JPH01152998A - ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 - Google Patents
ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置Info
- Publication number
- JPH01152998A JPH01152998A JP30923487A JP30923487A JPH01152998A JP H01152998 A JPH01152998 A JP H01152998A JP 30923487 A JP30923487 A JP 30923487A JP 30923487 A JP30923487 A JP 30923487A JP H01152998 A JPH01152998 A JP H01152998A
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- JP
- Japan
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- step motor
- excitation
- moving device
- head moving
- track
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Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はフロッピーディスク等の磁気記ｔｉ ’Ｊ５置
に用いられる磁気ヘッドの移動装置に関する。
に用いられる磁気ヘッドの移動装置に関する。
一般に磁気記録装置のヘッド移動装置にはステップモー
タが多く使用されており、特にフロッピーディスクの様
なトラック密度の小さな記録装置ではほとんどステップ
モータだけと言って良い。しかしステップモータにはヒ
ステリシスを持った位置誤差が存在し、負荷の微妙な差
や停止に至るまでの移動方向の正逆及び移動速度の違い
によって停止時にトラック位置誤差を発生して信顆性を
低下させてしまう。このヒステリシスを小さくするには
高価なステップモータを用いたり、大きな駆動電流を余
計に流す等の手段でな（、ステップモータ停止時の特殊
な制御モードによって低減させる方法でも可能である。
タが多く使用されており、特にフロッピーディスクの様
なトラック密度の小さな記録装置ではほとんどステップ
モータだけと言って良い。しかしステップモータにはヒ
ステリシスを持った位置誤差が存在し、負荷の微妙な差
や停止に至るまでの移動方向の正逆及び移動速度の違い
によって停止時にトラック位置誤差を発生して信顆性を
低下させてしまう。このヒステリシスを小さくするには
高価なステップモータを用いたり、大きな駆動電流を余
計に流す等の手段でな（、ステップモータ停止時の特殊
な制御モードによって低減させる方法でも可能である。
−例として実開昭６０−１６００９６の従来例では停止
時に前後の相へ振動させるモードが提案されている。
時に前後の相へ振動させるモードが提案されている。
しかし、上記の従来例のように停止時にステップモータ
の励磁相を前後に振動させる方式は非常にクリティカル
であってステップモータの品種を選定した上で最も効果
的な時間間隔で振動させないと効果が得られない。又不
適切な時間パターンの場合逆効寒となってヒステリシス
を増加させる危険性がある。よって上記の問題によって
ステップモータの励磁相切換え手段をＩＣ化する時汎用
化が困難となる。更に他の問題点として停止時の振動パ
ターンを各々最終的な停止相の組み合わせに対して用意
しておく必要があり振動パターンを形成する記憶部（Ｒ
ＯＭ）が複雑になる。上発明は上記問題点を解決するも
ので、クリティカルでない特性でヒステリシスを低減し
、比較的容品に構成できるヘッド移動用の制御回路の実
現を目的とする。
の励磁相を前後に振動させる方式は非常にクリティカル
であってステップモータの品種を選定した上で最も効果
的な時間間隔で振動させないと効果が得られない。又不
適切な時間パターンの場合逆効寒となってヒステリシス
を増加させる危険性がある。よって上記の問題によって
ステップモータの励磁相切換え手段をＩＣ化する時汎用
化が困難となる。更に他の問題点として停止時の振動パ
ターンを各々最終的な停止相の組み合わせに対して用意
しておく必要があり振動パターンを形成する記憶部（Ｒ
ＯＭ）が複雑になる。上発明は上記問題点を解決するも
ので、クリティカルでない特性でヒステリシスを低減し
、比較的容品に構成できるヘッド移動用の制御回路の実
現を目的とする。
本発明は上記問題点を解決するために停止相の前後の相
