JPS6213077B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6213077B2 JPS6213077B2 JP58170824A JP17082483A JPS6213077B2 JP S6213077 B2 JPS6213077 B2 JP S6213077B2 JP 58170824 A JP58170824 A JP 58170824A JP 17082483 A JP17082483 A JP 17082483A JP S6213077 B2 JPS6213077 B2 JP S6213077B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- canned
- signal
- line
- sorting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ランダムにライン上に乗せられた複
数種類の缶詰缶を所定の搬出ラインに振分ける振
分け装置に関し、特に缶詰缶の外周に貼り付けた
ラベルの色によつてこの振分けを行なわんとする
もので、その要旨は、供給ラインから供給された
缶詰缶を近接スイツチ等により検知し、この信号
によりストツパ等を作動させて缶詰缶の前進を一
旦停止させるとゝもに、該缶詰缶の側面を回転ロ
ーラに接触させ缶詰缶を自転させる回転機構と、
先端に上下二つの電極を備えた方向検知板を自転
する缶詰缶の側面に接触させ、該缶詰缶の胴半田
部分を介して上記両電極間を閉成し、これにより
缶詰缶の自転を停止せしめて缶詰缶を一定の向き
に向かせる変向機構と、この時缶詰缶の所定位置
の色彩を区別して信号を発する色別センサと、該
信号により缶詰缶を所定の搬出ラインに振分ける
振分け機構とからなることを特徴とする缶詰缶の
自動振分け装置にある。
数種類の缶詰缶を所定の搬出ラインに振分ける振
分け装置に関し、特に缶詰缶の外周に貼り付けた
ラベルの色によつてこの振分けを行なわんとする
もので、その要旨は、供給ラインから供給された
缶詰缶を近接スイツチ等により検知し、この信号
によりストツパ等を作動させて缶詰缶の前進を一
旦停止させるとゝもに、該缶詰缶の側面を回転ロ
ーラに接触させ缶詰缶を自転させる回転機構と、
先端に上下二つの電極を備えた方向検知板を自転
する缶詰缶の側面に接触させ、該缶詰缶の胴半田
部分を介して上記両電極間を閉成し、これにより
缶詰缶の自転を停止せしめて缶詰缶を一定の向き
に向かせる変向機構と、この時缶詰缶の所定位置
の色彩を区別して信号を発する色別センサと、該
信号により缶詰缶を所定の搬出ラインに振分ける
振分け機構とからなることを特徴とする缶詰缶の
自動振分け装置にある。
以下、図示の実施例に基づいて本発明を詳細に
説明すると、図において１は供給ラインで、例え
ばベルトコンベアによつて構成され、このライン
１上に複数種類の缶詰缶Ｋが乗せられて運ばれて
くる。
説明すると、図において１は供給ラインで、例え
ばベルトコンベアによつて構成され、このライン
１上に複数種類の缶詰缶Ｋが乗せられて運ばれて
くる。
２は変向機構で、上記供給ライン１より供給さ
れた缶詰缶Ｋを一旦停止させ、これを回転させて
一定の向きを向かせるためのものであり、缶詰缶
Ｋが供給されたことを感知する近接スイツチ３
と、モータ４を備え回転自在に支承したローラ５
と、シリンダ６，７の先端に回転自在に取付けた
小型ローラ８，９と、シリンダ１０の先端にその
ほぼ中央で連結した方向検知板１１とからなる。
れた缶詰缶Ｋを一旦停止させ、これを回転させて
一定の向きを向かせるためのものであり、缶詰缶
Ｋが供給されたことを感知する近接スイツチ３
と、モータ４を備え回転自在に支承したローラ５
と、シリンダ６，７の先端に回転自在に取付けた
小型ローラ８，９と、シリンダ１０の先端にその
ほぼ中央で連結した方向検知板１１とからなる。
この方向検知板１１の後端は回転自在に支承さ
れ、先端は２又に分れて夫々異なる電極１１ａ，
１１a′が接続されており、缶詰缶Ｋの胴半田部分
Kaに位置した時、電流が流れるようになされて
いる。
れ、先端は２又に分れて夫々異なる電極１１ａ，
１１a′が接続されており、缶詰缶Ｋの胴半田部分
Kaに位置した時、電流が流れるようになされて
いる。
而して、この変向機構２は、先ず供給ライン１
により供給された缶詰缶Ｋを近接スイツチ３で感
知し、シリンダ６を作動させ、缶詰缶Ｋの前進を
阻止してこれを一旦停止させる。
により供給された缶詰缶Ｋを近接スイツチ３で感
知し、シリンダ６を作動させ、缶詰缶Ｋの前進を
阻止してこれを一旦停止させる。
次いでシリンダ７及び１０を順次作動させ缶詰
缶Ｋを包囲する如きになし、モータ４を介してロ
ーラ５を回転させて缶詰缶Ｋを回転させる。
缶Ｋを包囲する如きになし、モータ４を介してロ
ーラ５を回転させて缶詰缶Ｋを回転させる。
そして、缶詰缶Ｋが回転してその胴半田部分
Kaに方向検知板１１の先端の電極１１ａ，１１
a′が当接した時、この胴半田部分Kaを介して電
流が流れ、上記シリンダ６，７及び１０を後退さ
せ缶詰缶Ｋを一定の向きに向かせるのである。
Kaに方向検知板１１の先端の電極１１ａ，１１
a′が当接した時、この胴半田部分Kaを介して電
流が流れ、上記シリンダ６，７及び１０を後退さ
