JPS62136453A - 繰出紙葉類の１枚検知方法 - Google Patents
繰出紙葉類の１枚検知方法Info
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- JPS62136453A JPS62136453A JP27645685A JP27645685A JPS62136453A JP S62136453 A JPS62136453 A JP S62136453A JP 27645685 A JP27645685 A JP 27645685A JP 27645685 A JP27645685 A JP 27645685A JP S62136453 A JPS62136453 A JP S62136453A
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- banknote
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、紙葉類処理装置、特に紙幣処理装置例えば
自動販売機、自動支払機、自動両替機などに組み込まれ
た装置において、積層収納された紙幣から指令に基づき
払出用に繰出された紙幣が、１枚づつ確実に分離されて
いることを検知する方法に関する。
自動販売機、自動支払機、自動両替機などに組み込まれ
た装置において、積層収納された紙幣から指令に基づき
払出用に繰出された紙幣が、１枚づつ確実に分離されて
いることを検知する方法に関する。
従来から、紙葉類処理装置とくに前記紙幣処理装置にお
いて、積層収納紙幣から１枚づつ繰出す場合には、複数
枚の紙幣が通過できないように防止するための機構が設
け１られていた。 その従来例を第１図に示された紙幣繰出機構を参照しな
がら詳細に説明する。 まず、この機構の構成について説明する。第１図におい
て、紙幣１０は収納室の底Ｆｉ２５の上に順次積み重ね
られて収納される。そして、２６は紙幣位置規正レバー
、２７はこの位置規正レバー２Ｇを回動可能に支持する
回動輪、２８はばね、４８は後述する枠４９に固定され
た押し軸、４２は紙幣を繰出すためのローラで、その円
周の一部にゴムの凹凸部を備えているものである。４３
．４４は紙幣が複数枚通過することを防止するためのロ
ーラの組で周知のものである。 この複数枚通過防止ローラの上方のもの４３は、３個の
薄い円板を軸方向にある間隔を置いて並べである。また
、同じく下方のもの４４は、上記の円板より小さい直径
の２個の円板を上記の円板の間に配置しである。両方の
円板の外周は僅かの間隔を置いて接するように設置され
る。この間隔は可調整になっている。 また普通、大きい方の円板は金属材料からなり、小さい
方の円板は少なくとも外周が軟らかい材料からなってい
る。上方の複数枚通過防止ローラ４３は駆動軸４１に取
り付けられており、また紙幣繰出ローラ４２と同方向に
、かつ外周における線速度を等しくするように連結され
ている。また、下方の複数枚通過防止ローラ４４は払出
し方向には回転不能、逆方向には回転可能に１方向クラ
ツチを内蔵している。 前記繰出ローラ４２と紙幣複数枚通過防止ローラ４３と
は、枠４９によって保持される。駆動軸４１は、図にお
いて、時計方向にだけ回転する。枠４９は前記駆動軸４
１により回動可能に支承されている。 また、枠４９は電磁アクチュエータ４６の可動部と連結
されている。さらに、前記枠４９にはばね４７が取り付
けられて、反時計方向に回動させる力を加え、これに応
じてストッパ４７Ａが設けられている。 つぎに、この機構の作用に関する説明を紙幣払出しの場
合だけに限定しておこなう。紙幣払出しの指令が出され
ると、その指令信号に基づいて、電磁アクチュエータ４
６の可動部が上方に作動し、枠４９を駆動軸４１を中心
にして時計方向に回動する。 それと同時に、枠４９に固定されている押し軸４８が紙
幣位置規正レバー２６の上縁部を押し、該レバー２６は
時計方向に回動して図の２点鎖線で表した位置に移動す
る。また、同時に紙幣繰出ローラ４２の外周面が紙幣１
０の表面と接触する。 以上の状態で、紙幣繰出ローラ４２が駆動軸４１の回転
により紙幣複数枚通過防止ローラ４３とともに時計方向
に回転すれば、収納されている紙幣は１枚づつ順次繰り
出される。そして、繰り出された紙幣は複数枚通過防止
ローラ４３．４４の組によって確実に１枚づつ通過する
。 つまり、もし２枚の紙幣がこの複数枚通過防止ローラ４
３，４４の間隙を通過しようとしても、下側の紙幣は該
ローラ４４のゴム表面との摩擦が大きいことのため、上
側の紙幣から脱離してその個所に留まることになる。 これらを通過した紙幣は、第１図に示す送出ローラ９１
と、搬送ベルト９６を介してこれに対向して設置された
