JPS62127831A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −・−上の利　分 本発明はカメラに関し、更に詳しくはカメラの自動焦点
調節装置に関する。

」乳悲失ｉ 従来、自動前７α調節装置を有するカメラは種々提案さ
れている。

明が　で　しようとする　　α ここで、自動焦点調節装置の使用方法としては、一旦撮
影レンズが合焦状態に達するとその状態を保持して以後
の被写体の移動には追従しないワンシシットＡＦモード
と、合焦状態に達した後にも被写体が移動すればそれに
追従して自動焦、α調節を繰り返すコンティニュアスＡ
Ｆモードとが考えられる。更に、シャツタレリーズのタ
イミングとの組み合わせにおいても、自動焦点調節動作
が完了して撮影レンズが合焦状態に達しないとシャツタ
レリーズを許可しないＡ　Ｆ　１％先モードと、自動焦
点調節動作に関係なくンヤッタレリーズボタンの押圧に
応じてシャツタレリーズを行うレリーズ優先モードとが
考えられる。又、モータドライブ装置のごときフィルム
を自襲】的に巻き上げる装置を内蔵もしくは外付して撮
影を行う場合に、シャツタレリーズボタンが押圧されつ
づけていてもフィルム巻き上げを１コマごとに停止させ
る１コマ撮影モード（単写モード）と、シャツタレリー
ズボタンが押圧されつづけているかぎりフィルムを自動
的に次々と巻き上げて連続撮影を行う連続Ｊｓ１影モー
ド（連写モード）とがある。

これらの各種モードの組み合わせの一例とし−Ｃ、シャ
ツタレリーズボタンへの指の接触によって閉成されるス
イッチＳ。の閉成によってコンティニュアスＡＦモード
となり、このシャツタレリーズボタンの１段目までの押
圧によって別のスイッチＳ１が閉成されこれによってワ
ンショットＡＦモードにかわり、更にシャツタレリーズ
ボタンを２段目まで押し込むことによって更に別のスイ
・ンチＳ２が閉成されて、撮影レンズが合焦状態に達し
ていればシャツタレリーズがなされるＡＦ優先モードの
構成が考えられる。

このような構成においで、モータドライブ装置を用いた
連続撮影を行う場合を考えると、速写モードの時にはス
イッチＳＩも閉成されつづけるのでフンシタットＡＦモ
ードとなる。ところが、被写体が移動している場合には
、シャツタレリーズの完了後にワンショットＡＦモード
の動作を行うと測距演算に要する時間が短いので直ちに
合焦状態と判断されてしまい、被写体が移動しつづけて
いるにもかかわらず撮影レンズの移動はすぐにロックさ
れてしまイ、ピントのずれた写真が撮影される可能性が
大きい。ここで、ＡＦ優先モードのカメラにおいて速写
モードの撮影を行うということは、移動している被写体
を追随して撮影することが目的と考えられるから、ピン
トのずれた写真が撮影されてしまうことは最も好ましく
ない。

そこで、本発明は、このようにしてピントのずれた写真
が撮影されてしまう可能性を減少せしめ、移動している
被写体に対しての追随性が改善させられた自動焦点調節
装置を提供することを目的とする。

ｌ　ヴを解　するための　段 本発明は、上記目的を達成するために、撮影レンズの合
焦状態を検出する焦点検出手段と、焦点検出手段の検出
結果に応じて撮影レンズを駆動する焦点３１！節手段と
、撮影レンズが一旦合焦状憇に達すると焦点調節手段を
不作動としてその状態を保持するフンショットＡＦ手段
と、フィルムを連続的に巻き上げる自動フィルム巻上げ
手段と、白！ｉｌＪフィルム巻上げ手段の作動時には、
露光動作完了後に焦点検出手段による焦点検出を繰り返
し、その検出結果に応じて焦点調節手段を作動させるコ
ンティニュアスＡＦ手段とを有することを特徴とするも
のである。

作」Ｌ 従って、本発明によれば、たとえ露光動作完了萌がワン
シコン）ＡＰモードであったとしても露光動作完了後に
はコンティニュアスＡＦモードとなるので、連写モード
の場合にも移動している被写体に対する追随性が改害さ
せられてピントのずれた写真が撮影されてしまう可能性
を減少させることができる。

実施例 本発明の実施例による自動焦点調節のためのカメラシス
テムの概略を第１図に基づいて説明する。

第１図において、一点鎖線の左側は交換レンズ（ＬＺ）
、右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそれぞれク
ラッチ（１０６）（１０７）を介して機構的に、接続端
子（ＪＬＩ）〜（Ｊ　Ｌ５）（Ｊ　Ｂ　１）〜（ＪＢ５
）を介して電気的に接続される。このカメラシステムで
は、交換レンｒ（ＬＺ）を通過した被写体光が、カメラ
本体（ＢＤ）の反射ミ２−（１０８）の中央の半透光部
を透過し、サブミラー（＋θ９）によって反射されＣＣ
Ｄイメージセンサ（ＦＬＭ）に受光されるように、その
光学系が構成されている。

インターフェース回路（１１２＞は合焦検出モノニール
（ＡＦＭ）内のＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）を駆動
したり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）から被写体デ
ータを取り込んだり、またこのデータをＡＦシコンロー
ラ（１１３）へ送り出したりする。

ＡＦシコンローラ（１１３）はＣＣＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）からの信号に基づいて、合焦位置からのズレ量
を示すデフォーカスｆｉｌΔＬｌとテ゛フォーカス方向
（前ピン、後ビン）とのイコ号を算出する。モータ（Ｍ
ｏｌ）はこれら信号に基づいて駆動され、その回転はス
リップｆｉ？Ｗ（Ｓ　Ｌ　Ｐ　）、駆動機構（ＬＤＲ）
、カメラ本体側クラッチ（１０７）を介して交換レンズ
（ＬＺ）に伝達される。尚、スリップｆｉｖ１（Ｓ　Ｌ
　Ｐ　）ハ交換しンｒ（Ｌ　Ｚ　）（７）　を勤ｔｍニ
所定以上のトルクがががったときにすべってモータ（Ｍ
ｏｌ）にその負荷がかからないようにするものである。

レンズ側クラッチ（１０６）には伝達ＰＩｉ構（１０５
）が接続され、この伝達機！（１０５）を介してレンズ
系を光軸方向に移動させて、その焦点調節が行なわれる
。

更に、交換レンズ（ＬＺ）の駆動量をモニターするため
のエンコーダ（ＥＮＣ）がカメラ本体（ＢＤ）の駆動機
構（ＬＤＲ）に連結されており、このエンコーダ（ＥＮ
Ｃ）からレンズ（ＦＬ）の駆動量に対応した数のパルス
が出力される。

ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮＭ（ｒｏｔ）、
エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス数をＮ１エンコーダ
（ＥＮＣ）の分解能をρ（１／ｒｏｔ）、モータ（Ｍｏ
ｌ）の回転柚からエンコーダ（ＥＮＣ）の取付軸までの
ｆｉ機械伝達系減速比をμＰ、モータ（Ｍｏｌ）の回忙
紬からカメラ本体側クラッチ（１０７）までの機械伝達
系の減速比をμＢ、レンズ側クラッチ（１０６）から大
歯車（１０３）までの機械伝達系を減速比をμＬ１焦点
調節部材（１０２）のへりコイドリードをＬ　）Ｉ　（
ｍｍ／　ｒｏｌ、７オーカス用レンズ（ＦＬ）の移動量
をΔｄ　（＋ｎ　ｔｏ　）とすると、 Ｎ＝ρ・μＰ−ＮＭ Δ　ｄ　　　＝ＮＭ　　・　μ　Ｂ　・　μ　Ｌ　　−
Ｌ　　ト■即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μＬ−ＬＨ／（Ｐ・μＰ）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　（１）の関
係式が得られる。

また、レンズをΔｄ（ｎ＋ｍ）だけ移動させたときの結
像面の移！Ｉ！ｌＩ量ΔＬ（ｍ＋＋＋＋）と上記Δｄと
の比をＫ　ｏｐ　＝Δｄ／ΔＬ　・旧・・・・・・・・
・旧・−・旧・・（２）で表わすと、式（１）（２）よ
り Ｎ＝Ｋｏｐ・ΔＬ・ρ・μＰ／ （μＢ・μＬ−ＬＨ）・・・・旧・・・・・・旧・・（
３）の関係式が得られる。ここで、 ＫＬ＝Ｋｏｐ／（μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・
・・・・（４）ＫＢ＝ρ・μＰ／μＢ　・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（５）とすると、 Ｎ＝ＫＢ−ＫＬ・ΔＬ　・・・・・・・・・・旧・・・
旧・・（６）の関係式が得られる。

尚、（６）式において、ΔＬは信号処理回路（１１２）
からデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向の信号
として得られる。

また、（５）式のＫＢはカメラ本体での前記減速比μＢ
に応じて固定的に定められるデータであり、このデータ
ＫＢはカメラコントローラ（１１１）が持っている。

ここで、カメラ本体側の読取回路（ＬＤＣ）からレンズ
側のレンズ回路（ＬＥＣ）へは、端子（ＪＢＩ）（ＪＬ
Ｉ）を介して電源が、端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を
介して同期用クロックパルスが、端子（ＪＢ３）（ＪＬ
２）を介して読込開始信号がそれぞれ送られる。また、
レンズ回路（ＬＥＣ）から読取回路（ＬＤＣ）へは、端
子（Ｊ　Ｌ４）（Ｊ　Ｂ４）を介してデータＫＬが直列
で出力される。尚、端子（ＪＢ５）（ＪＬ５）は共通の
アース端子である。

レンズ回路（ＬＥＣ）は、端子（Ｊ　Ｂ３）（Ｊ　Ｌ３
）を介して読込開始信号が入力すると、ＫＬのデータを
、カメラ本体から端子（ＪＢ２ＨＪＬ２）を介して入力
されるタロツクパルスに同期して、直列に読取回路（Ｌ
ＤＣ）へ出力する。そして、読取回路（ＬＤＣ）は端子
（ＪＢ２）へ出力するクロックパルスと同期用クロック
パルスに基づいて、端子からの直列データを読み取って
並列データに変換する。

カメラコントローラ（１１１）は、読取回路（ＬＤＣ）
からのデータＫＬとその内部のデータＫＢとに基づいて
ＫＬ−ＫＢ＝にの演算を行なう。

ＡＦコントローラ（１１３）はインターフェース回路（
１１２）からの被写体像のデータを使ってデフォーカス
ｉｔΔＬ１を求め、このデフォーカス量１ΔＬ１と、カ
メラコントローラ（１１１）からのデータにとに基づい
て Ｋ・１ΔＬＩ＝Ｎ の演算を行ない、エンコーダ（ＥＮＣ）で検出すべきパ
ルス数を算出する。ＡＦコントローラ（１１３）は、被
写体像のデータを使って求めたデフォーカス方向の信号
に応じてモータドライバ回路（１１４）を通してモータ
（Ｍｏｌ）を時計方向或いは反時計方向に回転させ、エ
ンコーダ（ＥＮＣ）からＡＦコン［ローラ（１１３）で
の算出値Ｎに等しい数のパルスが入力した時点で、７オ
ーカス用レンズ（ＦＬ）が合焦位置までの移動量Δｄだ
け移動したと判断して、モータ（Ｍｏｌ）の回転を停止
させる。

以上の説明では、カメラ本体（ＢＤ）側ｌこデータＫＢ
を固定記憶させ、このデータＫＢＩこレンズ力１らのデ
ータＫＬを掛けることにより に＝ＫＬ　−ＫＢ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されるものではない。例えば、ＫＢ値が互いに異なる
複数種類のカメラ本体のし１ずれに対しても交換レンズ
が装着可能な場合、交換レンズ（ＬＺ）のレンズ回路（
ＬＥＣ）から特定のＫＢ値を有するカメラ本体に対応し
た Ｋ　１＝ＫＬ−ＫＢ　１ のデータを設定前ノス距離に応じて出力するようにする
。一方、この特定機種のカメラ本体では、カメラフント
ローラ（１１１）内のデータＫ　１３と、ＫＬ−ＫＢの
演算は不要として読取回路（ＬＤＣ）からのデータＫ　
１をＡＦコントローラ（１１３）へ入力しておくように
し、上記特定のＫＢ値とは異なる値ＫＢ２（≠ＫＢＩ）
を有する他カメラ本体に上記レンズが装着されるときは
、カメラコントローラ（１１１）内に ＫＢ　２／ＫＢ　１ のデータを持たせ、そして に２＝に１・ＫＢ　２／ＫＢ　１＝ＫＬ−ＫＢ　２の演
算を行なってＫＬ−ＫＢ　２の値を得るようにしてもよ
い。

特に、前群のみの光軸方向移動によって７オーカシング
を行う前群繰出型の交換レンズの場合には、Ｋｏｐの値
は Ｋ　ｏｐ＝　（Ｎ／　ｆ　）２　　　・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（７）ｆ１ニアオー
、カス用レンズの焦点距離となり、１つの交換レンズに
ついてのＫＬ値またはに値が非常に広範囲に変化する。

この場合、レンズに記憶するデータＫＬ或いはＫを、指
数部のデータと有効数字のデータ（例元ば、８ビツトの
データであれば、上位４ビツトを指数部、下位４ビツト
を有効数字数とする）に分け、カメラ本体の読取回路（
Ｌ　Ｄ　Ｃ）で読取ったデータのうち下位４ビツトのデ
ータを指数部のデータだけシフトさせてカメラコントロ
ーラ（＋１１）へ入力するようにすればＫＬまたはＫの
値が大幅に変化しても充分に対応できる。

次に、本システムでは、被写体が暗くて合焦検出装置が
ローコントラストであると判断した場合には、被写体に
対して合焦検出用の補助光を照射するように構成されて
いる。本実施例では、この補助光用光源は、フラッシュ
装置（ＦＬ）に内蔵されて、カメラ本体（ＢＤ）のアク
セサリ−シュー（６５）に取り付けられる。フラッシュ
装置（ＦＬ）の内部には、フラッシュ発光用閃光放電管
（４０）、補助光ユニッ）（６２）、補助光光源用発光
ダイオード（４８）、集光レンＸ’（６３）、フラッシ
ュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）が組み込まれている。そして、
フラッシュ回路（ＦＬＳ）とカメラコントローラ（１１
１）との間は電気的に接続され、信号のやりとりがなさ
れている。

尚、上記第１図についての説明では、本発明の全体的な
８！能お上り作泪を理解しやすくするために本発明の装
置が回路ブロックの組合せによって構成されるように示
したが、実際には、それらの回路ブロックの機能のほと
んどは、以下に述べるように、マイクロコンピュータ　
（以下、マイコンと称する）より達成される。

Ｉ５２図は、本実施例のカメラ内の回路を概略的に示す
ブロック図である。

第２図において、（Ｍ　Ｎ　Ｓ　）は電源スィッチ、（
ＰＯＲ）はその電源スイッチ（Ｍ　Ｎ　Ｓ　）の閉成に
応じて後述のＡＦマイコン（ＭＣＩ）及ゾ制御マイコン
（ＭＣ２）のリセットを行うパワーオンリセット回路で
ある。（Ｓｌ）はシャツタレリーズボタンの１段押下（
半押し）により閉成されるスイッチで、この閉成によつ
て測光及び自動焦点調節の」１１作が開始される。（Ｓ
２）は該シャツタレリーズボタンの２段押下（押し切り
）によって閉成されるスイッチで、この閉成によって露
光動作が開始される。

（Ｓ４）はフィルムの巻き上げが完了すると閉成される
スイッチである。

（ＭＣ２）は、第１図で示したカメラコントローラ（１
１１）の働きをするもので、カメラのシステム全体の動
作をシーケンス的に制御するマイクロコンビエータ（以
下、制御マイコンという）である。

その端子（１１）にはスイッチ（Ｓｌ）が接続され、端
子（Ｉ２）にはアンド回路を介してスイッチ（Ｓ　２　
）（ｓ　４　）カｍ続すレテイル。（ｏＳＣ）はその動
作用の発振回路である。（ＭＣＩ）は、第１図で示した
ＡＦコントローラ（１１３）の働きをするもので、自動
焦点調節動作をシーケンス的に制御するマイクロコンピ
ュータ（以下、ＡＦマイコンという）である。演算され
た焦点調節状態は表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ
）（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯させることによって７
フインダー内に表示される。

（ＳＡＦ／Ｍ）は自動焦点調節モード（以下、ＡＦモー
ドという）と手動焦点調節モード（以下、ｎｏｎＡＦモ
ードという）との切り換えのためのスイッチで、閉成さ
れるとＡＦモード、開放されているとｎｏｎＡＦモード
となり、そのＳＡＦ／Ｍ信号は制御マイコン（ＭＣ２）
の端子（Ｐ　Ｔ　６　）に入力される。ここで、ｎｏｎ
ＡＦモードには、焦点調節状態の表示のみなされてレン
ズは移動されないＦＡモードと、該表示もなされないＭ
ＡＮＵＡＬモードとが設けられている。（ＳＡ／Ｒ）は
自動焦点調節の完了後にシャツタレリーズを行うＡＦ優
先モードと、自動焦点調節の完了前でもスイッチ（Ｓ２
）のｒＡｒｌｌ、に応じてシャツタレリーズを行うレリ
ーズ優先モードとを選択的に切り換えるスイッチで、閉
成されるとＡＦ優先モード、開放されるとレリーズ優先
モードとなり、そのＳＡ／Ｒ信号は制御マイコン（ＭＣ
２）の端子（ＰＴ７）に入力される。

（Ｓ　　Ｓ／Ｃ）は、連続ＡＦモード（以下コンティニ
ュアスＡＦモードと呼ぶ）と単発ＡＦモード（以下ワン
ショットＡＦモードと呼ぶ）とを選択的に切り換える切
り換えスイッチである。このスイッチ（Ｓ　　Ｓ／Ｃ）
が開放されていると、カメラはコンティニュアスＡＦモ
ードとなり、一旦合焦状態に達した後も連続して自動焦
点調節動作が行なわれる。そして、このスイッチ（Ｓ　
　Ｓ／Ｃ）が閉成されている場合には７ンシシツ）ＡＦ
モードとなり、一旦合焦状態に達した後は自動焦点調節
装置はコックされる。このスイッチ（Ｓ　　Ｓからの信
号は制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴＯ）に入力さ
れている。」 （ＭＤＲ２）はフィルムの巻き上げ、巻き戻し用のモー
タ（ＭＣ２）を制御するドライバ回路で、制御マイコン
（ＭＣ２）からのＭＭ、ＭＮ信号によってモータ（ＭＣ
２）の回転方向、回転量を制御するものである。ＭＭ、
ＭＮ信号とモータ（ＭＣ２）の動作との関係を！ｍ１表
に示す。

（Ｅ　Ｄ　Ｏ）はプログラムモード／シャッタ速度優先
モード／絞り優先モード／マニュアルモードなどの露出
制御モードのうち手動により選択されたモードを制御マ
イコン（ＭＣ２）に伝達するとともに、そのモードによ
る露出制御に必要なシャッタ速度、絞り値、フィルム感
度、露出補正値などの情報をも制御マイコン（ＭＣ２）
に伝達するための露出制御設定回路である。（ＢＳＩ）
（ＢＳ２）はそのデータラインである。

（ＬＭＣ）は測光回路で、そのＡＮＩ信号はＡ／Ｄ変換
用基準電圧を示し、ＶＲＩ信号はアナログの測光信号を
示し、これらはそれぞれ制御マイコン（ＭＣ２）の端子
（Ｐ　Ｔ　７　）（Ｐ　Ｔ　８　）に入力されている。

（Ｅ　Ｘ　Ｄ　）は制御マイコン（ＭＣ２＞内テＭＫさ
れた適正露出値（シャッタ速度、絞り値など）を表示す
る露出表示回路で、（ＢＳ３）はそのデータラインであ
る。（ＥＸＣ）は、制御マイコン（ＭＣ２）内で演算さ
れた適正露出値（シャンク速度、絞り値など）及び設定
された露出値に応じて露出制御を行う露出制御回路で、
（ＢＳ４）はそのデータラインである。

（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）はカメラに装着された電子閃光装置内
の回路（以下、フラッシュ回路という）を示し、この回
路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）は電子閃光装置がカメラに装着され
ると、端子（Ｓ　Ｔ　１　）（Ｓ　Ｔ　２　）（Ｓ　Ｔ
　３　）（Ｓ　Ｔ　４　）（Ｓ　Ｔ　５　）及び（Ｇ　
Ｎ　Ｄ　）によってカメラ側の回路と接続される。この
フラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の詳細を第３図に示す
。

