JPS6413517U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6413517U JPS6413517U JP10668887U JP10668887U JPS6413517U JP S6413517 U JPS6413517 U JP S6413517U JP 10668887 U JP10668887 U JP 10668887U JP 10668887 U JP10668887 U JP 10668887U JP S6413517 U JPS6413517 U JP S6413517U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work vehicle
- obstacle
- zero
- sensor
- detection result
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本案装置を装備した作業機としてのトラク
タの左側面図、第２図は本案装置の構成を示すブ
ロツク図及びトラクタの操舵機構を示す模式図、
第３図は本案装置の制御内容を示すフローチヤー
ト、第４，５，６図は本案装置が装備された作業
機とその進行方向前方に存在する障害物との関係
を示す模式図である。 １……機体、２……前輪、３……後輪、１０Ｌ
，１０Ｃ，１０Ｒ……超音波距離センサ、２７…
…操向シリンダ、３０……操向制御部、Ｏ……障
害物。
１図は本案装置を装備した作業機としてのトラク
タの左側面図、第２図は本案装置の構成を示すブ
ロツク図及びトラクタの操舵機構を示す模式図、
第３図は本案装置の制御内容を示すフローチヤー
ト、第４，５，６図は本案装置が装備された作業
機とその進行方向前方に存在する障害物との関係
を示す模式図である。 １……機体、２……前輪、３……後輪、１０Ｌ
，１０Ｃ，１０Ｒ……超音波距離センサ、２７…
…操向シリンダ、３０……操向制御部、Ｏ……障
害物。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 作業用車輌とその進行方向前方に存在する障害
物との間の距離を検知するセンサを備え、該セン
サの検出結果が所定値以下の場合に前記作業用車
輌と前記障害物との衝突を回避する制御を行なう
べくなした作業用車輌の自動操向装置において、 前記障害物の前記作業用車輌に対する前記作業
用車輌の進行方向前方への相対速度を検出する手
段と、 該手段による検出結果が零または零より大であ
る場合には前記制御を無効にする手段と を備えたことを特徴とする作業用車輌の自動操向
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10668887U JPS6413517U (ja) | 1987-07-10 | 1987-07-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10668887U JPS6413517U (ja) | 1987-07-10 | 1987-07-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6413517U true JPS6413517U (ja) | 1989-01-24 |
Family
ID=31340423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10668887U Pending JPS6413517U (ja) | 1987-07-10 | 1987-07-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6413517U (ja) |
-
1987
- 1987-07-10 JP JP10668887U patent/JPS6413517U/ja active Pending