JPH0472250A

JPH0472250A - ダブルフィード検出方法及び装置

Info

Publication number: JPH0472250A
Application number: JP2186002A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Ishihara; 光洋石原
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1990-07-12
Filing date: 1990-07-12
Publication date: 1992-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は、帳票等のシート体を１枚ずつ給送する給送手
段を有する装置において、前記シート体のダブルフィー
ドを検出するグプルフイード検出方法および装置に関す
る。

［従来の技術１複写機やＯＣＲ等の画像読み取り装置では、原稿あるい
は帳票等のシート体を１枚ずつ読み取り部に給送する給
送装置が設けられているが、帳票等のシート体のＮ＃！
が正常に行なわれなかった場合には、シート体が２枚以
上に亘って重複して給送されてしまうといったダブルフ
ィードが生じる。

そこで、このようなダブルフィードを検出する方法とし
て、 ■シート体の先端から後端までの長さを給送開始後に検
出し、その長さが予め設定しておいたシート体１枚の長
さより長い場合はダブルフィードとして検出する方法、 ■シート体の先端の所定位置の厚さを検出し、その厚さ
が予め設定しておいたシート体１枚の厚さより厚い場合
はダブルフィードとして検出する方法、が従来から知られている。

しかし、■の検出方法では、複数枚のシート体が完全に
重なっている場合は、検出した長さはシート体１枚の長
さと同じになるので、ダブルフィードとして検出できな
いという欠点を有している。

また、シート体のスリップまたは斜行を考鷹して、予め
設定するシート体１枚の長さの値に一定の余裕を持たせ
た値を設定することがあるが、この場合にはシート体が
重なって長さが若干長くなっていても、それを検出した
長さの値が一定の余裕度の範囲内に収まっていれば、正
常給送であるとして誤認してしまう欠点がある。

一方、■の検出方法では、画像領域では色のついている
部分と色のついていない部分では透過光量が違うため、
厚みの検出位置は画像が形成されていない部分、すなわ
ち原稿先端（または後端）から教諭１１という範囲内に
限定される。従って、この原稿先端（または後端）から
数１１１１１１の範囲内で厚さを検出することになるが
、その際に、シート体が厚さの検出領域（原稿先端から
数ｒＩＩｍの範囲）を越えた所で重なっていた場合には
、１枚であると誤認しでしまう欠点がある。

すなわち、■の検出方法では、ある余裕度を越えるよう
な重なり方をした時に有効であるが、逆に■の検出方法
ではある余裕度を越えるような重なり方をした時には誤
動作するという相反する問題点を有している。

そこで、これらの２つの検出方法を併用する方法が考え
られる。

すなわち、シート体の先端からｔｌＬｍｅ以内の厚さ検
出領域内で厚さを検出すると共に、原稿先端がら後端ま
での長さを検し、検出した厚さおよび艮さのうち一方が
予め設定した値を越えていた場合には、ダブルフィード
として検出するという方法である。

［発明が解決しようとする課ＭＪしかしながら、シート体のスリ７プを４鷹し、長さの判
定基準に加える余裕度の値１゜は、第３図に示すように
、厚さ検出領域］の長さ１１よりも若干大きく設定する
ことが多いため、図示のように２枚のシート体３，４が
重なっていても、長さ方向の突出部分の長さＩ３が１３
＜１□であれば、厚さ検出領域１の検出位置Ｐａにおい
てもシート体は１枚であり、長さの判定においでもシー
ト体は許容範囲内であるといった結果になる。すなわち
、厚さ検出方法と長さ検出方法とを単純に併用したのみ
では、シート体のダブルフィードを確実に検出できない
という問題がある。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、シート体のダブルフィードを確実に検出できるダブ
ルフィード検出方法および装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段１上記目的を達成するために本発明のダブルフィード検出
方法は、シート体の給送開始後において、シート体の先
端所定位置および後端所定位置の厚さを検出し、いずれ
か一方の厚さがシート体１枚の厚さを越えていた時はダ
ブルフィードとして検出するようにした。

また、シート体の給送開始後において、シート体の先端
所定位置および後端所定位置の厚さを検出すると共に、
シート体の先端から後端までの長さを検出し、先端所定
位置および後端所定位置のいずれか一方の厚さがシート
体１枚の厚さを越えていた時、または先端から後端まで
の長さが予め定めた長さより越えていた時はダブルフィ
ードして検出するようにした。

