JPS62138277A - 電子タイプライタ−のリボン送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字出力動作終了後所定の猶予時間経過後に
印字リボンが印字位置からシフトダウンする電子タイプ
ライタ−のリボン送り制ｗＪ装置に関する。

［従来の技術］ 例えば印字ヘッドとして印字ホイールを使用した電子タ
イプライタ−においては、第６図に示すように、印字用
紙がセットされるプラテン１に平行して軸２が配列され
ており、この軸２にキャリッジが摺動自在に取付けられ
ている。このキャリッジは図示しないキャリッジモータ
にてプラテン１に沿って移動制御される。そして、キャ
リッジに各スポーク先端に活字が形成された印字ホイー
ル３．カセット４に収納された印字リボン５．印字ホイ
ール３の活字を印字リボン５を介してプラテン１にセッ
トされた印字用紙に対して叩打する印字ハンマー６、カ
セット４に収納された印字リボン５をリボン送りするリ
ボン送りモータ、印字ホイール３を回転させる印字ホイ
ールモータ、印字リボン５を収納したカセット４の位置
を上下にシフト動作させるためのシフトモータ等が搭載
されている。

そして、キーボードに配列された英数字キーをキー人力
操作すると、シフトモータが起動してカセット４を印字
リボン３が印字ホイール３の活字位置、すなわちプラテ
ン１にセットされた印字用紙上の印字位置に位置するま
でシフトアップさせる。同時に印字ホイール３を回転さ
せて該当活字を印字ハンマー６に対向させる。そして、
印字ハンマー６を駆動すると、該当文字が印字用紙上に
印字出力される。１文字が印字出力されると、リボン送
りモータを起動してカセット４に収納された印字リボン
５を１文字分だけリボン送りする。

同時にキャリッジを１文字分だけ移動させる。

このように印字リボン５のリボン位置を印字位置へシフ
トアップした状態でキーボードからキー人力された文字
を順次印字出力してゆく。そして、キーボードにおける
キー人力操作を中断すると、予め定められた一定の猶予
時間Ｔｏ経過後にシフトモータが起動して、カセット４
をシフトダウンさせる。しかして、印字リボン５は印字
位置の下方へシフトする。

このようにキー人力操作を中断すると印字リボン５が下
方ヘシフトするので、タイピストは印字出力済みの文字
を確認できる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上記のように印字リボン５が上下に頻繁に
シフト動作する電子タイプライタ−においては次のよう
な問題があった。すなわち、カセット４内に収納された
印字リボン５はリボン送り動作時の抵抗を小さくするた
めに、供給側ロールおよび巻取側ロールにある程度の遊
びを持たせている。したがって、シフト動作時の衝撃、
振動等により第７図に示すように印字リボン５に弛み７
が生じることがある。印字リボン５に弛み７が生じたま
ま次の文字を印字出力すると、第８図に示すように、印
字リボン５を正確に１文字分リボン送りしない状態で文
字を印字出力した場合と同様に、同じリボン位置を２文
字で使用することになり、文字が重なった部分が印字さ
れなく、結果的にかすれ文字８が印字されることになる
。

このような事態を回避するためには、１文字を印字する
度にリボン送りする送り量を１文字分より多少大きく設
定することが考えられるが、１文字毎のリボン送り量を
大きく設定すると、印字リボン５の消費量が増大する問
題が生じる。

本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的とするところは、印字リボンのシフトアップ
動作終了に応動して印字リボンを所定ピッチ数だけ、リ
ボン送りすることにより、印字リボンの消費量を最少限
に抑制したままで印字リボンの弛みを防止でき、印字品
質の向上を図れる電子タイプライタ−のリボン送り制御
装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の電子タイプライタ−のリボン送り制御装置は、
印字出力動作の開始に先だって実施される印字リボンの
シフトアップ動作に応動して印字リボンを予め定められ
た所定ピッチ数だけリボン送りするようにしたものであ
る。

