JPS62137149A - 水平連続鋳造の鋳片引抜制御方法 - Google Patents
水平連続鋳造の鋳片引抜制御方法Info
- Publication number
- JPS62137149A JPS62137149A JP27783885A JP27783885A JPS62137149A JP S62137149 A JPS62137149 A JP S62137149A JP 27783885 A JP27783885 A JP 27783885A JP 27783885 A JP27783885 A JP 27783885A JP S62137149 A JPS62137149 A JP S62137149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- time
- slab
- length
- casting billet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、水平連続鋳造における鋳片製造工程で、鋳
片切断操作による影響から製造途中の鋳片を防止する水
平連続鋳造の鋳片引抜制御方法に関する。
片切断操作による影響から製造途中の鋳片を防止する水
平連続鋳造の鋳片引抜制御方法に関する。
［従来の技術１
通常、水平連続鋳造では、鋳型内で形成される凝固殻（
シェル〉が引抜きに十分耐えうる程度に成長するまで引
抜動作を休止する休止工程と、鋳片を所定の間隔引抜く
用法工程とを交互に繰返す間欠引抜き操作が行われる。
シェル〉が引抜きに十分耐えうる程度に成長するまで引
抜動作を休止する休止工程と、鋳片を所定の間隔引抜く
用法工程とを交互に繰返す間欠引抜き操作が行われる。
この間欠引抜操作は、鋳片サイズにより決められる所定
の川床波形（１サイクルタイム及び引抜速度の構成）に
従って操作される。
の川床波形（１サイクルタイム及び引抜速度の構成）に
従って操作される。
一方、鋳片の切断工程は次のように操作される。
第３図に示すように、鋳片１に外接するピンチロール２
により鋳片１が引広かれると、鋳片１に外接するメジャ
ーロール３が回転し、この回転角に応じて長さセンサ４
によりメジャーロール３の測定値はパルス信号に変換さ
れ、このパルス信号を畏さカウンタ５へ出力する。パル
ス信号が入力されると長さカウンタ５は、パルス信号を
長さ値に変換計算し、更に、この結果に熱間・冷間補正
を加えて計算し、その補正後の計算値が予め設定された
切断長設定値と一致したときに切断機６へ切断指令を出
し、切断機６により鋳片１を切断する。
により鋳片１が引広かれると、鋳片１に外接するメジャ
ーロール３が回転し、この回転角に応じて長さセンサ４
によりメジャーロール３の測定値はパルス信号に変換さ
れ、このパルス信号を畏さカウンタ５へ出力する。パル
ス信号が入力されると長さカウンタ５は、パルス信号を
長さ値に変換計算し、更に、この結果に熱間・冷間補正
を加えて計算し、その補正後の計算値が予め設定された
切断長設定値と一致したときに切断機６へ切断指令を出
し、切断機６により鋳片１を切断する。
次に、第４図を参照して、従来の水平連続鋳造設備で実
施される鋳片の用法工程と切断工程との関係について説
明する。図の横軸は経過時間を、縦軸は鋳片の引抜速度
を表わす。図中、符号Ｔは間欠引抜工程の１サイクルタ
イムを、符号Ｐ−Ｔ及び符号Ｂ−Ｔは夫々１サイクルタ
イム中の引抜工程時間及び休止工程時間を示す。また、
図中、符＠Ａは切断操作により発生する衝撃の影響を受
けて成長途中の凝固殻が破壊する時間範囲（噛込み・切
離し禁止時間）を、符号Ｂは切断操作しても凝固殻に破
壊的な影響を及ぼさない時間範囲（噛込み・切離し可能
時間）を表わす。図に示すように、噛込み・切離し禁止
時間は、タイムＰ−Ｔの後半からタイム８−Ｔの前半に
及ぶ。すなわら、タイムＰ・下の後半においては、鋳片
引抜きにより鋳型内で凝固殻が占有していた領域に新た
な溶鋼が流入して凝固を開始した直後の段階のため、凝
固殻は脆弱な状態にある。従って、切断工程の噛込み・
切離しの際の衝撃力により、凝固殻は容易に破壊される
。また、タイム８−Ｔの前半においては、引抜工程から
休止工程に移行した後、凝固殻の成長に必要な経過時間
が不足しているため、成長途中の初期凝固殻は強度が不
十分である。従って、切断工程の噛込み・切離しの際の
