JPH0714530B2 - 押出成形機の金型交換設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金型の複数個を夫々パ
レット上に積載して保管する保管手段と、前記金型を前
記保管手段と移載位置との間で搬送する搬送手段と、前
記金型を押出成形機に備えられたダイキャリアと前記移
載位置との間で移載する移載手段とが設けられている押
出成形機の金型交換設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】押出成形機のロット変更に際しては、金
型を交換する必要がある。つまり、金型を積載していな
い状態のダイキャリアに対して、次に使用する金型を積
載し、且つ、使用済の金型を積載したダイキャリアから
金型を保管手段に返却する。従来、搬送手段は、本出願
人が特願平１―２１９３７１号で開示したように、モノ
レールタイプの移動車に昇降自在なハンガーを設け、そ
のハンガーに金型の上端を係止させて搬送するように構
成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】万一にも搬送途中で金
型を落下させたりすることは安全管理上許されないの
で、ハンガーによる金型の係止を確実なものにする必要
がある。つまり、ハンガーに金型の上端を係止させると
きに、ハンガーと金型の位置関係を正確に整合させるこ
とが望ましい。しかし、金型のサイズなどは複数種類あ
るので、ハンガーと金型の位置関係を正確に整合させる
ためには、金型の位置を検出したり、金型やハンガーの
位置を的確に制御する必要がある。従って、装置の構成
は複雑なものとなる。

【０００４】ところで、搬送経路途中に、金型としての
ダイスを加熱する加熱炉を設けることになるが、一般的
に、加熱炉に対するダイスの出し入れは横方向から行
う。従って、上記従来技術におけるハンガーの昇降を利
用してダイスの出し入れを行うことができず、ダイスの
出し入れのための構成を別途設ける必要があり、装置の
構成は複雑なものとなる。本発明の目的は、上記従来欠
点を解消して、装置の構成を簡素化しながらも、安全性
に優れた押出成形機の金型交換設備を得る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明による押出成形機の金型交換設備の第１の特
徴構成は、前記パレットが、前記金型を所定積載姿勢に
保持するように構成され、前記搬送手段が、前記パレッ
トを搬送するように構成されていることである。

【０００６】第２の特徴構成は、前記搬送手段が、横方
向に出退自在且つ昇降自在なパレット支持具を有する搬
送車にて搬送するように構成され、前記金型としてのダ
イスを加熱する加熱炉が、前記搬送手段の搬送経路途中
の横脇に設けられていることである。

【０００７】

【作用】第１の特徴構成では、パレットの外形を統一す
ることができるので、パレットの位置決めは、比較的容
易である。従って、保管手段や移載手段から搬送手段に
パレットを移載するときの搬送手段とパレットの位置関
係を、容易に整合させることができる。

【０００８】第２の特徴構成では、加熱炉に対するダイ
スの出し入れを、パレット支持具を出退させることによ
って行うことができる。元来、パレット支持具は、保管
手段や移載手段との間でパレットを移載するために設け
られている。

【０００９】

【発明の効果】第１の特徴構成では、金型のサイズなど
に関わらず、保管手段や移載手段から搬送手段にパレッ
トを移載するときの搬送手段とパレットの位置関係を、
容易に整合させることができるので、装置の構成を複雑
にすることなく、安全性の向上を図れる。

【００１０】第２の特徴構成では、保管手段や移載手段
との間でパレットを移載するために、元来設けられてい
るパレット支持具を用いて、加熱炉に対するダイスの出
し入れを行えるので、装置の構成の簡素化を図れる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、２つのダイキャリア１とダイ
キャリア供給手段Ｃとを備えた押出成形機Ｍが設けられ
ている。すなわち、一方のダイキャリア１をオンライン
上に位置させて押出成形を行っている間に、他方のオフ
ライン上のダイキャリア１に次に使用する金型としての
ダイス２とボルスター３を移載しておくことにより、ロ
ット変更に伴う段取替の便を図っている。そして、オフ
ライン上のダイキャリア１にダイス２とボルスター３を
移載する金型交換設備が設けられている。尚、図中１１
はビレット置場、１２はビレット置場１１から押出成形
機Ｍにビレットを搬送するビレット搬送ライン、１３は
ビレット用ヒータである。

