Patents
車両用伝動装置Info
- Publication number
- JPS62127563A JPS62127563A JP26683885A JP26683885A JPS62127563A JP S62127563 A JPS62127563 A JP S62127563A JP 26683885 A JP26683885 A JP 26683885A JP 26683885 A JP26683885 A JP 26683885A JP S62127563 A JPS62127563 A JP S62127563A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- oil passage
- hydraulic
- valve
- switching
- Prior art date
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- Granted
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- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
A1発明の目的
fl) 産業上の利用分野
本発明は、エンジンおよび車輪間に、油圧ポンプと油圧
モータとが油圧閉回路をなして連結されて成る油圧式変
速機が介装される車両伝動装置に関する。
モータとが油圧閉回路をなして連結されて成る油圧式変
速機が介装される車両伝動装置に関する。
(2) 従来の技術
従来、かかる車両用伝動装置は、たとえば特開昭55−
152622号公報によって既に知られている。
152622号公報によって既に知られている。
(3)発明が解決しようとする問題点
ところで、かかる伝動装置において、油圧式変速機の油
圧ポンプおよび油圧モータの少なくとも一方は可変容量
となっており、通常の高速走行時には、速度比(出力回
転数/入力回転数)が比較的大きい状態、すなわち低速
時に比べるとボンブ容量が大きいか、あるいはモータ容
量が小さい状態となっている。また低速走行時には、速
度比が比較的小さい状態、すなわち高速時に比べるとポ
ンプ容量が小さいか、モータ容量が大きい状態となって
いる。
圧ポンプおよび油圧モータの少なくとも一方は可変容量
となっており、通常の高速走行時には、速度比(出力回
転数/入力回転数)が比較的大きい状態、すなわち低速
時に比べるとボンブ容量が大きいか、あるいはモータ容
量が小さい状態となっている。また低速走行時には、速
度比が比較的小さい状態、すなわち高速時に比べるとポ
ンプ容量が小さいか、モータ容量が大きい状態となって
いる。
ところが、高速走行時に速度比が急激に小さくなると、
油圧モータは負荷側慣性により逆駆動され、油圧ポンプ
が高速で回転することになるので、油圧ポンプやエンジ
ンが設計速度以上で回転することも有り、望ましくない
。
油圧モータは負荷側慣性により逆駆動され、油圧ポンプ
が高速で回転することになるので、油圧ポンプやエンジ
ンが設計速度以上で回転することも有り、望ましくない
。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、油
圧ポンプやエンジンが設計速度以上で回転することを回
避し得るようにした車両用伝動装置を提供することを目
的とする。
圧ポンプやエンジンが設計速度以上で回転することを回
避し得るようにした車両用伝動装置を提供することを目
的とする。
B0発明の構成
411 問題点を解決するための手段本発明によれば
、油圧閉回路には、設定車速以上で油圧モータの出口お
よび入口間を短絡して出口から入口に向けての流通のみ
を許容する短絡手段が設けられる。
、油圧閉回路には、設定車速以上で油圧モータの出口お
よび入口間を短絡して出口から入口に向けての流通のみ
を許容する短絡手段が設けられる。
(2)作 用
設定車速以上では、油圧モータの出口および入口間が短
絡するので、速度比が急激に小となり油圧モータが負荷
側慣性により逆駆動されても、油圧ポンプおよびエンジ
ンが高速で回転させられることはない。
絡するので、速度比が急激に小となり油圧モータが負荷
側慣性により逆駆動されても、油圧ポンプおよびエンジ
ンが高速で回転させられることはない。
(3)実施例
以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
先ず本発明の一実施例を示す第1図において、自動車の
油圧式無段変速機Tは、エンジンEにより駆動される入
力軸1を有する定吐出量型油圧ポンプ2と、駆動軸3を
有して該油圧ポンプ2と同一軸線上に配設される可変容
量型油圧モータ4とが、油圧閉口路5を構成すべく相互
に接続されて成る。すなわち、前記油圧ポンプ2の吐出
口および前記油圧モータ4の入口間は、高圧油路5hに
より相互に接続され、前記油圧モータ4の出口および前
記油圧ポンプ2の吸入口間は低圧油路51により相互に
接続される。
先ず本発明の一実施例を示す第1図において、自動車の
油圧式無段変速機Tは、エンジンEにより駆動される入
力軸1を有する定吐出量型油圧ポンプ2と、駆動軸3を
有して該油圧ポンプ2と同一軸線上に配設される可変容
量型油圧モータ4とが、油圧閉口路5を構成すべく相互
に接続されて成る。すなわち、前記油圧ポンプ2の吐出
口および前記油圧モータ4の入口間は、高圧油路5hに
より相互に接続され、前記油圧モータ4の出口および前
記油圧ポンプ2の吸入口間は低圧油路51により相互に
接続される。
前記油圧ポンプ2の吐出口および吸入口間、すなわち高
圧および低圧油路5h、51間には短絡路6が接続され
ており、この短絡路6の途中にクラッチ弁7が設けられ
る。
圧および低圧油路5h、51間には短絡路6が接続され
ており、この短絡路6の途中にクラッチ弁7が設けられ
る。
また入力軸1により駆動される補給ポンプ8の吐出口が
逆止弁9.10.11を介して高圧および低圧油路5h
、!M!に接続され、油タンク12から汲み上げられる
作動油が、不足分を補充すべく油圧閉口路5に供給され
る。さらに補給ポンプ8の吸入および吐出口間にはリリ
ーフ弁13が設けられる。
逆止弁9.10.11を介して高圧および低圧油路5h