衝撃力により凝固殻は破壊されてしまう。
施される鋳片の用法工程と切断工程との関係について説
明する。図の横軸は経過時間を、縦軸は鋳片の引抜速度
を表わす。図中、符号Ｔは間欠引抜工程の１サイクルタ
イムを、符号Ｐ−Ｔ及び符号Ｂ−Ｔは夫々１サイクルタ
イム中の引抜工程時間及び休止工程時間を示す。また、
図中、符＠Ａは切断操作により発生する衝撃の影響を受
けて成長途中の凝固殻が破壊する時間範囲（噛込み・切
離し禁止時間）を、符号Ｂは切断操作しても凝固殻に破
壊的な影響を及ぼさない時間範囲（噛込み・切離し可能
時間）を表わす。図に示すように、噛込み・切離し禁止
時間は、タイムＰ−Ｔの後半からタイム８−Ｔの前半に
及ぶ。すなわら、タイムＰ・下の後半においては、鋳片
引抜きにより鋳型内で凝固殻が占有していた領域に新た
な溶鋼が流入して凝固を開始した直後の段階のため、凝
固殻は脆弱な状態にある。従って、切断工程の噛込み・
切離しの際の衝撃力により、凝固殻は容易に破壊される
。また、タイム８−Ｔの前半においては、引抜工程から
休止工程に移行した後、凝固殻の成長に必要な経過時間
が不足しているため、成長途中の初期凝固殻は強度が不
十分である。従って、切断工程の噛込み・切離しの際の
衝撃力により凝固殻は破壊されてしまう。
第５図を参照して、間欠引抜工程における切断指令を出
すタイミングの違いが鋳片切断長さの誤差の発生に及ぼ
す影響を示す。図の横軸は経過時間を、縦軸は鋳片の引
抜速度を表わす。図中、符号Ｌ１．Ｌ２並びにＬ３で示
す領域は、鋳片の間欠引抜ｌを模式的に表わし、符号Ｔ
は間欠引抜き工程の１サイクルタイムを表わす。タイム
Ｔは、鋳片サイズにより決まる定数である。また、タイ
ムＴが一定している場合、領ＩＲＬ１．領域し２並びに
領１ｓｉＬｉの面積（涛片引扱量）は等しくなる。
すタイミングの違いが鋳片切断長さの誤差の発生に及ぼ
す影響を示す。図の横軸は経過時間を、縦軸は鋳片の引
抜速度を表わす。図中、符号Ｌ１．Ｌ２並びにＬ３で示
す領域は、鋳片の間欠引抜ｌを模式的に表わし、符号Ｔ
は間欠引抜き工程の１サイクルタイムを表わす。タイム
Ｔは、鋳片サイズにより決まる定数である。また、タイ
ムＴが一定している場合、領ＩＲＬ１．領域し２並びに
領１ｓｉＬｉの面積（涛片引扱量）は等しくなる。
図中、切断遅れタイムＴ１は、引抜開始時のタイミング
■に切断指令を出してタイミング■に切断が終了する場
合を、切断遅れタイムＴ２は引抜終了峙のタイミングＷ
に切断指令を出してタイミングＷに切断が終了する場合
を夫々模式的に表わす。
■に切断指令を出してタイミング■に切断が終了する場
合を、切断遅れタイムＴ２は引抜終了峙のタイミングＷ
に切断指令を出してタイミングＷに切断が終了する場合
を夫々模式的に表わす。
前者は、Ｖ〈指令）からＶ（切断）までの面積〈領域Ｌ
１と領域Ｌ２の斜ａｍ分との合計面積）が切断遅れタイ
ム中の鋳片引扱量となり、後者はＷ（指令）からＷ（切
断）までの面１（領域Ｌ２の面積）が切断遅れタイム中
の鋳片引Ｆｉ農となる。
１と領域Ｌ２の斜ａｍ分との合計面積）が切断遅れタイ
ム中の鋳片引扱量となり、後者はＷ（指令）からＷ（切
断）までの面１（領域Ｌ２の面積）が切断遅れタイム中
の鋳片引Ｆｉ農となる。
すなわち、間欠引抜工程では、１サイクルタイムの中で
切断指令を出すタイミングが異なると切断遅れタイム中
の鋳片用法嶋に変動を生じてしまう。
切断指令を出すタイミングが異なると切断遅れタイム中
の鋳片用法嶋に変動を生じてしまう。
［発明が解決しようとする問題点］
従来の水平連続鋳造の切断工程では、切断工程の噛込み
・切離しの両タイミングが引抜操作の噛込み・切離し禁
止時間内に入ることがある。この結果、これらの動作に
より発生する衝撃が鋳片を伝わり、鋳型内で成長途中に
ある初期凝固殻を破壊し、これがそのまま晦復されない
で残るとブレークアウトを生じ、鋳片の健全性を損い、
鋳片の生産歩留りを著しく低下させるという欠点がある
。
・切離しの両タイミングが引抜操作の噛込み・切離し禁
止時間内に入ることがある。この結果、これらの動作に
より発生する衝撃が鋳片を伝わり、鋳型内で成長途中に
ある初期凝固殻を破壊し、これがそのまま晦復されない
で残るとブレークアウトを生じ、鋳片の健全性を損い、
鋳片の生産歩留りを著しく低下させるという欠点がある
。
また、衝撃が、鋳片引抜制御系に対して外乱となり、鋳
