JPS6064681A - 缶詰缶の自動振分け装置 - Google Patents
缶詰缶の自動振分け装置Info
- Publication number
- JPS6064681A JPS6064681A JP17082483A JP17082483A JPS6064681A JP S6064681 A JPS6064681 A JP S6064681A JP 17082483 A JP17082483 A JP 17082483A JP 17082483 A JP17082483 A JP 17082483A JP S6064681 A JPS6064681 A JP S6064681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- canned
- line
- signal
- supply line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ランダムにライン上に乗せられた複数種類の
缶詰缶を所定の搬出ラインに振分ける振分は装ｆｔ ｖ
ｃ関し、特に缶詰缶の外周に貼り付けたラベルの色によ
ってこの振分けを行なわんとするもので、その要旨は供
給ラインから供給された缶詰缶全二旦停止させ、これを
回転させて一定の向きを向かせる変向機構と、この時の
缶詰缶の所定の位置の色彩を区別して信号を発する色別
センサと、該信号により缶詰缶全所定の搬出ラインへ振
分ける振分けａｍとからなることに％徴とする缶詰缶の
自動振分は装置ににりる。
缶詰缶を所定の搬出ラインに振分ける振分は装ｆｔ ｖ
ｃ関し、特に缶詰缶の外周に貼り付けたラベルの色によ
ってこの振分けを行なわんとするもので、その要旨は供
給ラインから供給された缶詰缶全二旦停止させ、これを
回転させて一定の向きを向かせる変向機構と、この時の
缶詰缶の所定の位置の色彩を区別して信号を発する色別
センサと、該信号により缶詰缶全所定の搬出ラインへ振
分ける振分けａｍとからなることに％徴とする缶詰缶の
自動振分は装置ににりる。
以下、図示の実施例に基づいて本発明の詳細な説明する
と、図におして１は供給ラインで、例エバベルトコンベ
アによって構成され、このライン１上に複数種類の缶詰
缶Ｋが乗せられて運ばれて（る。
と、図におして１は供給ラインで、例エバベルトコンベ
アによって構成され、このライン１上に複数種類の缶詰
缶Ｋが乗せられて運ばれて（る。
２は変向機構で、上記供給ライン１より供給された缶詰
缶Ｋを一旦停止させ、これｔ回転させて一定の向きを向
かせるためのものでりり、缶詰缶Ｋが供給されたことを
感知する近接スイッチ３と、モータ４を備え回転自在に
支承したローラ５と、シリンダ６．７の先端に回転自在
ＶＣ取付けた小型ローラ８，９と、シリンダ１０の先端
ＶＣ−ｆ：のほぼ中央で連結した方向検知板１１とから
ｒｘる。
缶Ｋを一旦停止させ、これｔ回転させて一定の向きを向
かせるためのものでりり、缶詰缶Ｋが供給されたことを
感知する近接スイッチ３と、モータ４を備え回転自在に
支承したローラ５と、シリンダ６．７の先端に回転自在
ＶＣ取付けた小型ローラ８，９と、シリンダ１０の先端
ＶＣ−ｆ：のほぼ中央で連結した方向検知板１１とから
ｒｘる。
この方向検知板１１の後端は回転自在に支承され、先端
は２又に分れて夫々異なる電極１１ａ。
は２又に分れて夫々異なる電極１１ａ。
１１ｄが接続されており、缶詰缶にの胴半田部分にａに
位置した時、電流か流れるようになされている。
位置した時、電流か流れるようになされている。
而して、この変向機構２は、先ず供給ライン１により供
給された缶詰缶Ｋを近、接スイッチ３で感知し、シリン
ダ６を作動させ、缶詰缶にの前進を阻止してこれを一旦
停止させる。
給された缶詰缶Ｋを近、接スイッチ３で感知し、シリン
ダ６を作動させ、缶詰缶にの前進を阻止してこれを一旦
停止させる。
次いでシリンダ７及び１０ヲ順次作動させ缶詰缶Ｋを包
囲する如きになし、モータ４を介してローラ５を回転さ
せて缶詰缶に全回転させる。
囲する如きになし、モータ４を介してローラ５を回転さ
せて缶詰缶に全回転させる。
そして、缶詰缶Ｋが回転してその胴半田部分にａに方向
検知ａｌｌの先端のｔ極１１ａ、１１ａ′が当接した時
、この胴半田部分にａ’４介して１！流が流れ、上記シ
リンダ６．７及びｌＯヲ俊退させて缶詰缶にを一定の向
きに向かせるのでΦる。
検知ａｌｌの先端のｔ極１１ａ、１１ａ′が当接した時
、この胴半田部分にａ’４介して１！流が流れ、上記シ
リンダ６．７及びｌＯヲ俊退させて缶詰缶にを一定の向
きに向かせるのでΦる。
ｔ２．ｔｒは色別センサで、一定の色を検出した時に信
号奮発するものでめり、上記のように缶詰缶にが一定の
向きを回いた時、一方の色別センサ１２か所定の位置に
ｂの色彩を、他方の色別センサｌ′２′が所定の位置Ｋ
ｌ）’の色彩を夫々検出して信号奮発し、下記のシリン
ダ１５ 、１６４−作動させる。
号奮発するものでめり、上記のように缶詰缶にが一定の
向きを回いた時、一方の色別センサ１２か所定の位置に