［作用］ このように構成された電子タイプライタ−のリボン送り
制御装置であれば、印字リボンがシフトアップ動作され
た後で、かつ印字出力動作が開始される前に、必ず印字
リボンが予め定められた所定ピッチ数だけリボン送りさ
れるので、印字出力動作時には印字リボンの弛みは解消
されていることになる。したがって、印字リボンの同一
位置を使用して印字出力されることはないので、印字品
質の向上を図れる。また、各文字毎に余分に印字リボン
をリボン送りする必要ないので、印字リボンの消費量を
最少限に抑制できる。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は実施例のリボン送り制御装置を組込んだ電子タ
イプライタ−の概略構成を示すブロック図である。なお
、第６図と同一部分は同一符号で説明する。すなわち、
図中１１はキーボードからキー人力された各種文字コー
ドや指令コードに基づき各種の演算情報処理を実行する
ＣＰＵ　（中央処理装置）であり、このＣＰＵ１１は、
データバスやアドレスバスからなるパスライン１２゛を
介して１、英数字キーやスペースキー等の各種ファンク
ションキーが配列されたキーボード１３．キーボード１
３からキー人力した文字コードに対応する印字ホイール
３のスポークアドレスや各種制御プログラム等の固定デ
ータを記憶するＲＯＭ１４゜キャリッジ位置やタブセッ
ト位置等の可変データを一時記憶するＲＡＭ１５．印字
出力動作後の経過時間Ｔを計時するタイマ回路１６．印
字ホイール３のスポーク先端の活字を殴打する印字ハン
マー６を駆動するハンマー・ソレノイド駆動回路１７、
カセット４に収納された印字リボン５の上下位置を検出
するリボン位置センサ１８等を制御する。また、このＣ
ＰＵ１１にはクロック信号発生回路１９からクロック信
号が入力されている。

また、印字用紙を紙送りするためにプラテン１を回転さ
せる紙送り（ＰＦ）モータ２ｏを駆動するＰＦモータ駆
動回路２１．キャリッジをプラテン１に沿って移動制御
するキャリッジ（ＣＡ）モータ２２を駆動するＣＡモー
タ駆動回路２３．キャリッジに搭載された印字ホイール
３を回転制御する印字ホイール（ＰＷ）モータ２４を駆
動するＰＷモータ駆動回路２５．カセット４に収納され
た印字リボン５をリボン送りするリボン送り（ＲＢ）モ
ータ２６を駆動するＲＢモータ駆動回路２７．印字リボ
ン５が収納されたカセット４を上下方向にシフト動作さ
せるリボンシフト（ＲＢＳ）モータ２８を駆動するＲＢ
Ｓモータ駆動回路２９等の各モータ駆動回路が前記パス
ライン１２を介してｃｐｕｉｌに接続されている。

前記各モータ２０．２２．２４．２６．２８はそれぞれ
４励磁巻線を有し２相励磁方−一で駆動されるステッピ
ングモータで構成されており、各モータ駆動回路２１．
２３．２５，２７．２９から送出されるＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ
相の励磁信号および共通信号ＣＯＭにて回転制御される
。

第２図は印字リボン５を収納したカセット４の動作を示
す図であり、印字動作開始前は実線で示すシフトダウン
位置に在り、印字動作中は２点鎖線で示す位置へシフト
アップされる。すなわち、シフトアップ位置においては
カセット４に収納された印字リボン５が印字ホイール３
の活字３０とプラテン１との間に位置する。この状態で
印字ハンマー６が活字３０を叩打すると、文字がプラテ
ン１にセットされた印字用紙に印字出力される。

しかして、前記ＣＰｔＪ１１は第３図のメインルーチン
を実行するように構成されている。すなわち、キーボー
ド１３から英数字キーのキー人力操作による文字コード
が入力すると、リボン位置センサ１８を介して印字リボ
ン５の上下位置を調べる。そして、印字リボン５が第２
図の実線で示すシフトダウン位置の場合はリボンシフト
（ＲＢＳ）モータ２８を起動してカセット４を２点鎖線
位置までシフトアップさせ印字リボン５を印字位置に位
置させる。その後リボン送り（ＲＢ）モータ２６を２励
磁相分だけ回転して印字リボン５を２ピッチ分だけリボ
ン送りする。しかる後、入力した文字コードに対する印
字出力処理を実施する。

すなわち、印字ホイールモータ２４を駆動して、該当活
字３０が印字ハンマー６に対向るように印字ホイール３
を回転させたのち、ハンマー・ソレノイド駆動回路１７
を介して印字ハンマー６を駆動する。すると該当文字が
印字用紙に印字出力される。