片引抜長さの精度が低下するという問題も生じる。
片引抜長さの精度が低下するという問題も生じる。
この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって
、鋳型内で形成される凝固殻が鋳片の切断操作により発
生する衝撃力の影響を受けない時間範囲（噛込み・切離
し可能時間）内で、且つ、休止工程時間内に鋳片の切断
開始及び切断終了の両タイミングが入るように制御でき
、鋳片の生産歩留りの向上を図ることができる水平連続
鋳造の鋳片引抜制御方法を提供することを目的とする。
、鋳型内で形成される凝固殻が鋳片の切断操作により発
生する衝撃力の影響を受けない時間範囲（噛込み・切離
し可能時間）内で、且つ、休止工程時間内に鋳片の切断
開始及び切断終了の両タイミングが入るように制御でき
、鋳片の生産歩留りの向上を図ることができる水平連続
鋳造の鋳片引抜制御方法を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係わる水平連続鋳造の鋳片引抜制御系法は、
鋳片引抜長さを測定し、この、１す定値が予め設定した
切断長設定値に対応した時に切断機に切断指令を出し、
一方、切断開始までの鋳片引抜長さの残り長さを測定し
、この残り長さ値を引抜速度で割って切断開始までの時
間を決定し、所定の切断遅れタイムと平均切断タイムと
を条件設定値として計算に取入れて、噛込み・切離し可
能時間内で且つ間欠引抜操作の休止工程時間内に切断開
始及び切断終了の両タイミングが収まるような間欠引抜
操作の１サイクルタイムを計算し、この１サイクルタイ
ムで切断開始までの残り時間を割ってサイクル数を決定
し、このサイクル数で残り長さ値を割って１サイクル当
りの鋳片引抜き量を決定し、これらの演算結果を引抜制
御波形として鋳片引抜操作をｔｉｌ制御することを特徴
とする。
鋳片引抜長さを測定し、この、１す定値が予め設定した
切断長設定値に対応した時に切断機に切断指令を出し、
一方、切断開始までの鋳片引抜長さの残り長さを測定し
、この残り長さ値を引抜速度で割って切断開始までの時
間を決定し、所定の切断遅れタイムと平均切断タイムと
を条件設定値として計算に取入れて、噛込み・切離し可
能時間内で且つ間欠引抜操作の休止工程時間内に切断開
始及び切断終了の両タイミングが収まるような間欠引抜
操作の１サイクルタイムを計算し、この１サイクルタイ
ムで切断開始までの残り時間を割ってサイクル数を決定
し、このサイクル数で残り長さ値を割って１サイクル当
りの鋳片引抜き量を決定し、これらの演算結果を引抜制
御波形として鋳片引抜操作をｔｉｌ制御することを特徴
とする。
［作用］
上記のように、切断機に切断指令が出された後の鋳片引
抜長さの残り長さ値から切断開始までの時間を締出する
ことで切断工程からの長さ情報を時間情報に変換するこ
とができる。この時間情報に基づき切断指令後の引抜波
形の構成を組替える計算をすることができる。この引抜
波形の構成を組替えて鋳片の切断開始及び切断終了の両
タイミングを噛込み・切離し可能時間内に収めることに
より、生成途中にある初期凝固殻の破壊を防ぐことがで
きる。また、前記の両タイミングを鋳片引抜操作の休止
工程時間内に収めることにより鋳片の切断長誤差の発生
を抑制することができる。
抜長さの残り長さ値から切断開始までの時間を締出する
ことで切断工程からの長さ情報を時間情報に変換するこ
とができる。この時間情報に基づき切断指令後の引抜波
形の構成を組替える計算をすることができる。この引抜
波形の構成を組替えて鋳片の切断開始及び切断終了の両
タイミングを噛込み・切離し可能時間内に収めることに
より、生成途中にある初期凝固殻の破壊を防ぐことがで
きる。また、前記の両タイミングを鋳片引抜操作の休止
工程時間内に収めることにより鋳片の切断長誤差の発生
を抑制することができる。
［実施例］
以下、添付の図面を参照して、この発明の一実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第１図に示すように、鋳片１１に外接してピンチロール
１２及びメジャーロール１３が回転自在に取付けられ、
且つ、このメジャーロール１３に対留するようにして非
接触式の長さセンサ１４が設置されている。長さセンサ
１４は、長さカウンタ１５の入力側に接続されている。
１２及びメジャーロール１３が回転自在に取付けられ、