へ振動させる様な大きな回転角度を取らずｆ＆終目的の
停止位置を中心として１ステツプ分の数分の１の間で振
動させるものである。一般的にステップモータは４相２
励磁のステップモータが用いられ４ステツプで１周期を
成すと共に２つのコイルが励磁されて停止する。本発明
はこの最終的に停止する２つのコイルを各々独立して強
弱励磁の制御を行なうのを特徴とする。
へ振動させる様な大きな回転角度を取らずｆ＆終目的の
停止位置を中心として１ステツプ分の数分の１の間で振
動させるものである。一般的にステップモータは４相２
励磁のステップモータが用いられ４ステツプで１周期を
成すと共に２つのコイルが励磁されて停止する。本発明
はこの最終的に停止する２つのコイルを各々独立して強
弱励磁の制御を行なうのを特徴とする。
以上の本発明の構成に於てはステップモータは目的とす
るトラックにヘッドを送った後、最終的に停止する励磁
相に固定されたまま２つのコイルの励磁力のバランスを
強弱→弱性と変えられる。
るトラックにヘッドを送った後、最終的に停止する励磁
相に固定されたまま２つのコイルの励磁力のバランスを
強弱→弱性と変えられる。
これによりステップモータは目的の停止位置を中心とし
大き過ぎない範囲で往復した後、最終的には２つのコイ
ルの励磁をバランスさせて整定動作を終了し、ヒステリ
シスが除かれて停止する。
大き過ぎない範囲で往復した後、最終的には２つのコイ
ルの励磁をバランスさせて整定動作を終了し、ヒステリ
シスが除かれて停止する。
以下本発明の詳細な説明を実施例に基づいて行なう。
第１図は本発明の実施例になるヘッド移動装置の回路図
である。１と２はステップモータの二つの巻線で各々２
つの相コイルを存し中間点は電源端子となる。３は上位
装置よりの移動指令である５ＴＥＩ’とその時の移動方
向指令であるＤＩＲを受けて、ステップモータの励磁相
信号と励磁の強弱信号を形成する励磁制御回路である。
である。１と２はステップモータの二つの巻線で各々２
つの相コイルを存し中間点は電源端子となる。３は上位
装置よりの移動指令である５ＴＥＩ’とその時の移動方
向指令であるＤＩＲを受けて、ステップモータの励磁相
信号と励磁の強弱信号を形成する励磁制御回路である。
４〜７は３の励磁相信号出力φ＾〜φ。を受けてステッ
プモータコイルの相切換えを行なうドライバ、８と９は
３０強弱信号出力Ｐ＾、Ｐｆｌを受けてステップモータ
駆動トランジスタ１０と１１を駆動するドライバである
。励磁が強の時はトランジスタ１０と１１がＯＮＬ、弱
の時は制限抵抗１３と１５を通して励磁される。１２と
１３はベース抵抗、１４と１７はトランジスタのスイッ
チング時のノイズ吸収コンデンサである。
プモータコイルの相切換えを行なうドライバ、８と９は
３０強弱信号出力Ｐ＾、Ｐｆｌを受けてステップモータ
駆動トランジスタ１０と１１を駆動するドライバである
。励磁が強の時はトランジスタ１０と１１がＯＮＬ、弱
の時は制限抵抗１３と１５を通して励磁される。１２と
１３はベース抵抗、１４と１７はトランジスタのスイッ
チング時のノイズ吸収コンデンサである。
信号ＤＩＲと５ＴＥＰが入力されるとトランジスタ１０
．１１共にＯＮし、φ、〜φ。が順次切換わってステッ
プモータは回転する。５ＴＥＰ信号が入力されなくなる
とφいとφ。のうち何れかとφ８とφ。のうち何れかの
計２つの相信号に固定される。そしてＰＡとＰ８が交互
に切換ねってステップモーターコイル１と２が小さな振
動を行ない最終的にＰＡ１ｐＨ共に強励磁となって整定
が終了し、その後ＰＡ、ＰＲ共に０ＦＦｊ、て弱励磁と
なって保持モードに入いる。従来の一般的なステップモ
ータ駆動手段に比べてトランジスタ１０．１１が別系列
となりステップモータコイルｌと２を別個に励磁を強弱
切換えできる構成になっている。
．１１共にＯＮし、φ、〜φ。が順次切換わってステッ
プモータは回転する。５ＴＥＰ信号が入力されなくなる
とφいとφ。のうち何れかとφ８とφ。のうち何れかの
計２つの相信号に固定される。そしてＰＡとＰ８が交互
に切換ねってステップモーターコイル１と２が小さな振
動を行ない最終的にＰＡ１ｐＨ共に強励磁となって整定
が終了し、その後ＰＡ、ＰＲ共に０ＦＦｊ、て弱励磁と
なって保持モードに入いる。従来の一般的なステップモ
ータ駆動手段に比べてトランジスタ１０．１１が別系列
となりステップモータコイルｌと２を別個に励磁を強弱
切換えできる構成になっている。
第２図はステップモータ相φ９〜φ。の切換えが成され
る様子を示した相切換え説明図である。
る様子を示した相切換え説明図である。
二重丸はＰＡ又はＰａにより強励磁されているのを示し
、−重丸は弱励磁を示す。１トラツクの移動はステップ
モータの１ステツプによって成され点線の左側はトラッ