、!M!に接続され、油タンク12から汲み上げられる
作動油が、不足分を補充すべく油圧閉口路5に供給され
る。さらに補給ポンプ8の吸入および吐出口間にはリリ
ーフ弁13が設けられる。
車輪Wに連結された出力軸14は、前記油圧モータ4の
駆動軸3と平行に配置されており、駆動軸3および出力
軸14間に前後進切換装置15が設けられる。この前後
進切換装置15は、軸方向に間隔をあけて駆動軸3に固
設される第1および第2駆動歯車16.17と、出力軸
14に回転自在に支承されるとともに第1駆動歯車16
に噛合する第1被動歯車18と、中間歯車19を介して
第2駆動歯車17に連結されるとともに出力軸14に回
転自在に支承される第2被動歯車2oと、第1および第
2被動歯車18.20間で出力軸14に固設される被動
クラッチ歯輪21と、該被動クラッチ歯輪21および前
記両被動歯車18,20間を選択的に連結するクラッチ
部材22とを備える。第1および第2被動歯車18.2
0の被動フランチ歯輪21側端部には、駆動クラッチ歯
輪18a、20aが設けられており、前記クラッチ部材
22は、駆動クラッチ歯輪18aおよび被動クラッチ歯
輪21間を連結する位置と、被動クラッチ歯輪21およ
び駆動クラ、千由輸202間を連結する位置との間で移
動可能である。
駆動軸3と平行に配置されており、駆動軸3および出力
軸14間に前後進切換装置15が設けられる。この前後
進切換装置15は、軸方向に間隔をあけて駆動軸3に固
設される第1および第2駆動歯車16.17と、出力軸
14に回転自在に支承されるとともに第1駆動歯車16
に噛合する第1被動歯車18と、中間歯車19を介して
第2駆動歯車17に連結されるとともに出力軸14に回
転自在に支承される第2被動歯車2oと、第1および第
2被動歯車18.20間で出力軸14に固設される被動
クラッチ歯輪21と、該被動クラッチ歯輪21および前
記両被動歯車18,20間を選択的に連結するクラッチ
部材22とを備える。第1および第2被動歯車18.2
0の被動フランチ歯輪21側端部には、駆動クラッチ歯
輪18a、20aが設けられており、前記クラッチ部材
22は、駆動クラッチ歯輪18aおよび被動クラッチ歯
輪21間を連結する位置と、被動クラッチ歯輪21およ
び駆動クラ、千由輸202間を連結する位置との間で移
動可能である。
かかる前後進切換装置15では、第1図に示すように駆
動クラッチ歯輪tSaが被動クラッチ歯輪2Iに連結さ
れている状態では、出力軸14が駆動軸3の回転方向と
逆方向に回転され、車輪Wが前進方向に回転可能である
。また被動クラッチ歯輪21および駆動クラッチ歯輪2
0aが連結されると、出力軸14は駆動軸3と同一方向
に回転され、車輪Wは後進方向に回転可能である。
動クラッチ歯輪tSaが被動クラッチ歯輪2Iに連結さ
れている状態では、出力軸14が駆動軸3の回転方向と
逆方向に回転され、車輪Wが前進方向に回転可能である
。また被動クラッチ歯輪21および駆動クラッチ歯輪2
0aが連結されると、出力軸14は駆動軸3と同一方向
に回転され、車輪Wは後進方向に回転可能である。
前記クラッチ弁7は駆動装置23によって駆動されるも
のであり、この駆動装置23の作動および前後進切換装
置15の切換作動は制御装置24によって制御される。
のであり、この駆動装置23の作動および前後進切換装
置15の切換作動は制御装置24によって制御される。
この制御装置24には、エンジン回転数を検出する第1
検出手段S1と、スロットル開度を検出する第2検出手
段S2とが接続されており、制御装置24はそれらの検
出手段S1.S2からの人カイ13号に恭づいて、駆動
装置23および前後進切換装置15を制?lする。
検出手段S1と、スロットル開度を検出する第2検出手
段S2とが接続されており、制御装置24はそれらの検
出手段S1.S2からの人カイ13号に恭づいて、駆動
装置23および前後進切換装置15を制?lする。
クラッチ弁7はリンク31を介して駆動装置23に連結
されており、駆動装置23の作動に応してクラッチ弁7
が全開状態から全開状態まで無段階に制御される。
されており、駆動装置23の作動に応してクラッチ弁7
が全開状態から全開状態まで無段階に制御される。
駆動装置23は、たとえばサーボシリンダであり、シリ
ンダ34と、該シリンダ34内に1晋合されてシリンダ
34内をヘッド室35およびロッド室36に区画するピ
ストン37と、該ピストン37に一体化されるとともに
シリンダ34のロッド室36側の端壁を油密にかつ移動
自在に貫通するピストンロンド38と、ロッド室36に
収容されるとともに、ピストン37をヘッド室35側に
向けて付勢するばね39とから成る。
ンダ34と、該シリンダ34内に1晋合されてシリンダ
34内をヘッド室35およびロッド室36に区画するピ
ストン37と、該ピストン37に一体化されるとともに
シリンダ34のロッド室36側の端壁を油密にかつ移動
自在に貫通するピストンロンド38と、ロッド室36に
収容されるとともに、ピストン37をヘッド室35側に
向けて付勢するばね39とから成る。
ピストンロンド38の先端に前記リンク31が連結され
ており、ピストン37がばね39により最大限右動する
と、クラッチ弁7は全開状態となる。またピストン37
がばね3つのばね力に抗して左動すると、クラッチ弁7
の開度が小となり、無段変速機Tは半クラツチ状態とな
る。さらに、ばね39のばね力に抗してピストン37が
最大限左動すると、クラッチ弁7が全閉となる。
ており、ピストン37がばね39により最大限右動する
と、クラッチ弁7は全開状態となる。またピストン37
がばね3つのばね力に抗して左動すると、クラッチ弁7
の開度が小となり、無段変速機Tは半クラツチ状態とな
る。さらに、ばね39のばね力に抗してピストン37が
最大限左動すると、クラッチ弁7が全閉となる。
第1検出手段S1は、たとえば入力軸10回転に応動す
る油圧ガバナであり、その人ノjポート40は、補給ポ
ンプ8の吐出油圧を五き得る油路41に接続される。こ
の第1検出手段S1の出力ポート42からは、エンジン
Eの回転数に比例したガバナ油圧Pgが出力され、この
ガバナ油圧Pgは補給ポンプ8の吐出油圧P/よりも小
(Pg<Pβ)となるように設定される。
る油圧ガバナであり、その人ノjポート40は、補給ポ