せ缶詰缶Ｋを一定の向きに向かせるのである。
１２，１２′は色別センサで、一定の色を検出
した時に信号を発するものであり、上記のように
缶詰缶Ｋが一定の向きを向いた時、一方の色別セ
ンサ１２が所定の位置Kbの色彩を、他方の色別
センサ１２′が所定の位置Kb′の色彩を夫々検出
して信号を発し、下記のシリンダ１５，１６を作
動させる。
した時に信号を発するものであり、上記のように
缶詰缶Ｋが一定の向きを向いた時、一方の色別セ
ンサ１２が所定の位置Kbの色彩を、他方の色別
センサ１２′が所定の位置Kb′の色彩を夫々検出
して信号を発し、下記のシリンダ１５，１６を作
動させる。
１３は振分け機構で、上記色別センサ１２，１
２′の信号によつて缶詰缶Ｋを所定の搬出ライン
１４へ振分けるためのものであり、図示では３列
の搬出ライン１４が形成され、２個のシリンダ１
５，１６が備えられている。
２′の信号によつて缶詰缶Ｋを所定の搬出ライン
１４へ振分けるためのものであり、図示では３列
の搬出ライン１４が形成され、２個のシリンダ１
５，１６が備えられている。
而して上記色別センサ１２，１２′が何ら色彩
を検出せず、信号を発しないときは、シリンダ１
５，１６を作動させず、缶詰缶Ｋを第１のライン
１４ａへ、一方の色別センサ１２が色彩を検出し
た時はシリンダ１５を作動させ缶詰缶を第２のラ
イン１４ｂへ、他方の色別センサ１２′が色彩を
検出した時はシリンダ１６を作動させて缶詰缶Ｋ
を第３のライン１４ｃへ夫々振り分けるのであ
る。
を検出せず、信号を発しないときは、シリンダ１
５，１６を作動させず、缶詰缶Ｋを第１のライン
１４ａへ、一方の色別センサ１２が色彩を検出し
た時はシリンダ１５を作動させ缶詰缶を第２のラ
イン１４ｂへ、他方の色別センサ１２′が色彩を
検出した時はシリンダ１６を作動させて缶詰缶Ｋ
を第３のライン１４ｃへ夫々振り分けるのであ
る。
すなわち、供給ライン１に複数種類の缶詰缶Ｋ
が流れても、搬出ライン１４の各ライン１４ａ，
１４ｂ及び１４ｃは一定種類の缶詰缶Ｋが流れる
ことになる。
が流れても、搬出ライン１４の各ライン１４ａ，
１４ｂ及び１４ｃは一定種類の缶詰缶Ｋが流れる
ことになる。
而して本発明の使用例は、供給ライン１及び搬
出ライン１４を回転させ、更にモータ４を介して
ローラ５を回転させておく。
出ライン１４を回転させ、更にモータ４を介して
ローラ５を回転させておく。
なお、供給ライン１及び搬出ライン１４を一本
のラインとし、一つのモータで両者１，１４を同
時に回転しうるようになしても良い。
のラインとし、一つのモータで両者１，１４を同
時に回転しうるようになしても良い。
この状態で複数種類の缶詰缶Ｋを供給ライン１
上に乗せ、これを運転させる。
上に乗せ、これを運転させる。
そして缶詰缶Ｋが所定の位置に達した時、これ
を近接スイツチ３で感知し、シリンダ６を作動さ
せてこの前進を阻止し、一旦停止させる。
を近接スイツチ３で感知し、シリンダ６を作動さ
せてこの前進を阻止し、一旦停止させる。
次いでシリンダ７及び１０を順次作動させて缶
詰缶Ｋを包囲し、モータ４により回転させられて
いるローラ５によりこれを回転させる。
詰缶Ｋを包囲し、モータ４により回転させられて
いるローラ５によりこれを回転させる。
そして、缶詰缶Ｋが回転してその胴半田部扮分
Kaに方向検知板１１の先端の電極１１ａ，１１
a′が当接した時、この胴半田部分Kaを介して電
流が流れ、このことによつて、上記シリンダ６，
７及び１０を後退させると共に、この時の缶詰缶
Ｋの所定の位置Kb，Kb′の色彩を色別センサ１
２，１２′で区別し、信号を発する。
Kaに方向検知板１１の先端の電極１１ａ，１１
a′が当接した時、この胴半田部分Kaを介して電
流が流れ、このことによつて、上記シリンダ６，
７及び１０を後退させると共に、この時の缶詰缶
Ｋの所定の位置Kb，Kb′の色彩を色別センサ１
２，１２′で区別し、信号を発する。
この信号によつてシリンダ１５，１６と共に作
動させないか或いは、いずれか一方を作動させ
て、缶詰缶Ｋを搬出ライン１４の所定のライン１
４ａ，１４ｂ又は１４ｃへ振り分けるのである。
動させないか或いは、いずれか一方を作動させ
て、缶詰缶Ｋを搬出ライン１４の所定のライン１
４ａ，１４ｂ又は１４ｃへ振り分けるのである。
本発明る係る缶詰缶の自動振分け装置は上記の
ように供給ライン１から供給された缶詰缶Ｋを近
接スイツチ３等により検知し、この信号によりス
トツパ等を作動させて缶詰缶の前進を一旦停止さ
せるとゝもに、該缶詰缶の側面を回転ローラ５に
接触させ缶詰缶を自転させる回転機構と、先端に
上下二つの電極１１ａ，１１ａを備えた方向検知
板１１を自転する缶詰缶の側面に接触させ、該缶
詰缶の胴半田部分Kaを介して上記両電極１１
ａ，１１ａ間を閉成し、これにより缶詰缶の自転
を停止せしめて缶詰缶を一定の向きに向かせる変
向機構２と、この時の缶詰缶の所定位置の色彩を
区別して信号を発する色別センサ１２，１２と、
該信号より缶詰缶を所定の搬出ラインに振分ける
振分け機構１３とからなるものであるから、供給
ライン１に供給された缶詰缶Ｋは、自動的且つ確
実に所定の搬出ライン１４に振分けられ、しかも
装置的に比較的簡単であるばかりでなく、操作に
も熟練を要しないといつた諸効果がある。
ように供給ライン１から供給された缶詰缶Ｋを近