第３図は、フラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）を示し、同
図においで、（２０）はメインスイッチ、（２２）は電
源電池で、メインスイッチ（２０）が閉成されると電源
電池（２２）の電圧はＤＣ−ＤＣコンバータ（２４）に
よって昇圧され、ダイオード（２６）を介して主コンデ
ンサ（２８）に供給される。（Ｇ　Ｎ　Ｄ　）はアース
端子である。主コンデンサ（２８）の充電電圧は充電モ
ニター回路（３０）よってモニターされ、その電圧が所
定量に達すると充電完了検出回路（３２）から充電完了
信号が出力され、これはアンド回路（３４）を介して端
子（Ｓ　Ｔ　２　）に伝達される。カメラ側では、この
充電完了信号を受けた後に、端子（ＳＴＩ）を介して発
光開始信号を出力し、これによってトリが一回路（３６
）がトリ〃−されて５ＣＲ（３８）が導通し閃光放電管
（４ｏ）が主コンデンサ（２８）のエネルギーによって
発光しはじめる。この発光開始信号は発光開始モニター
回路（４２）にも入力され、この発光開始モニター回路
（４２）は発光開始信号を受けると、アンド回路（３４
）を閉じて充電完了信号の端子（Ｓ　Ｔ　２　）への伝
達を阻止する。カメう側の測光回路（ＬＭＣ）によって
適正露出に達したことが検出されると、カメラ側から端
子（Ｓ　Ｔ　３　）に発光停止信号を出力し、発光停止
回路（４４）はこの発光停止信号を受けて、閃光放電管
（４０）の発光を停止させる。

（４５）は、被写体が暗いときに電子閃光装置から焦点
ｉ１５！節状態検出のための補助照明を行うように閉成
されるＡＦ補助光スイッチで、これが閉成されると端子
（Ｓ　Ｔ　５　）から補助光による焦点検出のための照
明が可能であることを示すＡＦ補助光ＯＫ信号が出力さ
れる。そして、カメラ側でこの補助光を要すると判断し
た場合は、端子（ＳＴ４）にＡＦ補助光発光信号が入力
され、これによってトランジスタ（４６）が導通し、補
助光用ＬＥＤ（４８）が発光される。

第２図に戻って、（Ｓｘ）はカメラのシンクロスイッチ
、（ＦＬＢ）は電子閃光装置の発光時間を制御する発光
制御回路である。（ＬＥＣＨＬＤＣ）は、それぞれ、９
１図と同様、レンズ内のレンズ回路及びカメラ内の読取
回路であり、カメラにレンズが装着されると両回路は端
子（Ｊ　Ｂ　１　）〜（ＪＢ５）及び（Ｊ　Ｌ　１　’
）〜（Ｊ　Ｌ　５　）によって互いに接続される。図中
、（ＶＬ）は７Ｉ！源、（ＲＥ　Ｓ　）は読取開始信号
、（ＣＬ）はクロックパルス、（Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　）は
データ、（Ｇ）はアースをそれぞれ示す。読取回路（Ｌ
ＤＣンには制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）か
らクロックパルスが入力されており、該読取回路（Ｌ　
Ｄ　Ｃ）は制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｔ　Ｘ　Ｄ
　）から出力されるシリアルデータ出力信号に応じて、
その端子（ＲＸ　Ｄ　）にレンズのデータをシリアルで
入力する。

（ＦＬＭ）は第１図図示のＣＯＤイメーノセンサ、（Ｉ
ｔ”１）はセンサ駆動用のインターフェース回路、（Ｍ
ＤＲＩ）は第１図の（１１４）に相当し、レンズ駆動用
モータ（ＭＣ１）の駆動を制御するドライバー回路、（
ＥＮＣ）は第１図と同様のエンコーダである。

第４図及び第５図は第２図の制御マイコン（ＭＣ２）の
動作を示すフローチャートである。以下このフローチャ
ートに基づいて第２図のシステムの動作を説明するが、
その前にまず本実施例で用いられる各７ラグの名称及び
その内容について１２表及び第３表に示す。

（以下余白） ２−　組部マイコンＭＣ２で　　するフラグ第４図にお
いて、まずスイッチ（Ｓｌ）が閉成され端子（１１）に
割込信号が入力すると制御マイコン（ＭＣ２）は動作を
開始する。まず、ステップＳ１で、レリーズ７ラグＲＬ
Ｆをクリアしておく。

このフラグは、カメラの撮影モードの連Ｉ＆撮影（以後
連写モードと呼ぶ）と単発撮影（以後単写モードと呼ぶ
）との区別に用いるフラグである。ここで、連写モード
とは、一度のスイッチ（Ｓ２）のＯＮで続けて写真がと
れるモードを指し、単写モードとは、一度のスイッチ（
Ｓ２）のＯＮＩ：：ｔ’ｊｔ一枚の撮影ができるモード
を指す。次に８２で制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｘ
　ｏｕｔ）がらＡＦ？イコン（ＭＣＩ）にＡＦマイコン
駆動クりックＣＫを供給する。次に８３でシリアル入出
力動作を複数回行なってレンズ回路（ＬＥＣ）から複数
のデータを取込んで、自動焦点調節に必要な変換係数（
ＫＲＯＭ）、補助光の光源の光と可視光との合焦位置の
補正用データ（ΔＩＲ）、バックラッシュデータ（ＢＫ
ＬＳＨ）、ＡＦ（自動焦点調節）又はＦＡ（焦点調節状
態表示）のための焦点検出演算が可能かどうかを判断す
るためのＡＦ用開放Ｆ値（ＡＦＡＶＯ）、レンズ装着の
ｔす別（ＬＥＮＳＦ）、ＡＦ用カプラー軸の有無（ＡＦ
ＣＦ）、焦点検出可能なレンズかどうか（ＦＡＥＮＬ）
の各信号を制御マイコン（ＭＣ２）内のメモリに保存し
ておく。

ステップＳ４では露出制御などのための設定データを出
力する露出制御値設定回路（Ｅ　Ｄ　Ｏ）からのデータ
を取り込む。これには、露出に関したデータと単写又は
連写モードの別が含まれている。

Ｓ５では制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　１　
）から出力されるＡＦＳ信号を”Ｌｏｗ”にする。これ
はＡＦマイコン（ＭＣＩ）の割り込み端子（ＩＮＴＩ）
に入力されており、この信号の立ち下りによってＡＦマ
イコン（ＭＣ１）は動作を開始する。同時に端子（Ｐ　
Ｔ　２　）からのＩＮＲＥＬ信号は”Ｈｉ８ｈ”として
おく。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の割り込み端子（
ＩＮＴ２）に入力されているが、割り込みは立ち下りで
かがるため、この割り込みはかがらない。

第４図の７０−チャートではＳ５から５ＩＯ１Ｓ２２か
ら８３へとループしてくる場合がある。

ループ中に８５を通過した場合には、何度もＡＦＳ信号
は立ち下が’）ＩＮＲＥＬ信号は立ち上がるが、すでに
ＡＦＳ信号は”Ｌｏｗ″、ＩＮＲＥＬ信号はＨｉｇｂ″
であるのでＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは割り込みはかか
らない。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作がスタートする
と、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の動作のための設定データや、レンズからのデータが
シリアルで送られる。

制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）からのクロン
ク信号に同側させて、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
Ｔ　Ｘ　Ｄ　）からシリアルで８ビツトデータが５バイ
ト、第４表のような内容が出力され、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）の端子（Ｔ　Ｘ　Ｄ　）に入力される。

（以下余白） 第４表 ロアー８０は各ビットを示す。

制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の
端子（ｐＨ）から制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　
Ｔ　４　）へ出るＤＴＲＱ信号をデータ要求の合図とみ
て、データ出力を開始する。

制御マイコン（ＭＣ２）ではＳ６でこのＤＴＲＱ信号が
”Ｌｏｗ”になるのを待ち、”Ｌｏｗ”になればＳ７へ
進み、データを送る。Ｓ７のＡＥＳＩＯはＡＦマイコン
（ＭＣＩ＞へマイフンの動作モードを決めるｒこめのデ
ータを作り、シリアルでデータを送る部分であるが、第
５図に別ルーチンとして示しである。

第５図のステップＳ２９から始まるＡＥＳＩＯのルーチ
ンの最初はまず、ＡＦＦＬ、ＲＤＹ、ＤＲ。

ＡＦＣ，ＦＡＥＮの各信号の入っている制御マイコン（
ＭＣ２）の第５シリアルデータのＲＡ　Ｍをクリアして
おく。Ｓ３０．Ｓ３１．Ｓ３２ではＦＡＥＮ信号を決め
る。まずＳ３０でレンズ回路（ＬＥＣ）から米るデータ
のＬＥＮＳＦ信号を見て、ＬＥＮＳＦ＝０でレンズなし
という信号になっていれば、ＦＡＥＮ信号は”０”のま
ま３３３へ進む。

レンズが装着されていてＬＥＮＳＦ＝１の場合、ＦＡＥ
ＮＬ侶号が”１”すなわち焦点検出可能のレンズであれ
ば、Ｓ３２へ進みＦＡＥＮ信号を１″にしておき、ＦＡ
ＥＮＬ信号が”０”ならＦＡＥＮ信号は′″０”のまま
となる。

次に３３３から８３５ではＡＦＣ信号を決める。

Ｓ３３で端子（ＰＴ６）に入力されるＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信
号を見る。Ｓ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号は、カメラ外部からカメ
ラレンズを自動焦、Ｅ；ｉ！！節させるか否かを決める
スイッチで、”ｌ１ｉＨＩ＋”であればＡＦモード（カ
メラ本体内で装着された撮影レンズの焦点調節状態を検
出し、その結果に応じて撮影レンズの焦点調節を自動的
に行うモード）、”Ｌｏｕ＋″であればｎｏｎＡＦモー
ドとなる。Ｓ３３でＳＡＦ／Ｍ信号が０”であれば、Ａ
ＦＣ信号は０″のまま６３６へ進み、１″であればＳ３
４に進みレンズからのデータのＡ　Ｆ　ＣＦ信号を見る
。Ｓ３４でＡＦＣＦ信号が１”であればレンズにＡＦ用
のカプラー軸があるということで、Ｓ３５でＡＦＣ信号
を”１”にしておく。すなわち、レンズにＡＦ用のカプ
ラー軸がありかつカメラの動作スイッチ（Ｓ　Ａ　Ｆ／
Ｍ）が閉成されてＡＦ側にある時に、ＡＦＣ信号が１”
になり、これ以外は０″としておく。

３３６、Ｓ３７でカメラの駆動モードの設定が連写モー
ドであればＤＲ倍信号”１”にし、単写モードであれば
ＤＲ倍信号′０”のままとなる。次に８３８、Ｓ３９で
カメラに装着された電子閃光装置からの信号をチェック
し、電子閃光装置がカメうに取り付けられで、ＡＦ用補
助光スイッチ（４５）が入っていれば７う２シュ回路（
Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の端子（Ｓ　Ｔ　５　）が”ＨｉＨｂ”
状態になって端子（ＰＴｌｌ）に入り、Ｓ３８でＰＴ１
１＝″ＨｉＨＩ＋″であれば、Ｓ３９でＡＦＦＬ信号を
１″にしておく。これは、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）に対
してはＡＦＪ’Ｈ補助光発光可能という信号になる。（
詳ａｒｔ土後述する。） Ｓ４０．Ｓ４１ではＲＤＹ信号をセットする。

電子閃光装置の充電が完了すればフラッシュ回路（Ｆ　
Ｌ　Ｓ　）の端子（Ｓ　Ｔ　２　）が″Ｈｉ８ｈ″状態
になり、これが端子（Ｐ　Ｔ　９　）に入力されている
のでＳ４０でＰＴ９＝″Ｈｉｇｈ″′であればＳ４１に
進みＲＤＹ信号を”１”にセットする。この信号も後述
する補助光を用いる焦点検出時（以下、補助光ＡＦモー
ドという）に使用する。Ｓ４２．Ｓ４３ではＳＣＦ信号
をセットする。スイッチ（Ｓ　　Ｓ／Ｃ）が閉成されて
いれば、端子（Ｐ　Ｔ　Ｏ）に入力される信号は”Ｌｏ
ｗ″になっているので、ＳＣＦを１゛にセットする。ス
イッチ（Ｓ　　Ｓ／Ｃ）が開放されていれば、端子（Ｐ
　Ｔ　Ｏ）は”Ｈｉｇｈ”になっているので、ＳＣＦは
”Ｏ″のままとなる。そして、Ｓ４４でレンズから送ら
れてきたデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ送り出すた
めにシリアル転送用レジスタにセットする。Ｓ４５では
シリアル転送開始のためのＣ３ＡＦ信号をＨｉ８ｈ″に
する。これは、ＡＦ’マイコン（ＭＣＩ）からのシリア
ル転送要求のＤＴＲＱ信号に返答したものでＣ９ＡＦ信
号が”Ｈｉｇｈ”になると、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）が
シリアルデータの取り込みを始める。そして、３４６で
８ビツト５バイトのデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ
転送する。Ｓ４７ではＣ３ＡＦ信号″Ｌｏｗ″にもどし
てシリアル転送が終了する。

次に第４図のメインルーチンにもどって、次のステップ
Ｓ８へ進む。ここでは測光回路（ＬＭＣ）から、測光出
力のＡＮＩ信号とＡ／Ｄ変換用基準電圧のＶＲＩ信号と
を取り入れて、測光出力をＡ／Ｄ変換し、露出演算に必
要なデータとして用意しておく。次に８９で定常光用、
フラッシュ光重の露出演算を行う。次のＳＩＯでは制御
マイコン（ＭＣ２）の端子（■２）が”Ｌｏｕ＋″にな
っているかどうかをチェックし、レリーズされたかどう
かを見る。シャッタがチャーンされ、スイッチ（Ｓ４）
がＯＮの状態でレリーズボタンが２段押しされ、スイッ
チ（Ｓ２）がＯＮになれば、端子（■２）は”Ｌｏｗ″
になっているはずである。端子（■２）が”Ｈｉｇｈ″
であれば、レリーズされていないので８２５へ進む。Ｓ
２５ではレリーズ７ラグＲＬＦをクリアしておく。そし
て、ステップ８２６では電子閃光装置から充電完了信号
がきているかどうかを判別し、充電完了信号がきている
場合にはＳ２７に進みフラッシュ光撮影用データを表示
部（Ｅ　Ｘ　Ｄ　）に送り、充電完了信号が米ていなけ
れば３２８に進み定常光撮影データを表示部（Ｅ　Ｘ　
Ｄ　）に送って表示しステップ８２２に移行する。そし
てステップＳ２２ではスイッチ（Ｓｌ）が閉成されたま
まで端子（工１）が”Ｌｏｕ＋”になっているかどうか
を判別してＬＯＩＩ＋”になっていればステップＳ３に
戻って前述と同様の動作を繰り返す。

一方、ステップＳ２２で端子（■１）がＨｉＨｂ”にな
っていることが判別されると６２３へ進み、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）の動作をストップさせる。

スト７プのさせ方は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（
ＩＮＴＩ）にＡＦＳ信号で割り込みをかける。

ＡＦＳ信号によるＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスタートと
、ＡＦＳ信号によるストップのためのわりこみと区別す
るために、ストップ用割り込みは立ち下がり後５０μＳ
未満で再び立ち上がるようにしている（７３１７図（Ｂ
）参照）。なお測光のみの７０−Ｓ２６〜Ｓ２８がら割
り込みがかがる時はＡＦＳ信号は”Ｌｏｕｒ”であるの
で、ストップ信号は一旦”ＨｉＨｔ＋”となってから立
ち下がり、レリーズの７０−Ｓ１１〜Ｓ２１がら割り込
みがががる時はΔＦＳ信号は”Ｉ（ｉｇｌ＋″であるの
でストップ信号はその立ち下がりとなる。この割り込み
によってＡＦマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入
り、自動焦点調節動作も止まる。Ｓ２４では表示部（Ｅ
ＸＤ）の露出表示を消し、制御マイコン（ＭＣ２）は動
作を停止する。

次に測光を繰り返し、７０−がループしている最中にレ
リーズされれば、端子（工２）が”ＬｏＩｌｌ”となる
。するとＳＩＯのチェックで今度はＳ１１へ進む。次に
レリーズフラグＲＬＦをチェックし”１″であればＳ２
６へ進む。これは、単写モードで１度レリーズされてい
れば８２１〜Ｓ２２でレリーズ７ラグＲＬＦが”１”に
セットされており、レリーズボタンの２を文押しでスイ
ッチ（Ｓ２）がＯＮになっている状態のままでは、再び
レリーズされない。一方、スイッチ（Ｓｌ）をＯＮにし
たままスイッチ（Ｓ２）をＯＦＦした場合には、ステッ
プＳＩＯから６２５へ進み、レリーズフラグＲＬＦがク
リアされる。すなわち次に再びスイッチ（Ｓ２）がＯＮ
になった場合には、Ｓｌｌがら３１２へ進みレリーズさ
れることになる。

次に３１２で、端子（Ｐ　Ｔ　７　）に入力されている
ＡＰ優先／レリーズ優先の切り換え信号をチェックする
。ここでＡＦ優先モードとは、スイッチ（Ｓ２）をＯＮ
にしていても自動前ノ、″、（調節でピント合わせが完
了して初めてレリーズをするモードで、レリーズ優先モ
ードとは、自動前、α調節中ピントが合わなくてもスイ
ッチ（Ｓ２）が閉成されればいつでもレリーズするモー
ドである。Ｓ１２ではＳ　Ａ　／　Ｒ信号が”Ｈｉｇｂ
”（Ｓ　　Ａ／Ｒ＝１）であればＡＦ優先モードなりＳ
１３へ進み、ＡＬｌ’Ｅ信号をチェックする。これは、
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（Ｐ１２）から出力され
る信号で、ＡＰマイコン（ＭＣ２）が焦点検出して合焦
であると判断した■、７にＨｉど１１″になる信号であ
る。Ｓ１３は合焦状態かどうかをｆＩＩ断じていること
になる。そして、合焦であればＡＦＥ信号は”１”であ
りＳ１４に進み、レリーズに入る。Ｓ１３でΔＦＥ信号
がＯｖ′であれば３２６へ行きレリーズされない。一方
Ｓ１２でレリーズ優先モードであればＳ１４へ進みレリ
ーズされる。Ｓ１２でチェ７りするＳＡ／Ｒ信号は、カ
メラに取り付けられているスイッチの手動選択に応じた
信号であるが、これは又、不図示のセルフタイマースイ
ッチにも連動されており、セルフタイマーが起動される
と、ＡＦ優先モードの状態に基インチがあっても、レリ
ーズ優先モードに切り換わる。セルフタイマ一時はレリ
ーゝ　　　　　ズ優先モードとなるわけである。なおセ
ルフタイマー使泪時は、Ｓ１４と９１５の開に不図示の
セルフタイマー泪時間待ち、例えば、１０秒間の時間待
ちが入る。又、端子（ＰＴ７）には、カメラボディに設
けられたスイッチ（ＳＡ／Ｒ）が接続されているが、こ
れをカメラボディの外部へ出して、外部コントローラ（
例えばコントローラプル裏Ｍ）或いはリモコン用のレシ
ーバ−等にゆだねてもよい。

次に８１４ではＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対し端子（Ｐ
　Ｔ　２　）がらレリーズしたというＩＮＲＥＬ信号を
出す。ＩＮＲＥＬ信号はＡＦマイコン（ＭＣＩ）のわり
こみ端子（ｒＮＴ２＞に入力され、この信号の立ち下り
によって割り込みがががり、ＡＦマイコン（ＭＣ１）は
、レリーズルーチンへ飛ぶ。そして自動焦点調節動作 ても動作を止めて、表示も消し、レリーズ終了を待つ。

Ｓ１４では、次のレリーズ終了と、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作開始に備えて、Ａ　Ｆ　Ｓ信号を”ｆ（ｉｇ
ｂ″にしてす３く。次にステップＳ１５に移行してフラ
ッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）から充電完了信号が入力し
ているかどうかを端子（Ｐ　Ｔ　９　）を見て１゛す別
し、入力されていれば３１６へ進み閃光撮影用の露出制
御データを露出制御回路（ＥＸＣ）に送り充電完了信号
が入力していなければＳ１７で定常光用の露出制御デー
タを露出ＩＩＩ御回路（ＥＸＣ）に送る。そして、Ｓ１
８で露出制御動作を開始させる。

露出制御動作が終わればＳ１９でフィルムの自動巻き上
げ動作を行う。そして、Ｓ２０．Ｓ２１で前述したレリ
ーズ７ラグＲＬＦを、単写モードの時に１″をセットし
Ｓ２２へ進む。そして依然としてスイッチ（Ｓｌ）が閉
成され、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（１１）がＬｏ
ｕ＋″であればステップＳ３に移行してデータ取り込み
、演算・表示動作を繰り返し、スイッチ（Ｓｌ）が閉成
されてなけれは面述のステップＳ２３に移行して前述と
同様の動作を行なった後、制御マイコン（ＭＣ２）は動
作を停止する。以上で、制御マイコン（ＭＣ２）の７０
−の説明をおわる。

第６図は、本実施例のインターフェース回路（工Ｆｌ）
の詳細を示す回路図である。以下、この回路についてそ
の動作と共に説明する。

シャッタレリーＸボタンの一段押しで閉成されるスイッ
チ（Ｓｌ）のＯＮが制御マイコン（ＭＣ２）によって検
知されると、制御マイコン（ＭＣ２）からのイボ号に応
じてＡＦマイコン（ＭＣＩ）は焦点調節の動作を開始す
る。

まず、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からの１００信号がＬｏ
−”にされ、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からインターフェ
ース回路（ＩＦＩ）へ向がってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が
出力される方向のデートが開く。