ンプ8の吐出油圧を五き得る油路41に接続される。こ
の第1検出手段S1の出力ポート42からは、エンジン
Eの回転数に比例したガバナ油圧Pgが出力され、この
ガバナ油圧Pgは補給ポンプ8の吐出油圧P/よりも小
(Pg<Pβ)となるように設定される。
第2検出手段S2は、たとえばスロットル開度−油圧変
換器であり、スロノt−ル弁開閉装置43の動作に対応
したスロットル油圧ptを出力ポート44から出力する
ものである。一方、第2検出手段S2の入力ポート45
は前記油路41に接続されており、スロットル油圧pt
は前記吐出油圧Pβよりも小(PL<PI2)となるよ
うに定められる。
換器であり、スロノt−ル弁開閉装置43の動作に対応
したスロットル油圧ptを出力ポート44から出力する
ものである。一方、第2検出手段S2の入力ポート45
は前記油路41に接続されており、スロットル油圧pt
は前記吐出油圧Pβよりも小(PL<PI2)となるよ
うに定められる。
制御装置24は、パイロット弁47と、切換弁48と、
サーボ弁75と、マニュアル弁78とで構成される。
サーボ弁75と、マニュアル弁78とで構成される。
パイロット弁47は、駆動装置23のヘッド室35およ
びロッド室36にそれぞれ個別に連通する油路51.5
2と、補給ポンプ8の吐出口に連なる供給油路53およ
び油タンク12に連通する解放油路54との間に介装さ
れ、スリーブ55と、該スリーブ55内で相対移動可能
なスプール56とを備える。
びロッド室36にそれぞれ個別に連通する油路51.5
2と、補給ポンプ8の吐出口に連なる供給油路53およ
び油タンク12に連通する解放油路54との間に介装さ
れ、スリーブ55と、該スリーブ55内で相対移動可能
なスプール56とを備える。
パイロット弁47には前記油路51.52に連jmする
ボー1へ57.58と、供給油路53および解放油路5
4にそれぞれ連通ずるボート59.60とが設けられる
。またスリーブ55には、駆動装置23におけるピスト
ンロッド38がリンク61を介して連結されており、駆
動装置23の(l2.きがパイロット弁47にフィード
バンクされる。
ボー1へ57.58と、供給油路53および解放油路5
4にそれぞれ連通ずるボート59.60とが設けられる
。またスリーブ55には、駆動装置23におけるピスト
ンロッド38がリンク61を介して連結されており、駆
動装置23の(l2.きがパイロット弁47にフィード
バンクされる。
スプール56は、ボート58.59およびボート57.
60を連通ずる左位置、ボート57,58およびボート
59.60間を遮断する中立位置、ならびにボート57
.59およびボート58.60を連通ずる右位置の3つ
の切換位置の間でスリーブ55に対して相対移動するも
のである。このスプール56を右方向に付勢するために
ばね62がスプール56の左端に当接され、スプール5
6を左方向に付勢するためのばね63がスプール56の
右端に当接される。またスプール56の左端に油圧を作
用させるための切換用ボート64と、スプール56の右
端に油圧を作用させるための切換用ボート65とがパイ
ロット弁47に設けられる。
60を連通ずる左位置、ボート57,58およびボート
59.60間を遮断する中立位置、ならびにボート57
.59およびボート58.60を連通ずる右位置の3つ
の切換位置の間でスリーブ55に対して相対移動するも
のである。このスプール56を右方向に付勢するために
ばね62がスプール56の左端に当接され、スプール5
6を左方向に付勢するためのばね63がスプール56の
右端に当接される。またスプール56の左端に油圧を作
用させるための切換用ボート64と、スプール56の右
端に油圧を作用させるための切換用ボート65とがパイ
ロット弁47に設けられる。
このようなパイロット弁47において、スプール56の
左端に働く力F1は、ばね62の荷重F11と、スプー
ル56の左端に作用する油圧力F12との和(Fl=F
11+F12)であり、スプール56の右端に働く力F
2は、ばね63の荷重F21と、スプール56の右端に
作用する油圧力F22との和(F2=F21+F22)
であり、これらの力F1.F2の釣合いの変化によりス
プール56が作動する。
左端に働く力F1は、ばね62の荷重F11と、スプー
ル56の左端に作用する油圧力F12との和(Fl=F
11+F12)であり、スプール56の右端に働く力F
2は、ばね63の荷重F21と、スプール56の右端に
作用する油圧力F22との和(F2=F21+F22)
であり、これらの力F1.F2の釣合いの変化によりス
プール56が作動する。
たとえば、Fl<F2になると、スプール56は左動し
て右位置となり、駆動装置23のヘッド室35には補給
ポンプ8の吐出油圧pxが導入され、またロット室36
は油タンク12に解放される。これによりピストン37
およびピストンロフト38が左動し、クラッチ弁7が閉
じ方向に作動する。
て右位置となり、駆動装置23のヘッド室35には補給
ポンプ8の吐出油圧pxが導入され、またロット室36
は油タンク12に解放される。これによりピストン37
およびピストンロフト38が左動し、クラッチ弁7が閉
じ方向に作動する。
スプール56の左動によりばね62の荷重F11が増加
し、それとは逆にばね63の荷重F21が減少して、F
1=F2となると、スプール56が停止する。しかもス
リーブ55はピストンロッド38の左動によりリンク6
1を介して左動される。このために、スリーブ55およ
びスプール56の位置関係が中立位置となると、ボート
57゜59;58,60間の作動油の流通が停止して、
ピストンロッド38の左動が停止しクラッチ弁7の作動
も停止する。またスリーブ55もピストンロッド38の
動きに合わせて停止する。
し、それとは逆にばね63の荷重F21が減少して、F
1=F2となると、スプール56が停止する。しかもス
リーブ55はピストンロッド38の左動によりリンク6
1を介して左動される。このために、スリーブ55およ
びスプール56の位置関係が中立位置となると、ボート
57゜59;58,60間の作動油の流通が停止して、
ピストンロッド38の左動が停止しクラッチ弁7の作動
も停止する。またスリーブ55もピストンロッド38の
動きに合わせて停止する。
Fl>F2になると、スプール56ば右動し、スプール