押さえローラ （図示してない）との間を通って送り出
される。 当然ながら、駆動軸４１は、払出し枚数に応じた回転数
を指令されるとともに、払出しの期間だけ電磁アクチュ
エータ４６は吸引動作を持続する。 払出しの指令が終了すると、電磁アクチュエータ４６の
動作は解除され、紙幣繰出ローラ４２も実線表示位置に
戻る。そして、押し軸４８は斜線で示した位置まで移動
する。この動きと同時に、紙幣位置規正レバー２６は、
ばね２８によって押し軸４８に当たる位置まで反時計方
向に回動して元の位置（斜線で示した位置）に復帰する
。そして、複数枚通過防止ローラ４３．４４のところで
留まっている紙幣があれば、紙幣位置規正レバー２６の
復帰動作によってこれを押し戻し、正規の収納位置にす
る。かくして、紙幣収納機構２０によりつぎの紙幣収納
が可能な状態になる。 以上の説明で理解されるように、従来の複数枚通過防止
手段は機械的なもので、千差万別の状態の紙幣に対して
十分な信頼性をもっているとはいいがたい。また、紙幣
の１枚繰出しを検知する簡単で確実な手段を備えてない
。 一方、紙幣の払出しに関することであるから、紙幣が確
実に１枚づつ分離されて繰出されることに対する市場要
求は絶対である。
いて、積層収納紙幣から１枚づつ繰出す場合には、複数
枚の紙幣が通過できないように防止するための機構が設
け１られていた。 その従来例を第１図に示された紙幣繰出機構を参照しな
がら詳細に説明する。 まず、この機構の構成について説明する。第１図におい
て、紙幣１０は収納室の底Ｆｉ２５の上に順次積み重ね
られて収納される。そして、２６は紙幣位置規正レバー
、２７はこの位置規正レバー２Ｇを回動可能に支持する
回動輪、２８はばね、４８は後述する枠４９に固定され
た押し軸、４２は紙幣を繰出すためのローラで、その円
周の一部にゴムの凹凸部を備えているものである。４３
．４４は紙幣が複数枚通過することを防止するためのロ
ーラの組で周知のものである。 この複数枚通過防止ローラの上方のもの４３は、３個の
薄い円板を軸方向にある間隔を置いて並べである。また
、同じく下方のもの４４は、上記の円板より小さい直径
の２個の円板を上記の円板の間に配置しである。両方の
円板の外周は僅かの間隔を置いて接するように設置され
る。この間隔は可調整になっている。 また普通、大きい方の円板は金属材料からなり、小さい
方の円板は少なくとも外周が軟らかい材料からなってい
る。上方の複数枚通過防止ローラ４３は駆動軸４１に取
り付けられており、また紙幣繰出ローラ４２と同方向に
、かつ外周における線速度を等しくするように連結され
ている。また、下方の複数枚通過防止ローラ４４は払出
し方向には回転不能、逆方向には回転可能に１方向クラ
ツチを内蔵している。 前記繰出ローラ４２と紙幣複数枚通過防止ローラ４３と
は、枠４９によって保持される。駆動軸４１は、図にお
いて、時計方向にだけ回転する。枠４９は前記駆動軸４
１により回動可能に支承されている。 また、枠４９は電磁アクチュエータ４６の可動部と連結
されている。さらに、前記枠４９にはばね４７が取り付
けられて、反時計方向に回動させる力を加え、これに応
じてストッパ４７Ａが設けられている。 つぎに、この機構の作用に関する説明を紙幣払出しの場
合だけに限定しておこなう。紙幣払出しの指令が出され
ると、その指令信号に基づいて、電磁アクチュエータ４
６の可動部が上方に作動し、枠４９を駆動軸４１を中心
にして時計方向に回動する。 それと同時に、枠４９に固定されている押し軸４８が紙
幣位置規正レバー２６の上縁部を押し、該レバー２６は
時計方向に回動して図の２点鎖線で表した位置に移動す
る。また、同時に紙幣繰出ローラ４２の外周面が紙幣１
０の表面と接触する。 以上の状態で、紙幣繰出ローラ４２が駆動軸４１の回転
により紙幣複数枚通過防止ローラ４３とともに時計方向
に回転すれば、収納されている紙幣は１枚づつ順次繰り
出される。そして、繰り出された紙幣は複数枚通過防止
ローラ４３．４４の組によって確実に１枚づつ通過する
。 つまり、もし２枚の紙幣がこの複数枚通過防止ローラ４
３，４４の間隙を通過しようとしても、下側の紙幣は該
ローラ４４のゴム表面との摩擦が大きいことのため、上
側の紙幣から脱離してその個所に留まることになる。 これらを通過した紙幣は、第１図に示す送出ローラ９１
と、搬送ベルト９６を介してこれに対向して設置された
押さえローラ （図示してない）との間を通って送り出
される。 当然ながら、駆動軸４１は、払出し枚数に応じた回転数
を指令されるとともに、払出しの期間だけ電磁アクチュ
エータ４６は吸引動作を持続する。 払出しの指令が終了すると、電磁アクチュエータ４６の
動作は解除され、紙幣繰出ローラ４２も実線表示位置に
