JPS62130914A - 吊り下げ搬送式コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一方向に循環走行する搬送コンベアに多数の
ハンガを取り付け、該各ハンガに被搬送物を吊り下げて
搬送するようにした吊り下げ搬送式コンベアに関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点このよう
な吊り下げ搬送式コンベアは、自動塗装ラインや自動組
立ラインなどの自動作業ラインに多く採用されており、
例えば自動塗装ラインを例にとって説明すると、一方向
に循環走行する搬送コンベアの直線走行部の側方にスプ
レィガンを装着した塗装装置が設置され、多数の被塗装
物を夫々ハンガにより搬送コンベアに吊り下げて塗装装
置の前方に搬送することにより、塗装装置のスプレィガ
ンから塗料が吹き付けられて各被塗装物に連続的に塗装
が施されるようになっているが、例えば、塗装ラインに
形状や大きさの異なる被塗装物をランダムに流すような
場合にはスプレィガンと各被塗装物との対応距離が被塗
装物毎に異なるため、従来、スプレィガンを装着した塗
装装置を搬送コンベアに対して前後に進退駆動すること
により、各被塗装物とスプレィガンとの対応間隔を調整
して各被塗装物に対して適切なスプレィ距離を確保する
ようになっていた。ところが、塗装装置には作業能率向
上のため通常複数個のスプレィガンが搬送コンベアに沿
って装着されており、塗装装置を進退させると全てのス
プレィガンが同時に進退するため、塗装装置の前方で隣
り合った被塗装物の一方に対するスプレィ距離が不適切
となる欠点があった。また、塗装装置として、塗料を高
速度で回転する回転円盤の周縁から遠心力により霧化し
て３６０°の範囲にわたって均一に噴霧するようにした
いわゆる回転円盤型塗装装置を用いた塗装ラインにおい
ては、この塗装装置の周りに搬送コンベアの一部が各所
において塗装装置との離間距離が等しくなるよう同心上
に同曲して配設され、塗装装置の周りを同曲走行する各
被塗装物に対して常に同一のスプレィ距離が確保される
ようになっており、このため、この塗装ラインに例えば
形状や大きさの異なる被塗装物をランダムに流すような
場合には塗装装置の周りを同曲走行する各被塗装物の夫
々に対して前記した塗装装置のように塗装装置を移動す
ることによって適切なスプレィ距離を確保することは不
可能である。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するための手段として、一方
向に循環走行する搬送コンベアに多数のハンガを取り付
け、該各ハンガに被搬送物を吊り下げて搬送するように
した吊り下げ搬送式コンベアにおいて、前記搬送コンベ
アに、夫々前記搬送コンベアの走行方向と略直角方向を
向く水平な案内レールを適宜間隔を空けて多数個取り付
け、該各案内レールに沿って移動する移動体を任意位置
で停止可能に装着して該各移動体に夫々前記ハンガを取
り付け、前記搬送コンベアの近傍に前記移動体を前記案
内レールに沿って移動させる直線往復駆動装置を配設し
、前記各移動体を前記直線往復駆動装置により移動させ
て被搬送物を搬送方向と略直角方向に移動させる構成と
した。

作用及び効果 本発明の吊り下げ搬送式コンベアは上記構成としたから
、各被搬送物を搬送方向と略直角方向に各別に移動させ
ることができて、各被搬送物に作業を施すためにライン
に設置された各装置に対して各被搬送物毎に適切に対応
させることができ、例えば自動塗装ラインにおいては各
被塗装物の大きさや向きに関係なく、各被塗装物と塗装
装置に対向する被塗装面の塗装装置との離間距離が一定
となるように各移動体を移動させることにより。

各被塗装物の塗装装置に対向した被塗装面に対して常に
所定のスプレィ距離が確保され、塗装ラインに同一形状
の被塗装物を流す場合はもちろんのこと、異なる形状の
被塗装物をランダムに流す場合や、塗装装置の前方を走
行する各被塗装物の向きを変えることによりその全面に
塗装を施す場合しこも各被塗装面に均一厚さの塗膜を形
成することができる効果を奏する。