56のスリーブ55に対する相対位置は左位置となる。
56のスリーブ55に対する相対位置は左位置となる。
これにより、駆動装置23のロッド室36に補給ポンプ
8の吐出油圧PRが導入され、ヘッド室35は油タンク
12に解放されるので、ピストン37およびピストンロ
ッド38が右動する。これにより、クラッチ弁7は開弁
方向に作動する。
8の吐出油圧PRが導入され、ヘッド室35は油タンク
12に解放されるので、ピストン37およびピストンロ
ッド38が右動する。これにより、クラッチ弁7は開弁
方向に作動する。
スプール56の右動により、ばね63の荷重F21が増
加するとともにばね62の荷重Filが残少し、F1=
F2になるとスプール56の右動が停止する。このとき
、ピストンロッド38の右動に応じてスリーブ55も右
動し、スプール56との位置関係が中立位置になると、
ロット室36への油圧の供給が停止して、ピストンロッ
ド38の右動が停止し、クラッチ弁7の作動も停止する
。
加するとともにばね62の荷重Filが残少し、F1=
F2になるとスプール56の右動が停止する。このとき
、ピストンロッド38の右動に応じてスリーブ55も右
動し、スプール56との位置関係が中立位置になると、
ロット室36への油圧の供給が停止して、ピストンロッ
ド38の右動が停止し、クラッチ弁7の作動も停止する
。
また、スリーブ55の右動もピストンロッド38の動き
に合わせて停止する。
に合わせて停止する。
このような機構は、−i的なサーボ機構であり、スプー
ル56の移動量に応じてピストン37を移動させること
によりクラッチ弁7の開度すなわち短絡路6の開度を調
整することができる。
ル56の移動量に応じてピストン37を移動させること
によりクラッチ弁7の開度すなわち短絡路6の開度を調
整することができる。
切換弁48は、3ボ一ト2位置切換弁であり、補給ポン
プ8の吐出口に連なる油路66および第2検出手段S2
の出力ポート44に連なる油路67と、パイロット弁4
7の切換用ボート64に連なるパイロット油B68との
間に介装される。この切換弁48は、油路6Gをパイロ
ット油路68に連通させる右位置と、油路67をパイロ
ット油路68に連通させる左位置とを切換可能であり、
油路41から分岐したパイロット油路69に補給ポンプ
:;の吐出油路P12が導かれたときに左位置となる。
プ8の吐出口に連なる油路66および第2検出手段S2
の出力ポート44に連なる油路67と、パイロット弁4
7の切換用ボート64に連なるパイロット油B68との
間に介装される。この切換弁48は、油路6Gをパイロ
ット油路68に連通させる右位置と、油路67をパイロ
ット油路68に連通させる左位置とを切換可能であり、
油路41から分岐したパイロット油路69に補給ポンプ
:;の吐出油路P12が導かれたときに左位置となる。
一方、パイロット弁47の切換用ボート65には、第1
検出手段S1の出力ポート42がパイロット油路70を
介して連通される。
検出手段S1の出力ポート42がパイロット油路70を
介して連通される。
油路41に補給ポンプ8の吐出油圧P7!が供給されて
いるときには、パイロット油路69にも吐出油圧Pβが
導入され、これに応して切換弁48は左位置となり、パ
イ1コツト弁47の切換用ボート64にはスロノ1−ル
油圧Ptが(It給される5また他方の切換用ボート6
5には第1検出手段s1からのガバナ油圧PBが供給さ
れており、それらの油圧力F12.F22を含む力F1
.F2のバランスによりパイロット弁47が作動して、
クラッチ弁7が開閉作動する。
いるときには、パイロット油路69にも吐出油圧Pβが
導入され、これに応して切換弁48は左位置となり、パ
イ1コツト弁47の切換用ボート64にはスロノ1−ル
油圧Ptが(It給される5また他方の切換用ボート6
5には第1検出手段s1からのガバナ油圧PBが供給さ
れており、それらの油圧力F12.F22を含む力F1
.F2のバランスによりパイロット弁47が作動して、
クラッチ弁7が開閉作動する。
一方、油路41に吐出油圧P1が供給されていないとき
、すなわち油路41の油圧がrOJのときには、切換弁
48は右位置となり、パイロット弁47の切換用ボート
64には吐出油圧Pitが供給される。これに対して、
第1検出手段Slからのガバナ油圧Pgは、入力ポート
4oの油圧がrOJであることがらrOJであり、スプ
ール56の右端には油圧が作用しない。このようなとき
、スプール56を右動させる力F1が、左動させる力F
2よりも大(Fl>F2)となるように、パイロット弁
47が定められており、スプール56が右限に達するま
で移動して、クラッチ弁7の全開状態が確実に得られる
。
、すなわち油路41の油圧がrOJのときには、切換弁
48は右位置となり、パイロット弁47の切換用ボート
64には吐出油圧Pitが供給される。これに対して、
第1検出手段Slからのガバナ油圧Pgは、入力ポート
4oの油圧がrOJであることがらrOJであり、スプ
ール56の右端には油圧が作用しない。このようなとき
、スプール56を右動させる力F1が、左動させる力F
2よりも大(Fl>F2)となるように、パイロット弁
47が定められており、スプール56が右限に達するま
で移動して、クラッチ弁7の全開状態が確実に得られる
。
サーボ弁75は、前後進切換装置15のアクチュエータ
としての機能と、油圧制御機能とを有するものであり、
前記油路41に接続される2つの油路79.80と、油
路81,82との間に介装される。
としての機能と、油圧制御機能とを有するものであり、
前記油路41に接続される2つの油路79.80と、油
路81,82との間に介装される。
このサーボ弁75は、軸方向に比較的厚い◇:ii璧8
3aを一端に有するシリンダ83と、該シリンダ83内
を一端側の前進用油室84および他端側の後進用油室8
5に区画してシリンダ83内に摺合されるピストン86
と、該ピストン86に一体に設けられ前記端壁83aに
穿設した孔87に移動自在に挿通されるピストンロッド
88と、前進用油室84に収容されるとともにピストン
86を後進用油室85側に付勢するばね89とを備える
。
3aを一端に有するシリンダ83と、該シリンダ83内
を一端側の前進用油室84および他端側の後進用油室8
5に区画してシリンダ83内に摺合されるピストン86