戻る。そして、押し軸４８は斜線で示した位置まで移動
する。この動きと同時に、紙幣位置規正レバー２６は、
ばね２８によって押し軸４８に当たる位置まで反時計方
向に回動して元の位置（斜線で示した位置）に復帰する
。そして、複数枚通過防止ローラ４３．４４のところで
留まっている紙幣があれば、紙幣位置規正レバー２６の
復帰動作によってこれを押し戻し、正規の収納位置にす
る。かくして、紙幣収納機構２０によりつぎの紙幣収納
が可能な状態になる。 以上の説明で理解されるように、従来の複数枚通過防止
手段は機械的なもので、千差万別の状態の紙幣に対して
十分な信頼性をもっているとはいいがたい。また、紙幣
の１枚繰出しを検知する簡単で確実な手段を備えてない
。 一方、紙幣の払出しに関することであるから、紙幣が確
実に１枚づつ分離されて繰出されることに対する市場要
求は絶対である。
この発明の目的は、従来のものがもつ以上の問題点を解
消し、積層収納紙幣から１枚づつ確実に分離した状態で
紙幣が繰出されたことを検知する方法を提供することに
ある。
消し、積層収納紙幣から１枚づつ確実に分離した状態で
紙幣が繰出されたことを検知する方法を提供することに
ある。
まず、基本的に考えなければならないことは、２つある
。第１は、少なくとも２枚重なって繰出された場合には
、完全に一致することは極めて稀で、繰出方向に測った
見掛は上の長さは、一般には正規寸法より長くなる、と
いうことである。しかも、実際上は紙幣の伸縮があるか
ら、この点を勘案して比較すべき基準値ないしは設定値
を決める必要がある。 第２は、極めて稀かもしれないが、複数枚の紙幣が完全
に近い一致で重なっていることに対する対策である。そ
のため、透光式の光電センサによって紙幣の透過光の強
度を測定する。しかも、この透過光度の測定は、比較的
少ない箇所でおこなっては不合理である。紙幣の枚数に
よる要因と紙幣の暗く濃い色の模様部分による要因とが
識別できないからである。そのため、線に沿った測定を
する必要がある。 したがって、上述の目的を達成するための本発明の要点
は、つぎのような構成にしたところにある。 繰出方向に測った紙幣の見掛は上の長さが、あらかじめ
定められた設定値の範囲内であることを確認する。さら
に、これだけでは不十分であるから、紙幣の繰出方向と
直角な方向の所定箇所において繰出方向に沿って所定間
隔で透過光度を測定する。そして、その総合値があらか
じめ定められた設定範囲内にあることを確認する。以上
の２点のｍ認に基づいて１枚であることを検知する。 なお、前記の繰出方向にそっての透過光度の測定と、そ
の総合値の決めかたとに種々の態様がある。すなわち、
■測定を所定間隔でサンプリングしておこない、そのサ
ンプル値の総和を出す ■繰出方向にそって連続的に測
定し、透過光度を繰出方向の紙幣長さについて積分する
□方法である。
。第１は、少なくとも２枚重なって繰出された場合には
、完全に一致することは極めて稀で、繰出方向に測った
見掛は上の長さは、一般には正規寸法より長くなる、と
いうことである。しかも、実際上は紙幣の伸縮があるか
ら、この点を勘案して比較すべき基準値ないしは設定値
を決める必要がある。 第２は、極めて稀かもしれないが、複数枚の紙幣が完全
に近い一致で重なっていることに対する対策である。そ
のため、透光式の光電センサによって紙幣の透過光の強
度を測定する。しかも、この透過光度の測定は、比較的
少ない箇所でおこなっては不合理である。紙幣の枚数に
よる要因と紙幣の暗く濃い色の模様部分による要因とが
識別できないからである。そのため、線に沿った測定を
する必要がある。 したがって、上述の目的を達成するための本発明の要点
は、つぎのような構成にしたところにある。 繰出方向に測った紙幣の見掛は上の長さが、あらかじめ
定められた設定値の範囲内であることを確認する。さら
に、これだけでは不十分であるから、紙幣の繰出方向と
直角な方向の所定箇所において繰出方向に沿って所定間
隔で透過光度を測定する。そして、その総合値があらか
じめ定められた設定範囲内にあることを確認する。以上
の２点のｍ認に基づいて１枚であることを検知する。 なお、前記の繰出方向にそっての透過光度の測定と、そ
の総合値の決めかたとに種々の態様がある。すなわち、
■測定を所定間隔でサンプリングしておこない、そのサ
ンプル値の総和を出す ■繰出方向にそって連続的に測
定し、透過光度を繰出方向の紙幣長さについて積分する
□方法である。
以下、本発明に係る一実施例として紙幣繰出装置に適用
された場合について、図を参照しながら詳細に説明する
。 第１図は繰出機構から外部に紙幣が繰出される箇所に光
電センサを配置した様子を示す側面図で、光電センサＰ
Ｈ５Ｉ、ＰＨ５２が付加された外は従来例と同様である
