JPH06111499A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH06111499A JPH06111499A JP27952592A JP27952592A JPH06111499A JP H06111499 A JPH06111499 A JP H06111499A JP 27952592 A JP27952592 A JP 27952592A JP 27952592 A JP27952592 A JP 27952592A JP H06111499 A JPH06111499 A JP H06111499A
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- Japan
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- pulse
- signal
- phase
- brake
- stepper motor
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- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 101000860173 Myxococcus xanthus C-factor Proteins 0.000 description 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気ディスク装置において、ブレーキパルス
を加えるタイミングを使用するステッパモータに合わせ
て適切に選ぶことにより、ダンピング量を少なくする。 【構成】 磁気ディスクに対して記録ヘッドをシークし
て記録再生を行う磁気ディスク装置に、シークのために
ステッパモータを駆動するためのフェーズパルスを発生
するフェーズパルス発生手段と、フェーズパルス発生手
段からのフェーズパルスが入力されてブレーキパルスを
発生するブレーキパルス発生手段と、フェーズパルス発
生手段からのフェーズパルスが入力されて許可パルス信
号を発生するカウンタと、カウンタの計数時間を設定す
る時間設定スイッチと、カウンタからの許可パルス信号
によりブレーキパルスの通過を許可するスイッチと、ス
イッチを通過したブレーキパルスとフェーズパルス発生
手段からのフェーズパルスを加算する加算手段とを設け
る。
を加えるタイミングを使用するステッパモータに合わせ
て適切に選ぶことにより、ダンピング量を少なくする。 【構成】 磁気ディスクに対して記録ヘッドをシークし
て記録再生を行う磁気ディスク装置に、シークのために
ステッパモータを駆動するためのフェーズパルスを発生
するフェーズパルス発生手段と、フェーズパルス発生手
段からのフェーズパルスが入力されてブレーキパルスを
発生するブレーキパルス発生手段と、フェーズパルス発
生手段からのフェーズパルスが入力されて許可パルス信
号を発生するカウンタと、カウンタの計数時間を設定す
る時間設定スイッチと、カウンタからの許可パルス信号
によりブレーキパルスの通過を許可するスイッチと、ス
イッチを通過したブレーキパルスとフェーズパルス発生
手段からのフェーズパルスを加算する加算手段とを設け
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に関
し、特に、磁気ディスク装置におけるステッパモータの
駆動方式の改良に関する。
し、特に、磁気ディスク装置におけるステッパモータの
駆動方式の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のステッパモータの駆動方式は、最
初にシステムから外部ステップパルス信号を例えばフロ
ッピーディスク装置のような磁気ディスク装置内の信号
処理装置に取り込む。この信号処理装置内で、外部から
の連続するステップパルス信号間のほぼ中間に近い中間
値を算出する。この中間値信号と外部からのステップパ
ルス信号からステッパモータ駆動パルス（励磁相切り換
え用パルス）を作り出す。さらに、信号処理装置から出
力されたステッパモータ駆動パルスはステッパモータを
駆動するドライブ装置に入力され、このドライブ装置か
らの出力でステッパモータは駆動されていた。
初にシステムから外部ステップパルス信号を例えばフロ