接スイツチ３等により検知し、この信号によりス
トツパ等を作動させて缶詰缶の前進を一旦停止さ
せるとゝもに、該缶詰缶の側面を回転ローラ５に
接触させ缶詰缶を自転させる回転機構と、先端に
上下二つの電極１１ａ，１１ａを備えた方向検知
板１１を自転する缶詰缶の側面に接触させ、該缶
詰缶の胴半田部分Kaを介して上記両電極１１
ａ，１１ａ間を閉成し、これにより缶詰缶の自転
を停止せしめて缶詰缶を一定の向きに向かせる変
向機構２と、この時の缶詰缶の所定位置の色彩を
区別して信号を発する色別センサ１２，１２と、
該信号より缶詰缶を所定の搬出ラインに振分ける
振分け機構１３とからなるものであるから、供給
ライン１に供給された缶詰缶Ｋは、自動的且つ確
実に所定の搬出ライン１４に振分けられ、しかも
装置的に比較的簡単であるばかりでなく、操作に
も熟練を要しないといつた諸効果がある。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発
明の概要を示す平面図、第２図は同じく動作を示
す平面図、第３図は要部を拡大して示す斜視図で
ある。 １……供給ライン、２……変向機構、３……近
接スイツチ、５……ローラ、６，７，１０，１
５，１６……シリンダ、１１……方向検知板、１
２，１２′……色別センサ、１３……振分け機
構、１４……搬出ライン。
明の概要を示す平面図、第２図は同じく動作を示
す平面図、第３図は要部を拡大して示す斜視図で
ある。 １……供給ライン、２……変向機構、３……近
接スイツチ、５……ローラ、６，７，１０，１
５，１６……シリンダ、１１……方向検知板、１
２，１２′……色別センサ、１３……振分け機
構、１４……搬出ライン。
Claims (1)
- １ 供給ラインから供給された缶詰缶を近接スイ
ツチ等により検知し、この信号によりストツパ等
を作動させて缶詰缶の前進を一旦停止させるとゝ
もに、該缶詰缶の側面を回転ローラに接触させ缶
詰缶を自転させる回転機構と、先端に上下二つの
電極を備えた方向検知板を自転する缶詰缶の側面
に接触させ、該缶詰缶の胴半田部分を介して上記
両電極間を閉成し、これにより缶詰缶の自転を停
止せしめて缶詰缶を一定の向きに向かせる変向機
構と、この時の缶詰缶の所定位置の色彩を区別し
て信号を発する色別センサと、該信号により缶詰
缶を所定の搬出ラインに振分ける振分け機構とか
らなることを特徴とする缶詰缶の自動振分け装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17082483A JPS6064681A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 缶詰缶の自動振分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17082483A JPS6064681A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 缶詰缶の自動振分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064681A JPS6064681A (ja) | 1985-04-13 |
| JPS6213077B2 true JPS6213077B2 (ja) | 1987-03-24 |
Family
ID=15912007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17082483A Granted JPS6064681A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 缶詰缶の自動振分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064681A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6470331A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-15 | Yamagata Gravure Kk | Position arranging system in commodity packing |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5443908B2 (ja) * | 1973-09-01 | 1979-12-22 | ||
| JPS6032234B2 (ja) * | 1977-03-31 | 1985-07-26 | アプライド フオトフイジツクス リミテツド | 物品判別装置 |
| JPS6118402Y2 (ja) * | 1981-06-04 | 1986-06-04 |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP17082483A patent/JPS6064681A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6064681A (ja) | 1985-04-13 |
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