。したがって、従来例に属する部分についての説明はこ
こでは省略する。 繰出機構４０に属する複数枚通過防止ローラ４３゜４４
の組の対向部の間隙から、紙幣１０が繰出され、２点鎖
線で示した送出ローラ９１に巻掛けられた搬送ベルト９
６と、これに接触配置された図示してない押さえローラ
との間を通過し、図示してない案内板に沿って下方に搬
送される。 送出ローラ９１と繰出される紙幣１０とが接する線上の
２箇所に、光電センサＰＩＩＳＩ 、 ＰＨ５２が配置
され、各光電センサを構成する２つの素子の間を紙幣１
０が通過する形をとる。両光型センサとも投光素子とし
ての発光ダイオードと受光素子としてのホトトランジス
タとの組であるが、機能はそれぞれ異なる。つまり、Ｐ
１１ Ｓ Ｌは光電スイッチとして働き、紙幣による
遮光で紙幣の存在を検知し、ＰＨ５２はその箇所を通過
する紙幣の透過光度を測定して、紙幣の重なりの有無を
検知する。 第２図は光電センサＰＨ５Ｉ 、 ＰＨ３２の配置と紙
幣との位置関係を示し、あわせて透過光度の測定点を模
式的に表す。紙幣が矢印方向に繰出され、これと直角方
向の２箇所に光電センサＰＨ５Ｉ 、 ＰＨ５２が設け
られている。この図では、紙幣１０Ａ、 ＩＯＢとが操
出方向に少しずれて重なり、これと直角方向にもわずか
ずれている状態を示している。 図において、紙幣１０Ａの前縁のＰ点と紙幣１０Ｂの後
縁のＱ点がそれぞれ光電センサＰＨ３Ｉを通過するとき
、透光から遮光の状態へ、遮光から再び透光の状態へ変
化する。前記Ｐ点通過を基点として、紙幣１０Ａ、ＩＯ
Ｂの前縁から所定の距離ごとの透過光度が、光電センサ
ＰＨ５２によって測定される。すなおち、紙幣１０Ａの
前縁から距離×１の箇所階１、同じ＜Ｘ２の箇所光２）
以下同様に箇所光３．・・・・、箇所光ｉ、・・・・、
箇所Ｎｌ ｓ 、・・・、、箇所ｔｌｈｕの透過光度Ｋ
ｌ、に２．に３．・・・にｉ、・・・にＳ、・・・Ｋｕ
がそれぞれ順に測定される。 前記のように測定された透過光度にと、紙幣前縁からの
距離Ｘとの関係を模式的に表した図が第３図である。距
離×１における透過光度に１は紙幣１０Δの１枚だけで
あるから高い値を、距離Ｘ２．Ｘ３．、。 ・・ｘｉ、・・・における透過光度に２．に３．・・・
・Ｘｉ、・・・は紙幣１０ＡとＩＯＢと２枚重なってい
るから低い値を、距離Ｘｓにおいて透過光度Ｋｓは、紙
幣の１枚だけであるから再び高い値を、さらに距離Ｘｕ
においては紙幣はないから、透過光度Ｋｕはさらに高い
値をそれぞれ示す。 以上に述べたような、紙幣存在の有無、透過光度測定点
の選択、透過光度の測定値、さらにこれらのデータに基
づいてなされる紙幣１枚検知など一連の処理は、マイク
ロコンピュータによっておこなう。つぎに、マイクロコ
ンピュータのプログラムを示す第４図のフローチャート
に基づいて、その処理動作を詳しく述べる。 まず、ステップＳ１において光電センサＰＨ５Ｉが遮光
されているかどうかが問われる。ＮＯであれば紙幣の到
来を待つことになり、ＹＥＳであればステップＳ２に進
み、タイマを起動する。このタイマは透過光度測定点を
決めるためのものである。同時にステップＳ３において
測定点の順番を表すカウンタｉを初期化する、つまり１
と置く。なお、カウンタｉは紙幣前縁から測定点までの
距離を表す指標とみることができる。 つぎに、ステップＳ４において再び光電センサＰ）ｌＳ
１の遮光が問われ、ＹＥＳであれば、ステップＳ５にお
いてタイマ信号のあるたびにステップＳ６に進む。 このようにタイマ信号が測定点を決め、ステップＳ６に
おいて、その測定点における透過光度が測定されてデー
タＫｉが入力される。つぎに、ステップＳ７においてカ
ウンタｉがインクリメントされ、ステップＳ８において
、カウンタｉがあらかじめ定められた限界値ｉｕを越え
るかどうかが判定される。 この限界値ｉｕは、紙幣の見掛は上の長さの限界値を示
すもので、繰出された紙幣が重なっている一つの態様を
検知する役目をする。 ステップＳ８において、ＹＥＳであれば紙幣の見掛は上
の長さが限界値に達したので、紙幣はずれた複数枚の重
なりと判定し、ステップｓ９においてタイマを停止する
。つぎに、ステップＳＩＯにおいて紙幣の重なり発生を
通知する異常信号を出力しプログラムを終了する。 遡って、ステップＳ８においてＮｏであれば、紙幣の見
掛は上の長さは限界値に達していないから、ステップＳ
４に戻り光電センサＰＨ５Ｉの遮光が問われる。ＹＥＳ
であれば、前記同様につぎの測定点での透過光度Ｋｉの
データをとっていく。 ステップＳ４においてＮＯｌつまり紙幣が通過したこと
が検知されたら、ステップＳｌｌにおいてタイマを停止
し、ステップＳ１２において、これまで収集したＫｉの
データの総和を計算する。 そして、ステップＳＬ３．１４においてあらかじめ定め