実施例 以下、本発明を１回転円盤型塗装装置を用いた自動塗装
ラインに適用した一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１図において、■は被塗装物ａを搬送する搬送装置で
あり、この搬送装置１は左右に間隔を空けて平行に対設
された２本のレール２．２の中間に駆動チェーン３をこ
れらと平行に配設した構成になり、その一部が図に鎖線
で示した回転円盤型塗装装置５の周りにこれと同心に同
曲して配設されており、両側のレール２．２は、第２図
及び第３図に示すように、断面略方形の管材からなりそ
の下面の中央部にスリット６が形成されてその両側の内
底面が走行レール７どなっており、各レール２の内部に
は多数個の走行体８が夫々の前後面端部に固設した支持
軸１０の左右両端部に夫々ベアリング１２を介して取り
付けられた左右２個ずつのローラ１４を夫々左右の走行
レール７上に載せて嵌装され、各走行体８の中央部の下
面に突設された支持部材１５がレール７のスリット６が
ら下方に突出しており、一方、駆動チェーン３は。

前記左右のレール２，２の中間に平行に配設されたレー
ル２と同一形状のレール１６の内部に嵌装され、レール
１６の左右の走行レール７上を夫々触転するローラ１８
．１８を支持したリンク２０とレール１６の内側面を触
転する横向きのローラ２１を支持したリンク２２とを縦
向きのリンクピン２３により交互に多数個連結して無端
状としたものであって、図示しない駆動装置により駆動
されてレール１６内を一方向に循環走行するようになっ
ており、駆動チェーン３の下面にはレール■６のスリッ
ト６から下方に突出した支持部材１５が所定の間隔を空
けて多数個固定されている。左右のレール２，２の間の
下方には多数個の案内レール２５が所定の間隔を空けて
各レール２と直角に配設され、夫々、上面の中央部を駆
動チェーン３の支持部材１５の下端部に取り付けるとと
もに両端部を夫々走行体８の支持部材１５の下端部に取
り付けて水平に支持されており、各案内レール２５はレ
ール２と直角をなしたまま駆動チェーン３により駆動さ
れて、第１図の右方へ走行するようになっており、この
案内レール２５は各支持部材１５に連結された取付部材
２６の下部に固定された断面矩形の管材の下面中央部に
スリット２７が形成されてその両側の内底面が水平な支
承面２８となっており、この内部には移動体３０が前後
両端部にベアリング３１を介して支持した回転軸３２の
左右両端に固定された左右２個ずつのローラ３３を夫々
左右の支承面２８上に載せて支持されており、これらの
ローラ３３のうちの１つのローラ３３ａの内側にはこれ
よりも径の小さい電車３４が回転軸３２に固定され、こ
の電車３４に係合する爪３５を有する爪レバー３６が移
動体３０に横方向に貫設された回転軸３７に固定して移
動体３０の側面に回転自由に支持されており、その反対
側の側面に突出した回転軸３７の端部に固定されたピン
３８の先端部と移動体３０の側面に形成された係止突起
４０の間に引張りコイルばね４１が装着され、このばね
力により爪レバー３６が第２図において時計方向に回動
付勢されていて、常には爪３５が電車３４に係合してお
り、これにより、その回転軸３２が回転不能にロックさ
れて移動体３０が支承面２８上を移動不能の状態に保持
されており、爪レバー３６のスリット２７から下方に突
出した下端部には移動体３０の側面と直角にレール２５
の側方に張り出した腕４３が突成されているとともにそ
の先端に上下方向を向いたレバー４４が形成され、さら
に、レバー４４の上下両端には案内レール２５と直角向
きに所定の長さを有する係合部４５．４６が形成されて
おり、爪レバー３６の下端の腕４３の反対側には、第２
図に鎖線で示すように、爪レバー３６が引張りコイルば
ね４１のばね力に抗して反時計方向に回動し、爪３５が
電車３４から外れたときに、移動体３０の下部に形成さ
れた係合面４７に当接する突起４８が形成されている。