ッピーディスク装置のような磁気ディスク装置内の信号
処理装置に取り込む。この信号処理装置内で、外部から
の連続するステップパルス信号間のほぼ中間に近い中間
値を算出する。この中間値信号と外部からのステップパ
ルス信号からステッパモータ駆動パルス（励磁相切り換
え用パルス）を作り出す。さらに、信号処理装置から出
力されたステッパモータ駆動パルスはステッパモータを
駆動するドライブ装置に入力され、このドライブ装置か
らの出力でステッパモータは駆動されていた。
【０００３】ステッパモータのダンピング量を抑制する
ために、本出願と同一出願人の特許出願（特願平 −
号）（整理番号：２２０２００２）に記
載の発明は、中間値パルスの発生時点後のキャリッジの
オーバーシュートの発生のタイミングに合わせて発生さ
れたブレーキパルス（反転パルス）をフェーズパルスに
加えることを提案している。
ために、本出願と同一出願人の特許出願（特願平 −
号）（整理番号：２２０２００２）に記
載の発明は、中間値パルスの発生時点後のキャリッジの
オーバーシュートの発生のタイミングに合わせて発生さ
れたブレーキパルス（反転パルス）をフェーズパルスに
加えることを提案している。
【０００４】しかし、特性が異なったステッパモータを
使用した場合、当然、ダンピングに有効となるタイミン
グが前後するためダンピング量を抑制する効果は低減
し、ダンピング量を増大させる恐れもある。さらに、連
続するステップの間隔を３ｍｓ、４ｍｓのような比較的
短い時間でシーク動作を行った場合に異なった特性のス
テッパモータを使用してもダンピング量はほとんど無
く、シーク音も問題となる値ではないが、このように比
較的短い時間でシークを行った場合にブレーキパルスを
フェーズパルスに加えてステッパモータを駆動すると、
前記と同様にダンピング量が増大し、シーク騒音も共に
増大する。
使用した場合、当然、ダンピングに有効となるタイミン
グが前後するためダンピング量を抑制する効果は低減
し、ダンピング量を増大させる恐れもある。さらに、連
続するステップの間隔を３ｍｓ、４ｍｓのような比較的
短い時間でシーク動作を行った場合に異なった特性のス
テッパモータを使用してもダンピング量はほとんど無
く、シーク音も問題となる値ではないが、このように比
較的短い時間でシークを行った場合にブレーキパルスを
フェーズパルスに加えてステッパモータを駆動すると、
前記と同様にダンピング量が増大し、シーク騒音も共に
増大する。
【０００５】したがって、本発明の目的は、ブレーキパ
ルスを加えるタイミングを使用するステッパモータに合
わせて適切に選ぶことにより、ダンピング量の少ない磁
気ディスク装置を提供することにある。
ルスを加えるタイミングを使用するステッパモータに合
わせて適切に選ぶことにより、ダンピング量の少ない磁
気ディスク装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、磁気ディスクに対して記録ヘッドをシ
ークして記録再生を行う磁気ディスク装置において、シ
ークのためにステッパモータを駆動するためのフェーズ
パルスを発生するフェーズパルス発生手段と、該フェー
ズパルス発生手段からのフェーズパルスが入力されてブ
レーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段と、前
記フェーズパルス発生手段からのフェーズパルスが入力
されて許可パルス信号を発生するカウンタと、該カウン
タの計数時間を設定する時間設定スイッチと、該カウン
タからの許可パルス信号によりブレーキパルスの通過を
許可するスイッチと、該スイッチを通過したブレーキパ
ルスとフェーズパルス発生手段からのフェーズパルスを
加算する加算手段とを有することを特徴とする磁気ディ
スク装置を採用するものである。
めに、本発明は、磁気ディスクに対して記録ヘッドをシ
ークして記録再生を行う磁気ディスク装置において、シ
ークのためにステッパモータを駆動するためのフェーズ
パルスを発生するフェーズパルス発生手段と、該フェー
ズパルス発生手段からのフェーズパルスが入力されてブ
レーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段と、前
記フェーズパルス発生手段からのフェーズパルスが入力
されて許可パルス信号を発生するカウンタと、該カウン
