JPS62128074A - フロツピ−デイスク装置のキヤリツジ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、［ｎ気ヘノドのシーク動作を実行させるフロ
ッピーディスク装置のキャリッジ機構に関する。

［発明の背景とその問題点］ 従来のフロッピーディスク装置のキャリッジ償構は、例
えば第３図に示すように構成されている。

キャリッジ機構は磁気ヘッドを搭載しており、この磁気
ヘッドをフロッピーディスク（Ｉａ気記録媒体）上をシ
ークさせる駆！７１Ｖｓ構である。キャリッジ機構はス
テッピングモータ１１を備えており、このステッピング
モータ１１はモータ固定部１２に取付けられ、ざらにモ
ータ取付けねじ　１３ａ、１３ｂによってフレーム１４
に固定されている。モータ取付けねじ　１３ａ、１３ｂ
を緩め、ステッピングモータ１１を、モータ軸１５を中
心とした円周方向に回転させ、モータ軸１５に固定され
たプーリ１６に回転を与える。このプーリ１６にはベル
ト固定ねじ１７によってベルト１８が巻きつけられ、こ
のベルト１８の両端がキャリッジ１９に固定されている
。そしてプーリ１６から回転を受けたキャリッジ１９を
、レール固定板２０ａ。

２０ｂで支えられたレール２１に添って前後方向（図で
は左右方向）に移動させ、正しい位置に設定する。この
位置に設定後、モータ取付けねじ１３ａ。

１３ｂを締付けてステッピングモータ１１をフレーム１
４に固定していた。

フロッピーディスク装置においてはトラッキングの調整
が必要であり、キャリッジ１９の初期設定位置を合わせ
なければならない。しかし、このような構造のキャリッ
ジ機構において、ベルト１８はベルト固定ねじ１７によ
ってプーリ１６に固定される。

このプーリ１６はステッピングモータ１１の回転を直接
受けるため、モータ１１の位置を移動させる以外にキャ
リッジ１９を移動する方法は無い。すなわちトラッキン
グ調整を行なうために、モータ取付けねじ　１３ａ、１
３ｂを緩めたり締付けたりしなければないうえ、その作
業を装置の下側から、もしくは装置を上下逆にして行な
わなければならず、作業性が悪い。また、調整時にはモ
ータ取付けねじ１３ａ、１３ｂを緩めるため、調整後の
モータ取付けねし　＋３ａ、１３ｂの締付けによってモ
ータ１１の調整位置がずれることがある。また、装置を
逆にして調整した場合、調整債正規状態に戻した時に、
その位置がずれる等の問題があった。

［発明の目的］ 本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、ステッ
ピングモータとキャリッジの位置関係をプーリによって
調整することにより、作業容易で確実な１−ラッキング
調整を可能にしたフロッピーディスク装置のキャリッジ
機構を提供することを目的とする。

［発明の概要］ 本発明はフロッピーディスク装置のキャリッジ機構にお
いて、直接ステッピングモータの回転を受ける固定部と
、ベルトが巻きついて自在に回転できる可動部とからな
るプーリを瀦えている。このようなキャリッジ機構によ
り、ステッピングモータを移動させることなく、キャリ
ッジを位＠調整してトラッキング調整を行なうことがで
きる。

［発明の実施例］ 第１図は本発明の一実施例に係るフロッピーディスク装
置のキャリッジ機構の構成を示すものである。第１図に
示すようにキャリッジ機構は、ステッピングモータ１１
と、このステッピングモータ１１のモータ軸１５に固定
されたプーリ２２、およびベルト１８、さらにこのベル
ト１８を固定しているキャリッジ１９からなる。

ステッピングモータ１１は一定の角度を刻んで回転する
もので、モータ固定部１２に取付けられている。さらに
このモータ固定部１２をモータ取付けねじ　＋３ａ、　
１３ｂでフレーム１４に固定し、ステッピングモータ１
１の位置が動かないようにしている。そしてステッピン
グモータ１１の回転は、モータ軸１５を介してブー９２
２に伝わる。

このブー９２２にはステンレス系スチールのベルト１８
が一回転するように巻きつけられており、ベルト固定ね
じ１７で一部を固定することによってベルト１８がプー
リ２２から外れないようになっている。

なおベルト１８の形状は片側が中央に一本で、ブー９２
２上で両側二本になるように形成されており、その両端
はキャリッジ１９に固定され、このキャリッジ１９の位
置は、ベルト１８の位置、すなわちプーリ２２の回転角
度によって支配されている。

ステッピングモータ１１が起す回転運動は、ベルト１８
およびプーリ２２によって直線運動に変換されている。

キャリッジ１９はレール固定板２０ａおよび２０ｂで支
えられたレール２１に添って移動するようになっている
。

第２図（ａ）は第１図におけるプーリ２２の外観図、第
２図（ｂ）は第２１ｉ１（ａ）におけるプーリ２２の断
面口を示したものである。プーリ２２はモータ軸１５か
らの回転を直接受ける固定部と、モータ軸１５とは無関
係で自在に回転できる可動部に分けられる。固定部はプ
ーリ上部２２１とプーリ下部２２２、およびこの両者を
接続してモータ軸１５の回転を直接受けるプーリ軸２２
３で構成されている。