と、該ピストン86に一体に設けられ前記端壁83aに
穿設した孔87に移動自在に挿通されるピストンロッド
88と、前進用油室84に収容されるとともにピストン
86を後進用油室85側に付勢するばね89とを備える
。
ピストンロッド88の先端には、操作部材90が固着さ
れており、この操作部材90に前記クラッチ部材22が
固着される。したがって、ピストン86およびピストン
ロッド88の作動に応してクラッチ部材22が移動して
、前後進切換装置15の切換作動が行なわれるものであ
り、ピストン86およびピストンロッド88が左限位置
まで移動したときに前後進切換装置15では前進用歯車
列が確立し、ピストン86およびピストンロッド88が
右限位置まで移動したときに前後進切換装置15では後
進用歯車列が確立する。
れており、この操作部材90に前記クラッチ部材22が
固着される。したがって、ピストン86およびピストン
ロッド88の作動に応してクラッチ部材22が移動して
、前後進切換装置15の切換作動が行なわれるものであ
り、ピストン86およびピストンロッド88が左限位置
まで移動したときに前後進切換装置15では前進用歯車
列が確立し、ピストン86およびピストンロッド88が
右限位置まで移動したときに前後進切換装置15では後
進用歯車列が確立する。
シリンダ83の端壁83aには、孔87の内面に環状に
開口して油路79に連通するボート91と、そのボート
91よりも一端寄りで孔87の内面に環状に開口して油
路80に連通するボート92とが設けられる。またシリ
ンダ83には、前進用油室8.Hこ連通ずるとともに前
記油路81に接続されるボート93と、後進用油室85
に連通ずるとともに前記油路82にt’9 ’fiXさ
れるボー194とが設けられる。
開口して油路79に連通するボート91と、そのボート
91よりも一端寄りで孔87の内面に環状に開口して油
路80に連通するボート92とが設けられる。またシリ
ンダ83には、前進用油室8.Hこ連通ずるとともに前
記油路81に接続されるボート93と、後進用油室85
に連通ずるとともに前記油路82にt’9 ’fiXさ
れるボー194とが設けられる。
またピストン86およびピストンロッド88には、後進
用油室85に連通する油路95が穿設されており、この
油路95の端部に連通する環状油路96がピストンロッ
ド88の外面に設けられる。
用油室85に連通する油路95が穿設されており、この
油路95の端部に連通する環状油路96がピストンロッ
ド88の外面に設けられる。
この環状油路96は、ピストンロッド88が右限位置に
達したときにボート92に対応するように、その軸方向
位置を定められる。
達したときにボート92に対応するように、その軸方向
位置を定められる。
さらに、ピストン86およびピストンロット88が左限
位置にあるときに、前進用油室84およびボート91間
を連通させるように、ピストンロッド88の外面に環状
溝97が設けられており、この環状溝97はピストン8
6およびピストンロッド88が左限位置から右限位置に
移動する途中でa;i進用油室84およびボート91間
が遮断されるように、その0置を設定して形成される。
位置にあるときに、前進用油室84およびボート91間
を連通させるように、ピストンロッド88の外面に環状
溝97が設けられており、この環状溝97はピストン8
6およびピストンロッド88が左限位置から右限位置に
移動する途中でa;i進用油室84およびボート91間
が遮断されるように、その0置を設定して形成される。
このようなサーボ弁75の動作を節」1にまとめると、
次のようになる。すなわちピストン86が左限位置のと
きには、油路81からボート93、前進用油室84、環
状溝97、ボート91を経て油路79に至る油圧経路が
形成され、ピストン86が右限位置のときには、油路8
2からボート94、後進用油室85、油路95、環状油
路96、ボート92を経て油路80に至る油圧経路が形
成される。しかも、ピストン86の右動および左動時に
、前記両油圧経路が同時に形成されることはない。
次のようになる。すなわちピストン86が左限位置のと
きには、油路81からボート93、前進用油室84、環
状溝97、ボート91を経て油路79に至る油圧経路が
形成され、ピストン86が右限位置のときには、油路8
2からボート94、後進用油室85、油路95、環状油
路96、ボート92を経て油路80に至る油圧経路が形
成される。しかも、ピストン86の右動および左動時に
、前記両油圧経路が同時に形成されることはない。
このようにサーボ弁75は、前後進切換装置15のアク
チュエータとしての機能と、前後進切換装置15の切換
位置を検出する検出手段としての機能を発揮する。すな
わち、ピストン86の移動によりクラッチ部材22を作
動せしめるとともに、前後進切換装置15の前進および
後進位置の切換に応じて前記2つの油圧経路を切換えて
切換位置を検出する。
チュエータとしての機能と、前後進切換装置15の切換
位置を検出する検出手段としての機能を発揮する。すな
わち、ピストン86の移動によりクラッチ部材22を作
動せしめるとともに、前後進切換装置15の前進および
後進位置の切換に応じて前記2つの油圧経路を切換えて
切換位置を検出する。
マニュアル弁78は、前記油路81.82と、補給ポン
プ8に連なる前記供給油路53および油タンク12に連
なる解放油路99との間に介装される4ボ一ト3位置切
換弁であり、手動操作によって前進、中立、後進の3つ
の切換油圧信号を出力する。すなわち、マニュアル弁7
8は、手動切換レバー100を有しており、この手動切
換レバー100の操作に応じて前進位置F(左位置)、
中立位置Nおよび後進位置R(右位置)の3つの位置を
切換えることができる。
プ8に連なる前記供給油路53および油タンク12に連
なる解放油路99との間に介装される4ボ一ト3位置切
換弁であり、手動操作によって前進、中立、後進の3つ
の切換油圧信号を出力する。すなわち、マニュアル弁7
8は、手動切換レバー100を有しており、この手動切
換レバー100の操作に応じて前進位置F(左位置)、
中立位置Nおよび後進位置R(右位置)の3つの位置を
切換えることができる。
前進位置Fでは、油路53.81が連通ずるとともに油
路82が解放油路99に連通し、中立位置Nでは油路5