タの計数時間を設定する時間設定スイッチと、該カウン
タからの許可パルス信号によりブレーキパルスの通過を
許可するスイッチと、該スイッチを通過したブレーキパ
ルスとフェーズパルス発生手段からのフェーズパルスを
加算する加算手段とを有することを特徴とする磁気ディ
スク装置を採用するものである。
【０００７】
【実施例】次に図面を参照して本発明の好ましい実施例
を説明する。図１は磁気ディスク装置の主要部の側面図
である。図１において、磁気ヘッド１２と遮蔽板１６を
搭載したキャリッジはステッパモータ２０によって回転
されるリードスクリュー１４に沿って案内される。遮蔽
板１６は、キャリッジ１０に搭載された磁気ヘッド１２
が記録媒体である例えばフロッピーディスクのトラック
００位置に達すると、トラック００センサを動作させて
トラック００位置を指示するトラック００位置信号を出
力するように配置されている。
を説明する。図１は磁気ディスク装置の主要部の側面図
である。図１において、磁気ヘッド１２と遮蔽板１６を
搭載したキャリッジはステッパモータ２０によって回転
されるリードスクリュー１４に沿って案内される。遮蔽
板１６は、キャリッジ１０に搭載された磁気ヘッド１２
が記録媒体である例えばフロッピーディスクのトラック
００位置に達すると、トラック００センサを動作させて
トラック００位置を指示するトラック００位置信号を出
力するように配置されている。
【０００８】図２は、本発明の実施例の回路プロック図
であり、図３は、図２の回路ブロック図のうちの中間値
パルス兼フェーズパルス発生回路の詳細な回路ブロック
図であり、図４は、ステップ信号、フェーズＡ信号、フ
ェーズＣ信号の波形図であり、図５はキャリッジの変位
量を示すグラフである。図２に示すように、本発明の実
施例の回路ブロックは、中間値パルス兼フェーズパルス
発生回路３０と、ブレーキパルス発生回路４０と、カウ
ンタ５０と、スイッチ４８と、加算回路４１と、ドライ
バ４４とから成る。システム側からステップ信号および
ディレクション信号が例えばフロッピーディスクドライ
ブ（ＦＤＤ）である磁気ディスク装置側に供給される。
ステップ信号およびディレクション信号は中間値パルス
兼フェーズパルス発生回路３０に入力され、この中間値
パルス兼フェーズパルス発生回路３０で中間値パルス信
号であるステップ信号と、フェーズＡ信号、フェーズＣ
信号が発生される。
であり、図３は、図２の回路ブロック図のうちの中間値
パルス兼フェーズパルス発生回路の詳細な回路ブロック
図であり、図４は、ステップ信号、フェーズＡ信号、フ
ェーズＣ信号の波形図であり、図５はキャリッジの変位
量を示すグラフである。図２に示すように、本発明の実
施例の回路ブロックは、中間値パルス兼フェーズパルス
発生回路３０と、ブレーキパルス発生回路４０と、カウ
ンタ５０と、スイッチ４８と、加算回路４１と、ドライ
バ４４とから成る。システム側からステップ信号および
ディレクション信号が例えばフロッピーディスクドライ
ブ（ＦＤＤ）である磁気ディスク装置側に供給される。
ステップ信号およびディレクション信号は中間値パルス
兼フェーズパルス発生回路３０に入力され、この中間値
パルス兼フェーズパルス発生回路３０で中間値パルス信
号であるステップ信号と、フェーズＡ信号、フェーズＣ
信号が発生される。
【０００９】さらに詳細にいうと、中間値パルス兼フェ
ーズパルス発生回路３０は、図３に示すように、ステッ
プ信号（具体的には、ステップａ信号）（図４参照）が
入力されて中間値パルス信号（具体的には、ステップｂ
信号）（図４参照）を発生する中間値パルス発生回路３
４と、ステップａ信号と発生したステップｂ信号を加算
する加算回路３５と、加算回路３５からの出力とシステ
ムからのディレクション信号が入力されてフェーズＡ信
号とフェーズＣ信号（図４参照）を発生するフェーズパ
ルス発生回路３６とから成る。
ーズパルス発生回路３０は、図３に示すように、ステッ
プ信号（具体的には、ステップａ信号）（図４参照）が
入力されて中間値パルス信号（具体的には、ステップｂ
信号）（図４参照）を発生する中間値パルス発生回路３
４と、ステップａ信号と発生したステップｂ信号を加算
する加算回路３５と、加算回路３５からの出力とシステ
ムからのディレクション信号が入力されてフェーズＡ信
号とフェーズＣ信号（図４参照）を発生するフェーズパ
ルス発生回路３６とから成る。