られた下限値Ｍｌ、上限値Ｍ２とそれぞれ比較され、下
・上限値の範囲内にあれば正常、範囲外であれば異常と
判定する。その結果、ステップＳ１７において正常信号
を、同じくステップＳＩＯにおいて異常信号を出力する
。 ここで、各測定点における透過光度Ｋｉの総和を求める
意味について述べる。紙幣には、場所によって異なる暗
さや濃さの色彩が分布されている。 したがって、比較的少ない測定点での透過光度のデータ
に基づいて、紙幣が１枚か複数枚かを判定することは困
難である。例えば、透過光度値が低いからといって、紙
幣が複数枚重なっているとは判定できない。たまたま測
定した箇所の色が暗いか濃いかが理由のこともあるから
である。 そのため、多くの測定点を選びそのデータに基づいて総
合的に判断しなければならない。この総合的な判断の一
つの態様が、測定データの総和である。いいかえれば全
体的に見ることである。別の総合判断の仕方は、測定デ
ータを長さについて積分した値を見ることである。要す
るに、測定点の違いによる差異と、紙幣の重なりによる
差異とが明確に識別できればよい。 さて、ステップ５１５．１６において、紙幣の繰出方向
に測った寸法が、あらかじめ定められた上・下の設定値
の範囲内におさまっているかどうかが判定される。ここ
で、ｉｓはステップＳ４において遮光状態から透光状態
に変わったときのカウンタで、紙幣の長さに相当する指
標とみることができる。 したがって、このｉｓを下限設定値へ１．上限設定値へ
２と比較して、紙幣の長さが正規範囲内にあるものだけ
を正常と判定する。 なお、ステップＳ８における判定は、紙幣が複数枚重な
りしかも位置ずれして見掛は上長くなっていることを、
太き（篩い分けることであるのに対し、ステップ５１．
５．１６の判定は、１枚の紙幣ないしは見掛は上１枚に
近い重なりをした紙幣そのものの長さの伸縮を精密に検
査することに相当する。 おわりに、透過光度測定用光電センサＰＨ５２を設置す
る位置について述べる。一般に紙幣は、流通過程で汚染
され黒くなる。この汚染による透過光度の低下の影響を
避けるためには、測定箇所がもともと黒い模様のところ
であればよい。しかも、紙幣の投入される方向は４種類
あり、無作為におこなわれる。だから、黒い箇所をもっ
とも多く通過するような位置を統計的に求め、この位置
に光電センサＰＩ（Ｓ２を設置する。 なお、以上の説明は紙幣を対象としておこなったが、一
般の紙葉類に対しても同様に適用できることはもちろん
である。 【発明の効果］ 以上のような構成と作用とにより、この発明によれば、
次のようなすぐれた効果を収めることができる。 （１１繰出された紙幣の見掛は上の長さを測定するとと
もに、はぼ完全に２重になっている場合に対して、紙幣
の繰出方向と直角方向の所定箇所における紙幣の透過光
度を繰出方向にそって測定し、その測定された透過光度
の総合値を求めて、これらの値があらかじめ定められた
設定値の範囲内にあることを確認する。したがって、２
つの要素に基づいて検知されるため、紙幣１枚と２枚以
上との明確な差異を把握でき、検知の確度は完全である
。 （２）実施態様によれば、繰出し方向にそった各点の透
過光度の測定値の総合値として、総和値ないしは積分値
を求めるわけであるから、比較的簡単であり、特にマイ
クロコンピュータによれば掘めて容易に得られる。 （３）紙葉類の寸法と透過光度の測定に２組のセンサを
設けるだけであるから、コスト面、スペース面で有利で
ある。
された場合について、図を参照しながら詳細に説明する
。 第１図は繰出機構から外部に紙幣が繰出される箇所に光
電センサを配置した様子を示す側面図で、光電センサＰ
Ｈ５Ｉ、ＰＨ５２が付加された外は従来例と同様である
。したがって、従来例に属する部分についての説明はこ
こでは省略する。 繰出機構４０に属する複数枚通過防止ローラ４３゜４４
の組の対向部の間隙から、紙幣１０が繰出され、２点鎖
線で示した送出ローラ９１に巻掛けられた搬送ベルト９
６と、これに接触配置された図示してない押さえローラ
との間を通過し、図示してない案内板に沿って下方に搬
送される。 送出ローラ９１と繰出される紙幣１０とが接する線上の
２箇所に、光電センサＰＩＩＳＩ 、 ＰＨ５２が配置
され、各光電センサを構成する２つの素子の間を紙幣１
０が通過する形をとる。両光型センサとも投光素子とし
ての発光ダイオードと受光素子としてのホトトランジス
タとの組であるが、機能はそれぞれ異なる。つまり、Ｐ
１１ Ｓ Ｌは光電スイッチとして働き、紙幣による
遮光で紙幣の存在を検知し、ＰＨ５２はその箇所を通過
する紙幣の透過光度を測定して、紙幣の重なりの有無を
検知する。 第２図は光電センサＰＨ５Ｉ 、 ＰＨ３２の配置と紙