【００１２】以下、金型交換設備について説明する。図
１に示すように、ダイス２とボルスター３の複数個を夫
々パレット５上に積載して保管する保管手段としての保
管設備４と、ダイス２とボルスター３を保管設備４と移
載位置との間で搬送する搬送手段としての搬送設備６
と、ダイス２とボルスター３を押出成形機Ｍに備えられ
たダイキャリア１と移載位置との間で移載する移載手段
としての移載設備７とが設けられている。

【００１３】先ず、パレット５について説明を加える
と、図２及び図３に示すように、平面視４角形状のフレ
ーム５１に前後一対の金型接触部５２が横設されてい
る。金型接触部５２には、金型固定用のピン５３を挿着
するための孔５４が複数備えられている。そして、パレ
ット５上に積載する金型２、３のサイズに応じて、所定
箇所の孔５４に４本のピン５３を挿着するのである。つ
まり、金型２、３を４本のピン５３に内接するように金
型接触部５２上に積載することにより金型２、３を所定
積載姿勢に保持できるようになっている。

【００１４】保管設備４について説明を加えると、図１
に示すように、２列の高層立体格納棚４１が並設され、
それら格納棚４１に対する出入庫作業を行うスタッカー
クレーン４２と、そのスタッカークレーン４２と後述の
第１搬送経路Ｌ１との間でダイス２を仲介するための荷
受台４３と、スタッカークレーン４２と後述の第２搬送
経路Ｌ２との間でボルスター３を仲介するための自走台
車４４とが備えられている。尚、図中１００は、この保
管設備４より大規模な図示しない予備保管設備との間で
金型２、３を搬送するための自走台車である。

【００１５】荷受台４３は、入庫箇所Ｐ１と出庫箇所Ｐ
２とに夫々設けられている。各荷受台４３は、夫々図５
及び図６に示すように、４本の脚柱４３ａと、脚柱４３
ａの上部に取り付けられた左右一対のメインフレーム４
３ｂと、複数個のガイド４３ｃとを備えている。各ガイ
ド４３ｃの間隔は、下方ほど狭くなるように形成されて
いる。もって、パレット５をメインフレーム４３ｂ上に
載置するときに、パレット５の側面がガイド４３ｃに接
当しながら下降することによって、パレット５の位置決
めが行えるようになっている。

【００１６】自走台車４４は、図４及び図７に示すよう
に、スタッカークレーン４２に対する第１移載箇所Ｐ３
と後述の搬送車Ｖに対する第２移載箇所Ｐ４との間で敷
設されたレール４５上を走行する台車４４ａと，パレッ
ト５の載置部４４ｂとを備えている。載置部４４ｂは、
荷受台４３と同様に、４本の脚柱４４ｃと、左右一対の
メインフレーム４４ｄと，複数個のガイド４４ｅとを備
えている。図中４４ｆは走行輪４４ｇを駆動するモー
タ、４４ｈはモータ４４ｆに給電するためのケーブルベ
アである。

【００１７】ダイス２及びボルスター３を保管設備４か
ら出庫する手順は以下の通りである。（１）ダイス２を
積載したパレット５を、スタッカークレーン４２の昇降
及び出退自在なフォーク４２ａによって出庫箇所Ｐ２の
荷受台４３上に載置する。(２) ボルスター３を積載し
たパレット５を、スタッカークレーン４２のフォーク４
２ａによって第１移載箇所Ｐ３の自走台車４４の載置部
４４ｂ上に載置する。(３) 自走台車４４を第２移載箇
所Ｐ４まで移動する。

【００１８】搬送設備６について説明を加えると、図１
に示すように、２系統の搬送経路Ｌ１，Ｌ２が並行状態
で設けられ、夫々の搬送経路Ｌ１，Ｌ２を走行する搬送
車Ｖが設けられている。ところで、第２搬送経路Ｌ２の
終端に停止位置Ｐ５が後述の移載位置Ｐ６に対応して４
か所設けられている。又、搬送経路Ｌ１，Ｌ２途中の横
脇に両搬送経路Ｌ１，Ｌ２に挟まれた状態でダイス２を
加熱する加熱炉６９が、複数設けられている。尚、加熱
炉６９の両搬送経路Ｌ１，Ｌ２に面する側に夫々開閉口
が設けられ、第１搬送経路Ｌ１から搬入されたダイス２
を加熱後、第２搬送経路Ｌ２から搬出するようになって
いる。又、図中６８は、仮置台であって荷受台４３と同
様に構成されている。