且つ、このメジャーロール１３に対留するようにして非
接触式の長さセンサ１４が設置されている。長さセンサ
１４は、長さカウンタ１５の入力側に接続されている。
長さカウンタ１５の出力側は、切断機１６の電源スィッ
チ（図示せず）に接続されている。更に、良さカウンタ
１５の出力側はビンチロール制御演算装置１７の入力側
に接続され、ピンチロール制御演算装置１７の出力側は
長さカウンタ１５の入力側に接続されている。一方、ピ
ンチロール制御演算装置１７の出力側は、油圧サーボ弁
１８のトルクモータを動かす電磁コイルに接続されてい
る。油圧サーボ弁１８の油圧入力口は油圧ユニット１９
と管路で接続され、その油圧出力口は油圧モータ２０と
管路で接続されている。油圧モータ２０の駆動軸は、ピ
ンチロール１２の駆動軸と連結されている。
チ（図示せず）に接続されている。更に、良さカウンタ
１５の出力側はビンチロール制御演算装置１７の入力側
に接続され、ピンチロール制御演算装置１７の出力側は
長さカウンタ１５の入力側に接続されている。一方、ピ
ンチロール制御演算装置１７の出力側は、油圧サーボ弁
１８のトルクモータを動かす電磁コイルに接続されてい
る。油圧サーボ弁１８の油圧入力口は油圧ユニット１９
と管路で接続され、その油圧出力口は油圧モータ２０と
管路で接続されている。油圧モータ２０の駆動軸は、ピ
ンチロール１２の駆動軸と連結されている。
このように構成された装置により本発明の一実施例に係
る方法を実施する場合を以下に説明する。
る方法を実施する場合を以下に説明する。
鋳片１１がピンチロール１２により引復かれると、メジ
ャーロール１３を介して長さセンサ１４にて鋳片引抜長
さを検出し、これを長さカウンタ１５にパルス信号とし
て出力する。パルス信号が入力されると長さカウンタ１
５は、先ず前回切断指令から現在までの鋳片引抜き長さ
の計算を行ない、これに熱間・冷間補正を加えて、ピン
チロール制御装置１７に引央長さ信号を出力する。この
引抜長さ信号が入力されるとピンチロール制御演算装置
１７は、用法長さ及び予め設定された切断長設定値から
残り長さを計算し、この残り長さを引抜速度で割って引
抜きに要する残りの時間を計算し、この結果が所定の切
断遅れタイムと一致するときに切断指令を長さカウンタ
１５に出力する。
ャーロール１３を介して長さセンサ１４にて鋳片引抜長
さを検出し、これを長さカウンタ１５にパルス信号とし
て出力する。パルス信号が入力されると長さカウンタ１
５は、先ず前回切断指令から現在までの鋳片引抜き長さ
の計算を行ない、これに熱間・冷間補正を加えて、ピン
チロール制御装置１７に引央長さ信号を出力する。この
引抜長さ信号が入力されるとピンチロール制御演算装置
１７は、用法長さ及び予め設定された切断長設定値から
残り長さを計算し、この残り長さを引抜速度で割って引
抜きに要する残りの時間を計算し、この結果が所定の切
断遅れタイムと一致するときに切断指令を長さカウンタ
１５に出力する。
尚、この計算に使用される引抜速度は、切断指令前の過
去数回の引抜速度の平均値を用いる。また、切断遅れタ
イムは、切断機のリレー動作時間、電磁弁作動時間等に
より生じる固有値のため一定の定数を用いる。切断指令
が入力されると長さカウンタ１５は、前記切断指令を切
断１１１６に出力づる。切断指令が入力されると切断Ｒ
１６の電源スィッチが入り、切断機１６に備えられた切
断機構（図示せず）が作動を開始する。一方、ピンチロ
ール制御演算装ｆｔ１７は、前述の残り長さ値及びこの
残り長さ値を引抜速度で割って得られた引抜きに要する
残り時間に基づいて引抜波形を組替える計算を行なう。
去数回の引抜速度の平均値を用いる。また、切断遅れタ
イムは、切断機のリレー動作時間、電磁弁作動時間等に
より生じる固有値のため一定の定数を用いる。切断指令
が入力されると長さカウンタ１５は、前記切断指令を切
断１１１６に出力づる。切断指令が入力されると切断Ｒ
１６の電源スィッチが入り、切断機１６に備えられた切
断機構（図示せず）が作動を開始する。一方、ピンチロ
ール制御演算装ｆｔ１７は、前述の残り長さ値及びこの
残り長さ値を引抜速度で割って得られた引抜きに要する
残り時間に基づいて引抜波形を組替える計算を行なう。
すなわち、ピンチロール制御演算装置１７は、切断指令
のタイミングと所定の切断遅れタイムとから切断開始（