また可動部は可動プーリ　２２４で、この可動プーリ２
２４とプーリ軸２２３との間に配置された複数のボール
ベアリング２２５によって、円滑に回転できるようにな
っている。

また、可動プーリ　２２４の中はどの位置に形成された
ベルト固定ねし穴２３は、ベルト固定ねじ１７が嵌合で
きるようになっている。そしてプーリ２２に巻きついた
ベルト１８の位置をベルト固定ねじ１７で締付けること
により、ベルト１８を可動プーリ　２２４に固定してい
るものである。この時ベルト固定ねじ１１は、ベルト１
８上の一本から二本に分れる分岐部分で、ベルト１８を
可動プーリ　２２４に固定するようになっている。そし
てベルト１８が一箇所固定されているため、可動プーリ
　２２４は１８０°以上回転できないことになる。

プーリ上部２２１と可動プーリ　２２４の間には、例え
ば環状のスペーサ２２６が挿入設定されており、さらに
プーリ上部２２１には回転止め用ねじ穴２２７．２２８
が形成されている。この回転止め用ねじ穴２２７，２２
８は、回転止めねじ２２９，２３０と嵌合するもので、
嵌合したこの回転止めねじ２２９，２３０がスペーサ２
２６に触れるよう、貫通した形状になっている。つまり
回転止めねじ２２９，２３０が、スペーサ２２６を介し
て可動プーリ　２２４に接触した格好になり、可動部の
自在の回転を制止する。

次に同実施例の動作を説明する。フロッピーディスク装
置は使用する前に、フロッピーディスク上をキャリッジ
１９が正しく動作するように、その動作線であるトラッ
キングの調整を行なわなｌすればならない。キャリッジ
１９にはフロッピーディスクの内容を読取る磁気ヘッド
等が搭載され、トラッキングＵＡ整は、キャリッジ１９
の初期位置を設定するものである。

トラッキング調整を行なう場合、ステッピングモータ１
１をフレーム１４に固定するモータ取付けねじ　１３ａ
、　１３ｂを締付けた状態で、予め回転止めねじ２２９
．２３０を緩めてスペーサ２２６、あるいは可動プーリ
　２２４と接触しないようにしておく。この状態ではキ
ャリッジ１９はモータ軸１５の回転を受けず、ベルト１
８および可動プーリ　２２４と同じように自在に動き、
レール２１に添って前後方向（図では左右方向）に移動
することができる。そこでキャリッジ１９の位置を調整
して正規の初期位置に移動させる。そしてキャリッジ１
９の初期位置設定後、回転止めねじ２２９，２３０を締
付け、ベルト１８と共に可動プーリ　２２４を固定して
プーリ軸２２３等の固定部と一体化させる。

こうして一体化されたプーリ２２は、モータ軸１５を介
してステッピングモータ１１で起きる回転を直接受ける
ので、ステッピングモータ１１が回転するのと同じ角度
だけ回転する。そして、その角度によってプーリ２２に
巻付いて固定されたベルト１８がプーリ２２に巻取られ
、レール２１に添ってキャリッジ１９を直線上で移動さ
せるものである。

このようにプーリ２２は、回転止めねじ２２９，２３０
の締付けの状態によって、ステッピングモータ１１と同
じ回転をする場合と、ステッピングモータ１１の回転に
は無関係で自在に回転する場合の二通りの状態がある。

このためキャリッジ１９は、自在に回転できる可動プー
リ　２２４を介してステッピングモータ１１の回転に無
関係に移動することができる。

つまりステッピングモータ１１の位置を移動調整しなく
とも、キャリッジ１９を直接移動させれば良く、トラッ
キング調整を容易、且つ確実に行なうことができる。し
たがって、モータ取付けねじ１３ａ。

１３ｂを外す、締付けるという容易でない作業を不必要
にできる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、プーリを直接ステ
ッピングモータの回転を受ける固定部と、ベルトが巻き
ついている可動部との二種類に分けているので、プーリ
で調整を行なえば容易にトラッキング調整ができる。こ
れによって装置を逆にして調整を行なう等の作業性の問
題が改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るフロッピーディスク
装置のキャリッジ機構の外観構成図、第２図（ａ）は第
１図におけるプーリの外観構成図、第２図（ｂ）は第２
図（ａ）におけるプーリの断面図、第３図は従来のフロ
ッピーディスク装置のキャリッジ機構の外観構成図であ
る。 １１・・・ステッピングモータ、１５・・・モータ軸、
１６、２２・・・プーリ、１８・・−ベルト、１９・・
・キャリッジ、２２１・・・プーリ上部、２２２・・・
プーリ下部、２２３・・・プーリ軸、２２４・・・可動
プーリ、２２９，２３０・・・回転止めねじ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ヘッドを搭載したキャリッジと、 レールに添って移動する上記キャリッジを駆動させるス
   テッピングモータと、 このステッピングモータの回転運動をベルトを介して直
   線運動に変換し上記キャリッジに伝えるプーリとを具備
   したキャリッジ機構において、上記プーリは上記ステッ
   ピング−モータの回転を直接受けて回転する固定部と、
   この固定部の回転に囚われず自在に回転可能な可動部で
   構成され、回転止めねじを締付けることにより上記可動
   部と上記固定部が一体化して固定されることを特徴とす
   るフロッピーディスク装置のキャリッジ機構。