移動体３０の中央部の下方には支持軸５０が移動体３０
に取り付けられたブラケット５１のスリット２７から突
出した下端面に固定され、この支持軸５０の下端部にス
プロケット５２が回転自由に支持され、スプロケット５
２には被塗装物ａを吊り下げた図示しないハンガを引っ
掛けるフック５３が取り付けられており、レール２５の
両端部の下面には夫々支持軸５４．５５が固定され、第
２図に示す右側の支持軸５４に前記中央のスプロケット
５２より少し大径のスプロケット５６が回転自由に支持
され、左側の支持軸５５には右側と同一のスプロケット
５７とその下方に間隔を空けた等径のスプロケット５８
が一体に結合されて回転自由に支持され、第５図に示す
ように、左右のスプロケット５６．５７の間に掛は渡さ
れた無端チェーン６０の一方の直線走行部が中央のスプ
ロケット５２に掛けられており、スプロケット５８が回
転するとその上のスプロケット５７がこれと一体回転す
ることにより。

中央のスプロケット５２が無端チェーン６０に駆動され
てスプロケット５８と同方向に回転するようになってい
る。

搬送装置１の凹曲部の始端部Ａと終端部Ｂの間を４等分
した位［Ｃ，Ｄ、Ｅ　　及び、終端部Ｂが各被塗装物ａ
の向きを変更する位置となっていて。

これらの各位置においてレール２の外側に夫々、第２図
及び第５図に示すように各案内レール２５の左側のスプ
ロケット５８と噛み合うチェーン６１がし」ル２の外側
のフレーム６２に固定して配設されており、各チェーン
６１はこれと噛み合って回転する各案内レール２５のス
プロケット５８により無端チェーン６０を介して駆動さ
れる中央のスプロケット５２が９０°だけ回転する長さ
となっており、各案内レール２５が各位置Ｃ，Ｄ。

Ｅ、Ｂを通過するときに夫々のスプロケット５８が各位
置のチェーン６１と噛み合うことにより、各被塗装物ａ
が反時計方向に９０°ずつ回転して向きが変更されるよ
うになっている。搬送装置１の凹曲部の始端部Ａ、前記
各位１ＦＣ，Ｄ、Ｅ、及び、終端部Ｂの少し前方には夫
々エアーシリンダ６３が水平に配設されており１位置Ａ
、Ｄ、及び。

終端部Ｂの前方における各エアーシリンダ６３は夫々レ
ール２の外側に内向きに固定され、位置Ｃ２Ｅにおける
エアーシリンダ６３は夫々レール２の内側に外向きに固
定され、各エアーシリンダ６３のピストンロッド６４は
常にはシリンダ内に後退しており、第４図に示すように
、内向きの各エアーシリンダ６３においては、突出する
ピストンロッド６４の先端がレール２に沿って走行しつ
つある各案内レール２５内の移動体３０のレバー４４の
下側の係合部４６に係合するようになっていて、係合部
４６が抑圧されると、第２図に鎖線で示すように、爪レ
バー３６が引張りコイルばね４１のばね力に抗して反時
計方向に回動し、爪３５が風車３４から外れることによ
りローラ３３のロックが解除されて移動体３０が移動可
能となるとともに爪レバー３６の突起４８が移動体３０
の係合面４７に当接し、ピストンロッド６４がさらに突
出することによって移動体３０が右方へ押されて移動し
、案内レール２５の走行によりピストンロッド６４の先
端がレバー４４の係合部４６から外れると爪レバー３６
が引張りコイルばね４１の弾力により復動して爪３５が
風車３４に係合することによって、ローラ３３が回転不
能にロックされて移動体３０がその位置に保持され、し
かるのち、ピストンロッド６４は復動して待機するよう
になっており、外向きの各エアーシリンダ６３において
は、突出するピストンロッド６４の先端がレバー４４の
上側の係合部４５に係合するようになっていて、係合部
４５が押圧されると爪レバー３６が前記と同方向に回動
して爪３５が風車３４から外れるとともに突起４８が係
合面４７に当接し。