鋳片噛込み）のタイミングを計算し、この切断開始のタ
イミングと過去数回の平均切断タイムとから切断終了（
鋳片切離し）のタイミングを計算する。そして、この両
タイミングが噛込み・切離し可能時間内で且つ休止工程
時間内に入るように計算して引抜波形を決定し、これを
ピンチロール制御指令としてピンチロール制御演算装Ｍ
１７から油圧サーボ弁１８へ出力する。ピンチロール制
御指令が入力されると油圧サーボ弁１８の案内弁が開き
、油圧ユニット１９から圧油流が供給されて油圧サーボ
弁１８の出力側に接続された油圧モータ２０が回転して
ピンチロール１２の駆動軸に駆動力を伝達する。
のタイミングと所定の切断遅れタイムとから切断開始（
鋳片噛込み）のタイミングを計算し、この切断開始のタ
イミングと過去数回の平均切断タイムとから切断終了（
鋳片切離し）のタイミングを計算する。そして、この両
タイミングが噛込み・切離し可能時間内で且つ休止工程
時間内に入るように計算して引抜波形を決定し、これを
ピンチロール制御指令としてピンチロール制御演算装Ｍ
１７から油圧サーボ弁１８へ出力する。ピンチロール制
御指令が入力されると油圧サーボ弁１８の案内弁が開き
、油圧ユニット１９から圧油流が供給されて油圧サーボ
弁１８の出力側に接続された油圧モータ２０が回転して
ピンチロール１２の駆動軸に駆動力を伝達する。
そうすると、ピンチロール１２は、引抜制御波形のｖＪ
ｆ￥を鋳片１１に伝える。
ｆ￥を鋳片１１に伝える。
次に、第２図を参照して、前述のピンチロール制御演算
装置における鋳片引抜波形の組替方法について説明する
。図の横軸は経過時間を、縦軸は鋳片の引抜速度を表わ
す。図中、符号Ｐ−Ｔ、符号Ｂ−Ｔ並びに符号Ｐ−８は
、鋳片引抜波形の構成成分となる引抜工程時間、休止工
程時間並びに引抜き速度を表わす。先ず、引扱残り長さ
、引抜速度並びに切断遅れタイムＴｏに基づき切断指令
のタイミングｔ８をｉｕして決める。このＴＤとｔ８と
から切断開始のタイミングｔＫを計算して決める。また
、このｔＫと平均切断タイムＴｃとから切断終了のタイ
ミングｔＥを計算して決める。
装置における鋳片引抜波形の組替方法について説明する
。図の横軸は経過時間を、縦軸は鋳片の引抜速度を表わ
す。図中、符号Ｐ−Ｔ、符号Ｂ−Ｔ並びに符号Ｐ−８は
、鋳片引抜波形の構成成分となる引抜工程時間、休止工
程時間並びに引抜き速度を表わす。先ず、引扱残り長さ
、引抜速度並びに切断遅れタイムＴｏに基づき切断指令
のタイミングｔ８をｉｕして決める。このＴＤとｔ８と
から切断開始のタイミングｔＫを計算して決める。また
、このｔＫと平均切断タイムＴｃとから切断終了のタイ
ミングｔＥを計算して決める。
ｔＫ、ｔＥ、Ｔ□ならびに残り長さ値に基づきｔに及び
ｔＥの両タイミングが休止工程時間Ｂ・王の後半の１／
２Ｂ、７時間内に入るように計算して引抜波形の１サイ
クルタイム （Ｘｇ、Ｔ＋Ｂ、Ｔ）を決める。この１サイクルタイム
で切断開始までの残り時間を削って切断開始までのサイ
クル数を決める。そして、このサイクル数で残り長さ値
を割って１サイクル当りの鋳片引抜量を決め、この引抜
量を１サイクルタイムで割って引抜速度Ｐ−８を決める
。こうして、切断指令後の引抜制御波形が決定する。
ｔＥの両タイミングが休止工程時間Ｂ・王の後半の１／
２Ｂ、７時間内に入るように計算して引抜波形の１サイ
クルタイム （Ｘｇ、Ｔ＋Ｂ、Ｔ）を決める。この１サイクルタイム
で切断開始までの残り時間を削って切断開始までのサイ
クル数を決める。そして、このサイクル数で残り長さ値
を割って１サイクル当りの鋳片引抜量を決め、この引抜
量を１サイクルタイムで割って引抜速度Ｐ−８を決める
。こうして、切断指令後の引抜制御波形が決定する。
［発明の効果］
この発明によれば、鋳型内で成長途中にある未成熟な凝
固殻が切断操作により発生する衝撃力の影響を受けなく
なり、健全な鋳片を安定して製造でき、生産歩留りを向
上させることができる。また、切断開始のタイミングが
一定時間内に収まるので、鋳片の切断長さの精度も向上
させることができる。
固殻が切断操作により発生する衝撃力の影響を受けなく
なり、健全な鋳片を安定して製造でき、生産歩留りを向
上させることができる。また、切断開始のタイミングが
一定時間内に収まるので、鋳片の切断長さの精度も向上
させることができる。
第１図はこの発明の一実施例に係る鋳片引抜制御方法を