さらに、本発明のダブルフィード検出装置は、シート体
の給送開始後において、シート体の先端所定位置および
後端所定位置の厚さを検出する厚さ検出手段と、この厚
さ検出手段によって検出した厚さと予め設定したシート
体１枚の厚さとを比較し、Ｍｆｊ者が後者を越えでいた
時はダブルフィードとして検出する検出手段とから構成
した。

まｔこ、シート体の給送開始後において、シート体の先
端所定位置および後端所定位置の厚さを検出する厚さ検
出手段と、前記シート体の給送開始後においてシート体
の先端から後端までの長さを検出する長さ検出手段と、
前記厚さ検出手段によって検出した厚さと予め設定した
シート体１枚の厚さとを比較し、前者が後者を越えてい
た時はダブルフィードとして検出する第１の検出手段と
、前記長さ検出手段によって検出した長さと予め設定し
たシート体１枚の長さとを比較し、前者が後者を越えて
いた時はダブルフィードとして検出する第２の検出手段
とから構成した。

［作　用］上記構成においては、シート端の先端所定位置および後
端の所定位置の両方でシート体の厚さを検出しているの
で、先端所定位置でダブルフィードを見逃しても、後端
所定位置でダブルフィードを確実に検出することができ
る。

［実施例１以下、図示する実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。

第１図は本発明のダブルフィード検出方法を適用したダ
ブルフィード検出装置の一天施例を示すブロック図であ
る。

同図において、３は帳票等のシート体であり、給送ロー
ラ５によって搬送路６に送込まれ、さらに搬送路６の途
中に設けた搬送ローラ７によって画像読み取りｉ　８に
送られるようになっている。

給送ローラ５にはシート体３の給送量を検出するために
ロータリエンコーグ９が取り付けられており、このロー
タリエンコーグ９の表面に所定角度間隔で形成したスリ
ットあるいは印刷パターンをセンサ１０で検出すること
により、該センサ１０からシート体３の給送相離に比例
した数の給送パルスＴＰを出力するようになっている。

一方、搬送路６の途中には、シート体３の先端および後
端が通過したことを検出するために、発光素子１１ｇと
受光素子１１ｂとから成るシート端検出センサ１１と、
シート体３の厚みを受光光量によって検出するための発
光素子１２ａと受光素子１２ｂとから成る厚さ検出セン
サ１２が設けられている。

そして、センサ１０から出力される給送パルスＴＰおよ
びシート端検出センサ１１から出力されるシート端検出
パルスＥＰは、制御装置１３に入力され、また厚さ検出
センサ１２から出力される厚さ検出信号ＴＳはＡＤ変換
器１４によってディジタルの厚さ検出データＴＤに変換
されて制御装置１３に入力されている。

制御装置ＴＤは、上記各種のセンサ１０，１１゜１２か
らの出力信号と厚さ設定器１５で設定された厚さデータ
ＴＤ０とに基づいてシート体がダブルフィードされたか
否かを検出するもので、厚さ比較部１３０、長さ検出用
のカウンタｊｌ１３１、長さ比較部１３２、シート体３
の正規の長さのデータを記憶するメモリ１３３、シート
体の先端所定位置および後端所定位置のタイミングでの
みＡＤ変換器１４の出力データＴＤを厚さ比較部１３０
に入力するデート１３４、比較部１３０，１３２の出力
によってダブルフィードされたか否かを総合的に判断す
る処理部１３５とから構成されている。ここで、メモリ
１３３には多数枚のシート体を１枚ずつ連続的に給送す
るに際し、１枚目のみをサンプルとして１枚だけ給送さ
せ、このサンプルの長さをカウンタ部１３１で検出した
値が記憶される。もちろん、厚さ設定器１５と同様の設
定器−二よって手動設定するようにしてもよい。

次に動作について第２図の説明図を参照しつつ説明する
。

まず、図示しない給送開始スインチによって給送開始を
指示すると、給送ローラ５および搬送ローラ７が回転し
始める。これによって１枚目のシート体３が搬送路６に
送り込まれる。そこで、シート体３の先端がシート端検
出センサ］１の設置位置に到達すると、受光素子１１ｂ
への入射光が遮断されるので、該受光素子１１ｂから出
力されるシート端検出パルスＥＰがＨレベルに立上がる
。