そして、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からＣＣＤイメージセ
ンサ（ＦＬＭ）にパルス状の積分クリア信号ＩＣＧがＮ
Ｂ２の信号として出力され、これに五りＣＣＤイメージ
センサ（ＦＬＭ）の各画素が初期状態にリセットされる
と共に、ＣＣＤイメージセンサに内、ａされた輝度モニ
ター回路（ＭＣ）の出力ＡＧＣＯ８が電源電圧レベルに
リセットされる。

又、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）はこれと同時に端子（ＮＢ
５）から”）ＩｉＦｉｈ″レベルのシフトパルス発生許
可信号Ｓ　１−Ｉ　Ｅ　Ｎを出力する。そして、積分ク
リア信号ＩＣＧが消えると同時に、ＣＣＤイメージセン
サ（ＦＬＭ）内の各画素では光電流の積分が開始され、
同時に輝度モニター回路（ＭＣ）の出力Ａ　Ｇ　ＣＯＳ
が被写体輝度に応じた速度で低下し始、　ぬるが、ＣＣ
Ｄイメージセンサに内蔵された基準信号発生回路（Ｒ３
）からの基準信号出力ＤＯ８は一定の基準レベルに保た
れる。ＡＧＣコントローラ（４０６）はＡＧＣＯ６をＤ
Ｏ６と比較し、所定時間（焦点検出時には１００　＋ｎ
５ｅｃ、　）内にＡＧＣＯ３がＤ　ＯＳ　＋、：：対し
てどの程度低下するかによって、利得可変の差動アンプ
（４０８）の利得を制御する。又、ＡＧＣコントａ−ラ
（４０６）は積分クリア信号ＩＣＧの消滅後、所定時間
内にＡＧＣＯ６がＤＯ６に対して所定レベル以上低下し
たことを検出すると、その時”ｌｌ１ｇ１＋”レベルの
ＴＩＮＴ信号を出力する。このＴＩＮＴ（ｉ号はアンド
回路（ＡＮ）及１オア回路（ＯＲＩ）を通ってシフトパ
ルス信号出力回路（４１０）に入力され、これに応答し
てこの回路（４１０）からシフトパルスＳ　Ｈが出力さ
れる。又、ＴｒＮＴ信号はオア回路（ＯＲ２）を通って
ＮＢ４信号としてＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取り込まれ
、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）はこの信号によってＣＣＤイ
メージセンサの積分終了を知る。このシフトパルスＳＨ
がＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されると、各
画素による光電流積分が終わり、この積分値に応じた電
荷がＣＣＤイメーノセンサシフトレノスタの対応するセ
ルに並列的に転送される。一方、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）からのクロックパルスＣＬにもとづいて、センサ駆動
パルス発生回路（４１２）からは位相が１８０°ずれた
２つのセンサー駆動パルスφ１゜φ２が出力され、ＣＣ
Ｔ）イメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されている。ＣＣ
Ｄイメージセンサ（ＦＬＭ）はこれらのセンサ駆動パル
スのうち、φ１の立上りと同期してＣＣＤシフトレジス
タの各画素の電荷を１つずつ端から直列的に排出し、画
像信号を形成するＯ８信号が順次出力される。

このＯ８信号は対応する画素への入射光強度が低い程高
い電圧となっており、減算回路＜４１４）がこれを上述
の基準信号ＤＯ６から差し引いて、（ＤＯＳ−Ｏ９）を
画素信号として出力する。尚、積分クリア信号■ｃＧの
消滅後ＴＩＮＴ信号が出力されずに所定時間がＡ１過す
ると、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は端子（ＮＢφ）がらＨ
ｉビ１１″レベルのシフトパルス発生指令信号ＳＨＭを
出力する。したがって、積分クリア信号ＩＣＧのｔＩＹ
滅後所定時間経過してもＡＧＣコントローラ（４０６）
！ｒ　ラ″Ｉ〜ｒｉｇＩ＋″レベルのＴＩＮＴ信号が出
力されない場合は、このシフトパルス発生指令信号ＳＨ
Ｍに応答して、シフトパルス発生回路（４１０）がシフ
トパルスＳ　Ｈを発生する。

一方、上述の動作において、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）ｌ
土ＣＣＤイメージセンサの第７番目から第１０番目まで
の画素に対応する画素信号が出力されるときに、サンプ
ルホールド信号Ｓ　／　Ｈを出力する。ＣＣＤイメージ
センサのこの部分は暗出力成分を除去する目的でアルミ
マスクが施され、ＣＣＤイメージセンサの受光画素とし
ては遮光状態になっている部分である。一方。サンプル
ホールド信号によって、ピークホールド回路（４１６）
はＣＣＤイメージセンサのアルミマスク部に対応する出
力Ｏ８とＤＯＳとの差を保持し、以降二の差出力と画素
信号とが可変利得アンプ（４０８）に入力される。そし
て、可変利得アンプ（４０８）は画素信号とその差出力
の差をＡＧＣコントローラ（４０６）により制御された
利得でもって増幅し、その増幅出力がＡ／Ｄ変換器（４
１８）によってＡ／Ｄ変換された後、画素信号データと
してＡＦマイコン（ＭＣＩ）に取込まれる。

画素信号データが取り込まれる時は、ＡＦマイコン（Ｍ
Ｃ１）からの信号１０　Ｓ　ｈ”Ｈｉｇｈ”ｌ：　すＱ
、インターフェースｌｉｌ路（ＩＦＩ）からＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ＞へ向がってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が出力さ
れる方向のデートが開く。ｌ〜／Ｄ変換回路（４１８）
のＡ／Ｄ変換は８ビツトで行なわれるが、ＡＦ’マイコ
ン（ＭＣＩ）へは上位、下位の４ビツトずつ転送される
。この上位と下位の４ビツトの切り換えタイミングはＥ
ＯＣ信号によって行なっている。ＥＯＣ信号はＴＩＮＴ
信号とオア回路（ＯＲ２）でオアをとられて、ＮＢ４信
号としてＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ入力される。ＡＦマ
イコン（ＭＣＩ）は、このＮＢ４信号の″Ｈｉｇｌ−状
態、”Ｌｏｗ”状態のタイミングによってＮＢφ〜ＮＢ
３から画素信号データを取り込むことになる。又、この
ＮＢφ〜ＮＢ３からは、画素信号データの取り込みが開
始される前に、ＡＧＣコントローラ（４０６）からＡＧ
Ｃデータも取り込むようになっている。このＡＧＣデー
タは、後述するように、判定レベルとしで使われる。な
お、ほかに、ＡＩ’マイコン（ＭＣＩ）の端子（Ｎ　Ｂ
　１　）から出力されるＳφ倍信号、ＣＣＤイメージセ
ンサのイニシャライズと、被写体光を積分する通常動作
とを切り換えるための信号である。

この後、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は、この画素信号デー
タを内部のメモリに順次保存するが、イメージセンサの
全画素に対応するデータの保存が完了すると、それを用
いて所定のプログラムに従って焦、αズレ量及びその方
向を算出し、表示回路にそれらを表示させると共に、一
方ではレンズ駆動：ＷＭ４シイＬげｆ２−レｉスジｒｐ
＋σ）ブダげｉｔ（Ｍｒ？、ｌ”テ！ＦＪＺｆｆｉｌ＋
Ｉ撮影レンズの自動焦点調節を行う。

本実施例においては、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
の積分、データグンブ、及び合焦検出演算がくり返し行
なわれており、精度の向上がはかられている。

第７図〜第１６図は、ＡＦマイコン＜ＭＣＩ）の動作を
示す７０−チャートである。まず、ｆ５５−　　１．２
．３表にこのフローチャート内で使用するフラグを示し
ておく。

（以下余白） 、５−１表　ＡＦマイコン（ＭＣＩ　　　でイ坩するフ
ラグＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートとしては
４つの入口がある。つまり、電源投入時すなわち第２図
のＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＣＬＲＩ）にＲＥＳ
信号が米た時にスタートするｒＲＥＳＥＴＪ（第７図の
ステップ＃１）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴ
Ｉ）からＡＦ動作（自動焦点調節動作）又はＦＡ動作（
焦点検出動作）をスタートすべく出すＡＦＳ信号がＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入力されるこ
とによりスタートする［ＮＴｌ５Ｊ（第７図のステップ
＃８）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　２　
）からＡＦマイコン（ＭＣＩ）ヘレリーズしたことを知
らせるべく出すＩ　ＮＲＥＬ信号がＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の端子（ＩＮＴ２）に入力されることによりスター
トするｒＩＮＴ２ｓＪ（第３図のステップ＃２７）、エ
ンコーダ（Ｅ　Ｎ　Ｃ）からのＰＳ信号がＡＦマイコン
（ＭＣＩ）の端子（ＴＮＴ３）に入力されることにより
スタートする１ＩＮＴ３ｓＪ（第１６図のステップ＄２
５２）がこれら４つに当たる。

自動焦点調節動作の７０−のメインルーチンは第７図の
ステップ＃８の「ｌＮＴｌ５Ｊから始まＱｆｆＧ９図の
ステップ＃３３の「ＡＦＳＴＡＲＴＪ、第１０図のステ
ップ＃４４の１ＣＤＩＮＴＳＪを通り、ｆｆ＄１１図の
ステップ＃８６の［ＭＡＩＮＩＪへ流れる。［ＭＡＩＮ
ＩＪからは大きく分けて３つに分かれ、第１３図のステ
ップ＃１６５の「ＬＯＷＣＯＮ」から始まる被写体のコ
ントラストが低いローコントラスト時の７０−と、第１
４図のステップ＃２３８のｒＬｓＡＶＥＪから始＊る補
ｆ１７７［ＡＦモード（暗くて焦点検出が不可能な時に
、補助光用ＬＥＤ（４８）で被写体を照明して焦点検出
をするモードのこと）時の７０−と、第１１図のステッ
プ＃９１のｒＮＬＯｃＩＪから始まる被写体のコントラ
ストが充分に高い通常ＡＦモモ−を時の７０−とになる
。又サブルーチンとしては第１５図の入テップ＃２４１
の［５ＩＯ３ＥＴＪで始まる制御マイコン（ＭＣ２）か
らのシリアルデータを入力し処理する７０−と、第１４
図のステップ＃１９６のｒｃＫＬＯｃＫＪから始まるレ
ンズの終端位置をｔｑ断処理するフローとがある。以下
この７０−チャートに基いて本実施例における自動用ノ
、′１．．′Ｖ４ｆｆｌｉ動作（以下ＡＦ動作という）
及び焦魚検出動作（以下ＦＡ動作という）を説明する。

まず、電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成１こ応答してパワ
ーオンリセット回路（ｐｏｒ＜）からり七７）・信号Ｒ
ＥＳが出力され、このリセット信号で制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）が特定番地から動き出す。これと同時に制御マイ
コン（ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）がらクロックパルス
ＣＫが出力される。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端
子（Ｘ　ｉｎ）に入力される。制御マイコン（ＭＣ２）
からのクロックパルスＣＫのもとでリセット信号ＲＥＳ
が端子（ＣＬＲＩ）に入力されるとＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）がステップ＃１のｒＲＥｓＥＴＪからスタートする
。ステップ＃１はフローチャート内で使用している全７
ラグ（？ｌ５５−１．２．３表）をすべてクリアしてい
る。各７ラグは０”が初期状態になるようになっている
。

ステップ井２からは、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）に対して、ＡＦ又はＦＡ動作を停止
させるために、後述のようなスト・ンプ信号を出力する
が、このストップ命令が入ってきた時にもこのステップ
＃２を通る。

ステップ＃２（以下「ステップ」を省略する。）は端子
（ＰＩ３）に入力される端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信号を
”Ｌｏｗ″状態に落とし補助充用ＬＥＤ（４８）による
照明を切っている。これは補助光ＡＦモモ一時に補助光
発光中、入イッチ（Ｓｌ）を開放して、焦点検出動作を
停止する時にその発光を中止するためである。＃３は、
ＡＦ又はＦＡ動作での焦点調節状！！！！表示又はデフ
ォーカス方向表示を消している。

ここでは、端子（Ｐ３２）〜（Ｐ　３０　）にそれぞれ
”Ｈｉｇｈ″を出力して消すが、これは各端子を入力モ
ードにすることにより行っている。この方法で表示を消
しても、表示していた出力状態は出力ボートレジスタに
７モリされており、このボートを出力モードにすればメ
モリしていた内容を再び表示することができる。後にこ
れを利用する。

＃４ではレンズを停止させる。なお、ここではブレーキ
はかけない。これはＡＦマイコン（ＭＣ２）の非動作中
では、レンズにブレーキをかけず比較釣手で動きやすく
するとともに、省電を考えてのことである。ＡＦマイコ
ン（ＭＣ２）からドライバー回路（ＭＤＲＩ）に入力さ
れるレンズ用モータ駆動信号ＭＣ，ＭＲ，ＭＦ、ＭＢの
コントロールについては第６表に上げたようになってお
り、端子（Ｐ　Ｏ２）〜（ＰＯ２）の信号ＭＲＳＭＦ。

ＭＢを”ト１ｉｇｈ”状態にすれば、電気的ブレーキが
かからず、モータ（Ｍｏｌ）への通電が切れレンズが止
まる。

（以下余白） ６−　レンズ　モータ駆　君デー 尚、第６表において、本は”Ｈ”Ｌ”のいずれでもよい
ことを示す。

（以下余白） ＃５ではレリー７：動作中もしくは補助光Ａ　Ｆモード
中に制御マイコン（ＭＣ２）からストノブ命令が米た時
に、これら状態をｆ後ら解除ｒべく、レリーズフラグ（
第５−１表のレリーズＦ）及び補助光モードフラグ（第
５−２表の補助光モードＦ）をクリアするステップであ
る。＃６は、次の７０−のスターＦのための割り込み状
態を決めるためのフントロールで、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作がストップした後に、＃８のｌＮＴｌ５から
もしくは＃２８のＩＮＴ２Ｓからのスタートを許してい
る。しかし、実際は、カメラとしては不図示のシャツタ
レリーズボタンの１段押しにより第２図のスイッチ（Ｓ
ｌ）が閉じて制御マイコン（ＭＣ２）からｌＮＴｌに割
り込みがかかり、該シャンタレリーズボタンの２段押し
によりスイッチ（Ｓ２）が閉じてｌＮＴ２にレリーズの
割Ｉ）込みがかかるようになっているため、次の７０−
チャートのスタートは＃８の［ｌＮＴ１．ＳＪになる。

＃７でＡＦマイコン（ＭＣＩ）はスト７プモード（こ入
る。スト７プモードとはＡＰマイコン（ＭＣＩ）が省電
モードに入り動作を停止することである。この時各端子
の状態は、ＰＩ３だけが”Ｌ、、ｏｗ”で他は”Ｈｉｇ
ｈ”となっており補助光照明用ＬＥＤ（４８）は消灯し
、表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）
も消灯しているとともに、レンズはストップ状態にあり
、インターフェース回路（ＩＦＩ）も停止状態となって
いる。この状！！！で次の制御マイコン（ＭＣ２）から
の端子（Ｉ　ＮＴ　１　）への割り込みスタートを待っ
ている。

次に、萌述の７０−チャート第２番目の入口である＃８
のｒＩ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪの説明に移る。この［ｌＮＴｌ
５Ｊからの割り込みスタートは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の全７０−中において訓り込み禁止状態にはなってお
らずいつでも割り込みを受は付ける。この入口は３つの
；シリリ込みの役割を果している。１つはＡＦ又はＦＡ
動乍のスタート、２つ目はＡＦ又はＦＡ動作の停止、３
つ目はレリーズ直後の焦点調節状態表示復帰動作及び連
写モード時の動作がある。これら３つの区別について述
べる。１つ目と２つ目の区別は端子（ＩＮＴＩ）への入
力信号によって区別している。すなわち第１７図（八）
のようにＡＦ又はＦＡｒＭＪ作のスタートにはＡＦＳ信
号が”Ｈｉｇｌ−からＬｏＩ１１′へ立ち下り、Ｌｏｗ
″が５０μｓ以上続くことが必要である。ＡＦ又はＦＡ
動作の停止については第１７図（Ｂ）のようにＡＦＳ信
号が”）ｉｉｇｈ”からＬｏｗ″へ立ち下がったあと、
５０μｓ未満に”Ｌｏｕ＋’から”）ＩｉＨ１＋”へ立
ち上がることを必要としている。！！Ｒ３番目の動作と
、１つ目の通常ＡＦ又はＦＡ動作との区別は、フラグを
使用している。後述のレリーズ割り込みがくれば、レリ
ーズ中のフローの中でレリーズフラグ（レリーズＦ）を
たて次の「ｌＮＴｌ５−１のスタートの中でこのフラグ
がたっているかどうかをチェ／りして区別している。こ
れらを含めて順次＃８から説明する。＃８″Ｃ、スター
ト時はｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止する。

禁止されているのはｌＮＴ３のイベントカウンタ；ツ１
り込みと、フローチャート上では示してないが、表示用
Ｌ　ＥＤの点滅表示の周期を決めるタイマーの内部；リ
リり込みがある。＃９は使用しているフラグをクリアす
るところであるが＃１５からのＡＦＳ　ＩＮＲ中でこれ
までの状態として使用する２つの７ラグ、すなわちスキ
ャン禁止フラグ（第５−１表のスキャン禁止Ｆ）と、前
回ローフンフラグ（第５−１表の前回ローコンＦ）はク
リアしていない。スキャン禁止フラグをクリアしないの
は、連写モードの場合でも、スイッチ（Ｓｌ）をオフし
ない限り、単写モードと同じく一度被写体のコントラス
トが焦点検出に充分あって、デフォーカス量の計算がで
きたことがあるか、又は、一度ローフンスキャンをした
ことがあれば、新たなローコンスキャンをさせないため
に、このフラグを残している。又、前回ローコンフラグ
をクリアしないのは＃１５から始まるレリーズ後のＡＦ
Ｓ信号による割り込み７０−である「ＡＦＳＩＮＲＪの
中で、レリーズの後もスイッチ（Ｓｌ）をオンしｒこま
まであればレリーズ前の状態の焦点検出演算結果の表示
を復帰表示させておくためにクリアしていない。すなわ
ちレリーズ最中はＬＥＤによるデフォーカス方向の表示
をいったん消し、レリーズ動作が終われば、再び表示す
るということをしているので、そのため低コントラスト
でＬＥＤが点滅表示していたかどうかをｆｌＩ別するた
めの７ラグを残しておくのである。

次の＃１０で５０７ｊｓ時間待ちをし、「ｌＮＴｌ５」
に入った割り込みがＡＦ又はＦＡストップ割り込みでな
かったかを＃１１の所で見にいく。ここでＡＦマイコン
（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入っている信号が、第
１７図（Ａ）のようであればＡＦＳ信号はＬｏｗ″であ
るので井１２へ進み、ｒ：ｔＳ１７図（Ｂ）のような信
号であればＡＦＳ信号は”Ｈｉｇｌ＋”となって＃２の
スト７ブモーに処理７０−７０−１ｓＴＰの方へ進みＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）の動作は停止する。＃１２ではレ
リーズ後のＡＦＳ信号による割り込み７０−［ＡＦＳＩ
ＮＲ，Ｊへ進むか最初のＡＦＳ信号の割り込みによるの
かを区別する。すなわちレリーズ７ラグ（レリーズＦ）
がたっていれば、＃１５のＩＡＦＳＩＮＲＪへ進みレリ
ーズフラグ（レリーズＦ）がたっていなければ次のステ
ップ＃１３へ進む。＃１３ではＡＦマイクン（ＭＣＩ）
の各端子のイニシャライズを行なう。

すなわち、補助光ＡＦモード時の補助光発光端子（１？
１３）のみをＬｏｗ″にし、池の端子はＩ（ｉｇｂ”に
しておく。もっともＡＦマイコン（ＭＣＩ）がこれまで
ストップモードに入っている状態から、割り込みスター
トでこのステップへ米−ζいる時には各端ｒは同じ状態
のままであり、すなわち端子（ＰＩ３）のみがＬＯＷ″
で他はＨｉｇＩ＋″のままである。

次に＃１４では＃９でクリアしないでおいたスキャン禁
止フラグと前回ローフンフラグを改めてクリアしておく
。＃４０１ではレリーズ後ドライブフラグをクリアして
おく。このフラグは連写モードの時に使われるものであ
り、合焦処理７０−のなかで連写モード中に、レリーズ
前の状態なのかレリーズ後の状態なのかをｆｌＩ別する
ために用いられる。＃４０１はレリーズ前の状態の場合
に通過するところであるので、このフラグはクリアして
おく。そして次に＃３３のｒＡＦｓＴＡＲＴＪへ進む。