１文字の印字出力処理が終了がると、キャリッジモータ
２２を駆動してキャリッジを１文字分移動させるととも
に、リボン送りモータ２６を駆動して印字リボン５を１
文字分リボン送りする。以上の処理が終了すると、タイ
マ回路１６に計時されている経過時ＩＪＴをＯにリセッ
トした後、流れ図の最初に戻り、キーボード１３がら次
の文字コードが入力するのを待つ。

キーボード１３から文字コードが入力した時点で印字リ
ボン５を収納したカセット４が第２図の２点鎖線で示す
シフトアップ状態にあれば、リボンシフトモータ２８を
駆動せずに直ちに入力した文字コードに対する印字出力
処理を実行する。

また、前記タイマ回路１６は、クロック信号発生回路１
９から送出されるクロック信号を用いて、第３図の流れ
図にてリセット操作された時刻からの経過時間Ｔを計時
しており、この経過時間Ｔが予め定められた猶予時間Ｔ
ｏを計時すると、前記ＣＰＵ１１にタイマ割込信号を送
出する。このタイマ割込信号が入力されたＣＰｔＪｌｌ
は第４区に示すタイマ割込処理を実施する。すなわち、
タイマ割込信号が入力すると、リボンシフトモータ２８
を駆動して印字リボン５を収納したカセット４を第２図
の実線位置までシフトダウンさせる。

その後、リボン送りモータ２６を駆動して印字リボン５
を２ピッチ分だけリボン送りする。

次に、このように構成された電子タイプライタ−のリボ
ン送り制御装置の動作を第５図のタイムチャートを用い
て説明する。第５図は印字リボン５がシフトダウン状態
時にキーボード１３から１文字分の文字コードが入力し
た場合を示す。すなわち、時刻ｔｏにてキーボード１３
から１個の文字コードが入力すると、Ｒ８Ｓモータ駆肋
回路２９の共通信号ＣＯＭを期間Ｔ１だけＬレベルにす
ると同時にＡ、Ｂ、Ａ、Ｂの各励磁信号の信号レベルを
順次切換える。すると、リボンシフトモータ２８が回転
して印字リボン５のリボン位置が上昇する。期間ＴｒＪ
経過後の時刻ｔ１にてリボン位置が第２図の２点鎖線の
印字位置までシフトアップすると、Ｒｅモータ駆動回路
２７の共通信号ＣＯＭをＬレベルにすると同時にＡ、Ｂ
、Ａ、Ｂの各励磁信号の各信号レベルを２ピッチ分（２
励磁相分）だけ切換える。すると、リボン送りモータ２
６は２ピッチ分（２励磁相分）だけ回転し、印字リボン
５は２ピッチ分だけリボン送りされる。

２ピッチ分のリボン送りが終了して、時刻ｔ２にて共通
信号ＣＯＭがＨレベルに立上がった後、時刻ｔ３にて入
力した文字コードに対する１文字の印字出力動作が終了
すると、時刻ｔ４にてＲｅモータ駆動回路２７の共通信
号ＣＯＭをＬレベルにすると同時にＡ、Ｂ、Ａ、Ｂの各
励磁信号の信号レベルを順次切換える。そして、印字リ
ボン５が１文字分リボン送りされた時点で共通信号ＣＯ
ＭをＨレベルに戻すと、印字リボン５のリボン送り動作
は停止する。そして、この時点からタイマ回路１６が経
過時間Ｔの計時を開始し、経過時間Ｔが猶予時間ＴＯを
計時した時刻ｔ５にてＲＢＳモータ駆肋回路２９の共通
信号ＣＯＭをＬレベルにすると同時に各励磁信号を切換
えて、リボンシフトモータ２８を駆動してカセット４を
第２図の実線位置までシフトダウンさせる。そして、シ
フトダウン動作が終了した時刻ｔｓにて再びリボン送り
モータ２６を２ピッチ分だけ回転させて、印字リボン５
を２ピッチ分だけリボン送りする。

なお、猶予時間Ｔｏが経過しないうちに、次にキー人力
された文字コードに対する印字出力処理および１文字分
のリボン送りが終了した場合は時刻ｔ５以降のシフトダ
ウン動作は実行されなし）。