クＯＯからトラックφ１への移動、右側はトラック０２
からトラック０１への移動を示して０る。Ｔ、はＲ終移
動のタイミング、Ｔ、〜Ｔ、は整定時の各強弱切換えの
タイミングを表わしている。第２図に於てはトラックφ
１へ移動後、φＣの強励磁→φ８の強励磁を２回繰り返
し、Ｔ、に於てφＣとφ８が共に強励磁されて次に保持
モードへ移行する。
、−重丸は弱励磁を示す。１トラツクの移動はステップ
モータの１ステツプによって成され点線の左側はトラッ
クＯＯからトラックφ１への移動、右側はトラック０２
からトラック０１への移動を示して０る。Ｔ、はＲ終移
動のタイミング、Ｔ、〜Ｔ、は整定時の各強弱切換えの
タイミングを表わしている。第２図に於てはトラックφ
１へ移動後、φＣの強励磁→φ８の強励磁を２回繰り返
し、Ｔ、に於てφＣとφ８が共に強励磁されて次に保持
モードへ移行する。
第３図はｆＪ２：図の相切換え説明図によって示された
動作でステップモータの回転変化が行なわれている様子
を示した回転変化図である。最終的にはトラック００、
トラック０２のどちらからトラック０１へ移動しても正
確にヒステリシスなく整定されている。
動作でステップモータの回転変化が行なわれている様子
を示した回転変化図である。最終的にはトラック００、
トラック０２のどちらからトラック０１へ移動しても正
確にヒステリシスなく整定されている。
第４図は第１図の励磁制御回路３を詳細に表わした回路
である。Ｄタイプのフリップ・フリップ（以下ＦＦとす
る）２１．２２と排他オアゲート２３．２４は励磁相信
号φ６〜φ。を形成する。
である。Ｄタイプのフリップ・フリップ（以下ＦＦとす
る）２１．２２と排他オアゲート２３．２４は励磁相信
号φ６〜φ。を形成する。
一方、５ＴＥＰ信号によりスタートシ、クロック信号Ｃ
Ｋにより順次タイミングＴ、〜Ｔ、を形成するタイマ２
０とゲート２５〜３５によって励磁の強弱信号ＰＡとＰ
ａが形成される。ＲＯＭを用いる必要もなく単純にわず
かなゲートだけで構成可能となっている。
Ｋにより順次タイミングＴ、〜Ｔ、を形成するタイマ２
０とゲート２５〜３５によって励磁の強弱信号ＰＡとＰ
ａが形成される。ＲＯＭを用いる必要もなく単純にわず
かなゲートだけで構成可能となっている。
第５図は第４図のタイマ２０の出力Ｔ、〜Ｔ。
を示すタイミングチャート図である。タイマ２０は５Ｔ
ＥＰ信号が入力される毎に初期化されるので一定間隔で
５ＴＥＰ信号が継続的に入力されればＴＩが保持され、
従ってＰ＾とＰＢも強励磁で継続される事になる。
ＥＰ信号が入力される毎に初期化されるので一定間隔で
５ＴＥＰ信号が継続的に入力されればＴＩが保持され、
従ってＰ＾とＰＢも強励磁で継続される事になる。
以上述べたように本発明は比較的簡単な回路構成でもっ
てステップモータのヒステリシスを低減でき位置精度の
良いヘッド移動装置を実現する事ができる。そして本発
明に於ては、ステップモータの特性にあまり左右されず
にヒステリシス低減の振動モードのタイミングが設定で
きるので汎用性に富み。ＩＣ化が容易である。又本発明
の他の利点としてスタップモータの回転が違い場合、つ
まり５ＴＥＰ入力の間隔が長い場合にはステップモータ
は動きが滑らかで無（なって発生する騒音問題の低減が
可能となる。何故ならば５ＴＥＰ入力後一定時間が経過
すると励磁が弱となるモードに入るためステップモータ
のパワーも弱まって騒音の源となる自由振動の振巾も小
さくなる事による。以上本発明によれば高価なステップ
モータを使用しなくても特性の良いヘッド移動装置が得
られ、多大な効果を生ずる事ができる。
てステップモータのヒステリシスを低減でき位置精度の
良いヘッド移動装置を実現する事ができる。そして本発
明に於ては、ステップモータの特性にあまり左右されず
にヒステリシス低減の振動モードのタイミングが設定で
きるので汎用性に富み。ＩＣ化が容易である。又本発明
の他の利点としてスタップモータの回転が違い場合、つ
まり５ＴＥＰ入力の間隔が長い場合にはステップモータ
は動きが滑らかで無（なって発生する騒音問題の低減が
可能となる。何故ならば５ＴＥＰ入力後一定時間が経過
すると励磁が弱となるモードに入るためステップモータ
のパワーも弱まって騒音の源となる自由振動の振巾も小
さくなる事による。以上本発明によれば高価なステップ
モータを使用しなくても特性の良いヘッド移動装置が得
られ、多大な効果を生ずる事ができる。
第１図は本発明の実施例であるヘッド移動装置の回路図
である。 第２図は第１図の動作を説明する相切換え説明図である
。 第３図は本発明の効果を表わすステップモータの回転変
化図である。 第４図は第１図の励磁制御回路３の詳細な回路図、第５
図は第４図中のタイマ２０のタイミングチャート図であ