このあと焦点調節状態を検出し、その結果に応じてレン
ズを駆動させ、焦点調節状態表示を行う。焦点調節状態
表示とは表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥ
ＤＲ）の入力信号のＬＬとＬＲＩＪｔ″Ｈｉｇｂ”、Ｌ
Ｍが”Ｌ　ｏｗ”で緑色のしＥＤを点灯させることであ
り、この表示を見てスイッチ（Ｓ２）を閉成すれば、又
は（Ｓｌ）と（Ｓ２）を閉成した状態で自動焦点調節を
行わせてピント合わせ動作が完了すれば、制御マイコン
（ＭＣ２）はレリーズ動作を開始し、同時にＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）へレリーズをしたことを知らせる割り込み
信号ＩＮＲＥＬが出力される。ΔＦマイコン（ＭＣＩ）
は、端子（ＩＮＴ２）でこれを受けるので、レリーズの
割り込みがかかる。これがｆｊＳ　８図の＃２７の［Ｉ
ＮＴ２ＳＪから始まるフローである。

＃２７ではまずｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁
止する。次に＃２８で端子（Ｓｌ４）からの信号を”Ｌ
ｏｗ″にし、七〇助尤照明を消している。

これはレリーズ優先モード時のみ必要でＡＰＩ憂先モー
ドの場合には必要ないステップである。なぜならＡ　Ｆ
　［９先モードの時にはピント合わせが終わりており、
すでに補助光照明は消えているためである。＃２９も同
様にレリーズ優先モード時のみ必要なレンズ用モータ（
Ｍｏｌ）をスト・ンプさせるステップである。ここでは
モータ（Ｍｏｌ）にブレーキをかけていない。これは、
レリーズ優先モードの時には合焦状態になってからレリ
ーズされるとは限らずその手前でレリーズされることも
ありうるので、合焦位置に向かってレンズが動いている
途中でレリーズされた時、その非合焦点でモータ（Ｍｏ
ｌ）にブレーキをかけてレンズを止めてレリーズするよ
りは、ブレーキをかけずに止め、いくらかでも惰性でレ
ンズを移動させ、すこしでも合焦位置に近い所でレリー
ズされた方が、よい’７ｇが撮れるということが多いた
めである。次の＃３０で焦点調節状態表示又はデフォー
カス方向表示をン肖す。これは１［し７レソクスカメラ
でのレリーズ中は、ミラーが上がり、ファイング−内は
まり黒になっている。ここで表示だけつけていても意味
がないばかりか、フィルム露光中に、不必要な光がカメ
ラ内部で出力されているのは好ましくないためである。

次に＃３１でレリーズフラグ（レリーズＦ）を”１″に
し、レリーズされたことを７ラグとして残す。あとは＃
３２で、ｌＮＴｌ又はＩＮＴ２の割り込み待ちとなる。

ここで続けてレリーズ割り込みが米ると再び＃２７の［
ＩＮＴ２ｓＪから始まる。

第２図のスイッチ（Ｓｌ）を開成したままスイッチ（Ｓ
２）の開閉を繰り返している場合がこれに当たり、レン
ズを駆動させないで合焦位置で固定しているというＡＦ
ロック状態でレリーズを繰り返していることと同じであ
る。スイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと、ス
イッチ（Ｓｌ）を閉成したままだと、制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）の７０−チャートにあるように、再びＡＦＳｆ：
ｉ号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入りｌＮＴｌの割り込
みがかかる。

すると、＃８の「ｌＮＴ１５Ｊからのフローは、今度は
レリーズフラグ（レリーズＦ）に”１”がたっているの
で第７図の＃１５のｒＡＦｓｒＮＲＪの方へ進む。井１
５からのステップは後に説明する。

次にスイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと第５
図の７０−にあるようにスイッチ（Ｓ２）（Ｓｌ）を共
に開放した場合は、今度は制御マイコン（ＭＣ２）から
はＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップのだめのＡＦＳ信
号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入り、ｌＮＴｌの割り込
みがかかる。あと前述したような７０−でＡＰマイコン
（ＭＣＩ）ｌ！ストップモードに入り、再び次の割り込
みが来るのを待つことになる。

ここでレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込みスタート
の７０−の説明に入る。入口は第７図の＃８の［ｌＮＴ
ｌ５Ｊであるが今度はレリーズ７ラグＲＬ　Ｆが１にな
っているため、＃１２で分岐して＃１５のｒＡＦＳ　Ｉ
ＮＲＪの力へ進む。ここではまずこのフローを通過した
ということでレリーズ７ラグ（レリーｒＦ）をリセット
する。＃４ｏ２はレリーＸ後の状態の場合に通過すると
ころであるので、レリーズ後ドライブフラグをセットし
ておく。このフラグは後はど合焦処理７０−の中で用い
られる。次に＃１６で制御マイコン（ＭＣ２）からシリ
アルデータを入力する。ここでシリアルデータを入力す
るのは、ＡＰマイコン（ＭＣＩ）の動作モードが変更さ
れていないかチェックするためである。この＃１５から
始まるｌ”ＡＦＳＩＮＲＪへ米る７０−は、レリーズさ
れた後に来る７０−であるが、このレリーＸ中やその寸
前で動作モード、すなわちＡＰモード／ＦＡモード／　
Ｍ　Ａ　Ｎ　Ｕ　Ａ　Ｉ−モードの各モード、又Ａ　Ｆ
モードでも単写モード／連写モードの別が切り換えられ
れば、そのモードに応じた動作に変わらなければならな
い。

＃１６はこのモードの１１ｉ報を制御マイコン（ＭＣ２
）から入力するためのステップである。この＃１６は、
サブルーチンで第１５図の＃２４１がら始まるｒｓＩＯ
３ＥＴＪの７０−を流れる。ここでは各モードのチェッ
クをし、モードのフラグを繰作する。まず、＃２４１で
は制御マイコン（ＭＣ２）に向がって端子（Ｐ　１１　
）のＤＴＲＱ信号をＬｏｕ＋”にし、シリアルデータを
要求する。すると制御マイコン（ＭＣ２）はＤＴＲＱ信
号を見て第４表のようなシリアルデータを送ってくる。

ＡＰマイコン（ＭＣＩ）側で１土、＃２４２でこのシリ
アルデータを入力し、井２４３でＤＴＲＱ信号を”Ｈｉ
８ｈ″にしておく。

シリアル通信で送られてくるデータは、ＡＦ用開放Ｆ値
ＡＦ／＼■０、レンズ駆動用デフォーカス量−パルスカ
ウント変換係数ＫＲＯＭ、補助光用Ａ　Ｆ補正用データ
ΔＩＲ，レンズ駆動反転時パックランシュ補正用データ
Ｂ　Ｋ　Ｌ　Ｓ　Ｈ１補助光○に信号Ａ　Ｆ　Ｆ　Ｌ、
７う／シュ用充電完了信号ＲＤＹ、連写／単写モード信
号ＤＲ，ＡＦカプラー軸付レンズ信号ＡＩ’Ｃ，ＦＡ可
／不可信号Ｆ’ＡＥＮの９種である。各々の情報はシリ
アル通信で送られてくるとＡＦマイコン（ＭＣＩ）のＲ
ＡＭに保存され、必要に応じて、そのＲＡＭの内容を参
照することとなる。各情報の使用については追々７０−
チャート説明上で述べることとする。

＃２４４から各モードのチェックをする。

＃２４４ではΔＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯを調べる。

焦点検出用受光素Ｔには使用可能限界があり、レンズの
開放Ｆ値が小さいと射出瞳で該焦点検出用受光素子への
入射光がけられ、正しい焦点検出演算ができなくなる。

焦点検出不能となるような単体レンズを作らないとして
もコンバーターレンズ等の組み合わせによって、焦点検
出限界Ｆ値を超えてしまうこともある。例えば今、焦点
検出用受光素子の焦点検出限界Ｆ値を７．０とすると、
ＡＦ用開放Ｆ値５．６のレンズは焦点検出可能だがこれ
に２倍のテレコンバータ−を取り付けると、Ｆ値は１１
．２となり焦、α検出不能になってしまうということで
ある。ここでＡＦ用開放Ｆ値というのは、レンズの紋り
が絞られていない状態のＦ値ではあるが、ズーミングや
７オーカシング１こよってＦ値が変化するレンズの場合
でも焦点検出用受光素子がけられていないということを
１゛す断するための情報であるためにズーミング、７オ
ーカシングで変化するＦ値ならその内で一番小さい開放
Ｆ値が入っている。

井２４４でＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯｈｒＦ値にして７
．０よりも大きければ井２５１の方へ進み、ＡＦモード
フラグ（第５−１表のＡＩ’、Ｆ）を”１″にし、さら
に＃２５０でＦＡモードフラグ（第５−１表のＦＡ、Ｆ
）も１”にし、ＭＡＮＵＡＬモードになったというフラ
グ状態にして第７図の＃１６へもどる。ＡＦ用開放Ｆ値
ＡＦＡＶＯが７．０よりも小さければＦ値については焦
点検出可能なレンズということで＃２４５へ進む。

＃２４５ではこれまでＡＦモードであったがどうかのチ
ェックをする。ＡＦモードフラグが、０″であればこれ
までＡＦモードであったということで＃２４６へ進み、
”１″であればＡＦモードでなかったということでＦ　
ＡモータかＭ　Ａ　Ｎ　Ｕ　ＡＬモードかをチェックを
する。＃２・４６１よＡ　Ｆ用カプラー軸があるかいな
かをチェックするステップで、ＡＦＣＦ号が１″なら軸
があるのでこのままＡＦモードで進み、”０”であれば
軸がないので自動焦点調節できないということで＃２４
７に進み、ＡＦモードフラグに”１″をたてる。ＡＦ用
シカプラー軸はカメラボディ内のモータ（ＭＣＩ）がら
レンズの７オ一カシング機構に動力を伝達するｊこめの
軸のことである。

第１５図の＃２４８では焦点検出可能なレンズか否かの
チェックをし焦点検出可能ならＦＡ７ラグ（ＦＡ、Ｆ）
を”０″にしてＦＡモードとなり、焦点検出不可ならＦ
Ａ７ラグを１”にして、ＡＦ７Ｆグの”１″と共にＭＡ
ＮＵＡＬモードという判断になる。ここでＦＡＥＮ＝”
１”の時というのは、カメラボディにレンズが装着され
ていてなおかつ焦、克検出の可能なレンズということで
ある。これ以外はＦＡＥＮは”０″となっている。焦点
検出不可能なレンズとはＡＦ用開放Ｆ値が小さくても焦
点検出できない反射望遠などのレンズや、収差が極端に
大さくなってしまうシフトレンズやパリソフトレンズ等
特殊なレンズのことである。このサブルーチンではＦＡ
モードからＡＦモードへの変化は見ていないがこれは、
後の第１１図のステップ＃８６で見ることになる。

さて、ｆ５１５図のサブルーチンはリターンして次のス
テップ＃１７へ進む。ここでＡＦモードがどうかを見て
、ＡＦモードであれば＃１９ヘステップし、ＡＦモード
でなければ＃１８でＦＡモードか否かのチェックをし、
ＦＡモードでもな（すれぼ＃３６のｒＭＡＮＵＡＬＪ７
０−へ進む。

＃１９では表示復帰のための前回までの状態を見てレリ
ーズ前の状態がローコントラストであったならば、＃２
０でローフン表示を復帰させる。

ローコン表示とは、焦点調節状態表示用ＬＥＤ（ＬＥＤ
Ｌ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）の３つのうちの両端（Ｌ
ＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を２）−Ｉｚでオン−オフを繰り
返して点滅させる表示である。ローコントラストでなけ
れば＃２１で焦点調節状態又は方向表示を復帰させる。

レリーズ前までの表示内容は、表示レノスタに保存され
ているので、ポートを出力モードにすればこれまでの表
示が復帰する。

＃２２では、ＡＦモモ−’７ラグ（ＡＦ、Ｆ）によっテ
Ａ　Ｆモードが否かのチェックをし、ＡＦモードではな
くてＦ　Ａモードであれば、＃３９の［ＣＤＩＮＴＡＪ
へ進み繰り返し焦点検出を行う。従って、ＦＡモード時
はレリーズ後に第２図のスイッチ（Ｓｌ）がオンであれ
ば続けて焦、α検出し表示するということになる。ＡＰ
モード時は、＃２３でＤＲ（ｉ号に基づいて単写モード
か連写モードがを見て、ＤＲ＝Ｏであれば単写モードで
あり＃２５で端子（ＰＩ３）のｊ＼「Ｅイゴ号を”■１
１ε１１゛にする。

この１１号は、自動焦点調節！Ｉ！ＪＪ作が終わってピ
ントが合ってレリーズ可の状態にあるという情報を制御
マイコン（ＭＣ２）へ知らすためのものである。

シャツタレリーズボタンが２段押しまで押されている場
合、制御マイコン（ＭＣ２＞は、ＡＦ没先モードの時は
、この信号を見てＨｉｇＩ＋″であればレリーズを許可
し、”Ｌｏｗ”であればレリーズ不可にしている。すな
わち単写モードであれば、一度合用してレリーズしたあ
とそのままレリーズ１段押しのまま（スイッチ（Ｓｌ）
ＯＮのまま）、Ａ　Ｆ　Ｓ信号等の割り込みが入らない
と、井１５がらのｒＡＦｓＩＮＲＪの７０−を進み、＃
２５でノ＼Ｆ［：Ｑ号が”ト１ｉＨＩ＋”になるので、
このまま彼方体のイ、γ置をかえると、たとえ非合焦状
態であってもレリーズできる。なおこの時は次の＃２６
でレリースの割り込みがＡＦマイコン（ＭＣ１）のスト
ップの割り込みを待つことになっているので、レンズは
駆動しない。このシーケンスのことを［）＼「ロック」
と呼ぶことができる。

一方連写モードであれば＃２３から＃２４へ進む。井２
４では補助光モードフラグをクリアして＃３９からのｊ
”ＣＤＩＮＴＡＪへ進み、次の焦点検出に入る。すなわ
ち、補助光Ａ　Ｆモードでも連写モードを可能とするわ
けで、この場合、はじめから補助光モードに入らずに、
いったん通常モードにらどし、補助光モードの条件がそ
ろえば改めて補助光モードに入るようにしている。これ
は、被写本が明るくなって補助光モードに入る必要がな
くなるかもしれないからである。

第９図の＃３３のｒＡＦｓＴＡＲＴＪがら始まるフロー
は＃１４がら飛んでくる。＃３３では第１５図のサブル
ーチン［５ＩＯ３ＥＴＪを呼んでいる。

ＡＰマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートに当たって制
御マイコン（ＭＣ２）がら８！々のデータをもらって動
作モードを決める。この時決まったモードは、Ａ　Ｆマ
イコン（ＭＣＩ）内のモードレノスタＲにに自動的に書
き込まれる。このレノスタＲＧは後にモードがかわった
がどうがをチェックするだめのらのである。井３４、＃
３５では動作モーにのチェックをし、ＡＦモード・Ｆ　
ＡモードのいずれでもなくてＭ　Ａ　Ｎ　Ｕ　Ａ　Ｌモ
ードであれば＃３６へ進む。

＃３６では他から来た時のために、ドライバー回路（Ｍ
ＤＲｌ）への信号ＭＲ，ＭＦ、ＭＩ’３をすべて”Ｈｉ
ｇｈ”１こしてレンズ用モータ（Ｍｏｌ）をストップさ
せる。＃３７ではＩ　Ｎ　Ｔ　１、ＩＮＴ２以外の割り
込みをストップさせて＃３３ヘループし操り返す。

Ａ　ＦもしくはＦ　Ａモードの時は＃３８へ進み、ＣＣ
Ｄイメーノセンサ（Ｆ　Ｌ　Ｍ　）のイニシャライズを
してセンサのウオーミングア／ブをしておく。

＃３９で端子（Ｐ２Ｏ）のＩＯ３信号をＬｏＩＩ＋”に
しているのはインターフェース回路（ＩＦＩ）をノ＼Ｆ
マイコン（ＭＣＩ）からのイボ号を入力するモート′に
セットするとともに、ＣＣＤイメーノセンサ（ＦＬＭ）
の出力を積分するためのモードにセントするためでもあ
る。そして第１０図の＃・１・１へ進む。

ここではまず１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏＬ７ラグ（ｍｓ−１
表の１−ｃｕｔ　：、１１ｏｔＦ）、すなわち積分時間
が５０Ｉｎｓを超えたかどうかを示すフラグをクリアし
ておく。

井・１５で端子（ＰＩ２）から出力されるｌ〜ＦＥ信号
ｆ！−Ｌｏｕ＋”にしておく。ニー・＼は合焦後ら繰り
返しループしてくるためこうしている。これは、ＡＦＥ
信号が、合焦になれば”Ｉ−ｌ−１ｉ″になる信号であ
るので次の演算に備えてｌｏｗ”にしておくのである。

犬に、井・１６で端子（Ｂ２３）からＮＢ２信号を出力
し、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分を開始する
。＃４７で後述の焦点検出演犀中及び積分中のレンズ移
動分補正のためのレンズ駆ｒＭ１パルスカウント値ＥＶ
ＴＣＮＴを読み取ってメモリＴ１へ保存しておく。井４
８で、ＣＣＤイメージセンサ（Ｆ　Ｌ　Ｍ）の最大積分
時間１００＋ｏｓの半分ＳＯ＋ｏｓをセントしておく。

第９図：二おいて［ＣＤＩ　Ｎ　Ｔ　Ａ　Ｊと平行に井
４０から始まるｒｃＤＩＮＴＪがあり、＃５３まで別７
０−があるが、これは「繰り込み積分」と称している機
能のための７０−でこれについての説明は後述する。

＃４８から続いて＃５５からのｌ”ＴＬＮＴφ」に移る
。＃５５では、ｒべての割り込みルーチンを許可してい
る。＃５６では端７−（ｒ’　２５　）ｌ二人ってくる
Ｎ　ＢＡ倍信号チェンクし、”Ｌｏｕ＋”であれ；ＩＣ
ＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）が被写本の明るさに応じ
た（前号を終了したという信号であるので＃６４の［ｃ
ＤＩＮＴ２Ｊへ進む。”トｌ１ｇ１＋”であれば積分が
続いているということで＃５７へ進み、最初に設定した
最大積分時間が経過したかどうかのチェックをする。す
なわち、＃４８で設定した５０＋ｎｓか、＃５３で設定
した４０＋ｏｓか、さらにこの先で設定する＃６１の５
０ｍ５か、＃６２の１５０ｍ５が経ったかを見て、経っ
ていなければ＃５６へ戻り、ループを繰り返す。最大積
分時間が経てば＃５８へ進む。ここで１−ｃｕＬＳｈｏ
Ｌフラグ（１ｃｕｔ　　５ｈｏＬＦ　）が”１”でなけ
れぼ＃５つへ進みこのフラグに１″をたてる。＃６３へ
進む時は１−ｃｕｔ　　５ｈｏｔ７ラグが”１″の時で
あるので、この＃５つを通ったあとか又は＃４９を通っ
ｒこ場合である。＃６０では２００＋ｎｓ７ラグ（第５
−２表の２００ｍ５Ｆ＞が１”かどうかをチェンクし、
”１”でなければ通常最大積分時間が１００＋ｎｓと決
めであるので＃４８でセットした積分５０＋ｎｓの残り
の５０＋ｎｓを＃６１でセットして＃５Ｇへ戻り、Ｎ１
３・１１３号をチェックする。＃６０で２００＋ｎｓ７
ラグが”１”である時（これは後はどの７０−の中でセ
ットされるもので特殊条件の場合に限り、最大積分時間
を２００　＋ｎｓと決めている場合）は＃・１８でセッ
トした積分５０＋ｎｓの残りの１５０でαＳをセットし
て＃５６に戻り、ＮＢ・１信号をチェンクＶる。

ＣＣＤイメージセンサ（［”ＬＭ）からの出力が充分な
レベルまで得られれぼ＃５６から＃６・１・＼進む。こ
こで出力が充分でなくても、最大積分時間がすぎれば積
分を終了しなければならず、その時が＃５８から＃６３
へ進む時である。＃５８では今度は１　　ｔ：ｕ＋　５
１１ｏＬ７ラグは１”であるので必ず＃６３へ進み、端
子（Ｂ２１）からインターフェース回路（丁Ｆ１　）へ
強制積分停止信号Ｎ［３０を出力する。そして、井６４
からのｒｃＤＩＮＴ２Ｊへ進む。＃６４から＃６７まで
のステンプ１よ「繰り込み積分」の７０−であり、説明
はあとへ譲る。

＃６８ではｒＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止し
てい乏が、これは、このあとのデータ収り入れ時に割ワ
迅みが入ってタイミングが狂うことがないようにしてい
るためである。ｌＮＴｌ、ＩＮＴ２割り込みはメイン７
０−の最初から始まるので禁止しない。＃６９は、これ
までＣＣＤ積分中に補助丸用ＬＥＤ（４８）が点いてい
ｔこ場合、端子（Ｂ１３）のＳＴ４信号を”Ｌｏｗ”に
して）肖している。＃７０は端子（Ｂ２０）のｒｏｓ信
号を”Ｈｉｌｌ−にしてインターフェース回路（ＩＦｌ
）をデータ出力モードに切り換えている。すなわちＮ［
３４〜ＮＢＯの信号がデータ転送用のラインとなってイ
ンターフェース回路（ＴＦｌ）からＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）へデータを送ることができるよう１こなる。データ
としては８ピントデータが送られるが、ＮＢ３〜ＮＢＯ
までの４ビツトパラレルで、２回に分けて送られ、ＮＢ
・ｔでそのタイミングをとりＮｌ３４が”ｌｌ１Ｈｂ”
の時に上位の・１ビツトデータが、ＮＢ４が”Ｌｏｕ＋
″の時に下位の４ビットデー夕が送られる。Ａ　Ｆマイ
コン（ＭＣ１）は上位と下位に分けて送られたデータを
作りなおして取り入れる。