ピストンロッド６４がさらに突出することにより移動体
３０が第２図の左方に移動して前記と同様にその位置に
保持されるようになっている。

次に、本実施例の作用を説明する。

各案内レール２５の移動体３０は搬送装置１の凹曲部の
手前においては案内レール２５の中央位置に保持されて
おり、各移動体３０にはそのフック５３に引っ掛けたハ
ンガにより横断面が長方形をなす偏平な被塗装物ａが案
内レール２５と直角向きにして吊り下げられており、各
案内レール２５が搬送装置１の凹曲部のＡ位置に到ると
エアーシリンダ６３のピストンロッド６４が突出してそ
の先端がレバー４４の係合部４６を押すことにより、移
動体３０が塗装装置５に向って移動し１図の鎖線で示す
位置にあった被塗装物ａが実線位置に移動し、塗装装置
５に対向した被塗装面すに対する所定のスプレィ距離が
確保されてＣ位置に到るまでこの被塗装面すが塗装装置
５に同一のスプレィ距離で対向して塗装され、各案内レ
ール２５がＣ位置に接近するとスプロケット５８がチェ
ーン６１と噛み合って回転することにより中央のスプロ
ケット５２が回転して被塗装物ａが図に鎖線で示すよう
に９０°回転し、スプロケット５８がチェーン６１から
外れるとその直後にエアーシリンダ６３のピストンロッ
ド６４の先端がレバー４４の係合部４５を押すことによ
り、移動体３０が塗装装置５から離間する方向に移動し
、被塗装物ａが実線位置に移動して被塗装面Ｃに対して
前記被塗装面すと同一のスプレィ距離が確保され、Ｄ位
置に到るまで被塗装面Ｃが塗装装置５に同一のスプレィ
距離で対向して塗装され、以後同じようにして、Ｄ位置
及びＥ位置において夫々被塗装物ａが９０°ずつ回転す
るとともに移動して、Ｄ位置とＥ位置の間は各被塗装物
ａの被塗装面ｄが塗装装＠５に対して前記と同一のスプ
レィ距離でもって対向し、Ｅ位置と終端部Ｂの間は各被
塗装物ａの被塗装面ｅが塗装装置５に同じように対向し
て塗装され、各案内レール２５が終端部Ｂに到るとスプ
ロケット５８とチェーン６１の噛み合いにより中央のス
プロケット５２が９０°回転して被塗装物ａが元の姿勢
に戻されるとともにエアーシリンダ６３により移動体３
０が移動して被塗装物ａが案内レール２５の中央に戻さ
れるようになっており、このように、エアーシリンダ６
３により移動体３０を移動させて各被塗装物ａの塗装装
置５に対向する各被塗装面す、ｃ、ｄ、ｅに対して全て
同一のスプレィ距離を確保することにより、各被塗装面
に同一厚さの塗膜を形成することができる。

なお、本実施例においては本発明を自動塗装ラインに適
用した一例を示して説明したのであるが、自動塗装ライ
ンに限らず、製品の自動組立ラインなどの他の自動作業
ラインに適用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体の構成を示す平面図、
第２図は案内レールの縦断面図、第３図は横断面図、第
４図は案内レールの一部の斜視図、第５図は案内レール
の各スプロケットの取付位置の関係を示す説明図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一方向に循環走行する搬送コンベアに多数のハンガを取
   り付け、該各ハンガに被搬送物を吊り下げて搬送するよ
   うにした吊り下げ搬送式コンベアにおいて、前記搬送コ
   ンベアに、夫々前記搬送コンベアの走行方向と略直角方
   向を向く水平な案内レールを適宜間隔を空けて多数個取
   り付け、該各案内レールに沿つて移動する移動体を任意
   位置で停止可能に装着して該各移動体に夫々前記ハンガ
   を取り付け、前記搬送コンベアの近傍に前記移動体を前
   記案内レールに沿つて移動させる直線往復駆動装置を配
   設し、前記各移動体を前記直線往復駆動装置により移動
   させて被搬送物を搬送方向と略直角方向に移動させる構
   成としたことを特徴とする吊り下げ搬送式コンベア