ｂの色彩を、他方の色別センサｌ′２′が所定の位置Ｋ
ｌ）’の色彩を夫々検出して信号奮発し、下記のシリン
ダ１５ 、１６４−作動させる。
１３ｒｔ振分は機構で、上記色別センサ１２ 、１２’
の信号によって缶詰缶Ｋを所定の搬出ライン１４へ振分
けるためのものでるり、図示では３列の搬出ライン１４
が形Ｉ＆され、２個のシリンダ１５ 、１６が備えられ
ている。
の信号によって缶詰缶Ｋを所定の搬出ライン１４へ振分
けるためのものでるり、図示では３列の搬出ライン１４
が形Ｉ＆され、２個のシリンダ１５ 、１６が備えられ
ている。
而Ｅ−て上記色別センサ１２ 、１２’が何ら色彩を検
出せず、信号奮発しないときは、シリンダ１５゜１６を
作動させず、缶詰缶に７に第１のライン１４ａへ、一方
の色別センサ１２が色彩を検出した時はシリンダ１５ヲ
作動させて缶詰缶を第２のライン１４ｂへ、他方の色別
センサ１２′が色彩を検出した時ぼシリンダ１６’ｔ−
作動させて缶詰缶に＝ｉ第３のライ／１４Ｃへ夫々振り
分けるのでるる。
出せず、信号奮発しないときは、シリンダ１５゜１６を
作動させず、缶詰缶に７に第１のライン１４ａへ、一方
の色別センサ１２が色彩を検出した時はシリンダ１５ヲ
作動させて缶詰缶を第２のライン１４ｂへ、他方の色別
センサ１２′が色彩を検出した時ぼシリンダ１６’ｔ−
作動させて缶詰缶に＝ｉ第３のライ／１４Ｃへ夫々振り
分けるのでるる。
すなわち、供給ライン１に複数種類の缶詰缶Ｋが流れて
も、搬出ライン１４の各ライン１４ａ。
も、搬出ライン１４の各ライン１４ａ。
１４ｂ及び１４Ｃは一定種類の缶詰缶にが流れることに
なる。
なる。
加 而して本発明の使用例に、供給ライン１゛及び搬出
ライン１４ヲ回転させ、史にモータ４′に介してローラ
５を回転させておく。
ライン１４ヲ回転させ、史にモータ４′に介してローラ
５を回転させておく。
ナオ、供給ライン１及び搬出ライン１４ ｋ 一本のラ
インとし、一つのモータで両′４１．１４’ｅ同時に回
転しつるようになしてモＪｌい。
インとし、一つのモータで両′４１．１４’ｅ同時に回
転しつるようになしてモＪｌい。
こり状！占で複数種類の缶詰缶にを供給ライン１土に米
せ、これｒ運伝させる。
せ、これｒ運伝させる。
そして、缶詰缶ＫがＰＪＴ定の位置に達した時、こｎｋ
近接スイッチ３で感知し、シリンダ６金作ｖＪさせてこ
の９１１進を阻止し、一旦停止させる。
近接スイッチ３で感知し、シリンダ６金作ｖＪさせてこ
の９１１進を阻止し、一旦停止させる。
次いでシリンダ７及び１０ヲ順次作動させて缶詰缶にを
包囲し、モータ４により回転させられているｐ−ラ５に
よりこれ全回転させる。
包囲し、モータ４により回転させられているｐ−ラ５に
よりこれ全回転させる。
そして、缶詰缶にが回転してその胴半田部分にａに刀向
検知仮１１の先端の電極１１ａ、１１ｄが当接した時、
この胴半田部分Ｋａ ｗ介して１！流がｂｌｆ、ｎ 、
このことによって、上記シリンダ６゜７及び１０會１女
退させると共に、この時の缶詰缶にの所定の位１ｄＫｔ
）、にσの色彩を色別センサＩ２．１２′で区別し、信
号ｒ発する。
検知仮１１の先端の電極１１ａ、１１ｄが当接した時、
この胴半田部分Ｋａ ｗ介して１！流がｂｌｆ、ｎ 、
このことによって、上記シリンダ６゜７及び１０會１女
退させると共に、この時の缶詰缶にの所定の位１ｄＫｔ
）、にσの色彩を色別センサＩ２．１２′で区別し、信
号ｒ発する。
この信号によってシリンダ１５ 、１６ ’ｉ共に作動
させないか或いは、いずれか一方を作動させて、缶詰缶
に全搬出ライン１４の所定のライン１４ａ。
させないか或いは、いずれか一方を作動させて、缶詰缶
に全搬出ライン１４の所定のライン１４ａ。
１４ｂ又は１４Ｃへ振９分けるのでるる。
本発明は上記のように、供給ライン１から供給された缶
詰缶Ｋを一旦停止させ、これ全回転させて一麓の向き金
回かせる変同慎＃４２と、この時の缶詰缶にの所定の位
置の色彩を区別して信号を発する色別センサ１２と、該
信号により缶詰缶全所定の搬出ライン１４へ振分ける振
分は機構１３とからなることヲ′＃徴とする缶詰缶の自
動振分は装Ｂ ｖｃ 、Ｂるので、供給ライン１に供給
された缶詰缶には、自動的且つ確夾に所定の搬出ライン
１４に振分けられ、しかも装置的に比較的簡単でるるば
かりでな（、操作にも熟練を要しないといった諸効来か
める。
詰缶Ｋを一旦停止させ、これ全回転させて一麓の向き金
回かせる変同慎＃４２と、この時の缶詰缶にの所定の位
置の色彩を区別して信号を発する色別センサ１２と、該
信号により缶詰缶全所定の搬出ライン１４へ振分ける振
分は機構１３とからなることヲ′＃徴とする缶詰缶の自
動振分は装Ｂ ｖｃ 、Ｂるので、供給ライン１に供給
された缶詰缶には、自動的且つ確夾に所定の搬出ライン
１４に振分けられ、しかも装置的に比較的簡単でるるば
かりでな（、操作にも熟練を要しないといった諸効来か
める。
図面ぼ本発明の一実施例全示し、第１図は本発明の概要
を示す平面図、第２図に同じく動作金示す平面図、ｇ３
図は要ｇを拡大して示す斜視図である。 １・・・供給ライン、２・・・変［司機構、３拳・・近