その後、シート体３がさらに搬送され、その後端がシー
ト端検出センサ１１の設置位置を通過すると、受光索子
１１））へ発光素子１１ａからの出射光が入射されるよ
うになるので、シート端検出ノ（ルア！、　Ｅ　’Ｐ　
ｌｉ　Ｌレベルに復帰する。

一方センサ１０はシート体３の給送開始に従ってシート
体３の給送距離に比例した数の給送）くルスＴＰを出力
する。

そこで、長さ検出用のカウンタ部１３１は、シー）端検
出パルスＥＰがＨレベルに立上がってからＬレベルに立
下がるまでの間におり）て給送ノ（ルスＴＰをカウント
することにより、この時に給送されたシート体３の長さ
を検出する。

一方、厚さ検出センサ１２は搬送路６に給送されてきた
シート体３の厚さを、受光素子１２ｂへの受光光量によ
って検出する。この厚さの検出信号ＴＳはＡＤ変換器１
４で逐次厚さ検出データＴＤに変換されてゲート１３４
に入力されてν）る。

そこで、処理部１３５はシート体３の先端が検出されて
から、すなわちシート端検出ノクルスＥＰがトＩレベル
に立上がった後のカウンタ部］：（１のカウント値によ
り、原稿先端の数ｖｌ１１１の範囲に設定した厚さ検出
領域１Ａの検出位置Ｐｎ（第２図ａ）力Ｃ厚さ検出セン
サ１２の設置位置に到達したかどらかを調べ、到達して
いるタイミングであった時はデート１３４を開状態にす
る。

これにより、原稿先端の厚さ検出領域１Ａの厚さのデー
タＴＤが厚さ比較部１３０に取込まれる。

厚さ比較部１３０は、厚さ設定器１５で予め設定されて
いる厚さデータＴＤ、とＡＤ変換器１４から入力された
厚さデータＴＤとを比較し、ＴＤ＞　Ｔ　Ｄ　（、の時
は厚さ異常信号を処理部１３５に入力する。

処理部１３５は、その後さらにカウンタ１３１のカワン
ト値の変化を監視し、原稿後端の数−艶の範囲に設定し
た厚さ検出領域ＩＢの検出位置Ｐｂが厚さ検出センサ１
２ｂの配設位置に到達したかどうかを調べ、到達してい
るタイミングであれば、ゲート１３４を開状態にする。

これにより、原稿後端の厚さ検出領域１Ｂの厚さのデー
タＴＤが厚さ比較部１３０に取込まれる。そこで、厚さ
検出部１３０は先端の場合と同様にして原稿後端で検出
した！￥さデータＴＤと設定器１５で設定されている厚
さデータＴＤ、、とを比較し、ＴＤ＞ＴＤ、、ならば厚
さ異常信号を処理部１３５に入力する。

ここで、原稿後端の厚さ検出領域ＩＢの検出位置Ｐｂが
厚さ検出センサ１２ｂの設置位置を通過するタイミング
をどのようにして求めるかが問題になるが、この実施例
では、メモリ１３３にシート体３の正規の長さが記憶さ
れているので、この正規の長さとカウンタ部１３１が検
出している現在までの給送距離によって求めるようにし
ている。

一方、長さ比較部１３２は、シート端検出パルスＥＰが
ＨレベルからＬレベルに立下がると、この時１点までの
カウンタ部１３１のカウント値りとメモリ１３３に記憶
されている正規の長さの値り、（第２図ａ）とを比較し
、Ｌ、＞Ｌｏであれば長さ異常信号を処理ｇｉ３ｓに入
力する。

処理部１３５は厚さ比較部１３０から厚さ異常信号が入
力された時、または長さ比較部１３２から長さ異常信号
が入力された時には、ダブルフィードが生じたものとし
てダブルフィード検出信号ＤＦを出力し、シート体３の
給送を停止させる。

このようにシート体３の先端と後端の厚さの両方を検出
することにより、後端が長さの判定基準に加える余裕度
の値１２（第３図）の範囲内で重なって給送されたとし
ても、ｆ＆端側の厚さ検出において厚さ異常となるため
、第３図のように重なって給送された時でも必ずダブル
フィードであることを検出することができる。

