JPS62127789U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62127789U JPS62127789U JP352387U JP352387U JPS62127789U JP S62127789 U JPS62127789 U JP S62127789U JP 352387 U JP352387 U JP 352387U JP 352387 U JP352387 U JP 352387U JP S62127789 U JPS62127789 U JP S62127789U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- movable
- parts
- support frame
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図はこの考案の自動荷物取扱装置の一実施
例を示す正面概要図、第２図は側面概要図、第３
図はこの考案の自動荷物取扱装置のハンド装置の
側面図で、第４図は正面図、第５図はハンド装置
の可動ハンド部の断面図で、第６図は正面図、第
７図は可動ハンド部のホルダー部材の断面図で、
第８図は正面図、第９図は可動ハンド部の取付金
具の側面図で、第１０図は正面図、第１１図は可
動ハンド部の保持づめの側面図で、第１２図は正
面図である。図中、１：ロボツト本体、２：支柱
、３：台、４：可動部、５：アーム、６：ヘツド
部、１０：ハンド装置、１２：固定ハンド部、１
４：可動ハンド部、１５：保持づめ、２１：固定
板、２４：可動板本体、２５，２７：空圧ピスト
ンシリンダ装置、３１：本体部材、３２：ゴム板
、３３：ホルダー部材、３４：取付金具、３６，
３７：リンク、３８：レバー。
例を示す正面概要図、第２図は側面概要図、第３
図はこの考案の自動荷物取扱装置のハンド装置の
側面図で、第４図は正面図、第５図はハンド装置
の可動ハンド部の断面図で、第６図は正面図、第
７図は可動ハンド部のホルダー部材の断面図で、
第８図は正面図、第９図は可動ハンド部の取付金
具の側面図で、第１０図は正面図、第１１図は可
動ハンド部の保持づめの側面図で、第１２図は正
面図である。図中、１：ロボツト本体、２：支柱
、３：台、４：可動部、５：アーム、６：ヘツド
部、１０：ハンド装置、１２：固定ハンド部、１
４：可動ハンド部、１５：保持づめ、２１：固定
板、２４：可動板本体、２５，２７：空圧ピスト
ンシリンダ装置、３１：本体部材、３２：ゴム板
、３３：ホルダー部材、３４：取付金具、３６，
３７：リンク、３８：レバー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 旋回可能な直立した支柱、支柱に沿つて上下動
し且つ先端にヘツド部を有する伸縮自在なアーム
から成るロボツト本体を備えた自動荷物取扱装置
において、 ロボツト本体のヘツド部に取付けられるハンド
用支持フレームと、このハンド用支持フレームの
一側から下方に延びる複数個に個別に分割された
固定ハンド部と、これら固定ハンド部に対向して
該支持フレームの反対側にて下方に延び且つ固定
ハンド部に対して移動可能に設けられた複数個の
可動ハンド部と、固定および可動ハンド部間に把
持された荷物の落下を防止するよう各可動ハンド
部下端に内側に向つて突出自在に設けられた保持
づめとから成る荷物把持用のハンド装置を備えた
ことを特徴とする自動荷物取扱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP352387U JPH039996Y2 (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP352387U JPH039996Y2 (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62127789U true JPS62127789U (ja) | 1987-08-13 |
| JPH039996Y2 JPH039996Y2 (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=30783359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP352387U Expired JPH039996Y2 (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039996Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-01-16 JP JP352387U patent/JPH039996Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH039996Y2 (ja) | 1991-03-12 |