【００１９】搬送車Ｖは、図８及び図９に示すように、
レール６０上を走行する台車６１と、その台車６１の横
方向に出退自在且つ昇降自在なパレット支持具としての
フォーク装置６２とを備えている。フォーク装置６２
は、台車６１に対して昇降自在に取り付けられた基部枠
体６２ａと、その基部枠体６２ａに対して前記横方向に
伸縮する中間枠体６２ｂと、その中間枠体６２ｂに対し
て更に横方向に伸縮する先端枠体６２ｃとを備えてい
る。尚、図示はしないが、台車６１の走行輪６３やフォ
ーク装置６２を駆動するための信号や電力を供給する給
電レールが、各搬送経路Ｌ１，Ｌ２に沿って設けられて
いる。

【００２０】ダイス２を出庫箇所Ｐ２から停止位置Ｐ５
に搬送する手順は以下の通りである。 (１) 第１搬送経路Ｌ１の搬送車Ｖを出庫箇所Ｐ２に移
動する。 (２) フォーク装置６２を駆動して荷受台４３上のパレ
ット５を受け取る。 (３) 所定の加熱炉６９の横脇に移動する。 （４）フォーク装置６２を駆動してパレット５を加熱炉
６９に搬入する。 （５）加熱後、第２搬送経路Ｌ２の搬送車Ｖにて前記パ
レット５を加熱炉６９から搬出する。 （６）第２搬送経路Ｌ２の搬送車Ｖを所定の停止位置Ｐ
５に移動する。 尚、ダイス２を入庫する場合には、仮置台６８を介して
パレット５を搬送するようになっている。

【００２１】ボルスター３を第２移載箇所Ｐ４から停止
位置Ｐ５に搬送する手順は以下の通りである。 (１) 第２搬送経路Ｌ２の搬送車Ｖを第２移載箇所Ｐ４
に移動する。 (２) フォーク装置６２を駆動して自走台車４４の載置
部４４ｂ上のパレット５を受け取る。 （３）第２搬送経路Ｌ２の搬送車Ｖを所定の停止位置Ｐ
５に移動する。

【００２２】移載設備７について説明を加えると、２系
統の自走台車８と、移載装置９とを備えている。各自走
台車８は、図１０及び図１１に示すように、停止位置Ｐ
５に位置する搬送車Ｖに対する移載位置Ｐ６と後述の移
載装置９に対する受渡箇所Ｐ７との間で敷設されたレー
ル８１上を走行する台車８２と，一対の載置部８３と、
載置部８３を台車８２に対して昇降させる油圧装置８４
とを備えている。尚、載置部８３は、搬送車Ｖとの間で
パレット５を受け渡すときは下限に、移載装置９との間
でパレット５を受け渡すときは上限に位置させるように
なっている。この載置部８３は、搬送車Ｖとの間でパレ
ット５を受け渡すときは上限に、移載装置９との間でパ
レット５を受け渡すときは下限に位置させても良いし、
あるいは、載置部８３を台車８２に固定し、搬送車Ｖと
の間でパレット５を受け渡すときも、移載装置９との間
でパレット５を受け渡すときも同一レベルで行うように
しても良い。各載置部８３は、荷受台４３と同様に、複
数の脚柱８３ａと、左右一対のメインフレーム８３ｂ
と，複数個のガイド８３ｃとを備えている。そして、上
流側の載置部８３にダイス２を、下流側の載置部８３に
ボルスター３を夫々積載するようになっている。図中８
５は走行輪８６を駆動するモータ、８７はモータ８５に
給電するためのケーブルベアである。

【００２３】移載装置９について説明する。図１２乃至
図１５に示すように、基枠９１に設けられたガイドレー
ル９２に沿って移動自在な枠体９３が設けられている。
枠体９３には、基枠９１に設けられたラック９１ａとか
み合うピニオン９３ａと、そのピニオン９３ａを駆動回
転させる電動モータ９３ｂが設けられている。枠体９３
には、枠体９３の移動方向と直交する方向に一対のレー
ル９４が設けられ、そのレール９４に沿って移動自在な
物品支持部９５が設けられている。物品支持部９５に
は、枠体９３に設けられたラック９３ｃとかみ合うピニ
オン９５ｂと、そのピニオン９５ｂを駆動回転させる電
動モータ９５ｃとが設けられている。物品支持部９５に
は、昇降自在で且つ被搬送物の脱着のために開閉自在に
構成されたハンガーアーム９６が備えられている。図中
９６ａはハンガーアーム９６の昇降用のエアシリンダで
ある。