なお、この実施例では長さ検出機能を設けているが、第
３図のような単純な重なり方のダブルフィードにあって
は、原理的に厚さ検出のみで充分て゛ある。

しかし、第２図（１））のように後端が折曲がるなどの
原因で先端と後端の両方が１枚となるような複雑な重な
り方にあっては、上記実施例のような長さ検出機能を付
加することにより、これを確実に検出することができ、
予測できないような重なり方をした場合に極めて有効で
ある。

ところで、制御装置１３は／）−ド的な回路によって構
成することもできるし、これと同等機能のン７Ｆウェア
によって構成することもできる。

また、厚さ検出センサ１１は１つで先端と後端の厚みを
検出するようにしているが、別々のセンサで検出するよ
うにしてもよい。

［発明の効果］以上の説明から明らかなように、本発明においては、帳
票等のシート体の先端と後端の厚さの両方を検出するよ
うにしたため、シート体が完全に重なっている場合や長
さ方向に大きくくずれて重なっているようなダブルフィ
ードを確実に検出することができる。

さらに、長さ検出機能を付加することにより、先端と後
端の両方が１枚となるような複雑な重なり方をしたダブ
ルフィードを確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
上記実施例の動作を説明するための説明図、第３図は従
来の検出力の問題点を説明するための説明図である。ＩＡ・・・先端の厚さ検出領域１Ｂ・・・後端の厚さ検出領域３．４・−・シート体５・・・給送ローラ６・・・搬送路８・・・読み取り部１１・・シート端検出センサ１２・・・厚さ検出センサ１３・・・制御装置１５・・・厚さ設定器１３０・・・厚さ比較部１３１・・・長さ検出用のカウンタ１３２・・・長さ比較部１３３・・・メモリ１３５・・・処理部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）帳票等のシート体を１枚ずつ給送する給送手段を
有する装置において、前記シート体の給送開始後においてこのシート体の先端
所定位置および後端所定位置の厚さを検出し、いずれか
一方の厚さがシート体１枚の厚さを越えていた時はダブ
ルフィードとして検出するダブルフィード検出方法。
（２）帳票等のシート体を１枚ずつ給送する給送手段を
有する装置において、前記シート体の給送開始後においてこのシート体の先端
所定位置および後端所定位置の厚さを検出すると共に、
前記シート体の先端から後端までの長さを検出し、先端
所定位置および後端所定位置のいずれか一方の厚さがシ
ート体１枚の厚さを越えていた時、または先端から後端
までの長さが予め定めた長さより越えていた時はダブル
フィードして検出するダブルフィード検出方法。
（３）前記厚さはシート体に照射している光の透過光量
によって検出するものである請求項１または２記載のダ
ブルフィード検出方法。
（４）前記後端所定位置は、シート体の長さ方向への給
送量に基づいて選定するものである請求項１または２記
載のダブルフィード検出方法。
（５）前記長さは、シート体の先端から後端までの給送
量によって検出するものである請求項２記載のダブルフ
ィード検出方法。
（６）帳票等のシート体を１枚ずつ給送する給送手段を
有する装置において、前記シート体の給送開始後においてこのシート体の先端
所定位置および後端所定位置の厚さを検出する厚さ検出
手段と、この厚さ検出手段によって検出した厚さと予め設定した
シート体１枚の厚さとを比較し、前者が後者を越えてい
た時はダブルフィードとして検出する検出手段と、を備えることを特徴とするダブルフィード検出装置。
（７）帳票等のシート体を１枚ずつ給送する給送手段を
有する装置において、前記シート体の給送開始後においてこのシート体の先端
所定位置および後端所定位置の厚さを検出する厚さ検出
手段と、前記シート体の給送開始後において前記シート体の先端
から後端までの長さを検出する長さ検出手段と、前記厚さ検出手段によって検出した厚さと予め設定した
シート体１枚の厚さとを比較し、前者が後者を越えてい
た時はダブルフィードとして検出する第１の検出手段と
、前記長さ検出手段によって検出した長さと予め設定した
シート体１枚の長さとを比較し、前者が後者を越えてい
た時はダブルフィードとして検出する第２の検出手段と
、を備えることを特徴とするダブルフィード検出装置。
（８）前記厚さ検出手段は、前記先端所定位置および後
端所定位置が給送路の所定位置を通過する時に、当該シ
ート体に照射している光の透過光量によって検出する単
一の受光素子で構成されているものである請求項６また
は７記載のダブルフィード検出装置。