る。 １．２・・・ステップモータコイル ４〜９・・・ドライバ １０．１１・・・励磁の強弱駆動トランジスタ以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 う 第１図 ｅ ゛第２図 下＆１０２″″ 第３図
である。 第２図は第１図の動作を説明する相切換え説明図である
。 第３図は本発明の効果を表わすステップモータの回転変
化図である。 第４図は第１図の励磁制御回路３の詳細な回路図、第５
図は第４図中のタイマ２０のタイミングチャート図であ
る。 １．２・・・ステップモータコイル ４〜９・・・ドライバ １０．１１・・・励磁の強弱駆動トランジスタ以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 う 第１図 ｅ ゛第２図 下＆１０２″″ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ヘッド移動用のステップモータ、該ステップモータコ
イルの相を切換えてステップモータを可逆回転させる励
磁相切換手段、ステップモータコイルへの励磁を強弱に
切換えてステップモータを駆動するステップモータ駆動
手段より成るヘッド移動装置に於て、 ステップモータの停止時に前記ステップモータ駆動手段
の励磁強弱の切換えをステップモータコイル毎に異なる
パターンで行なって整定する事を特徴とするヘッド移動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62309234A JP2576877B2 (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62309234A JP2576877B2 (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7232705A Division JP2674581B2 (ja) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01152998A true JPH01152998A (ja) | 1989-06-15 |
| JP2576877B2 JP2576877B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=17990542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62309234A Expired - Lifetime JP2576877B2 (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576877B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0888997A (ja) * | 1995-09-11 | 1996-04-02 | Seiko Epson Corp | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5686096A (en) * | 1979-12-14 | 1981-07-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Correcting method for normal error of pulse motor |
-
1987
- 1987-12-07 JP JP62309234A patent/JP2576877B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5686096A (en) * | 1979-12-14 | 1981-07-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Correcting method for normal error of pulse motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0888997A (ja) * | 1995-09-11 | 1996-04-02 | Seiko Epson Corp | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2576877B2 (ja) | 1997-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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