そこで、まず、インターフェース回路（ＩＦＩ）からＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）に送らｊｔてくるのがＡＧＣデー
タで１６図のＡＧＣコントローラ（４０６）内で決めら
れたゲインの数値（１倍が２倍か４倍か８倍）のいずれ
かの数値（以下、ＡＧＣデータという）が送られ、これ
を第１０図の＃７１でＡ　Ｆマイコン（ＭＣ１）へ取り
入れる。ところでＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積
分が終わってから、これらテ゛−タの出てくるタイミン
グはインターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）で決まって
おり、積分が終わってただちにノ〜ＧＣデータを取り入
れないといけない。Ａ　Ｇ　Ｃデータは一定時間出力さ
れており、これが終わればすぐＣＣＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）の画素データがやはり一定タイミングで送られ
てくる。このＡ　（ｉ　Ｃデータを取り込んだあとのわ
ずかの時間で、＃７２にあるように、積分終了時のレン
ズ駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴを１読み取ってメ
モリＴ２へ保存しておく４積分開始時の井４７に対応す
るものである。

この後すぐ＃７３でＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
画素データを入力し、Ａ　Ｆマイコン（ＭＣＩ）内のメ
モリに保存される。次の＃７．１は、レンズ駆動中に、
駆動されるレンズが無限遠端１こ当たっているが最近接
端に当たっているかをチェックするサブルーチンで、終
端（無限遠端もしくは最近ＪｉＩＡ端）に当たっていれ
ば、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）をスト／プさせたり
、反転駆動させたりする。サブルーチンｒｃＫＬＯｃＫ
Ｊについてはｆ５１３図を用いて後で説明する。＃７５
では制御マイコン（ＭＣ２）とシリアル通イ３しレンズ
を駆動するためのデータ等をもらう。＃３３で一度該デ
ータをもらっているのにここでも再シンリアル通信をし
ているのは、繰り返しループ中では井３３を通らないの
で、もし途中でレンズ駆動用の変換係数ＫＲＯＭが変わ
ったり（レンズによってはピント状態や、ズーミング等
によって変わる）、マイコン動作のモードが変わったり
するとデータが変わるので、これを繰り返し見るために
＃７５にｒｓＩＯ３ＥＴＪを設（すである。そして井７
６で＃７３で取り入れたＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）のデータを用いて焦点検出演算をする。

この方法については、本出願人がすでに特開昭５９−１
２６５１７号公報で提案したような方法でデフォーカス
ＥＩ　Ｄ　Ｅが求められるが、本発明の要曾とは無関係
であるので説明を省略する。

＃７７から井８５までは、被写体の輝度が所定レベルよ
りら［氏いか否かのチェックで、Ａ　Ｇ　Ｃ７”−夕の
レベルを見てｔｑ断じている。ここで、被写体の輝度が
所定レベル以下のときをローライトと呼ぶ。＃７７でロ
ーライトフラグ（第５−２表のローライ）Ｆ）ｌこ”１
”を入れておく。井７８で（主電子閃光装置がカメラに
装着されていて、補助光スイッチ（４・１）が閉成され
ていれば、シリアル通信で送られてくるＡＦＦＬ信号は
”１″になっているので＃８０へ進む。すなわち補助光
発光可能状態がセットされていれば、最大積分時間が１
００ｆｏｓのモードの時にはＡＧＣデータが２倍１．４
倍、８倍の時にローライトフラグとなって、井８６の［
ＭＡＩＮＩＪへぬけていき、ＡＧＣデータが１倍の時に
は＃８０を通って＃８５でローライトフラグを０”にク
リアして井８６へ進む。最大積分時間が２００＋ｏｓの
モードの時には全てローライトとなり、＃８０がら＃８
６へぬける。

−力、補助光発光可能状態がセットされていない場合に
は井７８がら＃８１へ移り、最大積分時間が１００＋ｎ
ｓのモードの場合には、Ａ　Ｇ　Ｃデータが４倍と８倍
の時に＃８２．＃８３．＃８　Ｇとぬけてローライト１
！り断となり、ＡＧＣデータが１倍と２倍の時には＃８
２又は＃８３がら＃８５へと移りローライトフラグをク
リアして＃８６へぬける。

最大積分時間が２００ｍ５のモードの場合には、ＡＧＣ
データが２倍、４倍、８倍の時に＃８４がら＃８６へぬ
けてローライト１′り断になり、Ａ　Ｇ　Ｃデータが１
倍の時には＃８４がら＃３５へぬけ＃８５でローライト
フラグをクリアして＃８６へぬけていく。

ここで補助光発光可能状態が七ノドさ・れている時のロ
ーライトの？ｌＩ断が、セントされていない時のローラ
イト１′す断よりも、１段分明るい所からになっている
。これは、被写体が低コントラストでか−〕低輝度なら
焦点検出演算不能として、自動焦点ｊｍ　ｆｆ１ｉをあ
きらめるという場合に大いに有効である。士なわち、補
助光発光可能状態がセットされているならば、堅めに補
助光不使用状態での焦、α検出をあきらめて、すぐ補助
光使用モードに入れて確実に焦点検出しようとし、補助
光発光可能状態がセントされていないならば、と１こか
くい（する所まで外光だけで焦点検出して、低コントラ
ストかつ低輝度になってしまえば自動用、α調節をしな
いでレンズを繰り込んで終わるといった方法である。本
実施例では、焦、α検出をあきらめるという１肖にさら
にレンズを繰り出し又は繰り込みの−＝往復のスキャン
をさせてコントラストがある位置を捜しに行くという方
法をとっている。これについては第１３図の＃１６５か
らの「ＬＯＷＣＯＮＪ以後の７０−で説明する。

本実施例では被写体師度の判定をＡ　Ｇ　Ｃデータによ
っているが、これは積分時間によってもよい。

例えば、本実施例に用いられるフラグのうちで、ＣＣＤ
イメーノセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が５０ｍ５以上の
ときならたっ１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグを用いてもよ
い。

さて第１１図の＃８Ｇからのｌ”ＭＡＩＮＩＪについて
次に説明するが、ここからレンズの胆力処理等の話に入
る。まず＃８６は＃７５で得られたシリアルデータとこ
れまでのＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作していたモード
とを比較して、モードが変わっていれば＃３３のｒＡＦ
ＳＴＡＲＴＪから再び始める。すなわち前回のシリアル
通信＃３３後でセットされているＡＦモード／Ｆ、〜モ
ード／　Ｍ　ＡＮＵＡＬモードの別や、単写／連写のモ
ードの別を示すレジスタＲＧの内容と、焦点検出モード
の７ラグ（ＡＰモードフラグ、ＦＡモードフラグ）や、
単写モードの７ラグ（ＤＲ）とを比較して変わっていれ
ば＃３３へ進むということである。そして、この井３３
のところで、自動的にモードレジスタＲＧに新たなモー
ドが書き込まれる。＃８７で、補助光を用いる焦点検出
の動作モードになっているかどうかのチェックをし、補
助光を用いるモーｐ＜以下、補助光ＡＦモードという）
であれば、補助光を用いる第１４図の焦点検出用フロー
の１＄２３８ｒＬｓＡＶＥＪへ入っていく。なおこの補
助光ＡＦモードへの入り方は、被写体が低コントラスト
かつ低輝度の状態であるという条件であるｔこめ、第１
３図の＃１６５の［ＬＯＷＣＯＮＪから始まるローコン
トラストの７０−の中から入ることになる。

＃８７で補助光ＡＦモードでなければ、井８８で今回ロ
ーコンフラグ（第５−１表の年回ローコンＦ）をチェッ
クして焦点検出演算の結果がローコントラストであった
か否かを１！す別し、ローコントラストであれば第１３
図の＃１６５の１ＬＯＷＣＯＮＪ７０−へ移る。この＃
８８で出てくる今回ローコン７ラグは＃７６の中で４ｆ
ｑ別され、たてられるものである。今回の演算結果がロ
ーコントラストでなければ、＃８９へ進み、第１０図の
＃７１で入力したＡＧＣデータをチェックし、ＡＧＣテ
゛−夕が１倍であれば井９０で２００ＩΩＳ７ラグをク
リアしておく。これは、先はど暗い時に最大積分時間が
２ＱＯｍｓモードの状態があると述べたが、２００＋ｓ
モードになっている時、ＡＧＣデータが１倍であれば２
００＋ｎｓモードにしておく必要はなく、最大積分時間
の短い１００＋１１９モードにしておいた方が積分時間
が短くて良いからである。積分時間が２００ｍ５ｔ’Ａ
ＧＣデータが１倍の時と、積分時間が１００ｍ５？″Ａ
　Ｇ　Ｃデータが２倍の時とは画素出力はほぼ同じもの
と見ることができるということと、被写体の動きや、カ
メラの手４これを考えれば、積分時間が長くなると不利
であるということで、被写体のコントラストが見つかれ
ば、最大積分時間が１００＋ｎｓのモードにもどしてい
るのである。

＃９１から始まる［ＮＬＯｃＩＪの７０−は、被写体に
コントラストがみつかった時の７０−で、＃９１では、
スキャン禁止フラグ５二″１”をたてる。

これは、被写体のコントラストが低い場合、フントラス
トの高い位置をさがして、フォーカシングレンズを動か
しつつ焦点検出することをローフンスキャンと呼んでい
るのであるが、いったん被写体にフントラストが出れば
、スイッチ（Ｓｌ）が開成されている間の一連のシーケ
ンスでは、このローフンスキャンを禁止している。なぜ
なら、頻繁にスキャンをすると、自動焦点調節カメラと
して使いにくいということの他に、一度コントラストが
みつかったのであるから、今のレンズ繰り出し位置付近
で、続けて焦点検出した時にたとえローコントラスト１
こなることがあっても、再びフントラストがみつかる確
率も多いと思われ、次にローコントラストになったから
といってすぐにローフンスキャンに入ると焦、α検出に
とって逆効果であるということによる。

更に、このスキャン禁止状態にしているのは、この他に
、ローコントラストでスキャンを一度やり終えた場合が
あるからである。＃９２がら＃１０１までの７０−では
ローコンスキャン中に、充分なフントラストを見つけた
時の処理を主として表わしている。これには大きく分け
て２通りの場合があり、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ
）の積分時間が５０ｍ５を超えている時と、そうでない
時に分かれる。積分時間が５０ｍ５を超えるように被写
体が暗い時にはローフンスキャン中にコントラストを見
つけた時、αで、−環レンズを完全にＩヒめてから焦点
検出をしなおし、その結果に従って合焦位置までレンズ
を動かす。レンズが動いている間は焦点検出しない。こ
の理由は、積分時間が長くかかるようになってきた時、
レンズ駆動を行なっていれば、被写体の像が流れ出し、
デフォーカス量計算に悪影響を及ぼすからである。積分
時間が長くなり、ＡＧＣの倍率が大きくなってきたりす
ると、ＣＣＤイ／−ジセンサ（ＦＬＭ）の暗出力ばらつ
きのノイズも大きくなり、この状態で像が流れたりする
と、微妙なピント今わせが狂うからである。

そこで積分時間が５０＋ａｓを超えるような場合には、
レンズを動かしながら焦点検出をしないで、止まってい
る時のみの値によって焦、α検出するという方法をとり
、これを１−ｃｕｔ　５ｂｏｔモードとよび、このこと
を示すフラグ（第５−１表のｌ　−ｃｕｔｓｈｏｔ７ラ
グ）を設けである。このフラグは＃４９又は＃５９です
でにセットされてくるのである。

次に積分時間が５０＋ｎｓを超えないような明るい被写
体の場合は、ローフンスキャン中に充分なフントラスト
を見つけると、今度はレンズを停止させることなく、コ
ントラストが出たそのデータを用いて、焦点検出演算を
行ない、その結果の合焦点までレンズを駆動させる。こ
の開、焦点検出演算は繰り返しており、合焦位置までの
レンズ駆１！ｌＪ量を常にりフレッシュさせて７オーカ
シングさせる。

これはレンズ駆動中繰り返して焦、α検出するので、ｍ
ｕｌｔｉ　５ｈｏｔモードと称しておく。ローフンスキ
ャン中からレンズを止めずに焦点検出をするということ
になると、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）が積分して
いる時、αとレンズ駆動量が求まる時点とでは、レンズ
位置が異なっている。この移動分を補正するための準備
を後述のｒＬＯＷｃＯＮＪ７０−の中で行なっており、
これを用いて移動分の補正をする。この移動分の補正に
ついての考え方は、特開昭５９−６８７１３号公報に述
べられているので、ここで詳しいことは省略する。

次に、ローコンスキャン中からコントラストを見つけ、
ｍｕｌｔｉ　ｓｌ＋ｏｔモードの動作を始めたあとでも
ローコントラストの結果が出ることもありえる。

この場合、ローコントラストの結果については無視し、
ローコントラストとなる前にセラ）３れている駆動量に
従って合焦点と思われる位置までレンズを駆動させる。

コントラストの出ている結果だけを使って駆動させるの
である。ローコントラスト状態から脱するということを
？呼断するのは、前回ローコンフラグ（第５−２ｉの前
回ローフンＦ）をチェックして行なう。このフラグは、
第１３図の井１６５がらのｒＬＯＷＣＯＮＪ７Ｃ１−の
中でセットされるフラグで、前回の演算結果がローコン
トラストであった時にセットされている。一方、＃９２
に米でいる時というのは、今回の結果ではフントラスト
があったということであるので、＃９２で前回ローフン
フラグに”１″がたっていれば、ローコントラストから
抜は出てさｊこということで＃９３へ進む。何回ローコ
ンフラグが０”であれば、はじめからコントラストがあ
って焦点検出している時に通る所として、＃９２から＃
１０２へ進む。＃９３では焦点調節状態の表示を消す。

これまでローコントラストで、レンズ駆動が停止状態で
あった場合は、焦点検出不能の点滅表示をしているが、
コントラストが出たのでこれは消しておくのである。＃
９４では、前述のように１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔ７ラグ
がたっていれば、レンズを停止させないといけないので
＃９５へ進み、１−ｃｕｔ　５ｈｏｊ７ラグがたってい
なければ、ローコンスキャン中であってもレンズを止め
ずにおき、＃１０１へ進む。＃１０１では、前回ローコ
ンフラグ、スキャン当りフラグ（第５−１表のスキャン
当りＦ）、及シスキャン中７ラグ（１５−１表のスキャ
ン中Ｆ）をクリアしておく。これはローフンスキャンを
一度し終えていたり、又は、スキャン中であった場合の
状態を示すフラグをリセットしておくためである。なお
、スキャン禁止フラグはもちろんリセットしないで残し
ておく。

＃９５は、ｌ　−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏＬモーＶ状態になっ
ている時に米でいるのであるが、ここで、スキャン中７
ラグをみてローコンスキャン中に米ｊこかどうかをチェ
ックする。スキャン中でなければ＃１０１へ進み、今の
演算結果に従ってレンズを駆動する方へ行き、スキャン
中であれば＃９６、井９７で第６表に示した信号パター
ンに従って、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を
切って、ブレーキをかける。レンズを止めた状態を覚え
ておくために、＃９８で駆動中７ラグ（第５−２表の駆
動中Ｆ）をクリアしておく。＃９つでレンズが完全に停
止するまで７０ＩＩｌｓ時間待ちをし、＃１００で＃１
０１と同様の７ラグをクリアして、＃３９のｒｃＤＩＮ
ＴＡｊへもどり、次の焦点検出に入る。

＃９９の時間待ちは、＋ｉｆ述のようにセンサの積分時
間が長い時にレンズが動いていると、像が流れたり、さ
らに問題なのはたとえ駆動中の積分データｔＩｉ装置に
移動分の補正を行なっても、負の加速度がかかっている
時だと正しい補正が難しいので、完全にレンズが止まり
きってから次のセンサ積分を始めれば、焦点検出演算の
合焦ずれを防ぐことができるからである。

次に、焦点検出演算結果のデフォーカス量を、レンズ駆
動のためのパルスカウント値に変換する７０−［ＭＰＵ
ＬＳＪがある。＃１０２で、この範囲にレンズが入って
いればピントが合うというデフォーカス範囲を合焦ゾー
ンとしてレジスタＦＺＷ＋二セットしておく。なおここ
で自動前、Ｌ、χ調節状態（ＡＦモード）の合焦ゾーン
量と、焦点調節表示状！！！（ＦＡモード）の合焦ゾー
ン量とは区別されており、ＦＡモードではＡＦモードよ
り広い値をセットする。＃１０３がら［０６１土、レン
ズが終端で止まっている時の７０−で、これはレンズが
無限遠端に当たっている時の場合である。

＃　１０　：（の終端フラグ（ｆｆｉ５−２表の終端Ｆ
）は、ここに来るまでの終端チェックサブルーチンの中
でたてられている。レンズが終端に止まっていれば、＃
１０４へ進み、前回方向７ラグ（ｆｊＳ５−３表の前回
方向Ｆ）をみてどちらの方向へレンズが動こうとしてい
たかをチェックする。レンズ力り鴨限遠端にあって、さ
らに無限遠側へ駆動しようとしている時には＃１０５へ
進み、終端位置フラグ（？ＪＳ５−２表の終端位置Ｆ）
をチェ７りして終端位置が無限遠端側か最近接端側かを
見て、無限遠端側なら＃１０６へ進んで合焦ゾーンを２
５５μｍという大きい値に設定している。レンズ停止位
置が最近接端であれば、＃１０７へぬける。これは焦、
低検出データのばらつきでレンズが無限遠端位置にあっ
ても、さらに無限遠端方向に合ブ、（１位置があるとい
う結果になることもありえるし、また狭い合焦ゾーンを
セットしていれば、無限遠端でもさらに無限遠側へレン
ズを動がそうとする可能性もある。又、さらに無限遠端
と思っている位置が、実は他の外的応力によってレンズ
を途中で止められていることもありえる。本実施例では
、これは区別がつかない。

そこでレンズが無限遠端にあり、さらに無限遠端を超え
て合焦位置が有るという検出結果になっている時には、
まず合焦ゾーンを２５５μｍに広げ、これで合焦ゾーン
内にレンズが入っていれば合焦表示をし、この数値でも
合焦ゾーン内に入っていなければ、焦点検出不能の表示
（ＬＥＤの点滅表示）を行う。自動焦点調節中レンズが
無限遠側へ動こうとしている時に、手などで強制的にレ
ンズを止められたりした場合、そのレンズ停止位置が合
焦ゾーン内でなければ、ＬＥＤの点滅表示をするという
ことである。この表示のフローは＃１２０から＄１２３
に当る。

一方、最近接端にレンズがあって、さらに被写体が近接
側にあると検出している場合や、自動用、α調節中レン
ズが近接側へ動こうとしているのに、強制的に途中でレ
ンズが止められたりした場合、その位置が合焦ゾーン内
に入っていなければ、最近接側方向の表示をすることに
している。この表示の７０−は、ｆ１１２図の＃１４７
から＃１５２に当たる。レンズが無限遠端に止まってい
なければ、合焦ゾーンは＃１０２でセットした数値のま
ま＃１０７に移る。

＃１０７では補助光モードフラグに基づいて補助光ＡＦ
モードになっているかどうかをチェックし、補助光ＡＦ
モードであれば、色収差補正をｒる。補助光Ａ　ＩＦ’
モード時の照明光は、赤外光を用いるため、７ランシユ
Ｗ１影時には光源の差によるベストピント位置のずれが
生ずる。よって、補助光ＡＦモードになっていれば、こ
のピント位置ずれ量を補正しないといけない。二の撮影
レンズに応じた補正データ△ＩＲは、第４表１こあるよ
うに、ＩＩＩ　ｍマイコン（ＭＣ２）からシリアル通信
で送られてくるのである。これを＃１０８ｔ’、これま
Ｃ求まっているデフォーカス量１’）　Ｆ　ｌ：討して
補正゛ｒる。

ところが、補正データΔＩ　Ｒは、ある波長の補助光、
例えば８００旧ｎの光源を使ったものを想定してデータ
をそろえている。ところが実際に使用する補助光が例え
ば７００旧ｎの光源であるとすれば、補正過剰となる。

よって、８００　ｎｍの補正値を７００旧ｎの補正値１
こ換ヰするため１こ、補正値を１／２にする。しかし、
これは、周囲の明るさが真っ暗な場合の条件であり、今
使用する合焦検出装置の使用条件を考えれば、周囲がう
すｕｆｆい程度の明るさの場合が多い。そこで、補正値
を１／２倍した値で補正すると依然として補正過剰とな
る。

そこで、本実施例の装置に最適な倍率は１／４倍となる
。よって、＃３００ではΔＩＲを１／４倍してΔＩＲに
入れ直し、この値を使って補正するわけである。尚、補
正式は次のように表すことができる。