【００２４】又、物品支持部９５の下方のセット位置Ｐ
８に自走台車８を介して供給されたダイス２とボルスタ
ー３をセットするセット台９７が設けられ、同じく分離
位置Ｐ９に押出成形機Ｍから返却された使用済みのダイ
ス２とボルスター３を分割するための分割台９８が設け
られている。セット台９７は、図１６及び図１７に示す
ように、一対のレール９７ａに沿って夫々移動自在なダ
イス受け枠９７ｂと、ボルスター受け枠９７ｃとを備え
ている。そして、図１６に示すように、ダイス受け枠９
７ｂとボルスター受け枠９７ｃとが離間した状態で自走
台車８からダイス２とボルスター３を供給してから、ダ
イス受け枠９７ｂとボルスター受け枠９７ｃとを接近移
動させることによりセットできるようになっている。図
中９７ｄ，９７ｅは、受け枠９７ｂ，９７ｃを移動させ
るためのシリンダである。一方、分割台９８は、ダイス
受け枠９８ｂとボルスター受け枠９８ｃとが接近した状
態で押出成形機Ｍからダイス２とボルスター３を供給し
てから、ダイス受け枠９８ｂとボルスター受け枠９８ｃ
とを離間移動させることにより分割できるようになって
いる。図中９８ｄ，９８ｅは、受け枠９８ｂ，９８ｃを
移動させるためのモータである。

【００２５】移載設備７におけるダイス２とボルスター
３の受渡しの手順は以下の通りである。ダイス２とボル
スター３を移載位置Ｐ６から押出成形機Ｍに移載する場
合、 (１) 自走台車８を移載位置Ｐ６に移動させ、停止位置
Ｐ５に位置する搬送車Ｖからダイス２とボルスター３を
受け取る。 （２）自走台車８を受渡箇所Ｐ７に移動させる。 （３）物品支持部９５を受渡箇所Ｐ７に移動させる。 （４）ハンガーアーム９６を下降させて、ダイス２とボ
ルスター３を受け取り、セット台９７に供給する。 （５）セットされたダイス２とボルスター３を受け取
り、セット位置Ｐ８から後述の移載箇所Ｐ１０に移動さ
せる。 （６）ハンガーアーム９６を下降させて、移載箇所Ｐ１
０にある空席状態のダイキャリア１に対してダイス２と
ボルスター３を移載する。 ところで、ダイス２とボルスター３を押出成形機Ｍから
移載位置Ｐ６に返却する場合には、上述の経路をほぼ逆
行すればよいが、セット台９７の代わりに分割台９８を
経由することになる。

【００２６】次に押出成形機Ｍに備えられたダイキャリ
ア供給手段Ｃについて簡単に説明する。図１８乃至図２
０に示すように、押出成形機Ｍのオフライン上において
ビレットの押出方向に沿う方向に移動自在な保持部材２
０が設けられている。保持部材２０は、２つのダイキャ
リア１を位置決め保持でき、且つ、夫々のダイキャリア
１を移載箇所Ｐ１０と退避箇所Ｐ１１とに移動できるよ
うに構成されている。そして、移載箇所Ｐ１０にある空
席状態のダイキャリア１に対して、移載装置９が、セッ
トしたダイス２とボルスター３とを移載するようになっ
ている。尚、図中２１ａは保持部材２０を移動駆動させ
るエアシリンダである。又、ビレットの押出方向と交差
する方向に移動自在な係止部材２１が設けられている。
この係止部材２１をオフライン側に移動させた状態で、
前記保持部材２０を駆動してダイキャリア１を移載箇所
Ｐ１０と退避箇所Ｐ１１とに移動させることにより、ダ
イキャリア１と係止部材２１とを係合及び係合離脱自在
に構成されている。そして、係止部材２１にダイキャリ
ア１を係止させた状態で係止部材２１を移動させること
により、ダイキャリア１をオフライン上である移載箇所
Ｐ１０とオンライン上とに移動できるようになってい
る。

【００２７】押出成形機Ｍにおけるダイス２とボルスタ
ー３の交換手順は以下の通りである。 (１) 予め移載箇所Ｐ１０にある空席状態のダイキャリ
ア１に対して次に使用するダイス２とボルスター３を移
載し、そのダイキャリア１を退避位置Ｐ１１に退避させ
ておく。 (２) 段取替時には、まず、使用済のダイス２とボルス
ター３を積載した在席状態のダイキャリア１をオンライ
ン上から移載位置Ｐ１０に移動させる。 (３) 前記エアシリンダ２１ａを作動させて、次に使用
するダイス２とボルスター３を積載したダイキャリア１
を移載位置Ｐ１０に移動させる。 (４) 前記ダイキャリア１をオンライン上に移動させて
押出成形に使用する。 （５）一方、使用済のダイス２とボルスター３を積載し
たダイキャリア１を再度移載位置Ｐ１０に移動させて、
移載装置９によってダイス２とボルスター３を分割台９
８に移載する。