【００１０】図５は、図１に示す構造の磁気ディスク装
置を用いて、図４に示すようなフェーズ信号でキャリッ
ジを移動させる場合に、キャリッジを５ｍｓや６ｍｓの
ような比較的長いステップ時間をかけて移動させたとき
に、反射型光学測定手段で測定したキャリッジの時間に
対する変位量を示すものである。この図５に示すよう
に、キャリッジは移動開始位置から目標位置に向かって
変位していくが、フェーズパルスの励磁相の切り換えに
より、直線的に移動するのでなく、折り返し部を持った
ほぼ階段形状的に移動するものである。即ち、中間値パ
ルスが発生する毎に、中間値パルスの発生時点より後に
キャリッジはオーバーシュートする。
置を用いて、図４に示すようなフェーズ信号でキャリッ
ジを移動させる場合に、キャリッジを５ｍｓや６ｍｓの
ような比較的長いステップ時間をかけて移動させたとき
に、反射型光学測定手段で測定したキャリッジの時間に
対する変位量を示すものである。この図５に示すよう
に、キャリッジは移動開始位置から目標位置に向かって
変位していくが、フェーズパルスの励磁相の切り換えに
より、直線的に移動するのでなく、折り返し部を持った
ほぼ階段形状的に移動するものである。即ち、中間値パ
ルスが発生する毎に、中間値パルスの発生時点より後に
キャリッジはオーバーシュートする。
【００１１】再び、図２を参照すると、中間値パルス兼
フェーズパルス発生回路３０で発生されたフェーズＡ信
号とフェーズＣ信号を含む信号３２はブレーキパルス発
生回路４０に入力され、このブレーキパルス発生回路４
０はブレーキパルス（反転パルス）を発生させる。ブレ
ーキパルスは、信号３２（フェーズＡ信号、フェーズＣ
信号）の各フェーズパルスの励磁相の切り換え毎に、そ
の切り換えから定められた時間経過後のキャリッジのオ
ーバーシュートのタイミングに合わせて発生される。一
方、信号３２はカウンタ５０に入力され、カウンタ５０
は励磁相の切り換えから予め設定したキャリッジのオー
バーシュートとなる時刻のタイミングに合わせて（ブレ
ーキパルスの発生より前に）許可パルス信号５２を出力
する。なお、このカウンタ５０には使用する異なったス
テッパモータの特性に対応する計数の時間を設定するた
めの時間設定スイッチ５４が設けられている。時間設定
スイッチ５４によって選ばれた許可パルス信号５２はス
イッチ４８に入力され、ブレーキ発生回路で発生された
ブレーキパルスの通過を許可する。スイッチ４８を通さ
れたブレーキパルスと信号３２は加算回路４１に入力さ
れ、加算回路４１で加算されてドライブ信号４２とな
り、このドライブ信号４２はドライバ４４を通してステ
ッパモータ２０に供給される。ドライブ信号４２が前述
のようにブレーキパルスを含むので、キャリッジのオー
バーシュートのタイミングに合わせてブレーキ動作が行
われる。
フェーズパルス発生回路３０で発生されたフェーズＡ信
号とフェーズＣ信号を含む信号３２はブレーキパルス発
生回路４０に入力され、このブレーキパルス発生回路４
０はブレーキパルス（反転パルス）を発生させる。ブレ
ーキパルスは、信号３２（フェーズＡ信号、フェーズＣ
信号）の各フェーズパルスの励磁相の切り換え毎に、そ
の切り換えから定められた時間経過後のキャリッジのオ
ーバーシュートのタイミングに合わせて発生される。一
方、信号３２はカウンタ５０に入力され、カウンタ５０
は励磁相の切り換えから予め設定したキャリッジのオー
バーシュートとなる時刻のタイミングに合わせて（ブレ
ーキパルスの発生より前に）許可パルス信号５２を出力
する。なお、このカウンタ５０には使用する異なったス
テッパモータの特性に対応する計数の時間を設定するた
めの時間設定スイッチ５４が設けられている。時間設定
スイッチ５４によって選ばれた許可パルス信号５２はス
イッチ４８に入力され、ブレーキ発生回路で発生された
ブレーキパルスの通過を許可する。スイッチ４８を通さ
れたブレーキパルスと信号３２は加算回路４１に入力さ
れ、加算回路４１で加算されてドライブ信号４２とな
り、このドライブ信号４２はドライバ４４を通してステ
ッパモータ２０に供給される。ドライブ信号４２が前述
のようにブレーキパルスを含むので、キャリッジのオー
バーシュートのタイミングに合わせてブレーキ動作が行
われる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