幣との位置関係を示し、あわせて透過光度の測定点を模
式的に表す。紙幣が矢印方向に繰出され、これと直角方
向の２箇所に光電センサＰＨ５Ｉ 、 ＰＨ５２が設け
られている。この図では、紙幣１０Ａ、 ＩＯＢとが操
出方向に少しずれて重なり、これと直角方向にもわずか
ずれている状態を示している。 図において、紙幣１０Ａの前縁のＰ点と紙幣１０Ｂの後
縁のＱ点がそれぞれ光電センサＰＨ３Ｉを通過するとき
、透光から遮光の状態へ、遮光から再び透光の状態へ変
化する。前記Ｐ点通過を基点として、紙幣１０Ａ、ＩＯ
Ｂの前縁から所定の距離ごとの透過光度が、光電センサ
ＰＨ５２によって測定される。すなおち、紙幣１０Ａの
前縁から距離×１の箇所階１、同じ＜Ｘ２の箇所光２）
以下同様に箇所光３．・・・・、箇所光ｉ、・・・・、
箇所Ｎｌ ｓ 、・・・、、箇所ｔｌｈｕの透過光度Ｋ
ｌ、に２．に３．・・・にｉ、・・・にＳ、・・・Ｋｕ
がそれぞれ順に測定される。 前記のように測定された透過光度にと、紙幣前縁からの
距離Ｘとの関係を模式的に表した図が第３図である。距
離×１における透過光度に１は紙幣１０Δの１枚だけで
あるから高い値を、距離Ｘ２．Ｘ３．、。 ・・ｘｉ、・・・における透過光度に２．に３．・・・
・Ｘｉ、・・・は紙幣１０ＡとＩＯＢと２枚重なってい
るから低い値を、距離Ｘｓにおいて透過光度Ｋｓは、紙
幣の１枚だけであるから再び高い値を、さらに距離Ｘｕ
においては紙幣はないから、透過光度Ｋｕはさらに高い
値をそれぞれ示す。 以上に述べたような、紙幣存在の有無、透過光度測定点
の選択、透過光度の測定値、さらにこれらのデータに基
づいてなされる紙幣１枚検知など一連の処理は、マイク
ロコンピュータによっておこなう。つぎに、マイクロコ
ンピュータのプログラムを示す第４図のフローチャート
に基づいて、その処理動作を詳しく述べる。 まず、ステップＳ１において光電センサＰＨ５Ｉが遮光
されているかどうかが問われる。ＮＯであれば紙幣の到
来を待つことになり、ＹＥＳであればステップＳ２に進
み、タイマを起動する。このタイマは透過光度測定点を
決めるためのものである。同時にステップＳ３において
測定点の順番を表すカウンタｉを初期化する、つまり１
と置く。なお、カウンタｉは紙幣前縁から測定点までの
距離を表す指標とみることができる。 つぎに、ステップＳ４において再び光電センサＰ）ｌＳ
１の遮光が問われ、ＹＥＳであれば、ステップＳ５にお
いてタイマ信号のあるたびにステップＳ６に進む。 このようにタイマ信号が測定点を決め、ステップＳ６に
おいて、その測定点における透過光度が測定されてデー
タＫｉが入力される。つぎに、ステップＳ７においてカ
ウンタｉがインクリメントされ、ステップＳ８において
、カウンタｉがあらかじめ定められた限界値ｉｕを越え
るかどうかが判定される。 この限界値ｉｕは、紙幣の見掛は上の長さの限界値を示
すもので、繰出された紙幣が重なっている一つの態様を
検知する役目をする。 ステップＳ８において、ＹＥＳであれば紙幣の見掛は上
の長さが限界値に達したので、紙幣はずれた複数枚の重
なりと判定し、ステップｓ９においてタイマを停止する
。つぎに、ステップＳＩＯにおいて紙幣の重なり発生を
通知する異常信号を出力しプログラムを終了する。 遡って、ステップＳ８においてＮｏであれば、紙幣の見
掛は上の長さは限界値に達していないから、ステップＳ
４に戻り光電センサＰＨ５Ｉの遮光が問われる。ＹＥＳ
であれば、前記同様につぎの測定点での透過光度Ｋｉの
データをとっていく。 ステップＳ４においてＮＯｌつまり紙幣が通過したこと
が検知されたら、ステップＳｌｌにおいてタイマを停止
し、ステップＳ１２において、これまで収集したＫｉの
データの総和を計算する。 そして、ステップＳＬ３．１４においてあらかじめ定め
られた下限値Ｍｌ、上限値Ｍ２とそれぞれ比較され、下
・上限値の範囲内にあれば正常、範囲外であれば異常と
判定する。その結果、ステップＳ１７において正常信号
を、同じくステップＳＩＯにおいて異常信号を出力する
。 ここで、各測定点における透過光度Ｋｉの総和を求める
意味について述べる。紙幣には、場所によって異なる暗
さや濃さの色彩が分布されている。 したがって、比較的少ない測定点での透過光度のデータ
に基づいて、紙幣が１枚か複数枚かを判定することは困
難である。例えば、透過光度値が低いからといって、紙
幣が複数枚重なっているとは判定できない。たまたま測
定した箇所の色が暗いか濃いかが理由のこともあるから
である。 そのため、多くの測定点を選びそのデータに基づいて総
合的に判断しなければならない。この総合的な判断の一
つの態様が、測定データの総和である。いいかえれば全
体的に見ることである。別の総合判断の仕方は、測定デ
ータを長さについて積分した値を見ることである。要す