【００２８】次に、図２１にもとづいて、押出成形機の
金型交換設備におけるダイス２とボルスター３の交換手
順について説明する。まず、所定のダイス２及びボルス
ター３を出庫し、移載装置９に供給する。尚、ダイス２
は加熱炉６９で加熱後供給される。セット台９７でセッ
トした後、移載装置９によりオフライン上の空席状態の
ダイキャリア１に移載する。そして、ロット変更時にそ
のダイキャリア１をオンライン上に移動させ、押出加工
に使用する。使用済のダイス２とボルスター３は、分割
台９８で分離後、夫々所定の棚に入庫される。

【００２９】〔別実施例〕上記実施例では、ダイス２と
ボルスター３が金型に対応しているが、ダイス２のみが
対応する場合にも適用できる。上記実施例では、パレッ
ト５を搬送車Ｖにて載置搬送するようにしていたが、吊
り下げ搬送するようにしてもよく、パレット支持具６２
等各部の具体構成は各種変更できる。尚、特許請求の範
囲の項に図面との対象を便利にする為に符号を記すが、
該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】金型交換設備の概略平面図

【図２】パレットの斜視図

【図３】パレットの側面図

【図４】保管設備の要部平面図

【図５】載置部の斜視図

【図６】載置部の要部側面図

【図７】保管設備の自走台車の側面図

【図８】搬送車の正面図

【図９】搬送車の側面図

【図１０】移載設備の自走台車の側面図

【図１１】移載設備の自走台車の正面図

【図１２】移載設備の側面図

【図１３】移載設備の平面図

【図１４】移載装置の要部正面図

【図１５】移載装置の要部側面図

【図１６】セット台と分割台の要部側面図

【図１７】セット台と分割台の要部平面図

【図１８】ダイキャリア供給手段の要部側面図

【図１９】押出成形機の縦断側面図

【図２０】ダイキャリア供給手段の要部正面図

【図２１】金型交換手順を示す説明図

【符号の説明】

１ ダイキャリア ２、３ 金型 ４ 保管手段 ５ パレット ６ 搬送手段 ７ 移載手段 ６２ パレット支持具 ６９ 加熱炉 Ｍ 押出成形機 Ｖ 搬送車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 英男 富山県東砺波郡城端町大鋸屋600 (72)発明者 大窪 武志 富山県東砺波郡福野町川除新103 (72)発明者 中野 泰夫 富山県射水郡小杉町栄町1332―４ (72)発明者 林 隆夫 富山県高岡市萩布新町44―６ (72)発明者 久湊 悟司 富山県新湊市西新湊７―８ (72)発明者 二木 正浩 東京都港区芝２丁目14番５号 株式会社ダ イフク 東京本社内 (72)発明者 森本 薫 東京都港区芝２丁目14番５号 株式会社ダ イフク 東京本社内 (56)参考文献 特開 昭60−154818（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】金型（２）、（３）の複数個を夫々パレッ
   ト（５）上に積載して保管する保管手段（４）と、前記
   金型（２）、（３）を前記保管手段（４）と移載位置と
   の間で搬送する搬送手段（６）と、前記金型（２）、
   （３）を押出成形機（Ｍ）に備えられたダイキャリア
   （１）と前記移載位置との間で移載する移載手段（７）
   とが設けられている押出成形機の金型交換設備であっ
   て、前記パレット（５）が、前記金型（２）、（３）を
   所定積載姿勢に保持するように構成され、前記搬送手段
   （６）が、前記パレット（５）を搬送するように構成さ
   れている押出成形機の金型交換設備。
2. 【請求項２】 前記搬送手段（６）が、横方向に出退自
   在且つ昇降自在なパレット支持具（６２）を有する搬送
   車（Ｖ）にて搬送するように構成され、前記金型として
   のダイス（２）を加熱する加熱炉（６９）が、前記搬送
   手段（６）の搬送経路途中の横脇に設けられている請求
   項１記載の押出成形機の金型交換設備。