異なってステッパモータを使用した場合のキャリッジの
オーバーシュートのタイミングに合わせてブレーキ動作
を行うことができると共に、３ｍｓ、４ｍｓのような比
較的短い時間のシーク動作を行う場合には、ブレーキ動
作を行なわないようにしたものである。
異なってステッパモータを使用した場合のキャリッジの
オーバーシュートのタイミングに合わせてブレーキ動作
を行うことができると共に、３ｍｓ、４ｍｓのような比
較的短い時間のシーク動作を行う場合には、ブレーキ動
作を行なわないようにしたものである。
【図１】図１は、磁気ディスク装置の主要部の側面図で
ある。
ある。
【図２】図２は、本発明の実施例の回路プロック図であ
る。
る。
【図３】図３は、図２の回路ブロック図のうちの中間値
パルス兼フェーズパルス発生回路の詳細な回路ブロック
図である。
パルス兼フェーズパルス発生回路の詳細な回路ブロック
図である。
【図４】図４は、ステップ信号、フェーズＡ信号、フェ
ーズＣ信号の波形図である。
ーズＣ信号の波形図である。
【図５】図５はキャリッジの変位量を示すグラフであ
る。
る。
【図６】図６は、ステップ信号、フェーズＡ信号、フェ
ーズＣ信号の波形図である。ーズＡ信号、フェーズＣ信
号の波形図である。
ーズＣ信号の波形図である。ーズＡ信号、フェーズＣ信
号の波形図である。
１０ キャリッジ １２ 磁気ヘッド １４ リードスクリュー １６ 遮蔽板 １８ トラック００センサ ２０ ステッパモータ ３０ 中間値パルス兼フェーズパルス発生回路 ３４ 中間値パルス発生回路 ３６ フェーズパルス発生回路 ４０ ブレーキパルス発生回路 ５０ カウンタ ４８ スイッチ ５２ 時間設定スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気ディスクに対して記録ヘッドをシー
クして記録再生を行う磁気ディスク装置において、シー
クのためにステッパモータを駆動するためのフェーズパ
ルスを発生するフェーズパルス発生手段と、該フェーズ
パルス発生手段からのフェーズパルスが入力されてブレ
ーキパルスを発生するブレーキパルス発生手段と、前記
フェーズパルス発生手段からのフェーズパルスが入力さ
れて許可パルス信号を発生するカウンタと、該カウンタ
の計数時間を設定する時間設定スイッチと、該カウンタ
からの許可パルス信号によりブレーキパルスの通過を許
可するスイッチと、該スイッチを通過したブレーキパル
スとフェーズパルス発生手段からのフェーズパルスを加
算する加算手段とを有することを特徴とする磁気ディス
ク装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の磁気ディスク装置におい
て、前記ブレーキパルスは中間値パルスの発生の時刻よ
り後に発生されることを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の磁気ディスク装置におい
て、前記時間設定スイッチによる計数時間の設定はステ
ッパモータの特性によって決められることを特徴とする
磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27952592A JPH06111499A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27952592A JPH06111499A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06111499A true JPH06111499A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17612239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27952592A Pending JPH06111499A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06111499A (ja) |
-
1992
- 1992-09-24 JP JP27952592A patent/JPH06111499A/ja active Pending
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