ＤＦ＝ＤＦ、−ΔＩＲ ここで、ＤＦは補助光モード時のデフォーカス量、ＤＦ
、は補正後のデフォーカス量である。

そして＃１０９で、デフォーカス量をレンズ駆動のため
のパルスカウント値に変換する。この変換のための係数
も、各レンズによって固有であるので、△ＩＲ同様シリ
アル通信で送られてくるデータＫＲＯＭを使用する。求
まっているデフォーカスＩＤＦも変換係数ＫＲＯＭを来
ヰしてレンズ駆動のためのパルスカウント値Ｄ　ＲＣＮ
　ｉ’を求めろ。

同様にして、合焦ゾーンＦＺＷもデータＫＲＯＭを釆じ
てパルスカウント値ＦＺＣに変換しておく。

これらパルスカラン値への変換については特開昭５９−
１４０４０８号公報で詳細に述べられているので、ここ
では省略する。

そして、＃１１０で、ｙＪＡ勤中７ラグ（第５−２表の
駆動中Ｆ）に基づいて、現在、自動焦点調節動作中かど
うか判断して、レンズが駆動している時には、＃１３１
の［ＩＤ０ＢＵＮＪへ分岐する。

レンズが停止中だった時、すなわち、最初に７０−を通
過する時や、自動焦点調節終了後の合焦位置確認時、も
しくはＦＡモード時に＃１１１へ進む。ここでは、レン
ズ停止時のデフォーカス量ＤＦをメモリＦＥＲＭへ保存
しておく。これは後はど、この値によって自動焦点調節
終了後の介ｊ、ｊ％位置確認のループに行くか行かない
かを決めるのに用いる。次の＃１１２では、ＦＡモード
フラグに基づいてＦＡモードかどうかのｔ＋＋ａをし、
ＦＡモードであれば、＃１１３からのＩ’ｔ：”ΔＰ」
へ分岐する。これは非ＡＦモードということはＦ　Ａモ
ードであるということによる。

＃１１３ではレンズが合焦ゾーン内にあるかどうかの↑
り断をしている。ここでは、レンズ駆’Ｍｔ用パルスカ
ウン）　４ｆｆ　Ｄ　ＲＣＮ　Ｔと合焦ソーンパルスカ
ウント値Ｆ　７．　Ｃとで比較しているが、デフ　ｔ　
−カス量ＤＦと合焦ゾーンｌ　Ｆ　Ｚ　Ｗとを比較して
もよい。この結果、合焦ゾーン内にレンズが、１ｔｌｒ
、＃１１５で合焦表示をする。これは、端子（Ｐ３１）
のＬＭ倍信号”ＬＯＩＩ＋”におとし、Ｉ−Ｌ　。

ＬＲ倍信号”Ｈｉｇｈ”のままにして、中央のＬＥＤ（
ＬＥＤＭ）のみを点灯させることによってなされる。合
焦ゾーン外であれば、＃１１４へ進み、ここでレンズを
駆動すべき方向を示す。例えば、レンズを繰り出す方向
であれば、端子（Ｐ３２）のり、　Ｌ信号を”Ｌｏｗ”
にして左側のＬＥＩ：Ｄ（ＬＥＤＬ）を、α灯させ、レ
ンズを繰り込む方向であれば端子（Ｐ２Ｏ）のＬＲ倍信
号ＬｏＩｕ″にして右側のＬＥＤ（ＬＥＤＲ）を点灯さ
せる。そして次の焦点検出の為に第９図の＃４０のｒｃ
ＤＩＮＴＡＪヘループする。

＃１１２でＡＦモードであった場合には、＃１１６でＡ
Ｆモード時の合焦チェンクをする。

レンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴが合焦ゾーンパ
ルスカウント値ＦＺＣより小さければ合焦ということで
、＃１１７からの１ｌＮＦＺ＋へ分岐する。＃１１７で
は、ＦＡモード時の＃１】５と同様に合焦表示をし、＃
１１８で端子（ＰＩ３）からのＡＦＥＦ号を”ＨｉＨ１
＋″にする。制御マイコン（ＭＣ２）は、この信号を見
ており、’　ｌ（ｉ　ｇｈ”になれば自動焦点調節が完
了したと見る。そして、ＡＦ擾売先モードあれば、ＡＦ
ＥＦ号が”Ｈｉｇｈ″口なってはじめてレリーズ動作を
可能とすることになる。

次（こ＃４０３で１±７ラグＳＣＦをチェックする。

７ラグＳＣＦが１ｌＱｎであればコンティニュアスＡＦ
モードであるので、合焦後も継続して自動焦点調節がな
される。そのために＃４０３から＃４０の「ｃＤＩＮＴ
ＡＪへ戻りすぐ次の測距動作に入る。７ラグＳＣＦがＯ
″であればワンシコッ）ＡＦモードであるので、一旦今
焦に達した後は自動焦点調節８！ｈ１がロン２（ＡＦロ
ック）され、＃４０には進まない。このＡＦロックは、
一度被写体にピントが合えば、その後たとえピント位置
が変わっても合焦を表示したままであるし、レンズが再
駆動されることもない。このための処理として、井１１
９でＡＦストップ命令であるｌＮＴ１の割り込みか、ｌ
ＮＴ２のレリーズ割り込みかを待つというループを回る
。

ところが、ここで１つだけ例外を設けである。

その処理が＃４０４から＃４０６である。これは連写モ
ードの場合、特にＡＦＦ先モードの速写の場合に問題と
なることで、合焦後にレリーズするとカメラは自動的に
フィルムの巻き上げ動作に入る。

一方、自動焦点調節磯措は、この巻き上げが完了してし
まうまでに終わってしまうことが多く生じるように設定
されている。被写体が合焦ゾーン内にあれば、すぐにま
た合焦表示をしてＡ　Ｆロックを行う。被写体とカメラ
との間隔が変動していない場合は良いが、この間隔が変
化している場合には、ＡＦロックが緊いとフィルムの巻
き上げが完了してシャツタレリーズが可能となった場合
には、被写体が合焦ゾーンをはずれてしまい、ビンばけ
の写１１となってしまう。そこで、本実施例では、連写
モードの場合に限ってレリーズ後に合焦に達した場合は
コンティニュアスＡＦモード扱いとして、次の測距ヘル
ープさせている 但し、これは通常モードの場合のみであり、補助光モー
ドの場合は原１１に従う。この補助光モードか否かの判
別を＃４０４で行い、補助光モード９時には＃１１９で
割り込み待ちとなる。

＃４０５ではレリーズ後か前かの判別を行い、レリーズ
前であれば＃１１９で原則に従う。そして、＃４０６で
連写か単写かの判別を竹い、単写モードであればＤＲは
”０″であるので＃１１９に進んで原則に従う。ＤＲが
”１°゛である時には連写モードであるので、この時に
＃４０のｒＣＤＩＮＴＡＪヘループする。

＃１１６で合焦ゾーン外にあると判断された時には、井
１２０へ進む。前述したようにここで、終端フラグ（第
５−２表の終端Ｆ）をチェックして終ｉであり（＃１２
０）、前回方向フラグをチェックして焦、α検出結果の
合焦位置が無限遠端側にあり（＃１２１　）、レンズ停
止位置が無限遠端であるならば（＃１２２）、＃１２３
へ進み、レンズを駆動させないで、両側の２つのＬＥＤ
（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を共に点滅させて焦点検出の
不能表示をし、＃１１９で割り込み待ちとなり、もう次
の焦点検出へは行かない。これらの条件以外の場合には
、＃１２４へ進む。

＃１２４から＃１３０にか（すて１よ、デフォーカス方
向の反転チェックを行う。すなわち、前回の焦点検出演
算結果のデフォーカス方向と、今回のループで演算した
結果の方向とを比べて、デフォーカス方向が反転したと
いうことがわかれば、レンズ駆動系のバックラッシュの
補正をしようというらのである。レンズを駆動させるに
あたって、特にカメラボディとレンズとの駆動力伝達軸
のカプラ一部には、相当量の〃りを設けである。そのた
め、被写体までの距離が変わったりしてレンズ駆動方向
が反転すれば、モータ（Ｍｏｌ）のからまわり量のため
にレンズは演算結果で求めた合焦位置まで動かなくなる
。そこで、方向が反転すれば、バックラッシュ量を補正
しなければならなくなる。

このバックラッシュ量は、撮影レンズに固有であり、Ｔ
５４表で示したように制御マイコン（ＭＣ２）からのシ
リアル通（ｉによって得ている。ところがここに出てく
る前回のデフォーカス方向が、スイッチ（Ｓｌ）を閉成
した後の第一回目のループである時はというと、これに
ついても、前回のシーケンスの最後のレンズ駆動方向と
して覚えている。すなわち、スイッチ（Ｓｌ）が閉成さ
れる前のマイコン（ＭＣＩ　）（ＭＣ２）のストップモ
ード中も覚えているというようにしている。又、このパ
ラクラ／シュ補正は、演算結果が反転すればすぐ補正を
するかというとそうではなくて、この補正は、レンズが
止まっている時だけに限っている。レンズ駆動中に方向
が反転したという結果になった時には、ただレンズを止
めるだけで、すぐレンズの反転駆動をさせない。又、前
回方向フラグもセットしなおさない。それで、レンズを
止めたあとの次の焦点検出演算で求めた方向（＋同方向
となる）が、レンズを停止させた時のもう一回前に求ま
っていた方向、すなわちレンズを駆動させていた方向（
前回方向）と反転していたら、始めてバンクラッシュの
補正をするということになる。これは、合焦位置付近で
の演算のばらつき等を考慮してのことで、パックランシ
ュ量の誤差と合わさって、レンズがハンチングをおこし
たりしないよう（こしている。

これらについての７０−は、これから説明する＃１２４
から＃１３０と、レンズ駆動中の７０−である第１２図
の＃１３４から＃１４０との組み合わせで達成されてい
る。＃１２４で今回方向フラグ（ｆｊＳ５−３表の今回
方向Ｆ）をチェックしてｆ回のデフォーカス方向を見た
あと、＄＄１２５゜＃１２６で前回のデフォーカス方向
をチェックする。そして、前回と今回とでデフォーカス
方向が異なっていれば、＃１２７．＃１２８へそれぞれ
進み、前回方向フラグを書き換える。同方向であれば、
＃１４１の［ＴＩＮＮＺＪヘスキ、プする。

＃１２９ではシリアル通信で送られてきたバノクラッン
ユ補正用データＢＫＬＳＨをレンズ駆動パルスカウント
値ＤＲＣＮＴに対して補正をし、井１３（）では反転し
てバックラッシュの補正をしたという反転フラグ（第５
−２表の反転Ｆ）をたてて、＃１４１へ進む。

次に、＠１２図に基づいて＃１１０がら分岐したレンズ
駆動中の時の＃１３１がらの７０−ｒＩＤＯＢＵＮＪの
説明に移る。この最初の＃１３１で、レンズが終端で当
たっているがどうかのチェックをし、＃１３２で移動量
補正のための３回目のイベントカウンタ値ｒ’：　Ｖ　
Ｔ　ＣＮ　Ｔを読み込んで、レノスタＴ３にメモリする
。これで、移動量の補正のための全データを取り入れた
ことになる。すなわち、センサ積分開始時のＴ１と、積
分終了時のＴ２、そして焦点検出演算終了時のＴ３で、
この３つの値を使って、レンズ駆動中に積分して得られ
た画素データによる焦点検出演算結果と、実際に演算が
終了してレンズ駆動量をセントするまでにレンＸが動い
た贋を補正する：とになる。積分中におけるレンズの移
動量ＴＸをパルスカラントイ直で求めると、Ｔｘ＝ｉ゛
１−　Ｔ　２となる。ここで、イベントカウンタは減作
カウントとしているので、Ｔ　１　＞　ｉ”　２であり
、ＴＸは正である。焦点検出演体に要する時間にＪＳけ
るレンズのＰａ　勤ｍ　Ｔ　ｙは、Ｔｙ＝Ｔ２−Ｔ３と
して求められる。

ここでレンズが定速で動いていることを前提として、セ
ンサ積分時間の申開の位置を、被写体データを得た地点
として代表させると、演算結果が求まった時、αとの間
、Ｔｚ＝Ｔｘ／２　＋Ｔｙの量だ（ナレンズが移動した
ことになる。そこで今回の′＠算結果で求まっているカ
ウント値ＤＲＣＮＴから、Ｔｚをひいておけば、移動分
の補正がされたことになる。そこで、＃１３３では、 ＤＲＣＮＴ−ＴｚをＤＲＣＮＴとして新たに置き換え、
犬のレンズ駆動パルスカワント値としてセットする値に
なる。

＃１３４から＃１４０は、前述のようにレンズ駆動中に
デフォーカス方向が反転した場合の７０−で、＃１３４
で今回方向フラグをチェックして今回のデフォーカス方
向を見て、＃１３５と＃１３６で前回方向フラグをチェ
ックして直回のデフォーカス方向をチェックして、方向
が反転していれば＃１３７へ進み、反転していなければ
＃１４１へ進む。＄１３７．＃１．３８ではレンズ駆動
用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切ってブレーキをかけて
止め、＃１３９でレンズ駆動中を示す駆動中７ラグをク
リアし、＃１４０でレンズが止まりきるまで７０ｍ５待
ったうえで、＃３９のｒｃＤＩＮＴＡｌへ進む。

＃１４１から始まるＩＴＩＮＮＺＪは、レンズ駆動中及
び停止中の両方から合流してくる７０−で、レンズ駆動
パルスカウント値ＤＲ，ＣＮＴをセットして、レンズを
動かす部分である。レンズの駆動スピードは、本実施例
では二段式になっており、レンズが合焦位置から遠く離
れている１吟のハイスピードと、レンズ合焦位置近傍に
あるロースピードとを切り換えることにしている。そし
て、ロースビーｒでレンズをコントロールする部分を、
ニアゾーンと呼ぶとする。＃１４１では、レンズ駆！ｆ
ｉｂパルスカウントｆ直ＤＲＣＮＴが、このニアゾーン
の領域のパルスカウント値ＮＺＣ以内であるかどうかを
チェックして、レンズがニアゾーンの領域内に入ってい
れば、＃１４３へ進み、ニアゾーンフラグ（ＰｔｒＪ５
−２表のニアゾーンＦ）をセットする。＃１４４で端子
（ＰＯ３）からのＭＣ信号をＬｏｗ″とし、第６表のよ
うにレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ＞をロースピードで駆
動させるようにする。

一方、ニアゾーン外である時には、＃１４２に進んでＭ
Ｃ信号を”Ｈｉｇｌ−とし、レンズ駆動用モータ（Ｍｏ
ｌ）をハイスピードで駆動させるようにする。

＃１４５から＃１５２までは前述にも説明の一部があっ
たがレンズが終端位置に止まっている１、′ｆの処理に
ついての７０−である。ところでレンズが終端で止まっ
ているということを検知するのは、後述の第１４図のｒ
ｃＬＯｃＫＪからのサブルーチンで述べるよう１こ、レ
ンズ終端位置にスイッチがあるわけではなくて、割り込
みボートＩＮＴ３から入力されるモータ駆動量モニタ用
エンコーグ（ＥＮＣ）からのパルスか−・定期間入力さ
れなくなったらレンズが停止しているとい）キク断によ
る。モータ（Ｍｏｌ）を駆動しているの１こレンズが止
まっているとい）ことはレンズ終端で当たっているとい
うことであると判断して、［ＣＬＯＣＫＪのサブルーチ
ンの中でモータ駆動を止めて、終端フラグをたてるので
ある。この方法だとレンズが実際に終端に米でいなくと
も途中で強制的に止められたり、又は、何かがレンズに
はさまったりとかなんらかの要因で、−瞬（数１００１
６３のオーグー）レンズが止まったりしても終端とｔｑ
断じてしまう。

こういったことを防ぐために、一度終端でレンズが止ま
ったと見ても、もう−環レンズを動かしてみて、再度ｒ
ｃＬＯｃＫＪサブルーチンで終端とｆす断されてはじめ
て、実際に終端で止まっているとしている。これを見る
フラグが終端２ｎｄ７ラグ（ｆｊＳ５−２表の終端２Ｆ
）で、＃１４５で、「ｃＬＯＣＫＪサブルーチンの中で
たてられた終ｙ２Ｉ７ラグを見て、′１″であった時に
、＃１４６でこの終端２ｎｄ７ラグを見る。そして、初
朋状態ではこのフラグは０″であるので＃１５０へ進み
、終’４２ｏｄ−７ラグをたててすＳいて、＃１５３か
らのレンズ駆動フローで、レンズを動かす。そして、次
のループで井１４Ｇへ米た１、７に、はじめて、終端で
止まりているというｔｑ断をして＃１４７へ進む。

＃１４７では、１−回のデフォーカス方向をチェックし
、そして、＃１４８と＃１４９で終端位置フラグをみて
今レンズがどちら側の終端に当たっているかをチェック
する。すなわち今回のデフォーカス状態が前ビン（＋同
方向フラグ＝１）であり、レンズ位置が無限遠端である
とすると、レンズは、今の無限遠端よりさらに無限遠側
へ動かされなければならないことになる。この場合は、
井１４８から＃４０へ進み、次の１−ＣＤＩＮＴＪから
のループで、前述の説明にあったように、合焦ゾーンを
広げてみて、合焦再チェックを行う。

今回のデフォーカス状態が後ピン（Ａ同方向フラグ＝０
）であり、＃１４９でレンズ位置が最近接［１１１（終
端位置フラグ＝１）であるとすると、レンズはさらに近
接側へ動かされないといけないことになる。この場合は
、＃　１４９から＃１５２へ進み、端子（Ｐ３２）から
のＬＬ（”号をＬｏｗ″にして最近接側へレンズを動か
すことを指示する方向表示を点灯する。そして、レンズ
を停止させたままにし、＃４０からの次ループへ進み！
、な点検出を操り返す。そして被写体の位置がかわり、
デフォーカス方向が反転すれば、ループ中＄　１４７か
ら＃１４８へ進み＃１５１へ抜け、終端フラグをクリア
して＃１５３からのレンズ駆動のループへ入っていく。

なお、この実施例では＃１４７のデフｔ−カス方向のチ
ェックに今回方向フラグを用いたが前回方向フラグを用
いてもよく、この場合は、最近接端よりも被写体が近接
１（１１にある状態から、レンズの合焦可能置載に入っ
てもレンズは追従しないで停止したままとなる。ワンシ
ョア　）　Ａ　Ｆモードという場合であれば、後者の方
法でよく、コンティニュアスＡＦモードという場合であ
れば前者でないと不都合であるといえる。

なお、この後者の場合は、一旦ローコントラスト状態に
なれば第１３図の＃１６５の［Ｌ　ＯＷ　Ｃ０ＮＪ７０
−の中で終端フラグがクリアされるので、最近接端から
ぬけ出て、再びレンズ駆動状態に入り、自動焦点調節が
可能ということになる。

次にレンズが終端にない場合や、終端にあるが逆方向に
動こうとしている場合には、第１２図の＃１５３からの
レンズ駆’ｔｆｊＪ７０−に入る。

＃１５３では焦点調節状態表示用Ｌ　ｒ’：　Ｉ）を［
べて消灯する。これはレンズの駆動中はデフォーカス方
向の表示をしないことを基本原則とすることによる。レ
ンズが停止している状態で合焦時には中央のＬＥＤ（Ｌ
ＥＤＭ）を点灯して合焦表示をし、最近接端らしくは無
限遠端ではＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）のいずれか
を点灯してデフォーカス方向を表示し、ローフントラス
ト時には、Ｌ　［Ｅ　Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＩ）Ｒ）の
５−曽戒表示をするのである。

＃１５４でレンズ駆動パルスカウント値Ｄ　ＲＣＮ　Ｔ
をイベントカウンタＩＥ　Ｖ　Ｔ　ＣＮ　’「と終端チ
ェック用レジスタＭＥＣＮＴへセットする。

イベントカウンタＩＥ　Ｖ　Ｔ　ＣＮ　Ｔ　ｔこセント
された値ＤＲＣＮＴは、割り込み端子（ＩＮＴ３）−＼
エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルスが入ってｌ＼［′マ
イコン（ＭＣ１）に割り込みがかかると、この割り込み
７０−（第１６図のＩ　Ｎ　Ｔ３　Ｓ　）の中で減算さ
れる。

カウント値Ｄ　ＲＣＮ　’ｒが”０″になった時点でレ
ンズを停止させるとピントが合っているという仕組みで
ある。

＃１５５ではレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）に通電を開
始して、レンズ駆動を始める。これは、面回方向フラグ
に従って、レンズを動かす、すなわちこのフラグがこれ
までのレンズ駆動方向として残されるわけである。なぜ
なら、前回方向フラグは、レンズが停止している時には
、ｔＰＪ１１図の一＄Ｆ１２４からの７０−によって年
回方向フラグと同じ内容になっているからである。そし
て、１１１ｊ回方向フラグが０”であれば（後ピン）、
端子（Ｐｏｔ）からのＭＰ倍信号ＬＯＬＩＩ″にして、
第６表のようにレンズを繰り出し、何回方向７ラグが６
１″であれば（萌ビン）、端子（ｐ　ｏ　ｏ　）からの
Ｍｌ（ゴ号を′Ｌｏ１１１″にしてレンズを繰り込み方
向へ勤がｔ、＃１５Ｇでは駆動中７ラグをチェックして
これまでレンズを駆動中であっｒこがどうがのチェ／々
４−シ、駆動中であれば（後に、災明ｒるが、ここで駆
動中というのは、ニアゾーン外での自動焦、τユ調節中
ということ）、＃４０の１ｃＤＩＮＴＪヘル−プし、犬
の焦点検出（こ入る。これまでレンズ停止中であったな
ら、＃１５５で駆動開始したのであるから＃１５７″ｃ
ｊｌＪ（動中７ラグをセットする。