3の油路81,82への連通が遮断されるとともに両油
路81,82が解放油路99に連通し、後進位置Rでは
油路53.82が連通ずるとともに油路81が解放油路
99に連通ずる。
路82が解放油路99に連通し、中立位置Nでは油路5
3の油路81,82への連通が遮断されるとともに両油
路81,82が解放油路99に連通し、後進位置Rでは
油路53.82が連通ずるとともに油路81が解放油路
99に連通ずる。
油圧閉口路5において、油圧ポンプ4の出口および入口
間、すなわち低圧油路57!および高圧油路5h間にわ
たっては、短絡手段101が設けられる。この短絡手段
101は、クラッチ弁7を設けた短絡路6と並列な短絡
路102と、該短絡路102の途中に設けられる切換弁
103と、切換弁103および高圧油路5h間で短絡路
102に設けられる逆止弁104とを備える。
間、すなわち低圧油路57!および高圧油路5h間にわ
たっては、短絡手段101が設けられる。この短絡手段
101は、クラッチ弁7を設けた短絡路6と並列な短絡
路102と、該短絡路102の途中に設けられる切換弁
103と、切換弁103および高圧油路5h間で短絡路
102に設けられる逆止弁104とを備える。
切換弁103は、2ボ一ト2位置切換弁であり、短絡路
102を開く右位置と、短絡路102を閉じる左位置と
を切換可能であり、左位置側に付勢するばね105と、
該ばね105のばね力に抗して右位置とすべく油圧を作
用させるための切換用ボート106とを備える。また逆
止弁104は、切換弁103により短絡路102が開い
たときに、低圧油路5!から高圧油路5 k+に向けて
の作動油の流通のみを許容する。
102を開く右位置と、短絡路102を閉じる左位置と
を切換可能であり、左位置側に付勢するばね105と、
該ばね105のばね力に抗して右位置とすべく油圧を作
用させるための切換用ボート106とを備える。また逆
止弁104は、切換弁103により短絡路102が開い
たときに、低圧油路5!から高圧油路5 k+に向けて
の作動油の流通のみを許容する。
車輪Wに連なる駆動軸3には第3検出手段S3が連結さ
れる。この第3検出手段S3は、駆動軸3の回転に応動
する油圧ガバナであり、その出力ボート107はパイロ
ット油路108を介して切換弁103の切換用ボート1
05に接続される。
れる。この第3検出手段S3は、駆動軸3の回転に応動
する油圧ガバナであり、その出力ボート107はパイロ
ット油路108を介して切換弁103の切換用ボート1
05に接続される。
また入力ポート109は、補給ポンプ8の吐出油圧P7
!を導く供給油路53から分岐した油路110に接続さ
れる。
!を導く供給油路53から分岐した油路110に接続さ
れる。
したがって、第3検出手段S3からは、車速に比例した
ガバナ油圧Pvが出力され、このガバナ油圧Pvは吐出
油圧P/よりも小(pv<PAりとなるように定められ
る。
ガバナ油圧Pvが出力され、このガバナ油圧Pvは吐出
油圧P/よりも小(pv<PAりとなるように定められ
る。
切換弁103では、ばね105による右動力と、ガバナ
油圧Pvによる左動力とで切換位置が定まり、車速が設
定値以上のときのガバーノー油圧pvによる左動力がば
ね105による右・υJ力よりも大きくなるように設定
される。したがって、設定車速以上では、切換弁103
が右位置となり、短絡路102が開く。
油圧Pvによる左動力とで切換位置が定まり、車速が設
定値以上のときのガバーノー油圧pvによる左動力がば
ね105による右・υJ力よりも大きくなるように設定
される。したがって、設定車速以上では、切換弁103
が右位置となり、短絡路102が開く。
次にこの実施例の作用について説明すると、車両の前進
走行時には、第3検出手段S3からは車速に応じたガバ
ナ油圧pvが出力されており、設定車速未満では、その
ガバナ油圧Pvによる左・効力かばね105による右動
力よりも小さく、切換弁103は左位置となる。これに
より、短絡路102は閉じられており、加速時、減速時
共に、油路5L5h間での作動油のバイパスは生じない
。
走行時には、第3検出手段S3からは車速に応じたガバ
ナ油圧pvが出力されており、設定車速未満では、その
ガバナ油圧Pvによる左・効力かばね105による右動
力よりも小さく、切換弁103は左位置となる。これに
より、短絡路102は閉じられており、加速時、減速時
共に、油路5L5h間での作動油のバイパスは生じない
。
したがって、通常の加速、エンジンブレーキ効果が得ら
れる。
れる。
車速が設定値以上になると、切換弁103は右位置へと
切り替わり、短絡路102が開く。この際加速時には、
油路5h側が高圧となるが、逆止弁104の働きにより
、作動油のバイパスが阻止され、通常の加速操作を行な
うことができる。また減速時には、油圧モータ4が車輪
W側の慣性により逆駆動されて、低圧油路51が高圧と
なり、開かれた短絡路102を介して高圧油路5p側に
作動油がバイパスする。したがって速度比が急激に小さ
くなっても油圧ポンプ2やエンジンEが設計速度以上の
回転数で回転することはない。
切り替わり、短絡路102が開く。この際加速時には、
油路5h側が高圧となるが、逆止弁104の働きにより
、作動油のバイパスが阻止され、通常の加速操作を行な
うことができる。また減速時には、油圧モータ4が車輪
W側の慣性により逆駆動されて、低圧油路51が高圧と
なり、開かれた短絡路102を介して高圧油路5p側に
作動油がバイパスする。したがって速度比が急激に小さ
くなっても油圧ポンプ2やエンジンEが設計速度以上の
回転数で回転することはない。
ここで、作動油のバイパス量および設定車両は、速度比
および負荷側慣性等を考慮して、それぞれの車両に応じ
て設定すれば良い。
および負荷側慣性等を考慮して、それぞれの車両に応じ
て設定すれば良い。
また後進時にも、駆動軸3の回転により車速に比例1・
たガバナ油圧Pvが第3検出手段S3から出力され、ま
た油圧閉回路5も前進時と同様な作動をするので、前進
時と同様な効果が得られる。
たガバナ油圧Pvが第3検出手段S3から出力され、ま
た油圧閉回路5も前進時と同様な作動をするので、前進
時と同様な効果が得られる。
さらに、車両走行中にマニュアル弁78を中立位置Nに