るに、測定点の違いによる差異と、紙幣の重なりによる
差異とが明確に識別できればよい。 さて、ステップ５１５．１６において、紙幣の繰出方向
に測った寸法が、あらかじめ定められた上・下の設定値
の範囲内におさまっているかどうかが判定される。ここ
で、ｉｓはステップＳ４において遮光状態から透光状態
に変わったときのカウンタで、紙幣の長さに相当する指
標とみることができる。 したがって、このｉｓを下限設定値へ１．上限設定値へ
２と比較して、紙幣の長さが正規範囲内にあるものだけ
を正常と判定する。 なお、ステップＳ８における判定は、紙幣が複数枚重な
りしかも位置ずれして見掛は上長くなっていることを、
太き（篩い分けることであるのに対し、ステップ５１．
５．１６の判定は、１枚の紙幣ないしは見掛は上１枚に
近い重なりをした紙幣そのものの長さの伸縮を精密に検
査することに相当する。 おわりに、透過光度測定用光電センサＰＨ５２を設置す
る位置について述べる。一般に紙幣は、流通過程で汚染
され黒くなる。この汚染による透過光度の低下の影響を
避けるためには、測定箇所がもともと黒い模様のところ
であればよい。しかも、紙幣の投入される方向は４種類
あり、無作為におこなわれる。だから、黒い箇所をもっ
とも多く通過するような位置を統計的に求め、この位置
に光電センサＰＩ（Ｓ２を設置する。 なお、以上の説明は紙幣を対象としておこなったが、一
般の紙葉類に対しても同様に適用できることはもちろん
である。 【発明の効果］ 以上のような構成と作用とにより、この発明によれば、
次のようなすぐれた効果を収めることができる。 （１１繰出された紙幣の見掛は上の長さを測定するとと
もに、はぼ完全に２重になっている場合に対して、紙幣
の繰出方向と直角方向の所定箇所における紙幣の透過光
度を繰出方向にそって測定し、その測定された透過光度
の総合値を求めて、これらの値があらかじめ定められた
設定値の範囲内にあることを確認する。したがって、２
つの要素に基づいて検知されるため、紙幣１枚と２枚以
上との明確な差異を把握でき、検知の確度は完全である
。 （２）実施態様によれば、繰出し方向にそった各点の透
過光度の測定値の総合値として、総和値ないしは積分値
を求めるわけであるから、比較的簡単であり、特にマイ
クロコンピュータによれば掘めて容易に得られる。 （３）紙葉類の寸法と透過光度の測定に２組のセンサを
設けるだけであるから、コスト面、スペース面で有利で
ある。
第１図は紙幣繰出機構の側面図、
第２図は２種類の光電センサの配置と紙幣との位置関係
を示す平面図、 第３図は繰出方向に測った紙幣の透過光度の変化を示す
図、 第４図は紙幣の１枚検知をおこなうためのマイクロコン
ピュータのプログラムを示すフローチャートである。 符号説明 ＰＩＩＳＩ、ＰＨ５２：光電センサ、１０：紙幣、４０
：紙幣繰出機構、４２：繰出ローラ、４３．４４ ：
複数枚通過防止ローラ。 ４６４３ ″２歇賭線構 名 １ 閲
を示す平面図、 第３図は繰出方向に測った紙幣の透過光度の変化を示す
図、 第４図は紙幣の１枚検知をおこなうためのマイクロコン
ピュータのプログラムを示すフローチャートである。 符号説明 ＰＩＩＳＩ、ＰＨ５２：光電センサ、１０：紙幣、４０
：紙幣繰出機構、４２：繰出ローラ、４３．４４ ：
複数枚通過防止ローラ。 ４６４３ ″２歇賭線構 名 １ 閲
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）繰出方向に測った紙葉類の見掛け上の長さが設定範
囲内にあることと、紙葉類の繰出方向と直角な方向の所
定箇所において繰出方向に沿って測定された透過光度の
総合値が設定範囲内にあることとから、繰出された紙葉
類が１枚であることを検知するようにしたことを特徴と
する繰出紙葉類の１枚検知方法。 ２）特許請求の範囲第１項記載の検知方法において、透
過光度の総合値は、繰出方向の見掛け上の紙葉類長さに
ついて所定間隔で抽出測定された透過光度値の総和であ
ることを特徴とする繰出紙葉類の１枚検知方法。 ３）特許請求の範囲第１項記載の検知方法において、透
過光度の総合値は、繰出方向の見掛け上の紙葉類長さに
ついて各点の透過光度値を積分した値であることを特徴
とする繰出紙葉類の１枚検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27645685A JPS62136453A (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 繰出紙葉類の１枚検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27645685A JPS62136453A (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 繰出紙葉類の１枚検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62136453A true JPS62136453A (ja) | 1987-06-19 |