＃１５８では補助光モードフラグをみて補助光ＡＦモー
ドかどうかチェックし、補助光ＡＦモードであれば第１
４図の＃２３１からの「Ｌ２ＳＡＶＥＪへ分岐する。補
助光ＡＦモードでなければ＃１５９でニアゾーンフラグ
をみてレンズの駆動がニアゾーン内であるかどうかをチ
ェックし、ニアゾーン内であれば＃１６０からの［ＷＳ
ＴＯＰＪへ進む。＃１６０．＃１６１では１００　ｗ＋
５ｌｉｔ！隔に終端チェックを繰り返しているだけで、
次の焦点検出ループへは戻らない。そして、レンズが合
焦位１ｎで完全にストップするまで待ち、止まってから
始めて、合焦ｆ認の焦点検出に入る。これはｒＷｓＴＯ
ＰＪループをまわっている間に第１６図の＃２５２の「
Ｉ　Ｎ　Ｔ３　ＳＪの°割り込みが入り、レンズをフン
トロールするわ（すて゛ある。

このニアゾーン内でレンズを駆動させながら焦点検出を
しないのは、以下の理由による。まず、ニアゾーンでの
レンズ駆動は、一定速度ではなく、加速度を持っている
。すなわち、レンズ駆動開始時には正の加速度を持ち、
レンズ停止位置前では負の加速度を持つ。ハイスピード
駆動時からニアゾーン内に入って、ロースピードに切り
変わった時には、負の加速度をもつ。ここで、元来、ニ
アゾーンカウントｆｆ１ＮＺＣは、ハイスピードからモ
ータ（Ｍｏｌ）の通電を切ってレンズの移動が止まるま
でのカウント値を口安に決めたもので、そ−タ（Ｍｏｌ
）が定速で動くための領域ではない。ここで定速でない
ということはモータ駆動中にセンサの積分を行っても、
積分時間の中間の位置をもって被写体データを得た地点
として代表することができないということである。従っ
て、前述のような移動分の補正をしてもその補正は正確
ではなく、レンズ駆動パルスの算出誤差を持つことにな
る。

そこで、レンズが一定速度で動いていない時はセンサの
積分をしないことが望ましい。そこで本実施例では、加
速時、滅連時には焦点検出をしでいないのである。

次に＃１５９でニアゾーン外にあると判断された時には
＃１６２へ分岐し、ここで１００ｍ５の時間待ちをする
。レンズ停止状態から加速しているので、定速となるま
で１００ｍ５時間待ちをしているのである。そして＃１
６３で終端チェックをする。終端チェックの周期につい
ては、短かすぎても艮すぎてもよくない。レンズの動き
に応じたエンコーグのパルスの間隔よりも短すぎると止
まっていると判断してしまうし、逆に艮すぎるとモータ
、ギヤ、クラッチ等の駆動系の耐久性や、終端での反転
駆動の応答性などの問題があるので、数１０ｍ５から２
　’ＯＯ＋ｎｓ程度の間隔におさえている。

次に＃１６４では、１　　ｃｕｔ　５ｌｔｏＬ７ラグを
みて１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔモードになっているがどう
かをチェックし、１−ｃｕｔ　５１４ｏＬモードであれ
ば、レンズを駆動させながらの焦点検出をしないという
モードであるので＃１６０のＩ−ＷＳＴＯＰＪへ進んで
、レンズが停止するのを待ち、止まってから６焦確認の
ための焦点検出を行う。１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードで
なければ、ｍＣ＋Ｆｔｒ＋仕＊　９　ノｒ（”、　ｒ”
＋　Ｔ　Ｎ　Ｔ　Ａ　ｌへループしていく。以上が自動
焦点調節のメインルーチンである。

次に！￥Ｓ１３図からの分岐ルーチン、サブルーチンに
ついての説明をする。まず、第１３図の＃１６５から始
＊るｒＬＯＷＣＯＮＪ７ｏ−１，を第１１図のメインル
ーチンの＃８８から、焦点検出演算の結果がローコント
ラストであった時に分岐してくるフローである。まず＃
１６５で終端チェックをして、＃１６６でＡＦモードフ
ラグをみてＡＦモードか否かのチェ・ンクをする。ＡＦ
モードであれば＃１６７へ進み前回ローフンフラグをセ
ットし、＃１６８でローフントラスト時の表示として端
子（Ｐ３２）と（Ｐ２Ｏ）のＬＬ信号とＬＲ信号を同時
に”ＬｏＩＩＩ′とＨｉｇｂ”を繰り返してＬＥＤ（Ｌ
ＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）の点滅表示をする。そしてすぐ次
の焦点検出ヘループしていく。ＡＦモードでなければ＃
１６６から＃１６９へ進み、駆動中フラグをみてモータ
が駆動中かどうかをチェックする。駆動中であれば、ロ
ーフンスキャン中である場合と、自動焦点調節中にロー
コントラストという結果になってきた場合とがあるので
、＃１７０でスキャン中７ラグをチェックしてこれを区
別し、自動焦点、調節中であれば、前述したようにレン
ズを止めるまではローコントラストの結果を無視すル（
７）　テ、すぐ＃４０のｌ’ｃＤ　ＩＮ′ｒＪ　へ進ん
で犬の焦、α検出に入る。ローコンスキャン中に＃１７
０へ米たのであれば、＃１７１でローコントラスト状態
からぬけ出て、自動焦点調節を始める時の繰り込み積分
時の移動分補正のために、演算終了時点でイベントカウ
ンタ値Ｔ３を、最大カウント値６５，０００にセットし
ておく、（詳細は後述する）同様にモータ駆動用イベン
トカウント値ＥＶＴＣＮＴ、終端検知用カウント値ＭＥ
ＣＮＴも最大カウント値６５，０００にセ。

トしておく。そして＃４０の［“ＣＤＩＮ”Ｉ’Ｊヘル
ープする。

レンズ停止時に、ローコントラストになっている時には
、＃１６９から＃１７２へ進む。そしてローフンスキャ
ンの禁止を示すスキャン禁止フラグがたっていれば＃１
７３へ進む。なおスキャン禁止フラグがたつのは、ロー
フンスキャンがすでに一度終わっているか、又はコント
ラストが出たことがあるかのいずれかである。

＃１７３から＃１７５と＃１８１から＃１８３について
は、いずれも補助光ＡＦモードに入るか否かの判断をし
ているステップである。この補助光ＡＦモードに入る条
件というのは、まずＡＰモードであるということ、被写
体がローコントラストであるということ、レンズが停止
中ででありさらにローライトであるということ、１３図
の補助光照明装置のついた電子閃光装置がカメラに取り
付けられて、補助光発光可能状態を示すＡＦＦＬ信号が
米でおり、なおかつその充電完了信号ＲＤＹが米ている
ということであり、これら条件がそろって始めて補助光
ＡＦモードに入る。まず＃１７３でローライトフラグ、
＃１７４で補助光ＯＫ倍信号ＦＦＬ、＃１７５で充電完
了信号ＲＤＹを見て、いずれも”１”で条件がそろえば
＃２２５からのＩ−ＬＬＬＥＤＪへ飛んで補助光ＡＦモ
ードに入る。この条件がそろっていなければ、＃１７６
でσ−ライト７ラグに基づいてローライト状態をチェッ
クし、ローライトなら＃１７７でセンサの最大積分時間
を２００ｍ５と倍にする。積分時間１００ｍ５″ｔ’Ａ
ＧＣが８倍でローコントラスト、ローライトという時な
ら一段分積分時間を増やせば、ローコントラストになら
ず、焦点検出可となる可能性があるためである。しかし
、これも積分時間が長い時に、レンズ駆動しながら焦点
検出をすると誤差がでるという理由により、最大積分時
間を２００ｍ５モードとするのは、レンズ停止中と限っ
ている。

＃１７８で前回ローフンフラグをセットし、＃１７９で
ローフントラスト状態を示すＬ　Ｅ　Ｄ（Ｌ　Ｅ　Ｄ　
Ｌ　）（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｒ）ノ点滅表示ヲシ、＃１８゜で
ニアゾーン７ラグ、繰り込み積分フラグ（第５−１表の
繰り込み積分Ｆ）、反転フラグ、終端フラグ、終端２ｎ
ｄ７ラグをクリアして、＃４０の［ＣＤＩＮＴＪヘルー
プしていく。

＃１７２でローコンスキャン禁止状態でなければ、＃１
８１からのｒＳＥＡＲＣＨＪへ分岐する。

＃１８１から＃１９５までの７０−は、ローコンスキャ
ンを開始させる７０−である。まず、＃１８１から＃１
８３は、＃１７３から＃１７５までの７０−と同様に補
助光ＡＦモードへ入る条件の判別をしている。そして条
件がそろえば＃１８３から＃２２５のｒＬＬＬＥＤＪへ
飛び、補助光ＡＦモードに入る。ローライトであるが補
助光照明ｖｃｒ１１がセットされていなくてＡＦＦＬ、
信号が１”になっていなければ、＄１８１から、＃１８
２、＃１８４へと進み、ここですでにセンサの最大積分
時間が２００ｍ５モードになっているかどうかのチェッ
クをする。

最大２００ｍ５のモードになっていないのであれば、＃
２３０の「ＬＬ２００」へ飛び、２００ｎ＋ｓモード７
ラグをセットして＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪヘループし
てい（。＃１８４で、すでに最大２００罎ｓモードにな
っているにもかかわらず、ａ−コントラストであるとか
、＃１８１でローコントラストであるがローライトでな
いという場合は、＃１８５へ進み、２００ｍ５モードフ
ラグをクリアする。

これは、ローコンスキャン中に、積分時間が長いと、前
述にもあったように被写体の像が流れて、ローコントラ
ストになりやすいということや、たとえコントラストが
あっても、積分時間と焦点検出演算時間の最大値の時間
だと、レンズを止めて、改めて焦点検出した時すでに合
焦範囲を超えて行きすぎてしまっているという駆動比の
大きいレンズもありうるので、こういったことを防ぐた
めに、２００ｍ５モード７ラグをクリアして、最大積分
時間が１００ｍ５のモードにしている。

次１こ、井１８６から＃１９０にが（すでの７０−テ１
よ、ローコンスキャンをする時のレンズのスキャン開始
方法を決めている。被写体が明るい時には、ローコンス
キャンは、焦点検出演算で求まっている方向からスキャ
ンを始める。（＃１８８）ローコントラストと判断され
てデフォーカス量が求まらなくても、デ７オーカ入方向
なら求まっているという場合があるため、演算結果の方
向に従ってスキャンするのである。このローコンスキャ
ン中ｌこデフォーカス量が求まる領域にくれば、前述し
てきた通り自動前７α調節動作に入る。ローフンスキャ
ンではレンズが一方の終端にあたれば反転駆動させ、逆
側の終端にあたればスキャンは終わる。被写体が暗いか
明るいかは、＃１８６で積分時間が５０＋ｎｓを越える
か否かを示す１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグを用いてチェ
ックしている。これはＡ　Ｇ　Ｃデータを用いてもよ（
，２倍以上を暗いとしても、４．８倍以上を暗いとして
もよい。一方、暗い時には、＃１８７に進み、ローフン
スキャンを繰り出し方向から始める。こうすれば、ロー
コンスキャン終了時の最終停止位置は無限遠端でレンズ
を繰り込んだ状態で終わる。これはレンズにキャップを
した時には、繰り込み状態で終わることになり、レンズ
がコンパクトにってカメラケースへの収納に便利になる
。

この時コントラストを捜す目的でなくて、レンズを繰り
込んで終わるという機能を重視すれば、＃１８７へ進ま
ずに＃１８９のｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ進むようにしても
よい。すなわち、＃１８９でローコンスキャンで一回終
端に当たったというスキャン当りフラグ（スキャン当り
Ｆ）をたて、＃１９０でＭＲ倍信号”Ｌｏ−”にして繰
り込み方向にローコンスキャンを始める。レンズが無限
遠端に当たると、＃１８９でたてたスキャン当りフラグ
によってｆ５１４図の＃１９９からのｒＲＯＴＥＭ」の
中で、これでスキャンが終了したと判断され、レンズが
停止する。なお、この「ＬＬＩＧＩＩＴ２Ｊは変形例で
あるので、＃１８９、＃１９０は削除しても良い。

＃１９１では前回ローフンフラグに”１″をたて、＃１
９２でスキャン中７ラグをたてていく。

＃１９３ではレンズ停止時のデフォーカス量ＦＥＲＭを
最大値６５，０００にセットしておく。

＃１９４では＃１７１と同じくＴ３゜ ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴに最大値６５，０００をセッ
トする。＃１９５でレンズ駆動にあたって表示を消して
おく。そして、スキャンしながら次の焦点検出ループ＃
４０へもどる。

次は、ｆｔ５１４図の終端チェックサブルーチンｒｃＫ
ＬＯｃＫＪの説明に移る。＃１９６では駆動中７ラグを
みてレンズが駆動中かどうかをチェックし、駆動中でな
ければ終端のチェックをしないで、リターンしていく、
レンズ駆動中は＃１９７へ進み、終端のチェックをする
。駆動時にレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴと同
じ値をセットしたおいた終端チェック用レジスタＭＥＣ
ＮＴと、レンズ駆動用カウント値Ｄ　ＲＣＮ　Ｔとして
セットしたイベントカウンタのカウント値 ＥＶＴＣＮＴと比較する。レンズが動いていれば、Ｅ　
Ｖ　Ｔ　ＣＮ　Ｔの値はエンコーグ（ＣＮ　Ｃ）からの
パルスが入ってくるたびに１ずつ減算されており、ＭＥ
ＣＮＴと異なった値になっている。レンズが終端に当た
って動いていなければ、エンコーグ（ＥＮＣ）からパル
スは入ってこないので、ＥＶＴＣＮＴの値は変化せずＭ
ＥＣＮＴと同じ値のままである。

ゆえに＃１９７でＭ　Ｅ　ＣＮ　Ｔ　＝　Ｅ　Ｖ　”ｌ
”　ＣＮ　Ｔであればレンズが止まっているという判断
をして、終端処理フロー「ＲＯＴＥＭＪのｌ＄　１９　
りへ分岐する、ＭＥＣＮＴ≠ＥＶＴＣＮＴであればレン
ズが動いていると判断をして＃１９８へ進む。

＃　１９８　で１．ｔＭＥｃＮＴｌ：改たｌ：ＥＶＴＣ
ＮＴの値をセットしなおして、次の終端チェックに備え
る。そしてリターンしていく。

＃１９９からの終端処Ｆｌｌ！７０−「ＲＯＴＥＭＪで
は、まず最初サブルーチンから分岐してきてνするので
、マイコンのスタックポインタをリセットしておく。＃
２００でｌＮＴ１．ＩＮＴ２以外の１判り込みを禁止す
る。終端にぶつかっているということで＃２０１、＃２
０２でモータ（ＭＯりへの通電を切って、ブレーキをか
ける。＃２０３ではモータ（Ｍｏｌ）を止めたので駆動
中７ラグをクリアする。＃２０４で前回方向フラグをチ
ェックして、前回方向フラグが”０”であれば（後ビン
でありレンズを繰り出していた）、＠　２　（１５で最
近接端位置で止まっているという意味で、終端位置フラ
グに１”をたてておく。前回方向フラグが１″であれば
（前ビンであり、レンズを繰り込んでいた）、＃２０６
で無限遠端位置で止まっているという意味で、終端位置
フラグをクリアしておく。

＃２０７ではローコンスキャン中に終端に当たったかど
うかをチェックして、スキャン中であったならば＃２０
８へ進み、終端でレンズが止まっているという終端フラ
グをセットしておく。

＃２０９では、さらに補助光モードフラグに基づいて補
助光ＡＦモード中であったかどうかをチェックして、補
助光ＡＦモード中であったならば、終端に当たればたと
え一度目の発光による焦点検出であろうとも、次の焦点
検出にループしないでＬＥＤの、α滅表示をして、焦点
検出をあきらめる。

補助光ＡＦモードについては、＃２２５からのｒＬＬＬ
ＥＤＪ７０−の中で詳しく述べる。

＃２０９で補助光ＡＦモードでなければレンズを終端位
置に止めたまま次の焦点検出ループ［ＣＤＩＮＴＡＪへ
行く。

＃２０？で、ローフンスキャン中にレンズが終端に米で
いる場合には＃２１０へ進み、これまでスキャン中に終
端に当たったことがあるかどうか、すなわち行きか帰り
かをチェックし、行きであれば、スキャン方向を反転さ
せて動かす必要があるため＃２１７へ進む。＃２１７で
は、今回、終端に米たのであるから、スキャン当りフラ
グをセットする。次に、＃２１８で前回方向フラグ（レ
ンズ駆動方向を示す）をチェックし、井２１９、＃２２
１でそれぞれこれまでと逆の方向にセットしなおす。そ
して＃２２０、＃２２２でそれぞれ次に動かす方向に従
って、レンズ駆動信号ＭＲ又はＭ　Ｆを”Ｌｏｗ”にす
る。この時もちろんブレーキ信号ＭＢは”ト１ｉｇＩ＋
”にしておく。これで反転駆動が開始される。＃２２３
ではローコンスキャン開始時と同様に、ＦＥＲＭ、Ｔ３
．ＩＥＶＴＣＮＴ。

ＭＥＣＮＴをそれぞれ最大値６５，０００にセットしな
おしておく。＃２２４では駆動中７ラグに”１”をセッ
トして、次の焦点検出ループｌ”ＣＤＩＮＴＡＪへ行く
。

一方、すでに一度終端に当たっていて、二度目の終端だ
った場合は、＃２１０から＃２１１へ進む。今度は、ロ
ーフンスキャン終了であるからレンズは動かさない。＃
２１１でスキャンで終端に当たったというスキャン当り
フラグをクリアし、＃２１２ではスキャン中７ラグをク
リアし、＃２１３では一度スキャンすれば後はもうしな
いために、スキャン禁止フラグをセットしていく。

＃２１４ではローフンスキャンをしたけれども、コント
ラストが見つからず、焦点検出不能だったということで
、ＬＥＤの点滅表示をする。

＃２１５では補助光ＡＦモード中かどうかをチェックし
、補助光ＡＦモード中であれば、＃２１６へ行って、次
の焦点検出に行かずに割り込み待ちとして、このまま終
わってしまう。補助光ＡＦモードでなければスキャン終
了後、終端位置で焦点検出を繰り返すため、＃３９のｒ
ＣＤＩＮＴＡ、Ｉへ戻る。以上が終端検知ルーチンであ
る。

次に補助光ＡＦモードのルーチンの説明をする。

補助光ＡＦモードへ１．を第１３図のｒＬＯＷＣＯＮＪ
ルーチンから入って（る。前述のごとき条件がそろえば
＃１７５、又は＃１８３から＃２２５の「ＬＬＬＥＤＪ
へすすみ、補助光ＡＦモードの７０−になる。第１４図
の＃２２５ではまず補助光ＡＦモードを示す補助光ＡＦ
モードフラグをたてる。

＃２２６で端子（ＰＩ３）からの端子（Ｓ　Ｔ　４　）
のイボ号をＨｉｇ！＋”にする。フラッシュ回路（Ｆ　
Ｌ　Ｓ　）は、この信号によって補助光用ＬＥＤ（４８
）の発光をＵｌｉ始させる。＃２２７では補助光ＡＦモ
ードへ入ったということを外部に知らせるために、ＬＬ
信号とＬ　Ｒ信号を”Ｌｏ−”にし、両側のＬＥＤ（Ｌ
ＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を点灯させる。点灯時間は、次の
焦点検出演算が終わるまであり、最大４５０　ｍｓ、α
灯するのが標準となる。これは、＃２２９の２００ｍ５
の時間待ちと、焦点検出のだめの演算時間と、最大積分
時間が２００ｍ５の場合の合計時間であるが、被写体が
がなり近くて明るいと、４５０＋ｅｓ以下で焦点検出が
完了する。すなわちこれもレンズ駆動中は表示を消すと
いうためである。この表示は補助光ＡＦモードへ入った
時の１回だけである。一方、補助光用ＬＥＤ（４，８）
は２回発光している。補助光ＡＦモードのシーケンスは
、まず補助光用ＬＥＤ（４８）を１回発光させて、２０
０ｍ５の間ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に対して予
備照明をしておく。これはＣＣＤイメージセンサ（ＦＬ
Ｍ）の応答性を上げるためである。そして、最大積分時
間が２００　ｈａｓのモードで、補助光照明のもとでＣ
ＣＤの積分をする。