ｊ採スイッチ、５・・・ａ −ラ、６ 、 ７ 、ｉｏ
、１５ 、 １６ ・ ・ 拳 シ ＩＪ ンダ、
１１・・・方間検知板、１２ 、１２’・・・色別セン
サ、１３・・・振分は截構、１４・・・搬出ライン０
を示す平面図、第２図に同じく動作金示す平面図、ｇ３
図は要ｇを拡大して示す斜視図である。 １・・・供給ライン、２・・・変［司機構、３拳・・近
ｊ採スイッチ、５・・・ａ −ラ、６ 、 ７ 、ｉｏ
、１５ 、 １６ ・ ・ 拳 シ ＩＪ ンダ、
１１・・・方間検知板、１２ 、１２’・・・色別セン
サ、１３・・・振分は截構、１４・・・搬出ライン０
Claims (1)
- 供給ラインから供給された缶詰缶を一旦停止させ、これ
全回転させて一定の向き？同かせる変向域構と、この時
の缶詰缶の所定の位置の色′ｇを区別して信号を発する
色別センサと、該信号により缶詰缶全所定の搬出ライン
へ振分ける振分け１汲構とからなること全特徴とする缶
詰缶の自動振分は装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17082483A JPS6064681A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 缶詰缶の自動振分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17082483A JPS6064681A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 缶詰缶の自動振分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064681A true JPS6064681A (ja) | 1985-04-13 |
| JPS6213077B2 JPS6213077B2 (ja) | 1987-03-24 |
Family
ID=15912007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17082483A Granted JPS6064681A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 缶詰缶の自動振分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064681A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6470331A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-15 | Yamagata Gravure Kk | Position arranging system in commodity packing |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5050066A (ja) * | 1973-09-01 | 1975-05-06 | ||
| JPS53123156A (en) * | 1977-03-31 | 1978-10-27 | Applied Photophysics Ltd | Article identifying method and device |
| JPS57194014U (ja) * | 1981-06-04 | 1982-12-09 |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP17082483A patent/JPS6064681A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5050066A (ja) * | 1973-09-01 | 1975-05-06 | ||
| JPS53123156A (en) * | 1977-03-31 | 1978-10-27 | Applied Photophysics Ltd | Article identifying method and device |
| JPS57194014U (ja) * | 1981-06-04 | 1982-12-09 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6470331A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-15 | Yamagata Gravure Kk | Position arranging system in commodity packing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6213077B2 (ja) | 1987-03-24 |
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