Family
ID=17569690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27645685A Pending JPS62136453A (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 繰出紙葉類の１枚検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62136453A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0472250A (ja) * | 1990-07-12 | 1992-03-06 | Nisca Corp | ダブルフィード検出方法及び装置 |
| US5172900A (en) * | 1990-04-27 | 1992-12-22 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Paper feed mechanism |
| USRE45949E1 (en) | 1996-09-20 | 2016-03-29 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same |
| US9505575B2 (en) | 2009-06-08 | 2016-11-29 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Near-end of roll detecting apparatus for detecting near-end of roll of recording medium, and printer |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58212539A (ja) * | 1982-11-29 | 1983-12-10 | Deyupuro Seikou Kk | シ−ト材処理機における異常シ−ト材検出装置 |
| JPS5912579A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-23 | 松下電工株式会社 | 室外用中継端子 |
-
1985
- 1985-12-09 JP JP27645685A patent/JPS62136453A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912579A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-23 | 松下電工株式会社 | 室外用中継端子 |
| JPS58212539A (ja) * | 1982-11-29 | 1983-12-10 | Deyupuro Seikou Kk | シ−ト材処理機における異常シ−ト材検出装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5172900A (en) * | 1990-04-27 | 1992-12-22 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Paper feed mechanism |
| JPH0472250A (ja) * | 1990-07-12 | 1992-03-06 | Nisca Corp | ダブルフィード検出方法及び装置 |
| USRE45949E1 (en) | 1996-09-20 | 2016-03-29 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same |
| US9505575B2 (en) | 2009-06-08 | 2016-11-29 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Near-end of roll detecting apparatus for detecting near-end of roll of recording medium, and printer |
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