そして、このデータにより焦点検出演算をし、レンズを
駆動させる。この開、焦点検出はしない。

そしてレンズ停止後、２回口に補助充用ＬＥＤ（４８）
を発光させ、１回目と同様に最大４５０＋ｎｓの後、焦
点検出結果が合焦ゾーン内に入っていなれけば、再度レ
ンズを駆動させて焦点調節を行う。

これが基本的な動きである。　ここで、補助光用ＬＥＤ
（４８）の発光が１回目か２回口かの区別が必要となっ
てくる。これを区別する為に、補助光１ｓｔ７ラグ（１
５−２表の補助光１ｓｔＦ）が設けられている。このフ
ラグは”０”が入っていれば１回目の発光であることを
示し、′１”で２回口の発光を示している。＃２２８で
はこのフラグに”０”を入れておく。＃２２９ではセン
サの予備照明時間として２００＋ａｓ待ち、＃２３０で
センサの最大積分時間が２００ｍ５のモードにセットし
ておく。補助光ＡＦモードの場合、たいていが２００＋
ａｓ積分時間となる。そして、通常ＡＦモードの時と同
様の［ｃＤＩＮＴＡＪヘループする。

ｆ５９図の＃３９から補助光発光状態で７０−が進み、
第１０図の＃６９で補助光を消す。以下同様に焦点検出
し、ｆｊＳ１３図の＃８７に米で、第１４図＃２３８の
補助光ＡＦモード用７０−ｒＬＳＡＶＥＪへ分岐する。

これが＃２３８から始まるフローである。

まず、補助光ＡＦモードでのｉｋ、α検出が１回目かど
うかを判別して、１回口であれば＃２３９へ進む。ここ
で、焦点検出演算結果が、ローコントラストであったか
どうかをチェックし、ローコントラストであれば、＃２
３３にすすみ補助光の２度口の発光に入る。１度口の補
助光の発光でローコントラストになったからといってす
ぐにあきらめずに、もう一度トライするわけである。こ
れは、ローコントラスト限界付近の被写体の場合、１度
口の補助光発光がＣＣＤセンサに対して予備的な発光の
効果を与えてその感度が上がり、２度目の発光時に自動
焦点検出を行うことができる可能性があるからである。

＃２３９でローコントラストでなければ、第１１図の＃
９１の［ＮＬＯＣＩＪへ行き焦点調節駆動の７０−へ入
って行く。この場合には、ｆ５１１図の＃９１から＃１
０２を通り、更に、第１２図の＃１４１を通って＃１５
５で駆動を始め、＃１５８から補助光ＡＦモード時の７
０−ｒＬ２ｓＡＶＥＪ（第１４図の＃２３１）へ分岐し
てくる。

ｉ［１４図の＃２３１では補助光１ｓｔ７ラグに基づい
て補助光の発光が１回目がどうかのチェックをし、１回
目であれば＃２３２へ進む。ここでレンズを焦点検出演
算結果のカウント量だけ駆動させ終わるまで待ち、レン
ズの移動停止後、２回口の補助光発光の７０−＃２３３
へ進む、＃２３３では、補助光ＯＫ倍信号ＦＦＬを見て
、”１′（ＯＫ）であれば、＃２３４で２回口の補助尤
発尤信号を出力する（すなわち端子（Ｓ　Ｔ　４　）の
信号をＨｉｇＩ＋”にする）。Ａ’Ｆ　Ｆ　Ｌ信号が”
０″であれば補助光照明装置が切られたのであるから、
２回口の発光はしないでおく。なお、この実施例では、
この場合に補助光ＡＦＦモードら解除していないが、解
除してもよい。

＃２３５で補助光１ｓｔ７ラグをセットして、２回目の
七〇助尤ＡＦモードであることを示しておく。

そして１回目の時と同様に、＃２２９で２００＋ｎｓ待
って＃２３０を通って、井３９の１−ＣＤＩＮＴＡ」へ
行く。２回目の補助光ＡＰモードの時も同様の７０−を
通り、第９図の＃３つから第１０図の＃４４、＃６８を
通って、Ｐｔ５１１図の＃８７で補助光ＡＦＦモードあ
る場合には、ｆ５１４図の＃２３８の［ＬｓＡＶＥＪへ
分岐する。今度は２回目の補助光ＡＦＦモードあるので
、＄２４０へ進む。＃２４０でローコントラストであっ
たかどうかをチェックして、ローコントラストであれば
＃２１１へ進み、やはりレンズを繰り込まずに停止させ
たままで、両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）の点
滅表示をして割り込み待ちとなる。

ローコントラストでなければ、＃２４０から第１１図の
＃９１へ進み、レンズ駆動の７０−へ入る。そして第１
２図の＃１５８まで補助光ＡＦモード用アフロ−ｒＬ２
ｓＡＶＥＪへ分岐する。

井２３１では２度口の補助光Ａ　Ｆモードであるので、
＃２３６へ進み、１度口と同様レンズが停止するのを待
つ。補助光ＡＦＦモードなければ、このあと合焦確認の
焦点検出へ入るが、補助光発光は２回までと制限したの
で、確認の焦点検出へは行かない。（本実施例では発光
を２回までとしているために、確認をせず次のような処
理をしているが、発光回数の制限をせず、合焦が確認さ
れるまで発光させてもよい。）この処理とは、レンズ停
止時の焦点検出演算値ＦＥＲＭをチェックする。すなわ
ち、２回口のレンズ駆動開始時のデフォーカス量がｌｌ
ｌｌＩｎ未満であれば、焦点検出性能を考えて、充分合
焦確認なしに合焦ゾーン内までレンズをちっていくこと
ができると’Ｉ’ｌ＋断して、第１１図の＃１１７の合
焦時の７０−［ＩＮＦＺＪ−＼進んで、合焦表示をする
。ＦＥＲＭが１＋ｎ＋ｎ以上であれば、１度目と２度目
の焦点検出結果が大きく異なっていたということで、確
かな焦点検出ができなかったとして、井２１１へ進み、
レンズを今の位置に置いたまま両側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ
）（ＬＥＤＲ）を点滅させる。以上が補助光ＡＦＦモー
ドルーチンである。補助光用ＬＥＤ（４８）の発光を２
回に制限しているのは、発光回数が多いと電源消費や使
いかっての間層があり、１回だと焦点検出誤差やバック
ラッシュ誤差の問題があるので、２回を妥当としている
のである。又、２回目の焦、α検出が不能であった場合
、レンズを繰り込んでいないのは、スイッチ（Ｓｌ）を
一旦開いてから再度閉成して補助光ＡＦＦモード再トラ
イしてみると、今度は被写体の合焦近傍からスタートす
る可能性が多く、合焦ゾーン内にレンズを持っていく可
能性も高まるのであろうと？ｌ］断じているためである
。

次に、１１６図のイベントカウンタ割り込み７０−ｒＩ
ＮＴ３ＳＪについての説明に入る。これは割り込み端子
（ＩＮＴ３）に入ってくるレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ
）のエンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス信号ＰＳを使っ
て、レンズ駆動のコントロールを行なうものである。合
焦位置までのレンズの駆動カウント値ＥＶＴＣＮＴを焦
点検出演算によって求めたが、このＩＮＴ３への割り込
み信号によってレンズの駆動量を常にモニターし、レン
ズの移動スピードや停止位置をコントロールする。まず
レンズ駆動時に駆動カウント値ＥＶＴＣＮＴがイベント
カウンタにセットされる。そしてレンズ駆動用モータ（
Ｍｏｌ）に通電が開始される。するとレンズが動き出し
、エンコーダ（ＥＮＣ）からパルスが出てＩＮＴ３に割
り込みがかかる。そして＃２５２のｌ’−ＩＮＴ３ＳＪ
のフローが始まる。

まず、＃２５２で１”パルス信号が米ｒこということで
、イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴを”１″
減する。モして＃２５３でこのカウント値ＥＶＴＣＮＴ
が指定量（すなわち０”）をカウントしたかどうかチェ
ックして、ＥＶＴＣＮＴが”Ｏ”になれば、合焦位置ま
でレンズが米なということで＃２５９へ進み、モータ（
Ｍｏｌ）の駆動をス）　ノブさせる。

イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴが０″にな
っていなければ＃２５４へ進み、ニアゾ−ン７ラグに基
づいてレンズがニアゾーン内に入っているかどうかをチ
ェックする。ニアゾーンフラグが１”でなければ＃２５
５へ進み、今回のパルスによってニアゾーンに入ったか
どうかをチェックしにいく。＃２５５でイベントカウン
タのカウント値ＥＶＴＣＮＴがニアゾーンカウンタのカ
ウント値ＮＺＣより小さくなっていれば、今回ニアゾー
ン内に入ったということで＃２５６へ進む。

ニアゾーン外であれば［ＩＮＴ３ＳＪの割り込みフロー
からメイン７０−ヘリターンしていく。一方、＃２５６
では今回始めてニアゾーン内に入ったということでニア
ゾーンフラグをたて、＃２５７で端子（ＰＯ３）からの
ＭＣ信号をＬＯＩｌｌ″にし、モータ（Ｍｏｌ）の駆動
をロースピードに切り換える。

そして＃２５８で、割り込みフローのスタックポインタ
をリセットして第１２図の＃１６０の［ＷｓＴＯＰＩへ
進み、終端チェックをしながらレンズが停止するのを待
つ。

すなわちこの［Ｗ　Ｓ　Ｔ　ＯＰ　ｌの７０−をループ
しながら「Ｉ　ＮＴ　３　ＳＪの割り込みが入り、＃２
５２から＃２５４．＃２５８の７０−を繰り返し、カウ
ント値ＥＶＴＣＮＴが”Ｏ”になった時点で、このルー
プを抜は出て、＃２５９へ進む。ここでニアゾーン内１
こあれは井１６０のｌ”ＷＳＴＯＰ］へ進み、メイン７
０−ヘリターンしないのは、前述したようにレンズが定
速で動いていない時には焦点検出しないとしているため
で、ニアゾーン順城に入ればレンズは減速しでいくので
定速でないためこの領域に入ればレンズを動がしながら
焦点検出はしない。

次にレンズがその駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴ分
だけ動ききった時点では、＃２５３でのチェックでカウ
ント値ＥＶＴＣＮＴがＯ″になるので＃２５９へ進む。

ここで、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を切り
、＃２６０でブレーキをかけて、＃２６１で駆動中７ラ
グをクリアして、＃２６２でイベントカウンタの割り込
みを禁止して、＃２６３へ進む。ここで、補助光ＡＦモ
ード中であるかどうかをチェックして、補助光ＡＦモー
ド中であれば、このイベントカウンタ割り込みからリタ
ーンしていく。このリターン先は補助光ＡＦモードのフ
ローで説明したように、第１４図の＃２３２が＃２３６
である。井２６３で補助光ＡＦモードでない場合には、
＃２６４でスタックポインタをリセットして＃２６５へ
移る。

ここからの７０−は焦点？！４節駆動後、そのレンズの
停止位置が合焦ゾーン内に入っているがどうかの確認の
焦７α検出に行くかどうかを判定しているものである。

まず、制御マイコン（ＭＣ２）から送られて米でいるＤ
Ｒ倍信号見て、単写モードが、連写モードかをチェック
する。ＤＲ倍信号”０”すなわち単写モードであるなら
ば、＃２６７でｌ０ｔａｓ待ち、レンズがロースピード
から完全に停止してから、次の焦点検出ループに入る。

そして、次の焦点検出で合焦ゾーン内１こ入っているこ
とが確認されれば、すなわち第１１図のメインフローの
＃１１６でチェックされ合焦であれば、始めて＃１１７
へ進み、合焦表示をする。レンズが停止した位置が合焦
ゾーン内に入っていなければ、再び、＠１１図の＃１２
０からレンズ駆動のルーチンに入り、同じことが繰り返
される。これが合焦確認時の７０−である。次に速写モ
ードの場合、ＤＲ倍信号”１”であるので、第１６図の
＃２６５から＃２６６へ進む。ここでレンズ停止時（！
！！動中７ラグが０″の時）のデフォーカス量（ＦＥＲ
Ｍ）をチェックする。この数値が５００μ輸以上であれ
ば、＃２６７へ進む。すなわち、連写モードの時に、レ
ンズ駆動前のデフォーカス量が５００μＩＩＩ以上であ
れば、合焦確認をするということになる。＃２６６でＦ
ＥＲＭが５００μＩｆｉ未満であれば、＃２６８へ進み
、反転フラグがたっているかどうかをチェックし、反転
フラグがたっていればバックラッシュの補正をしたこと
があるということで、合焦確認をするために、＃２６７
の方へ行く。＃２６８で反ｖニアラグがたっていなけれ
ば、＃１１７のｒＩＮＦＺＪの合焦表示７０−へ行く。

これは連写モードの時には、レンズ駆動スピードを上げ
て移動している被写体に対する追従性をよくさせるため
の方法で、５００μ＋ｎ以内の位置からバックラッシュ
の補正をしないで自動焦点調節をさせた場合には、シス
テムのリニアティもよく、確実に合焦ゾーン内に入ると
いう確信のもとで合焦確認の焦、α検出をせずに、直接
合焦表示へ行く。これ以外の場合は、合焦確認に行き、
合焦精度を上げる。ちっとも焦、α検出能力が更に向上
し駆動系統の誤差がまったくない完全に近いものであれ
ば、すべてここでの合焦確認は不用というふうにしても
よい。以上が自動焦点調節のシーケンスである。

最後に、第９図の＃４０から井５３までの７０−につい
て説明する。これはいわゆる「繰り込み積分」に関する
７０−で、詳細については本願出願人が先に出願した特
願昭６０−７１７９号に述べられており、また本発明の
要旨ではないのでここでは省略する。この「繰り込み積
分」は第１０図の＃６６から始まる。＃Ｇ５で駆動中７
ラグをチェックしてレンズが駆動中という判断をした時
には、「繰り込み積分」状態になろうがなるまいが＃６
６で次の積分を開始し、＃６７で繰り込み積分７ラグ（
第５−１表の繰り込み積分Ｆ）をたてていく。

そして、「繰り込み積分」が必要な時の焦点検出ループ
のトップを第９図の＃４０の［ＣＤＴＮＴＪとしている
。

今、被写体が暗い場合を考える。＃４０で積分モードに
して積分終了信号ＮＢＡを検知できるようにしておく。

そして＃・１２で繰り込み積分フラグがたっているがど
うかをチェックして、たっていなければ繰り込み積分モ
ードになっていないので＃４４へ進む。繰り込み積分フ
ラグがたっていれば＃４３へ進み、積分終了信号ＮＢ４
をチェ・／りして、すでに積分が終わっているがどうか
をチェックする。積分が終わっていなければ＃４９の［
ＴＩＮＴｃＪへ進む、すなわち「ＴＩＮＴｃＪからが繰
す込み状態時の７０−で、＃４４からのｒｃＤｒＮＴｓ
Ｊが非繰り込み用である。第１０図の＃４９では１−ｃ
ｕｔ　ｓｌ＋ｏｔ７ラグを１″にする。

＃５０でＡＦＥ信号を”Ｌｏｗ″にし、そして前述した
ように＃５１で移動分補正に備えてＴＩ’の補正をする
。＃５３で積分の残り時間の最大値４０ＩＩＩｓをセッ
トして、＃５５へ進む。以下はメインルーチンを流れて
いく、「繰り込み積分」はこのようにして焦点検出時間
を短縮する効果を出す。

以上でＡＦマイコン（ＭＣＩ）の７０−の説明を終わる
。

次に、本発明の＠２の実施例について、前述した第１の
実施例とは異なる部分のみを説明する。

ｒ５１の実施例では、連写モードの時にはコンティニュ
アスＡＦモードになっており、これは７０−チャートの
第１１図の＃４０３〜＃４０６に示されていた。そこで
、第２の実施例についてはこの第１１図のヰ゛４０３〜
＃４０６の置き換えとしてｉ１８図にその７０−チャー
トを示す。

第１８図において、まず、＃４１ｏでは補助光ＡＰモー
ドであるが否かを判別し、補助光ＡＦモードであれぼ＃
４１４の割り込み待ちのループにすすみ、いわゆるＡＦ
ロック状態を作り出す。

＃４１０で補助光ＡＦモードでなれば、＃４１１へ進ん
でレリーズ後ドライブフラグが１”がどうかを判別し、
レリーズ前であれば＃４１３に進んでワンショットＡＦ
モードかコンティニュアスＡＦモードかの判別に入り、
ワンシ３ノドＡＦモーｒならば＃４１４に進んでＡＦロ
ンク状態に入り、コンティニュアスＡＦモードならば＃
３９に進んで次の測距に入る。

そして、連写モードでレリーズ後の場合は、＃４１１か
ら井４１２を経て＃３９（こ進みコンティニエアスＡＦ
モードとなる。連写モードでなければ、＃４１２から＃
４１３へ進み、コンティニュアスＡＦモードの時には＃
３９に戻って測距を繰り返す。このように購成しても、
連写モードの時にはレリーズ後にコンティニュアスＡＦ
モードになるようにすることができる。

定１！ν死迷− 以上詳述したように、本発明にかかる自動焦点調節装置
は、４８影レンズの合焦状態を検出する焦点検出手段と
、焦点検出手段の検出結果に応じてｍ影しンズを駆動す
る焦点調節手段と、撮影レンズが一旦合焦状態に達する
と焦点調節手段を不作動としてその状態を保持するワン
ショットＡＦ手段と、フィルムを連続的に巻き上げる自
動フィルム巻上げ手段と、自動フィルム巻上げ手段の作
動時には、露光動作完了後に焦点検出手段による焦、ヴ
検出を繰り返し、その検出結果に応じて焦点調節手段を
作動させるコンティニュアスＡＦ手段とを有することを
特徴とするものであり、このように構成することによっ
て、シャツタレリーズボタンへの指の接触によってコン
ティニュアスＡＦモードとなり、シャツタレリーズボタ
ンの１　ｎ目までの押圧によってワンショットＡＦモー
ドになり、該シャツタレリーズボタンの２段目までの押
し込みによって撮影レンズが合焦状態に達していればシ
ャツタレリーズがなされるＡＦ優先モードのカメラにお
いて、モータドライブ装置などの使用によって連続撮影
がなされる場合でも、一旦露出動作が完了した後にはコ
ンティニュアスＡ　Ｆモードとなって移動している被写
体に追随するので、このような場合でも、連写モードの
場合に移動している被写体に対する追随性が改善させら
れてピントのずれた写真が撮影されてしまう可能性を減
少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のカメラシステム全体を示す概略
図、ｆｊＳ２図はその電気回路を示すブロック図、Ｐｔ
５３図はその電子閃光装置の７ラツシユ回路を示す回路
図、第４，５図はその制御マイコンの動作を示すフロー
チャート、ｆ５６図はそのインターフェース回路を示す
ブロック図、ｆｊｓ７−１６図はそのＡＦマイコンの動
作を示す７０−チャート、第１７図（Ａ）（Ｂ）はそれ
ぞれわりこみ信号を示すタイムチャート、ｆｊＳ１８図
は本発明の別の実施例を示すフローチャートである。 （ＬＺ）：ｉ影しンズ、 （ＡＦＭ）（ＦＬＭ）（ＭＣＩ）（１１２）（１１３）
（Ｉ　Ｆ　１　）：焦点検出手段、 （１１３Ｈ１１４）（Ｍｏｌ）（ＳＬＰ）（ＬＤＲ）（
ＥＮＣ）（ＭＣＩ）：焦点調節手段、（ＭＣ２）：ワン
ショットＡＦ手段、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影レンズの合焦状態を検出する焦点検出手段と、 焦点検出手段の検出結果に応じて撮影レンズを駆動する
   焦点調節手段と、 撮影レンズが一旦合焦状態に達すると焦点調節手段を不
   作動としてその状態を保持するワンショットＡＦ手段と
   、 フィルムを連続的に巻き上げる自動フィルム巻上げ手段
   と、 自動フィルム巻上げ手段の作動時には、露光動作完了後
   に焦点検出手段による焦点検出を繰り返し、その検出結
   果に応じて焦点調節手段を作動させるコンティニュアス
   ＡＦ手段と を有することを特徴とする自動焦点調節装置。 ２、コンティニュアスＡＦ手段は、露光動作が開始させ
   られると焦点調節手段を停止させた状態を保持するよう
   に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の自動焦点調節装置。 ３、撮影レンズが一旦合焦状態に達すると焦点調節手段
   を不作動としてその状態を保持するワンショットＡＦモ
   ードと、焦点検出手段による焦点検出を繰り返し、その
   検出結果に応じて焦点調節手段を作動させるコンティニ
   ュアスＡＦモードとを選択的に切り換え可能なモード設
   定手段と、ワンショットＡＦモードが設定された時には
   ワンショットＡＦ手段を作動させるとともに、コンティ
   ニュアスＡＦモードが設定された時にはコンティニュア
   スＡＦ手段を作動させ、更に、ワンショットＡＦモード
   が設定されていても露光動作完了後はコンティニュアス
   ＡＦ手段が作動させるように制御する制御手段と を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   自動焦点調節装置。 ４、自動フィルム巻上げ手段は、カメラに着脱自在であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項ま
   でのいずれかに記載の自動焦点調節装置。 ５、自動フィルム巻上げ手段は、カメラ本体に内蔵され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第３
   項までのいずれかに記載の自動焦点調節装置。