このように構成された電子タイプライタ−のリボン送り
制御装置であれば、印字リボン５がシフトアップ動作さ
れた後で、かつ印字動作開始前に、必ず２ピッチ分だけ
リボン送りされるので、たとえシフトアップ動作に起因
する衝撃や振動により印字リボン５に第７図に示すよう
な弛み７が発生したとしてもこの弛み７は２ピッチ分の
リボン送り動作によって解除される。したがって、印字
リボン５の同一位置を使用して印字出力されることはな
いので、第８図のかすれ文字８が印字出力されることを
防止できる。その結果、全体の印字品質の向上を図るこ
とができる。

また、キーボード１３から連続して文字コードが入力さ
れる場合は印字リボン５はシフトアップ状態を保持し、
前述した余分の２ピッチ分のリボン送りは実施されず、
１文字分のリボン送りのみ実施されるので、印字リボン
５の消費層を最少限に抑ｖ１できる。

さらに、実施例においては、印字リボン５がシフトダウ
ン動作後においても２ピッチ分のリボン送りを実施して
、シフトダウン動作に伴う印字リボン５の弛み７を解消
するようにしているので、キャリッジリターン動作やタ
ブセット位置への移動動作等の印字出力動作を伴わない
キャリッジ移動中に印字リボン５の弛み７部分が印字用
紙やプラテン１等の他の構成部材に引掛かり印字リボン
５切断やキャリッジ移動阻害を引起こすとが防止される
。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。実施例においては印字リボン５のシフトアップ動作
後の印字リボンのリボン送りｊを２ピッチ分に設定した
が、必要に応じて任意に変更できる。また、印字リボン
５のシフトダウン動作後の印字リボンの２ピッチ分のリ
ボン送り動作を省略することも可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、印字リボンのシフ
トアップ動作終了に応動して印字リボンを所定ピッチ数
だけリボン送りするようにしている。したがって、印字
リボンの消費量を最少限に抑制したままで印字リボンの
弛みを防止でき、印字品質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わるリボン送り制御ＩＩ
装置を組込んだ電子タイプライタ−を示すブロック図、
第２図は同実施例の動作を説明するための模式図、第３
図および第４図は同実施例の動作を示す流れ図、第５図
は同実施例の動作を示すタイムチャート、第６図は電子
タイプライタ−の要部を示す平面図、第７図は印字リボ
ン、を収納するカセットを示す平面図、第８図は従来の
リボン送り制Ｗ装置の動作を説明するための図である。 １・・・プラテン、３・・・印字ホイール、４・・・カ
セット、５・・・印字リボン、６・・・印字ハンマー、
７・・・弛み、８・・・かすれ文字、１１・・・ＣＰＵ
、１２・・・パスライン、１３・・・キーボード、１６
・・・タイマ回路、１８・・・リボン位置センサ、２０
・・・紙送りモータ、２２・・・キャリッジモータ、２
４・・・印字ホイールモータ、２６・・・リボン送りモ
ータ、２８・・・リボンシフトモータ、３０・・・活字
。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第７図 第８図 手続ネ甫正書 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 特願昭６０−２７７８３７号 ２、発明の名称 電子タイプライタ−のリボン送り制御装置３、補正をす
る者 事件との関係　特許出願人 （３５６）東京電気株式会社 ４、代理人 東京都港区虎ノ門１丁目２６番５号　第１７森ビル６、
補正の対象 ７、補正の内容 （１）明細書第３頁第５行目「印字リボン３」を「印字
リボン５」と訂正する。 （２）明細書第１２頁第３行目「期間Ｔ、Ｊをｒ　ｒ！
Ａ間丁、」と訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字用紙がセットされたプラテンに沿って移動制御され
   るキャリッジに搭載された印字ヘッドでもって、この印
   字ヘッドと前記プラテンとの間に介挿された印字リボン
   を介して文字を前記印字用紙に印字出力すると共に、１
   文字印字出力する度に前記印字リボンを１文字分リボン
   送りし、予め定められた猶予時間印字出力動作が実行さ
   れなかった場合前記印字リボンを前記印字ヘッドに対向
   する印字位置からシフトダウン動作する電子タイプライ
   ターにおいて、前記印字出力動作の開始に先だつ前記印
   字リボンのシフトアップ動作に応動して前記印字リボン
   を予め定められた所定ピッチ数だけリボン送りすること
   を特徴とする電子タイプライターのリボン送り制御装置
   。