実１にできる油圧サーボ機構を有する装置を示す模式図
、第２図は引抜波形の組替計算を説明する線図、第３図
は従来の鋳片切断方法を示す模式図、第４図は鋳片引抜
工程と噛込み・切離し禁止時間との関係を説明する線図
、そして、第５図は切断指令のタイミングと切断誤差と
の関係を説明する線図である。 １２・・・・・・ピンチ０−Ｊし、１５・・・・・・長
さカウンタ。 １７・・・・・・ピンチロール制御演算装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図
実１にできる油圧サーボ機構を有する装置を示す模式図
、第２図は引抜波形の組替計算を説明する線図、第３図
は従来の鋳片切断方法を示す模式図、第４図は鋳片引抜
工程と噛込み・切離し禁止時間との関係を説明する線図
、そして、第５図は切断指令のタイミングと切断誤差と
の関係を説明する線図である。 １２・・・・・・ピンチ０−Ｊし、１５・・・・・・長
さカウンタ。 １７・・・・・・ピンチロール制御演算装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図
Claims (1)
- 鋳片引抜長さを測定し、この測定値が予め設定した切断
長設定値に対応した時に切断機に切断指令を出し、一方
、切断開始までの鋳片引抜長さの残り長さを測定し、こ
の残り長さ値を引抜速度で割って切断開始までの時間を
決定し、所定の切断遅れタイムと平均切断タイムとを条
件設定値として計算に取入れて、噛込み・切離し可能時
間内で且つ間欠引抜操作の休止工程時間内に切断開始及
び切断終了の両タイミングが収まるような間欠引抜操作
の１サイクルタイムを計算し、この１サイクルタイムで
切断開始までの残り時間を割ってサイクル数を決定し、
このサイクル数で残り長さ値を割って１サイクル当りの
鋳片引抜き量を決定し、これらの演算結果を引抜制御波
形として鋳片引抜動作を制御することを特徴とする水平
連続鋳造の鋳片引抜制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27783885A JPS62137149A (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | 水平連続鋳造の鋳片引抜制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27783885A JPS62137149A (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | 水平連続鋳造の鋳片引抜制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137149A true JPS62137149A (ja) | 1987-06-20 |
Family
ID=17588968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27783885A Pending JPS62137149A (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | 水平連続鋳造の鋳片引抜制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62137149A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012101268A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Mitsubishi Materials Corp | めっき用アノードペレットの連続製造装置 |
-
1985
- 1985-12-12 JP JP27783885A patent/JPS62137149A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012101268A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Mitsubishi Materials Corp | めっき用アノードペレットの連続製造装置 |
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