すると、その車速に応して切換弁103が作動するもの
の、クラッチ弁7が全開状態となるので、切換弁103
の切換位置に拘らず、車両は惰行する。したがって負荷
側慣性により、ポンプ2やエンジンEが設計速度以上に
駆動されることはない。
すると、その車速に応して切換弁103が作動するもの
の、クラッチ弁7が全開状態となるので、切換弁103
の切換位置に拘らず、車両は惰行する。したがって負荷
側慣性により、ポンプ2やエンジンEが設計速度以上に
駆動されることはない。
第2図は本発明の他の実施例を示すものであり、第1図
の実施例に対応する部分には同一の符号を付す。この実
施例では、前述の実施例の切換弁103に代えて、中間
位置を有する2ポート絞り切換弁111を有する短絡手
段112が油圧閉回路5に設けられる。
の実施例に対応する部分には同一の符号を付す。この実
施例では、前述の実施例の切換弁103に代えて、中間
位置を有する2ポート絞り切換弁111を有する短絡手
段112が油圧閉回路5に設けられる。
この実施例によれば、ガバナ油圧Pvに応して切換弁1
1.1の開度が変化する。すなわちガバナ油圧Pvが高
くなれば、切換弁+11の開度が大きくなり、ガバナ油
圧Pvが低くなれば開度が小さくなる。したがってj−
I連に応して作動油のバイパス川を無段階に調節するこ
とができ、設定車速以上での減速時に、車速が低速にな
るにつれてバイパス呈を徐々に減少することができるの
で、スムーズな減速が得られる。また切換弁111をク
ラッチ弁7のような絞り弁にして、車速に応じて制御し
ても同様な効果が得られる。
1.1の開度が変化する。すなわちガバナ油圧Pvが高
くなれば、切換弁+11の開度が大きくなり、ガバナ油
圧Pvが低くなれば開度が小さくなる。したがってj−
I連に応して作動油のバイパス川を無段階に調節するこ
とができ、設定車速以上での減速時に、車速が低速にな
るにつれてバイパス呈を徐々に減少することができるの
で、スムーズな減速が得られる。また切換弁111をク
ラッチ弁7のような絞り弁にして、車速に応じて制御し
ても同様な効果が得られる。
第3図は本発明のさらに他の実施例を示すものであり、
前述の各実施例に対応する部分には同一の参照符号を付
す。油圧閉回路5には、切換弁113と、シャトル弁1
14と、リリーフ弁115とを備える短絡手段116が
設けられる。
前述の各実施例に対応する部分には同一の参照符号を付
す。油圧閉回路5には、切換弁113と、シャトル弁1
14と、リリーフ弁115とを備える短絡手段116が
設けられる。
切換弁113は、低圧油路51に通しる油路117と、
リリーフ弁115を介して油タンク12に接続される油
路118との間に介装される。この切換弁113は、第
1図の実施例の切換弁103にl(Uするものであり、
油路117.118間を連通ずる右位置と両油路117
,118間を遮断する左位置とを切換可能なものである
が、注目すべきは、左位置側に付勢するぽね105のば
ね力に抗して右位置に切換えるべく油圧を作用させるた
めに、2つの切換用ポート119.x2oを0ittえ
ることである。
リリーフ弁115を介して油タンク12に接続される油
路118との間に介装される。この切換弁113は、第
1図の実施例の切換弁103にl(Uするものであり、
油路117.118間を連通ずる右位置と両油路117
,118間を遮断する左位置とを切換可能なものである
が、注目すべきは、左位置側に付勢するぽね105のば
ね力に抗して右位置に切換えるべく油圧を作用させるた
めに、2つの切換用ポート119.x2oを0ittえ
ることである。
一方の切換用ポート119は、パイロット油路108を
介して第3検出手段S3の出力ポート107に接続され
、他方の切換用ボート102にはパイロット油路121
が接続される。
介して第3検出手段S3の出力ポート107に接続され
、他方の切換用ボート102にはパイロット油路121
が接続される。
パイロット油路121と、吐出油圧P7!を導く供給油
路53および油タンク12に通じる解放油路122との
間には、手動切換弁123が介装される。この手動切換
弁123は、レバー124によって切換えられるもので
あり、パイロット油路121に供給油路53を連通させ
る左位置と、パイロット油路121を解放油路122に
連通させる右位置とを切換可能である。
路53および油タンク12に通じる解放油路122との
間には、手動切換弁123が介装される。この手動切換
弁123は、レバー124によって切換えられるもので
あり、パイロット油路121に供給油路53を連通させ
る左位置と、パイロット油路121を解放油路122に
連通させる右位置とを切換可能である。
シャトル弁114は、低圧油路5ρに連なる油路125
および高圧油路5hに連なる油路126と、油路118
に連なる油路127との間に介装される3ポ一ト3位置
切換弁であり、油路125゜126および油路127間
を遮断する中立位置と、油路126を油路127に連通
させる上位置と、油路125を油路127に連通させる
下位置とを切換可能である。
および高圧油路5hに連なる油路126と、油路118
に連なる油路127との間に介装される3ポ一ト3位置
切換弁であり、油路125゜126および油路127間
を遮断する中立位置と、油路126を油路127に連通
させる上位置と、油路125を油路127に連通させる
下位置とを切換可能である。
このシャトル弁114は、下位置側に付勢するためのば
ね128および切換用ボー1−129と、上位置側に付
勢するためのばね130および切換用ポート131とを
備える。切換用ボー)129はバイロン(・油路132
を介して高圧油路5 hに接続され、切換用ポート13
1はパイロット油路133を介して低圧油路5eに接続
される。
ね128および切換用ボー1−129と、上位置側に付
勢するためのばね130および切換用ポート131とを
備える。切換用ボー)129はバイロン(・油路132
を介して高圧油路5 hに接続され、切換用ポート13
1はパイロット油路133を介して低圧油路5eに接続
される。
この実施例によれば、設定車速未満の車両の減速時にシ
ャトル弁114は上位置となり、油路126は油路12
7に連通している。この際、手動切換弁123を右位置
にすると、切換弁113は左位置となり、油路117.
118間を遮断している。したがって、油圧モータ4に
より吐出された高圧油が油圧ポンプ2に供給され、大き
なエンジンブレーキ効果が得られる。また手動切換弁1
23を左位置にすると、切換弁113が右位置となり、
油圧モータ4から吐出された高圧油の一部が、切換弁1
13およびシャトル弁114を介して高圧油路5hにバ
イパスされるか、リリーフ弁]、 l 5を介して油タ
ンク12に戻されるので、エンジンブレーキ効果が小さ
くなる。
ャトル弁114は上位置となり、油路126は油路12
7に連通している。この際、手動切換弁123を右位置
にすると、切換弁113は左位置となり、油路117.
118間を遮断している。したがって、油圧モータ4に
より吐出された高圧油が油圧ポンプ2に供給され、大き
なエンジンブレーキ効果が得られる。また手動切換弁1
23を左位置にすると、切換弁113が右位置となり、
油圧モータ4から吐出された高圧油の一部が、切換弁1
13およびシャトル弁114を介して高圧油路5hにバ
イパスされるか、リリーフ弁]、 l 5を介して油タ
ンク12に戻されるので、エンジンブレーキ効果が小さ
くなる。
さらに設定車速以上では、手動切換弁123の位置に拘
らず、切換弁113が右位置となり、油圧ポンプ4から
吐出される高圧油の一部がバイパスされ、設定圧板−ヒ
となると油タンク12に解放されるので、油圧ポンプ2
やエンジンEが設計速度以上で回転することを防止でき
る。
らず、切換弁113が右位置となり、油圧ポンプ4から
吐出される高圧油の一部がバイパスされ、設定圧板−ヒ
となると油タンク12に解放されるので、油圧ポンプ2
やエンジンEが設計速度以上で回転することを防止でき
る。
本発明の他の実施例として、第3実施例の手動切換弁1
23を省略し、マニュアル弁78に切換弁123のa能
を持たせるようにしてもよい。また、油圧モータ4およ
び油圧ポンプ2をともに可変容量型としてもよく、油圧
ポンプ2のみを可変容量型としてもよい。
23を省略し、マニュアル弁78に切換弁123のa能
を持たせるようにしてもよい。また、油圧モータ4およ
び油圧ポンプ2をともに可変容量型としてもよく、油圧
ポンプ2のみを可変容量型としてもよい。
車速の検出は、ピトー管等で行なうようにしてもよく、
またクラッチ弁7に切換弁103,111.113の機
能を持たせることも可能である。
またクラッチ弁7に切換弁103,111.113の機
能を持たせることも可能である。
さらに、短絡手段の制御をマイクロコンピュータや電気
回路で行なうようにすることも可能である。たとえば、
車速を電気的に検出し、前記各実施例と同様な処理機能
を有するプログラムが設定されたマイクロコンピュータ
に入力し、その演算結果により短絡手段の作動を制御す
るようにしてもよい。
回路で行なうようにすることも可能である。たとえば、
車速を電気的に検出し、前記各実施例と同様な処理機能
を有するプログラムが設定されたマイクロコンピュータ
に入力し、その演算結果により短絡手段の作動を制御す
るようにしてもよい。
C1発明の効果
以上のように本発明によれば、油圧閉回路には、設定重
連以上で油圧モータの出口および入口間を短絡して出[
lから入口に向けての流通のみを許容する短絡手段が設
けられるので、高速走行時に速度比が急激に小さくなっ
て油圧モータが負荷側慣性により逆駆動されても、油圧
ポンプおよびエンジンが設計速度以上で回転することが
防止できる。
連以上で油圧モータの出口および入口間を短絡して出[
lから入口に向けての流通のみを許容する短絡手段が設
けられるので、高速走行時に速度比が急激に小さくなっ
て油圧モータが負荷側慣性により逆駆動されても、油圧
ポンプおよびエンジンが設計速度以上で回転することが
防止できる。
第1図は本発明の一実施例の全体油圧制御回路図、第2
図および第3図は本発明の他の実施例をそれぞれ示す全
体油圧制御回路図である。
図および第3図は本発明の他の実施例をそれぞれ示す全
体油圧制御回路図である。
Claims (1)
- エンジンおよび車輪間に、油圧ポンプと油圧モータとが
油圧閉回路をなして連結されて成る油圧式変速機が介装
される車両用伝動装置において、前記油圧閉回路には、
設定車速以上で油圧モータの出口および入口間を短絡し
て出口から入口に向けての流通のみを許容する短絡手段
が設けられることを特徴とする車両用伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26683885A JPS62127563A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 車両用伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26683885A JPS62127563A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 車両用伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62127563A true JPS62127563A (ja) | 1987-06-09 |
| JPH0481071B2 JPH0481071B2 (ja) | 1992-12-22 |
Family
ID=17436361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26683885A Granted JPS62127563A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 車両用伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62127563A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008525728A (ja) * | 2004-12-23 | 2008-07-17 | ブリューニングハウス ハイドロマティック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 回転速度を制限する流体静力学的駆動装置 |
-
1985
- 1985-11-27 JP JP26683885A patent/JPS62127563A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008525728A (ja) * | 2004-12-23 | 2008-07-17 | ブリューニングハウス ハイドロマティック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 回転速度を制限する流体静力学的駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0481071B2 (ja) | 1992-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |